CN213293792U - 一种节能agv移动小车用装载架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种节能AGV移动小车用装载架，包括装载架，所述装载架的下端外表面靠近一侧的位置固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮分别位于装载架的下端外表面四周拐角处，所述装载架的下端外表面中心位置开设有AGV卡槽，所述装载架的上端外表面靠近一侧的位置开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有支撑板，所述装载架的上端外表面中心位置固定连接有梯形块，所述梯形块的上端外表面开设有弧形槽，该装置能够便于使用者在装载架上固定不同直径大小的管道进行运输，同时能够提高管道被固定的稳定性，防止AGV小车在急停时被固定的管道与装载架脱离，从而提高装置的使用效率。

Description

一种节能AGV移动小车用装载架

技术领域

本实用新型涉及AGV移动小车技术领域，尤其是涉及一种节能AGV移动小车用装载架。

背景技术

自动导引运输车－－AGV(Automated GuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车(Driverless)则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车.

在实现本实用新型过程中，发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：传统的AGV移动小车在运输管道时需要使用到装载架，然而在装载架的使用过程中无法适应不同直径大小的管道，从而在AGV小车的运输过程中极易产生晃动，若AGV小车急停时，极易使装载架上固定的管道在惯性的作用下与装载架脱离，从而发生事故，进而降低装置的使用效率。

为此，提出一种节能AGV移动小车用装载架。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种节能AGV移动小车用装载架，该装置能够便于使用者在装载架上固定不同直径大小的管道进行运输，同时能够提高管道被固定的稳定性，防止AGV小车在急停时被固定的管道与装载架脱离，从而提高装置的使用效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供一种节能AGV移动小车用装载架，包括装载架，所述装载架的下端外表面靠近一侧的位置固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮分别位于装载架的下端外表面四周拐角处，所述装载架的下端外表面中心位置开设有AGV卡槽，所述装载架的上端外表面靠近一侧的位置开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有支撑板，所述装载架的上端外表面中心位置固定连接有梯形块，所述梯形块的上端外表面开设有弧形槽，所述梯形块的前端外表面嵌入式连接有固定块。

通过采用上述技术方案，该装置能够便于使用者在装载架上固定不同直径大小的管道进行运输，同时能够提高管道被固定的稳定性，防止AGV小车在急停时被固定的管道与装载架脱离，从而提高装置的使用效率。

优选的，所述装载架的内部一侧固定连接有气缸，所述气缸的一端延伸至滑槽的内部并与支撑板的另一侧外表面固定连接，所述滑槽与支撑板呈T型结构相互贴合。

通过采用上述技术方案，在气缸的带动下使支撑板在滑槽内滑动，通过T型结构配合的滑槽与支撑板能够提高支撑板的稳定性。

优选的，所述支撑板的一侧外表面开设有通槽，所述通槽的内部滑动连接有连接板，所述连接板的另一侧外表面固定连接有夹板，所述夹板呈弧形结构，所述连接板与通槽呈T型结构相互匹配，所述连接板的一侧外表面螺纹连接有螺栓，所述螺栓与支撑板的一侧外表面相互贴合。

通过采用上述技术方案，在支撑板上通槽与连接板上的夹板配合使用下，能够便于使用者通过松紧螺栓固定不同直径大小的管道，进而提高装置的使用效率。

优选的，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板以装载架的上端外表面中心为中点对称分布，两个所述夹板的下端外表面与弧形槽的上端外表面均固定连接有橡胶防滑垫。

通过采用上述技术方案，在两个夹板与弧形槽上设置的橡胶防滑垫，能够降低管道在运输中与装载架的硬性接触，从而降低管道在运输中碰撞损坏的几率。

优选的，所述固定块的内部中心位置设置有齿轮，所述固定块的上端外表面靠近前端的位置活动链接有挡板，所述弧形槽的上端外表面靠近前端的位置活动链接有下压板，所述挡板与下压板均位于固定块的内部并与齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，在使用者将管道放置于弧形槽上时，管道下压弧形槽上的下压板，在下压板下滑的同时带动固定块内的齿轮转动，从而齿轮转动迫使挡板向上移动，进而起到在管道下压下压板时，挡板升起并与管道前后两端贴合，进而防止AGV移动小车在运输管道时急停导致管道与装载架脱离。

