CN110056229A - 一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器，包括两组搬运单元及连接两组搬运单元的活动连接件；所述搬运单元包括车体、设置于车体上的抱夹机构、设置于车体中部的多组行走驱动轮、设置在车体两端的多组辅助支撑轮；所述行走驱动轮通过机械同步装置与设置于车体上的行走动力源传动连接。本发明通过对各部件进行合理布局，降低整体高度，避免刮蹭底盘的风险，使其运用于停车库的停车区的搬运工作时实现免除基坑的可能，极大的影响停车体验；同时能够实现搜索夹取模式，方便应急使用，保证其顺利工作。

Description

一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器
技术领域
本发明涉及一种机动车搬运器领域，具体是一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器。
背景技术
现有技术中，在使用机动车搬运器存取车的立体车库中，通常采用一体式机动车搬运器，一体式机动车搬运器主要存在如下缺陷:
(1)现有的机动车搬运器夹臂的传动机构往往与其不在一个平面内布局，导致整体高度通常在100mm以上，存在较大刮蹭底盘的风险，因此在其运用于停车库的停车区的搬运工作时，需要配合基坑使用，极大的影响停车体验；
(2)现有的机动车搬运器一般使用单个动力源来实现同侧的两个抱夹臂动作，实现一组轮胎的抱夹动作，但是其是基于外部传感系统精确定位的情况下才能顺利实现，在其外部传感系统无法精确定位轮胎位置或外部传感系统损坏时，该种搬运器无应急的定位抱夹方式，不能顺利工作；
(3)现有机动车搬运器的的驱动轮一般位于车体的前后端，而起承载的夹臂设置于车体中部，如此可能造成驱动轮打滑的情况；
(4)现有的抱夹臂在其展开过程中为水平展开，导致其收缩时为了避免与地面刮碰必须提高抱夹臂的安装位置，进一步增大的整体高度，并且展开时抱夹臂的为悬臂梁，导致其承载时容易损坏；
(5)前后轮夹臂间距调节范围有限，难以满足市面上某些超长轴距的特殊车型。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：现有的机动车搬运器布局不合理，整体高度较高，存在较大刮蹭底盘的风险，因此在其运用于停车库的停车区的搬运工作时，需要配合基坑使用，极大的影响停车体验。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器，包括两组搬运单元及连接两组搬运单元的活动连接件；
所述搬运单元包括车体、设置于车体上的抱夹机构、设置于车体中部的多组行走驱动轮、设置在车体两端的多组辅助支撑轮；所述行走驱动轮通过机械同步装置与设置于车体上的行走动力源传动连接；所述抱夹机构包括设置在车体上的抱夹动力源、与抱夹动力源传动连接的丝杆、沿丝杆移动的滑动台、通过转向轴铰接于车体中部两侧的抱夹臂、连接抱夹臂与滑动台的推杆，所述抱夹机构有两组且对称布置使得同侧的两个抱夹臂分别由不同的抱夹动力源驱动，所述抱夹动力源、丝杆及滑动台在同一水平面内。
作为本发明进一步的方案：所述车体两侧设置有与滑动台匹配的导向滑杆。
作为本发明再进一步的方案：所述抱夹臂相向一侧设置有感应活动杆。
作为本发明再进一步的方案：所述抱夹臂自由端设有行走支撑轮。
作为本发明再进一步的方案：所述抱夹臂转向轴的转轴方向与水平地面法线存在夹角，使抱夹臂在展开状态时行走支撑轮贴近地面，而在收拢状态时行走支撑轮远离地面。
作为本发明再进一步的方案：两组搬运单元之间由两组导向杆相连，所述导向杆从车体两侧贯穿通过，布置平行于其行走方向，使两组搬运单元沿行走方向保持在一条直线上；两组导向杆之间以活动连接件相连，使两组搬运单元可相对行走垂直方向转动。
作为本发明再进一步的方案：所述活动连接件包括铰接轴及与其铰接的铰链，所述铰接轴与一组导向杆连接，所述铰链与另一组导向杆连接。
作为本发明再进一步的方案：所述车体上设置有与导向杆匹配的导向环。
作为本发明再进一步的方案：所述车体的侧边处设置有与外部导向块匹配的侧导向轮，所述侧导向轮向下倾斜布置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、抱夹机构由抱夹动力源驱动丝杆转动、导向滑杆导向的方式驱动滑动台移动，从而带动推杆收拢或展开抱夹臂，所有的传动链均布置在同一平面内，可有效降低搬运器整体厚度，降低刮蹭底盘的风险，使其在运用于停车库的停车区的搬运工作时，降低基坑的深度或免除基坑，提高客户的停车体验。
