CN209306877U - 汽车升降装置、车轮定位装置以及换电站 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种汽车升降装置、车轮定位装置以及换电站。汽车升降装置包括：底板；基板，用于承载汽车；引导机构，用于引导所述基板相对所述底板在竖直方向的运动；以及举升机构，用于驱动所述基板的升降。根据本实用新型的汽车升降装置能够方便、可靠地对汽车进行升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车领域，具体而言，涉及一种汽车升降装置以及带有这样的汽车升降装置的车轮定位装置以及换电站。
背景技术
随着环境保护标准的不断提高，越来越多的车辆开始采用电力来驱动。为了存储电力，车辆上通常需要设计动力电池。现有的动力电池通常提供合适的行驶里程。然而，动力电池需要进行若干小时的充电才能充满，较长的充电时间带来了不良的用户体验。
换电是一种电动汽车快速补能的方式，具体而言，是指通过换电设备将汽车的动力电池取下，并即刻更换另一组动力电池。换电站是实现汽车的动力电池换电的场所。换电技术的一个主要挑战是换电设备与车、电池的定位。这是因为：定位完成后，换电设备才能执行换电动作，完成电池与车的分离与安装，也即对电池和汽车之间连接的紧固装置完成加锁和解锁的操作；每辆汽车进入换电站的位置并不一致，换电设备需具备应对这种不确定性的能力。如何对汽车进行方便地升降是待解决的问题。
所以，很有必要针对包括上述这些情况在内的现有问题或弊端进行充分研究，以便加以改进。
实用新型内容
本实用新型提出一种汽车升降装置，其能够方便、可靠地对汽车进行升降。
根据本实用新型一个方面提出的汽车升降装置，包括：
底板；
基板，用于承载汽车；
引导机构，用于引导所述基板相对所述底板在竖直方向的运动；以及
举升机构，用于驱动所述基板的升降。
根据本实用新型一个方面提出的汽车升降装置，所述引导机构包括引导柱和与所述基板固定连接的导向套，所述导向套能够沿着所述引导柱运动。
根据本实用新型一个方面提出的汽车升降装置，所述引导机构包括设置在所述底板上的安装支座，用于安装所述引导柱。
根据本实用新型一个方面提出的汽车升降装置，所述引导机构包括叉剪式结构。
根据本实用新型一个方面提出的汽车升降装置，所述叉剪式结构包括与所述底板固定连接的第一固定端，以及能够相对所述基板运动的第一自由端。
根据本实用新型一个方面提出的汽车升降装置，所述叉剪式结构包括与所述基板固定连接的第二固定端，以及能够相对所述底板运动的第二自由端。
根据本实用新型一个方面提出的汽车升降装置，在所述基板或所述底板上设有导轨，用于引导所述第一自由端或者所述第二自由端的运动。
根据本实用新型一个方面提出的汽车升降装置，所述举升机构包括刚性链，其举升端与所述基板固定连接。
根据本实用新型一个方面提出的汽车升降装置，所述举升机构包括驱动电机，用于驱动所述刚性链的自由端的升降。
此外，本实用新型提出一种带有这样的汽车升降装置的换电站。由于该换电站带有根据本实用新型的汽车升降装置，因此能够具有如上面所述的优点。
本实用新型的有益效果包括：通过引导机构执行基板的引导并且通过举升机构执行基板的升降，从而方便、可靠地对汽车进行升降。
附图说明
参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的汽车升降装置；
图2示意性显示了根据本实用新型另一个实施方式提出的汽车升降装置；
图3示意性显示了根据本实用新型一个实施方式提出的车轮定位装置。
具体实施方式
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
在下面的描述中，为不同构造的实施例描述了各种参数和部件，这些具体的参数和部件仅作为示例而不对本申请的实施例做出限制。
根据本实用新型的一实施方式结合图1示出，其中可看出：汽车升降装置包括：底板1；基板2，用于承载汽车；引导机构3，用于引导所述基板2相对所述底板1在竖直方向的运动；以及举升机构4，用于驱动所述基板2的升降。通过引导机构3执行基板2的引导并且通过举升机构4执行基板2的升降，从而方便、可靠地对汽车进行升降。
