CN115043154B - 一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置，包括管道本体和两处横梁，所述管道本体与横梁之间设有平板，所述平板内开设有转动槽，所述平板的上端关于转动槽对称开设有滑槽，所述转动槽内固定设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有驱动轴。通过先后驱动第一螺纹杆/第二螺纹杆以带动两个第一滑板/第二滑板相对或相背运动，第一滑板/第二滑板通过第一支撑杆/第二支撑杆带动第一转动杆/第二转动杆转动一定角度，使第一辊轮与第二辊轮与管道本体滚动接触，实现对管道本体的多点支撑，替代传统技术中的单点支撑，增强对管道本体的限位强度，避免其朝向径向方向滚动，提高运输安全性。

Description

一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置。

背景技术

管廊是管道集中敷设的走廊，管廊应用在各个领域，包括化工、石油等。但如何对管廊中的管道进行安装及运输是值得探讨的问题，如中国实用新型授权专利一，公开号为CN213776573U公开了一种用于化工装置中管廊管道的安装工具，其通过设置轴管，轴管与管道的滚动接触替代了管道和梁的滑动摩擦，损伤管道油漆和母材的问题。又如中国实用新型授权专利二，公开号为CN213265493U公开了一种用于大型管廊管道安装的快速便捷运输工具，其通过滚轴机构、卷扬机构、牵引绳、滑轮等，在实现管道与滚轴机构的滚动接触基础上，通过卷扬机构来提供牵引力。

上述专利一与专利二，在实际使用中存在以下缺陷：轴管/滚轴机构均与管道为单点滚动接触，可参照图5中，管道本体100与辊轮200的连接方式，无论是人力还是牵引设备带动管道移动，管道在移动过程中存在运动不稳定的情况，在横梁上可能发生沿其径向方向上的滚动，存在极大的危险性，对于大型管道，则更为危险；人力牵引劳动量较大，牵引设备仅在管道端部施加牵引力，管道受力不均，对于大型管道而言，管道端部应力集中，极易发生断裂，且需要进行固定连接，浪费运输时间。

为此，我们提出一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置来解决上述问题。

发明内容

本发明意在提供一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置以解决背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置，包括管道本体和两处横梁，所述管道本体与横梁之间设有平板，所述平板内开设有转动槽，所述平板的上端关于转动槽对称开设有滑槽，所述转动槽内固定设置有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有驱动轴，所述驱动轴远离双轴电机的一端贯穿转动槽与滑槽之间夹层设置，所述驱动轴位于滑槽的外壁使用轴承转动套接有中空结构的第一螺纹杆，所述驱动轴位于滑槽的一端转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的另一端与滑槽内壁转动连接，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆通过离合器与驱动轴连接，且两个第一螺纹杆的螺纹旋向相反、两个第二螺纹杆的螺纹旋向相反，两个所述第一螺纹杆上对称螺纹连接有第一滑板，两个所述第二螺纹杆上对称螺纹连接有第二滑板，且第一滑板、第二滑板均与滑槽滑动连接，所述第一滑板与第二滑板的上端分别铰接有第一支撑杆与第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆的上端分别铰接有第一转动杆与第二转动杆，所述第一转动杆的一端与第二转动杆铰接、另一端与平板上端且滑槽与转动槽之间铰接，所述第一转动杆与第二转动杆靠近管道本体的一侧分别固定连接有第一安装架与第二安装架，且第一安装架与第二安装架均呈U型结构，所述第一安装架与第二安装架内分别转动安装有第一辊轮与第二辊轮，且第一辊轮、第二辊轮均与管道本体滚动接触。

优选地，所述离合器包括圆环、嵌设在圆环内的电动伸缩杆、固定连接在电动伸缩杆伸缩端的咬合齿板和可与咬合齿板啮合的齿圈。

优选地，所述平板的上端关于转动槽对称固定连接有竖板，两个所述竖板之间转动连接有辊轴，所述辊轴上固定套接有第三辊轮，且第三辊轮与管道本体滚动接触，所述辊轴上关于第三辊轮对称转动套接有两个第一带轮a，所述辊轴通过离合器与第一带轮a连接，两个所述驱动轴关于双轴电机对称固定套接有两个第一带轮b，且两个第一带轮b与两个第一带轮a位置一一对应，位置对应的所述第一带轮a与第一带轮b共同张紧套接有第一同步带。