优选的，所述齿轮的内部设置有回转弹簧，所述挡板与下压板的运动方向相反。

通过采用上述技术方案，当管道与弧形槽脱离时，在齿轮内的回转弹簧的作用下，下压板在弧形槽内上升，反之挡板在固定块内下降，以便装载架进行下一次管道运输。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在该装置中添加夹板、支撑板与挡板等一系列结构部件，当使用者需要运输管材时，首先将管道放置于梯形块上的弧形槽上，在管道放置于弧形槽上时，管道下压弧形槽上的下压板，在下压板被迫下压时，下压板下压带动齿轮转动，致使齿轮带动挡板与下压板呈相反运动，从而使得挡板与管材的前后两端贴合，从而在挡板的抵至作用下，防止AGV移动小车在运输装载架时急停管材与弧形槽脱离，进一步使用者再启动气缸，气缸伸缩带动支撑板在滑槽内移动直至支撑板与管材两侧靠近，进一步使用者再拧松螺栓，从而使得连接板能够在通槽内上下移动，在连接板上下移动时，能够带动连接板上的夹板与管道上端贴合，然后使用者再拧紧螺栓与支撑板的表面贴合，从而达到固定管材的目的，通过支撑板、夹板与螺栓的配合使用下，能够便于使用者固定不同直径大小的管道进行运输，进一步使用者将AGV移动小车与装载架上的AGV卡槽卡接，然后AGV小车带动装载架移动，通过万向轮的配合下，能够辅助AGV小车运输装载架上的管材，在夹板与弧形槽上设置的橡胶防滑垫能够降低管材与弧形槽的硬性接触，从而提高管材在运输时的完整度，进而提高装置的使用效率，当管道运输完毕后，使用者取下管道，当管道与弧形槽脱离时，在齿轮内的回转弹簧的作用下，下压板在弧形槽内上升，反之挡板在固定块内下降，以便装载架进行下一次管道运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构视图；

图2为本实用新型滑槽与支撑板的结合视图；

图3为本实用新型连接板与螺栓的结合视图；

图4为本实用新型挡板与下压板的结合视图。

附图标记说明：

1、装载架；2、万向轮；3、AGV卡槽；4、滑槽；5、支撑板；6、通槽；7、连接板；8、螺栓；9、气缸；10、夹板；11、梯形块；12、弧形槽；13、固定块；14、齿轮；15、挡板；16、下压板；17、回转弹簧。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种节能AGV移动小车用装载架，如图1至图4所示，包括装载架1，所述装载架1的下端外表面靠近一侧的位置固定连接有万向轮2，所述万向轮2的数量为四个，四个所述万向轮2分别位于装载架1的下端外表面四周拐角处，所述装载架1的下端外表面中心位置开设有AGV卡槽3，所述装载架1的上端外表面靠近一侧的位置开设有滑槽4，所述滑槽4的内部滑动连接有支撑板5，所述装载架1的上端外表面中心位置固定连接有梯形块11，所述梯形块11的上端外表面开设有弧形槽12，所述梯形块11的前端外表面嵌入式连接有固定块13。

通过采用上述技术方案，该装置能够便于使用者在装载架1上固定不同直径大小的管道进行运输，同时能够提高管道被固定的稳定性，防止AGV小车在急停时被固定的管道与装载架1脱离，从而提高装置的使用效率。

具体的，如图1与图2所示，所述装载架1的内部一侧固定连接有气缸9，所述气缸9的一端延伸至滑槽4的内部并与支撑板5的另一侧外表面固定连接，所述滑槽4与支撑板5呈T型结构相互贴合。