2、由于同侧的两个抱夹臂分别由两组抱夹动力源驱动，如此设置能够在其外部传感系统无法精确定位轮胎位置或外部传感系统损坏时，通过先使靠近车轮胎一侧的抱夹臂呈收拢状态，远离车轮胎一侧的抱夹臂呈展开状态，通过车体的移动实现搜索模式，在远离车轮胎一侧的抱夹臂碰触到车轮胎时，其上的感应活动杆受挤压并感应车轮胎位置，然后对应展开靠近车轮胎一侧的抱夹臂，即可实现应急的定位抱夹方式，保证其顺利工作。
3、将行走驱动轮设置车体中部，以适应其受力布局，避免行走驱动轮打滑的情况。
4、所述抱夹臂转向轴的转轴方向与水平地面法线存在夹角，使抱夹臂在展开状态时行走支撑轮贴近地面，而在收拢状态时行走支撑轮远离地面，降低了剐蹭风险，从而进一步降低的整体高度；同时在其自由端设置有行走支撑轮，使得展开时抱夹臂为简支梁，延长其使用寿命。
5、通过活动连接件及导向杆的设置，使得能够自由调节两搬运单元之间的距离，从而增加前后轮夹臂间距调节范围，使其满足市面上某些超长轴距的特殊车型；同时由于铰链能够向上或向下方向翻转，因此使两组搬运单元可相对行走垂直方向转动，适应地面不平度。
6、所述车体的侧边处设置有与外部导向块匹配的侧导向轮，所述侧导向轮向下倾斜布置，如此设置，能够降低外部导向块的高度，进一步提高客户的停车体验。
综上所述，本发明通过对各部件进行合理布局，降低整体高度，避免刮蹭底盘的风险，使其运用于停车库的停车区的搬运工作时实现免除基坑的可能，极大的影响停车体验；同时能够实现搜索夹取模式，方便应急使用，保证其顺利工作。
附图说明
图1为实施例的结构示意图。
图2为实施例中搬运单元的俯视图。
图3为实施例中搬运单元的主视图。
图4为实施例中活动连接件的结构示意图。
图中：1-车体，11-行走动力源，12-行走驱动轮，13-辅助支撑轮，14-侧导向轮，15-导向杆，16-导向环，2-抱夹机构，21-抱夹动力源，22-丝杆，23-滑动台，24-导向滑杆，25-推杆，26-抱夹臂，27-感应活动杆，28-行走支撑轮，3-活动连接件，31-铰接轴，32-铰链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器，包括两组搬运单元及连接两组搬运单元的活动连接件；
所述搬运单元包括车体1、设置于车体1上的抱夹机构2、设置于车体1中部的多组行走驱动轮12、设置在车体1两端的多组辅助支撑轮13；所述行走驱动轮12通过机械同步装置与设置于车体1上的行走动力源11传动连接；所述抱夹机构2包括设置在车体1上的抱夹动力源21、与抱夹动力源21传动连接的丝杆22、沿丝杆22移动的滑动台23、通过转向轴铰接于车体1中部两侧的抱夹臂26、连接抱夹臂26与滑动台23的推杆25，所述抱夹机构2有两组且对称布置使得同侧的两个抱夹臂26分别由不同的抱夹动力源21驱动，所述抱夹动力源21、丝杆22及滑动台23在同一水平面内。
作为可选的方案，所述车体1两侧设置有与滑动台23匹配的导向滑杆24，保证滑动台23的稳定移动。
作为可选的方案，所述抱夹臂26相向一侧设置有感应活动杆27，用于感应轮胎的挤压压力。
作为可选的方案，所述抱夹臂26自由端设有行走支撑轮28，起辅助支撑作用，避免夹臂26呈悬臂梁受力时容易损坏的情况。
作为可选的方案，所述抱夹臂26转向轴的转轴方向与水平地面法线存在夹角，使抱夹臂26在展开状态时行走支撑轮28贴近地面，而在收拢状态时行走支撑轮28远离地面。
作为可选的方案，两组搬运单元之间由两组导向杆15相连，所述导向杆15从车体1两侧贯穿通过，布置平行于其行走方向，使两组搬运单元沿行走方向保持在一条直线上；两组导向杆15之间以活动连接件3相连，使两组搬运单元可相对行走垂直方向转动。
作为可选的方案，所述活动连接件3包括铰接轴31及与其铰接的铰链32，所述铰接轴31与一组导向杆15连接，所述铰链32与另一组导向杆15连接。
作为可选的方案，所述车体1上设置有与导向杆15匹配的导向环16。
作为可选的方案，所述车体1的侧边处设置有与外部导向块匹配的侧导向轮14，所述侧导向轮14向下倾斜布置。
本发明的工作原理是：1、抱夹机构2由抱夹动力源21驱动丝杆22转动,、导向滑杆24导向的方式驱动滑动台23移动，从而带动推杆25收拢或展开抱夹臂，所有的传动链均布置在同一平面内，可有效降低搬运器整体厚度，降低刮蹭底盘的风险，使其在运用于停车库的停车区的搬运工作时，降低基坑的深度或免除基坑，提高客户的停车体验。