优选地，所述平板的下端且在各横梁处固定连接有支架，且支架呈对称L型结构，两个所述支架转动连接有水平杆，所述水平杆上固定套接有行走轮，且行走轮与横梁滚动接触，所述水平杆上关于转动槽转动固定套接有两个第二带轮a，所述水平杆通过离合器与第二带轮a连接，两个所述驱动轴关于双轴电机对称固定连接有两个第二带轮b，位置对应的所述第二带轮a与第二带轮b共同张紧套接有第二同步带。

优选地，各所述支架关于横梁对称弹性设置有两个抵轮。

优选地，所述支架内设有音叉杆，所述音叉杆具有叉形端和直形端，所述抵轮转动安装在叉形端内，所述直形端内插设有限位杆，且限位杆固定连接在支架的内底端，所述限位杆与直形端外套设有弹簧，且弹簧的两端分别与音叉杆、支架固定连接。

优选地，所述第一辊轮的外表面均匀分布有多个第一压力传感器，所述第二辊轮的外表面均匀分布有多个第二压力传感器，所述第一压力传感器与第二压力传感器信号连接有控制器，所述控制器与离合器电性连接。

与现有技术相比，本发明在使用单一驱动源和合理设置离合器的基础上具有以下优点：

一、通过先后驱动第一螺纹杆/第二螺纹杆以带动两个第一滑板/第二滑板相对或相背运动，第一滑板/第二滑板通过第一支撑杆/第二支撑杆带动第一转动杆/第二转动杆转动一定角度，使第一辊轮与第二辊轮与管道本体滚动接触，实现对管道本体的多点支撑，替代传统技术中的单点支撑，增强对管道本体的限位强度，避免其朝向径向方向滚动，提高运输安全性。

二、双轴电机通过第一带轮a、第一带轮b、第一同步带、离合器将转矩传递给辊轴与第三辊轮，以带动管道本体在横梁上方运输，替代人力与牵引设备运输的方式，运输动力均衡，无需牵引前进行连接，提高运输效率。

三、双轴电机通过第二带轮a、第二带轮b、第二同步带、离合器将转矩传递给水平杆，水平杆通过带动行走轮转动以在横梁上滚动，从而转移本装置的位置，无需进行常规安装。

附图说明

图1为本发明提出的一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置正视的结构剖面图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为图1中B处放大的结构示意图；

图4为本发明提出的一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置离合器的结构示意图；

图5为现有技术中运输管道的结构示意图。

图中：100管道本体、1平板、2转动槽、3滑槽、4竖板、5第三辊轮、6双轴电机、7驱动轴、8第一螺纹杆、9第二螺纹杆、10第一滑板、11第二滑板、12第一转动杆、13第一安装架、14第一辊轮、15第二转动杆、16第二安装架、17第二辊轮、18第一支撑杆、19第二支撑杆、20辊轴、21第一带轮a、22第一带轮b、23第一同步带、24横梁、25支架、26水平杆、27行走轮、28第二带轮a、29第二带轮b、30第二同步带、31抵轮、32音叉杆、33限位杆、34弹簧、35圆环、36电动伸缩杆、37咬合齿板、38齿圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明的基本构思是：使用单一驱动源，并具有两个输出轴，即本发明采用的双轴电机6，利用离合器将转矩传递给第一螺纹杆8/第二螺纹杆9/辊轴20/水平杆26，以实现第一辊轮14与不同类型的管道本体100滚动接触/第二辊轮17与不同类型的管道本体100滚动接触/第三辊轮5转动以带动管道本体100自动运输/本装置相对于横梁24运动以到达横梁24上合适位置。

参照图1-4，一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置，包括管道本体100和两处横梁24，管道本体100与横梁24之间设有平板1，平板1内开设有转动槽2，平板1的上端关于转动槽2对称开设有滑槽3，转动槽2内固定设置有双轴电机6，双轴电机6的两个输出端均固定连接有驱动轴7，驱动轴7远离双轴电机6的一端贯穿转动槽2与滑槽3之间夹层设置，驱动轴7位于滑槽3的外壁使用轴承转动套接有中空结构的第一螺纹杆8，驱动轴7位于滑槽3的一端转动连接有第二螺纹杆9，第二螺纹杆9的另一端与滑槽3内壁转动连接，第一螺纹杆8、第二螺纹杆9通过离合器与驱动轴7连接，且两个第一螺纹杆8的螺纹旋向相反、两个第二螺纹杆9的螺纹旋向相反，两个第一螺纹杆8上对称螺纹连接有第一滑板10，两个第二螺纹杆9上对称螺纹连接有第二滑板11，且第一滑板10、第二滑板11均与滑槽3滑动连接。