通过采用上述技术方案，在气缸9的带动下使支撑板5在滑槽4内滑动，通过T型结构配合的滑槽4与支撑板5能够提高支撑板5的稳定性。

具体的，如图1至图3所示，所述支撑板5的一侧外表面开设有通槽6，所述通槽6的内部滑动连接有连接板7，所述连接板7的另一侧外表面固定连接有夹板10，所述夹板10呈弧形结构，所述连接板7与通槽6呈T型结构相互匹配，所述连接板7的一侧外表面螺纹连接有螺栓8，所述螺栓8与支撑板5的一侧外表面相互贴合。

通过采用上述技术方案，在支撑板5上通槽6与连接板7上的夹板10配合使用下，能够便于使用者通过松紧螺栓8固定不同直径大小的管道，进而提高装置的使用效率。

具体的，如图1与图2所示，所述夹板10的数量为两个，两个所述夹板10以装载架1的上端外表面中心为中点对称分布，两个所述夹板10的下端外表面与弧形槽12的上端外表面均固定连接有橡胶防滑垫。

通过采用上述技术方案，在两个夹板10与弧形槽12上设置的橡胶防滑垫，能够降低管道在运输中与装载架1的硬性接触，从而降低管道在运输中碰撞损坏的几率。

具体的，如图1、图2与图4所示，所述固定块13的内部中心位置设置有齿轮14，所述固定块13的上端外表面靠近前端的位置活动链接有挡板15，所述弧形槽12的上端外表面靠近前端的位置活动链接有下压板16，所述挡板15与下压板16均位于固定块13的内部并与齿轮14相互啮合。

通过采用上述技术方案，在使用者将管道放置于弧形槽12上时，管道下压弧形槽12上的下压板16，在下压板16下滑的同时带动固定块13内的齿轮14转动，从而齿轮14转动迫使挡板15向上移动，进而起到在管道下压下压板16时，挡板15升起并与管道前后两端贴合，进而防止AGV移动小车在运输管道时急停导致管道与装载架1脱离。

具体的，如图4所示，所述齿轮14的内部设置有回转弹簧17，所述挡板15与下压板16的运动方向相反。

通过采用上述技术方案，当管道与弧形槽12脱离时，在齿轮14内的回转弹簧17的作用下，下压板16在弧形槽12内上升，反之挡板15在固定块13内下降，以便装载架1进行下一次管道运输。

工作原理：

通过在该装置中添加夹板10、支撑板5与挡板15等一系列结构部件，当使用者需要运输管材时，首先将管道放置于梯形块11上的弧形槽12上，在管道放置于弧形槽12上时，管道下压弧形槽12上的下压板16，在下压板16被迫下压时，下压板16下压带动齿轮14转动，致使齿轮14带动挡板15与下压板16呈相反运动，从而使得挡板15与管材的前后两端贴合，从而在挡板15的抵至作用下，防止AGV移动小车在运输装载架1时急停管材与弧形槽12脱离，进一步使用者再启动气缸9，气缸9伸缩带动支撑板5在滑槽4内移动直至支撑板5与管材两侧靠近，进一步使用者再拧松螺栓8，从而使得连接板7能够在通槽6内上下移动，在连接板7上下移动时，能够带动连接板7上的夹板10与管道上端贴合，然后使用者再拧紧螺栓8与支撑板5的表面贴合，从而达到固定管材的目的，通过支撑板5、夹板10与螺栓8的配合使用下，能够便于使用者固定不同直径大小的管道进行运输，进一步使用者将AGV移动小车与装载架1上的AGV卡槽3卡接，然后AGV小车带动装载架1移动，通过万向轮2的配合下，能够辅助AGV小车运输装载架1上的管材，在夹板10与弧形槽12上设置的橡胶防滑垫能够降低管材与弧形槽12的硬性接触，从而提高管材在运输时的完整度，进而提高装置的使用效率，当管道运输完毕后，使用者取下管道，当管道与弧形槽12脱离时，在齿轮14内的回转弹簧17的作用下，下压板16在弧形槽12内上升，反之挡板15在固定块13内下降，以便装载架1进行下一次管道运输。