2、由于同侧的两个抱夹臂26分别由两组抱夹动力源21驱动，如此设置能够在其外部传感系统无法精确定位轮胎位置或外部传感系统损坏时，通过先使靠近车轮胎一侧的抱夹臂26呈收拢状态，远离车轮胎一侧的抱夹臂26呈展开状态，通过车体1的移动实现搜索模式，在远离车轮胎一侧的抱夹臂26碰触到车轮胎时，其上的感应活动杆27受挤压并感应车轮胎位置，然后对应展开靠近车轮胎一侧的抱夹臂26，即可实现应急的定位抱夹方式，保证其顺利工作。
3、将行走驱动轮12设置车体1中部，以适应其受力布局，避免行走驱动轮12打滑的情况。
4、所述抱夹臂26转向轴的转轴方向与水平地面法线存在夹角，使抱夹臂26在展开状态时行走支撑轮28贴近地面，而在收拢状态时行走支撑轮28远离地面，降低了剐蹭风险，从而进一步降低的整体高度；同时在其自由端设置有行走支撑轮28，使得展开时抱夹臂26为简支梁，延长其使用寿命。
5、通过活动连接件3及导向杆15的设置，使得能够自由调节两搬运单元之间的距离，从而增加前后轮夹臂26间距调节范围，使其满足市面上某些超长轴距的特殊车型；导向杆15能够使得两搬运单元在同一个直线上，避免两搬运单元不在同一直线上导致不能顺利搬运；同时由于铰链32能够向上或向下方向翻转，因此使两组搬运单元可相对行走垂直方向转动，适应地面不平度。
6、所述车体1的侧边处设置有与外部导向块匹配的侧导向轮14，所述侧导向轮14向下倾斜布置，如此设置，能够降低外部导向块的高度，进一步提高客户的停车体验。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，包括两组搬运单元及连接两组搬运单元的活动连接件；
所述搬运单元包括车体、设置于车体上的抱夹机构、设置于车体中部的多组行走驱动轮、设置在车体两端的多组辅助支撑轮；所述行走驱动轮通过机械同步装置与设置于车体上的行走动力源传动连接；所述抱夹机构包括设置在车体上的抱夹动力源、与抱夹动力源传动连接的丝杆、沿丝杆移动的滑动台、通过转向轴铰接于车体中部两侧的抱夹臂、连接抱夹臂与滑动台的推杆，所述抱夹机构有两组且对称布置使得同侧的两个抱夹臂分别由不同的抱夹动力源驱动，所述抱夹动力源、丝杆及滑动台在同一水平面内。
2.根据权利要求1所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述车体两侧设置有与滑动台匹配的导向滑杆。
3.根据权利要求1所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述抱夹臂相向一侧设置有感应活动杆。
4.根据权利要求1所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述抱夹臂自由端设有行走支撑轮。
5.根据权利要求4所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述抱夹臂转向轴的转轴方向与水平地面法线存在夹角，使抱夹臂在展开状态时行走支撑轮贴近地面，而在收拢状态时行走支撑轮远离地面。
6.根据权利要求1所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，两组搬运单元之间由两组导向杆相连，所述导向杆从车体两侧贯穿通过，布置平行于其行走方向，使两组搬运单元沿行走方向保持在一条直线上；两组导向杆之间以活动连接件相连，使两组搬运单元可相对行走垂直方向转动。
7.根据权利要求6所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述活动连接件包括铰接轴及与其铰接的铰链，所述铰接轴与一组导向杆连接，所述铰链与另一组导向杆连接。
8.根据权利要求6所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述车体上设置有与导向杆匹配的导向环。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的机械式停车库中用的抱夹式搬运器，其特征在于，所述车体的侧边处设置有与外部导向块匹配的侧导向轮，所述侧导向轮向下倾斜布置。
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