第一滑板10与第二滑板11的上端分别铰接有第一支撑杆18与第二支撑杆19，第一支撑杆18与第二支撑杆19的上端分别铰接有第一转动杆12与第二转动杆15，第一转动杆12的一端与第二转动杆15铰接、另一端与平板1上端且滑槽3与转动槽2之间铰接，第一转动杆12与第二转动杆15靠近管道本体100的一侧分别固定连接有第一安装架13与第二安装架16，且第一安装架13与第二安装架16均呈U型结构，用于安装第一辊轮14或第二辊轮17，第一安装架13与第二安装架16内分别转动安装有第一辊轮14与第二辊轮17，且第一辊轮14、第二辊轮17均与管道本体100滚动接触。

通过驱动第一螺纹杆8/第二螺纹杆9以带动两个第一滑板10/

第二滑板11相对或相背运动，第一滑板10/第二滑板11通过第一支撑杆18/第二支撑杆19带动第一转动杆12/第二转动杆15转动一定角度，使第一辊轮14与第二辊轮17与管道本体100滚动接触。

本发明在运输管道本体100时，需要对管道本体100进行多点支撑，替代传统技术中的单点支撑，增强对管道本体100的限位强度，避免其朝向径向方向滚动，提高运输安全性，具体的：

一、双轴电机6驱动驱动轴7，通过离合器使驱动轴7将转矩传递给第一螺纹杆8但不传递给第二螺纹杆9，两个第一滑板10相对运动，第一滑板10通过第一支撑杆18带动第一转动杆12、第一安装架13、第一辊轮14朝向管道本体100方向转动直至第一辊轮14与管道本体100滚动接触，同时第二支撑杆9、第二转动杆15、第二安装架16、第二辊轮17也会发生相应的运动；

二、双轴电机6驱动驱动轴7，通过离合器使驱动轴7将转矩传递给第二螺纹杆9但不传递给第二螺纹杆9，两个第二滑板11相对运动，第二滑板11通过第二支撑杆19带动第二转动杆15、第二安装架16、第二辊轮17朝向管道本体100方向转动直至第二辊轮17与管道本体100滚动接触；

三、经过上述操作，即可通过第一辊轮14、第二辊轮17、第三辊轮5对管道本体100进行多点支撑。

第一辊轮14与第二辊轮17在与管道本体100滚动接触至何种状态为准呢？为此，本发明进行以下设置：

第一辊轮14的外表面均匀分布有多个第一压力传感器，第二辊轮17的外表面均匀分布有多个第二压力传感器，第一压力传感器与第二压力传感器信号连接有控制器，控制器与离合器电性连接，压力传感器与控制器均为现有技术中的智能器件。

在第一辊轮14或第二辊轮17在与管道本体100滚动接触时，第一压力传感器与第二压力传感器感知压力信号并转化为电信号发送至控制器，由控制器控制离合器的接合或分离。

平板1的上端关于转动槽2对称固定连接有竖板4，两个竖板4之间转动连接有辊轴20，辊轴20上固定套接有第三辊轮5，且第三辊轮5与管道本体100滚动接触，辊轴20上关于第三辊轮5对称转动套接有两个第一带轮a21，辊轴20通过离合器与第一带轮a21连接，两个驱动轴7关于双轴电机6对称固定套接有两个第一带轮b22，且两个第一带轮b22与两个第一带轮a21位置一一对应，位置对应的第一带轮a21与第一带轮b22共同张紧套接有第一同步带23。

在第一辊轮14与第二辊轮17的位置得到确定之后，则需要运输管道本体100，双轴电机6通过第一带轮a21、第一带轮b22、第一同步带23、离合器将转矩传递给辊轴20与第三辊轮5，以带动管道本体100在横梁24上方运输。

