CN216636665U - 一种车身宽度可调节的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车身宽度可调节的AGV小车，属于AGV小车技术领域，包括两块扩展板，其分别从小车本体的相对两侧插入所述小车本体内，所述扩展板在所述小车本体内滑动；两组扩展驱动器，其固定安装在所述小车本体内，且两组所述扩展驱动器分别驱动两块所述扩展板；两组边缘支撑机构，其固定安装在所述扩展板的边缘处；本实用新型通过扩展驱动器推动扩展板沿着滑轨滑动，使得扩展板在小车本体上展开，同时支撑板和多个支撑轮随着扩展板一同移动，并将支撑轮设置的规格和小车本体上的车轮规格相同，保证扩展板扩展后小车本体的运行方式不会受到干涉，因而小车本体的平台大小得到扩展，使得小车本体使用灵活，通用性强。

Description

一种车身宽度可调节的AGV小车

技术领域

本实用新型属于AGV小车技术领域，尤其涉及一种车身宽度可调节的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前，AGV的装载平台的大小比较固定，因而在使用过程中有一定的局限，从而使得小车的运载通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决AGV小车的平台大小固定，导致运载通用性差的问题，而提出的一种车身宽度可调节的AGV小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种车身宽度可调节的AGV小车，其包括：

两块扩展板，其分别从小车本体的相对两侧插入所述小车本体内，所述扩展板在所述小车本体内滑动；

两组扩展驱动器，其固定安装在所述小车本体内，且两组所述扩展驱动器分别驱动两块所述扩展板；

两组边缘支撑机构，其固定安装在所述扩展板的边缘处，且两组所述边缘支撑机构分别位于所述小车本体的相对两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述小车本体内设置有多条滑轨，所述扩展板滑动设于多条所述滑轨上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述扩展驱动器为电动缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述边缘支撑机构包括支撑板和多个支撑轮，所述支撑板固定安装在所述扩展板的下边缘上，多个所述支撑轮铰接在所述扩展板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑轮的直径大小与所述小车本体上的车轮的直径大小相同，且所述支撑轮的轴心与所述车轮的轴心重合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述扩展板的底部上设置有多条支撑筋。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过扩展驱动器推动扩展板沿着滑轨滑动，使得扩展板在小车本体上展开，同时支撑板和多个支撑轮随着扩展板一同移动，并将支撑轮设置的规格和小车本体上的车轮规格相同，保证扩展板扩展后小车本体的运行方式不会受到干涉，因而小车本体的平台大小得到扩展，使得小车本体使用灵活，通用性强。

附图说明

图1为一种车身宽度可调节的AGV小车的整体结构示意图。

图2为一种车身宽度可调节的AGV小车的使用状态参考图。

图3为一种车身宽度可调节的AGV小车的内部结构示意图。

图4为一种车身宽度可调节的AGV小车中扩展板的结构示意图。

图例说明：

1、扩展板；2、小车本体；3、扩展驱动器；4、边缘支撑机构；41、支撑板；42、支撑轮；5、滑轨；6、支撑筋。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种车身宽度可调节的AGV小车，包括：

两块扩展板1，其分别从小车本体2的相对两侧插入所述小车本体2内，所述扩展板1在所述小车本体2内滑动；

两组扩展驱动器3，其固定安装在所述小车本体2内，且两组所述扩展驱动器3分别驱动两块所述扩展板1；

两组边缘支撑机构4，其固定安装在所述扩展板1的边缘处，且两组所述边缘支撑机构4分别位于所述小车本体2的相对两侧；

所述小车本体2内设置有多条滑轨5，所述扩展板1滑动设于多条所述滑轨5上，滑轨5对扩展板1的滑动具有导向作用，有利于扩展板1平稳滑动；

所述扩展驱动器3为电动缸，电动缸的伸缩即可驱动扩展板1的伸缩，从而便于扩展板1的快速扩展；

所述边缘支撑机构4包括支撑板41和多个支撑轮42，所述支撑板41固定安装在所述扩展板1的下边缘上，多个所述支撑轮42铰接在所述扩展板1上；所述支撑轮42的直径大小与所述小车本体2上的车轮的直径大小相同，且所述支撑轮42的轴心与所述车轮的轴心重合，多个支撑轮42和支撑板41对扩展板1的边缘具有支撑作用，使得扩展后的扩展板1得到支撑，支撑轮42与小车本体2的车轮规格同步，从而使得扩展后的支撑轮42保持与车轮同步运动，对小车本体2原有的运动方式不进行干涉；

所述扩展板1的底部上设置有多条支撑筋6，提高扩展板1的结构强度。

工作原理：首先，在小车本体2没有进行扩展使用时，支撑轮42和小车本体2上的车轮一同运转，其次，小车本体2的平台需要扩大时，扩展驱动器3推动扩展板1沿着滑轨5滑动，使得扩展板1在小车本体2上展开，同时支撑板41和多个支撑轮42随着扩展板1一同移动，完成小车本体2的平台扩展，在进行使用时支撑轮42和小车本体2上的车轮仍然保持同步转动，最后，小车本体2的平台不需要扩展时，扩展驱动器3拉动扩展板1沿着滑轨5滑动，使得扩展板1回缩到小车本体2内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车身宽度可调节的AGV小车，其特征在于：包括：

两块扩展板(1)，其分别从小车本体(2)的相对两侧插入所述小车本体(2)内，所述扩展板(1)在所述小车本体(2)内滑动；

两组扩展驱动器(3)，其固定安装在所述小车本体(2)内，且两组所述扩展驱动器(3)分别驱动两块所述扩展板(1)；

两组边缘支撑机构(4)，其固定安装在所述扩展板(1)的边缘处，且两组所述边缘支撑机构(4)分别位于所述小车本体(2)的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的一种车身宽度可调节的AGV小车，其特征在于，所述小车本体(2)内设置有多条滑轨(5)，所述扩展板(1)滑动设于多条所述滑轨(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种车身宽度可调节的AGV小车，其特征在于，所述扩展驱动器(3)为电动缸。

4.根据权利要求1所述的一种车身宽度可调节的AGV小车，其特征在于，所述边缘支撑机构(4)包括支撑板(41)和多个支撑轮(42)，所述支撑板(41)固定安装在所述扩展板(1)的下边缘上，多个所述支撑轮(42)铰接在所述扩展板(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种车身宽度可调节的AGV小车，其特征在于，所述支撑轮(42)的直径大小与所述小车本体(2)上的车轮的直径大小相同，且所述支撑轮(42)的轴心与所述车轮的轴心重合。

6.根据权利要求1所述的一种车身宽度可调节的AGV小车，其特征在于，所述扩展板(1)的底部上设置有多条支撑筋(6)。

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