所述底板1在此起到固定引导机构3的作用。需要说明的是：一方面，底板1并非完全不能移动，底板1可以在水平方向移动从而调整相对于汽车（例如轮胎）的位置或者当汽车与汽车升降装置固定时调整汽车的位置；另一方面底板1也可以与地面固定，或者底板1固定连接于其他与地面固定的设备，又或者底板1本身就是地面的一部分。
根据本实用新型的汽车升降装置可以通过升降汽车的轮胎来实现对汽车的升降，当然也可以通过升降汽车的其它部件来实现对汽车的升降。在本实用新型的一个实施例中，可以在汽车的前轮和后轮处分别设置一套升降装置，通过对车辆前轮和/或后轮的升降能够调整车辆的前倾或后仰角度。在本实用新型的另一个实施例中，可以在汽车的左侧轮和右侧轮处分别设置一套升降装置，两套升降装置分别用于在竖直方向上移动左侧轮和右侧轮，通过对这样的方式能够调整车辆在车轴方向的倾斜。
本领域普通技术人员应该理解，所述举升机构4并非只能用于举升所述基板2，其也能够用于下降所述基板2。
所述引导机构3包括引导柱32和与所述基板2固定连接的导向套31，所述导向套31能够沿着所述引导柱32运动，从而实现对所述基板2相对所述底板1的运动的引导，有利于所述基板2在竖直方向平稳、顺利地移动，并且该引导机构3占用空间小。所述引导机构3可以包括设置在所述底板1上的安装支座33，用于安装所述引导柱32。
所述引导机构3还可以包括叉剪式结构5。在本实用新型的一个实施例中，所述叉剪式结构5包括与所述底板1固定连接的第一固定端51，以及能够相对所述基板2运动的第一自由端52。在本实用新型的另一个实施例中，所述叉剪式结构5包括与所述基板2固定连接的第二固定端53，以及能够相对所述底板1运动的第二自由端54。例如，在所述基板2或所述底板1上设有导轨6，用于引导所述第一自由端52或者所述第二自由端54的运动。所述叉剪式结构5可以由单个引导杆组成（参考图2），或者由相交的引导杆形成X形（参考图1）。所述叉剪式结构5也可以由多个引导杆成对地构造。通过所述叉剪式结构5可以进一步对所述基板2相对所述底板1的运动进行引导，增加结构稳定性并且占用空间小。在基板2下降到最低位置时，叉剪式结构5能够为基板2提供更低的位置，使得汽车升降装置结构紧凑。
所述举升机构4包括刚性链7，其举升端71与所述基板2固定连接，通过刚性链7的升降来带动所述基板2的升降。所述举升机构4还可以包括驱动电机8，用于驱动所述刚性链7的举升端的升降。驱动电机8可以在所述底板1上布置成使得驱动电机8不会干涉所述基板1的下降，通过这样的方式，使得汽车升降装置结构更为紧凑。
本实用新型还包括一种车轮定位装置，带有前述的任意一项或多项实施方式的汽车升降装置，其因此带有的技术特征以及具有的技术效果相应于前面的描述，故在此不再赘述。
根据本实用新型的一个实施方式的车轮定位装置结合图3示出，其中可以看出，所述车轮定位装置包括：底板1；基板2，用于承载车轮；引导机构3，用于引导所述基板2相对所述底板1在竖直方向的运动；以及举升机构4，用于驱动所述基板2的升降。所述车轮定位装置还包括：布置在所述基板2之上的定位机构91，用于车轮的定位；导向机构92，用于引导所述底板1在车辆纵向的运动；驱动机构，用于驱动所述底板1在车辆纵向的运动；以及推板93，用于在车轴方向移动车轮。在所述基板上设有线性电机94，线性电机通过滚珠丝杠机构95驱动所述推板。此外，在所述基板上设有用于引导所述推板的移动的导轨96。该车轮定位装置通过驱动机构带动底板在车辆纵向运动，使得换电站能够适应不同轴距的车辆做出调整；并且通过定位机构对车轮进行定位，使得车辆相对于换电站能够准确定位。
本文中所述“车轮”可以指车辆的前轮或后轮。在实际的车辆上，相同的车型具有大致相等的前后轮距离，并且不同车型的前后轮距离通常是已知的。例如，所述车轮定位装置可以仅应用在车辆的前轮处，通过调整底板的位置来适应不同轴距的车辆。当然，所述车轮定位装置也可以同时应用在车辆的前轮和后轮处。