使用方法：

当使用者需要运输管材时，首先将管道放置于梯形块11上的弧形槽12上，在管道放置于弧形槽12上时，管道下压弧形槽12上的下压板16，在下压板16被迫下压时，下压板16下压带动齿轮14转动，致使齿轮14带动挡板15与下压板16呈相反运动，从而使得挡板15与管材的前后两端贴合，从而在挡板15的抵至作用下，防止AGV移动小车在运输装载架1时急停管材与弧形槽12脱离，进一步使用者再启动气缸9，气缸9伸缩带动支撑板5在滑槽4内移动直至支撑板5与管材两侧靠近，进一步使用者再拧松螺栓8，从而使得连接板7能够在通槽6内上下移动，在连接板7上下移动时，能够带动连接板7上的夹板10与管道上端贴合，然后使用者再拧紧螺栓8与支撑板5的表面贴合，从而达到固定管材的目的，通过支撑板5、夹板10与螺栓8的配合使用下，能够便于使用者固定不同直径大小的管道进行运输，进一步使用者将AGV移动小车与装载架1上的AGV卡槽3卡接，然后AGV小车带动装载架1移动，通过万向轮2的配合下，能够辅助AGV小车运输装载架1上的管材，在夹板10与弧形槽12上设置的橡胶防滑垫能够降低管材与弧形槽12的硬性接触，从而提高管材在运输时的完整度，进而提高装置的使用效率，当管道运输完毕后，使用者取下管道，当管道与弧形槽12脱离时，在齿轮14内的回转弹簧17的作用下，下压板16在弧形槽12内上升，反之挡板15在固定块13内下降，以便装载架1进行下一次管道运输。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种节能AGV移动小车用装载架，其特征在于，包括装载架(1)，所述装载架(1)的下端外表面靠近一侧的位置固定连接有万向轮(2)，所述万向轮(2)的数量为四个，四个所述万向轮(2)分别位于装载架(1)的下端外表面四周拐角处，所述装载架(1)的下端外表面中心位置开设有AGV卡槽(3)，所述装载架(1)的上端外表面靠近一侧的位置开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动连接有支撑板(5)，所述装载架(1)的上端外表面中心位置固定连接有梯形块(11)，所述梯形块(11)的上端外表面开设有弧形槽(12)，所述梯形块(11)的前端外表面嵌入式连接有固定块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种节能AGV移动小车用装载架，其特征在于，所述装载架(1)的内部一侧固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的一端延伸至滑槽(4)的内部并与支撑板(5)的另一侧外表面固定连接，所述滑槽(4)与支撑板(5)呈T型结构相互贴合。

3.根据权利要求1所述的一种节能AGV移动小车用装载架，其特征在于，所述支撑板(5)的一侧外表面开设有通槽(6)，所述通槽(6)的内部滑动连接有连接板(7)，所述连接板(7)的另一侧外表面固定连接有夹板(10)，所述夹板(10)呈弧形结构，所述连接板(7)与通槽(6)呈T型结构相互匹配，所述连接板(7)的一侧外表面螺纹连接有螺栓(8)，所述螺栓(8)与支撑板(5)的一侧外表面相互贴合。

4.根据权利要求3所述的一种节能AGV移动小车用装载架，其特征在于，所述夹板(10)的数量为两个，两个所述夹板(10)以装载架(1)的上端外表面中心为中点对称分布，两个所述夹板(10)的下端外表面与弧形槽(12)的上端外表面均固定连接有橡胶防滑垫。

5.根据权利要求1所述的一种节能AGV移动小车用装载架，其特征在于，所述固定块(13)的内部中心位置设置有齿轮(14)，所述固定块(13)的上端外表面靠近前端的位置活动链接有挡板(15)，所述弧形槽(12)的上端外表面靠近前端的位置活动链接有下压板(16)，所述挡板(15)与下压板(16)均位于固定块(13)的内部并与齿轮(14)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种节能AGV移动小车用装载架，其特征在于，所述齿轮(14)的内部设置有回转弹簧(17)，所述挡板(15)与下压板(16)的运动方向相反。

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