本实用新型还包括一种换电站，带有前述的任意一项或多项实施方式的汽车升降装置，其因此带有的技术特征以及具有的技术效果相应于前面的描述，故在此不再赘述。
如前所述，采用本实用新型的技术方案成功克服了现有技术中所存在的弊端和不足之处，尤其能够根据工作现场情况相当灵活且紧凑地布置相应装备来实现快速换电，并且可以有效降低设备投资成本，增强系统整体的空间利用率和可扩展性，这对于进一步推广使用新能源汽车、促进环境保护等均具有重要意义。
本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。
Claims (12)
1.一种汽车升降装置，其特征在于，所述汽车升降装置包括：
底板（1）；
基板（2），用于承载汽车；
引导机构（3），用于引导所述基板（2）相对所述底板（1）在竖直方向的运动；以及
举升机构（4），用于驱动所述基板（2）的升降。
2.根据权利要求1所述的汽车升降装置，其特征在于，所述引导机构（3）包括引导柱（32）和与所述基板（2）固定连接的导向套（31），所述导向套（31）能够沿着所述引导柱（32）运动。
3.根据权利要求2所述的汽车升降装置，其特征在于，所述引导机构（3）包括设置在所述底板（1）上的安装支座（33），用于安装所述引导柱（32）。
4.根据权利要求1所述的汽车升降装置，其特征在于，所述引导机构（3）包括叉剪式结构（5）。
5.根据权利要求4所述的汽车升降装置，其特征在于，所述叉剪式结构（5）包括与所述底板（1）固定连接的第一固定端（51），以及能够相对所述基板（2）运动的第一自由端（52）。
6.根据权利要求4所述的汽车升降装置，其特征在于，所述叉剪式结构（5）包括与所述基板（2）固定连接的第二固定端（53），以及能够相对所述底板（1）运动的第二自由端（54）。
7.根据权利要求5所述的汽车升降装置，其特征在于，在所述基板（2）或所述底板（1）上设有导轨（6），用于引导所述第一自由端（52）的运动。
8.根据权利要求6所述的汽车升降装置，其特征在于，在所述基板（2）或所述底板（1）上设有导轨（6），用于引导所述第二自由端（54）的运动。
9.根据权利要求1所述的汽车升降装置，其特征在于，所述举升机构（4）包括刚性链（7），其举升端（71）与所述基板（2）固定连接。
10.根据权利要求9所述的汽车升降装置，其特征在于，所述举升机构（4）包括驱动电机（8），用于驱动所述刚性链（7）的自由端的升降。
11.一种车轮定位装置，其特征在于，其包含有根据权利要求1至10中任一项所述的汽车升降装置。
12.一种换电站，其特征在于，其包含有根据权利要求1至10中任一项所述的汽车升降装置。
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| CN201821354992.8U CN209306877U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 汽车升降装置、车轮定位装置以及换电站 |
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| CN (1) | CN209306877U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022048645A1 (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-10 | 奥动新能源汽车科技有限公司 | 举升装置、载车平台以及换电站 |
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2018
- 2018-08-22 CN CN201821354992.8U patent/CN209306877U/zh active Active
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