平板1的下端且在各横梁24处固定连接有支架25，且支架25呈对称L型结构，两个支架25转动连接有水平杆26，水平杆26上固定套接有行走轮27，且行走轮27与横梁24滚动接触，水平杆26上关于转动槽2转动固定套接有两个第二带轮a28，水平杆26通过离合器与第二带轮a28连接，两个驱动轴7关于双轴电机6对称固定连接有两个第二带轮b29，位置对应的第二带轮a28与第二带轮b29共同张紧套接有第二同步带30。

在需要在横梁24上转移本装置的位置时，双轴电机6通过第二带轮a28、第二带轮b29、第二同步带30、离合器将转矩传递给水平杆26，水平杆26通过带动行走轮27转动以在横梁24上滚动，从而转移本装置的位置。

而为了行驶轮31运动更为稳定，而进行以下设置：

各支架25关于横梁24对称弹性设置有两个抵轮31。具体弹性设置如下：支架25内设有音叉杆32，音叉杆32具有叉形端和直形端，抵轮31转动安装在叉形端内，直形端内插设有限位杆33，且限位杆33固定连接在支架25的内底端，限位杆33的横截面为矩形，对音叉杆32的升降进行限位，限位杆33与直形端外套设有弹簧34，且弹簧34的两端分别与音叉杆32、支架25固定连接。

在弹簧34弹力下使抵轮31始终与横梁24的下端接触，在行走轮27滚动过程中，抵轮31也随之滚动，进而减小支架25相对于横梁24跳动的空间。

需要说明的是，在使用本发明的过程中，有且仅有一个离合器处于接合状态，在离合器处于离合状态下，无法传递转矩，在上述说明中只是就当前记载而进行阐述。

离合器包括圆环35、嵌设在圆环35内的电动伸缩杆36、固定连接在电动伸缩杆36伸缩端的咬合齿板37和可与咬合齿板37啮合的齿圈38，相对应的是，咬合齿板37为弧形结构。电动伸缩杆36推出咬合齿板37并与齿圈38啮合时为接合状态，电动伸缩杆36缩回咬合齿板37并与齿圈38不啮合时为分离状态。

下面与各个位置上的离合器进行具体说明：

与第一螺纹杆8/第二螺纹杆9连接的离合器，圆环35同心固定在第一螺纹杆8/第二螺纹杆9的一端，齿圈38同心固定套接在驱动轴7上；

与辊轴20/水平杆26连接的离合器，圆环35同心固定在第一带轮a21/第二带轮a28的一侧，齿圈38同心固定套接在辊轴20/水平杆26上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置，包括管道本体(100)和两处横梁(24)，其特征在于：所述管道本体(100)与横梁(24)之间设有平板(1)，所述平板(1)内开设有转动槽(2)，所述平板(1)的上端关于转动槽(2)对称开设有滑槽(3)，所述转动槽(2)内固定设置有双轴电机(6)，所述双轴电机(6)的两个输出端均固定连接有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)远离双轴电机(6)的一端贯穿转动槽(2)与滑槽(3)之间夹层设置，所述驱动轴(7)位于滑槽(3)的外壁使用轴承转动套接有中空结构的第一螺纹杆(8)，所述驱动轴(7)位于滑槽(3)的一端转动连接有第二螺纹杆(9)，所述第二螺纹杆(9)的另一端与滑槽(3)内壁转动连接，所述第一螺纹杆(8)、第二螺纹杆(9)通过离合器与驱动轴(7)连接，且两个第一螺纹杆(8)的螺纹旋向相反、两个第二螺纹杆(9)的螺纹旋向相反，两个所述第一螺纹杆(8)上对称螺纹连接有第一滑板(10)，两个所述第二螺纹杆(9)上对称螺纹连接有第二滑板(11)，且第一滑板(10)、第二滑板(11)均与滑槽(3)滑动连接，所述第一滑板(10)与第二滑板(11)的上端分别铰接有第一支撑杆(18)与第二支撑杆(19)，所述第一支撑杆(18)与第二支撑杆(19)的上端分别铰接有第一转动杆(12)与第二转动杆(15)，所述第一转动杆(12)的一端与第二转动杆(15)铰接、另一端与平板(1)上端且滑槽(3)与转动槽(2)之间铰接，所述第一转动杆(12)与第二转动杆(15)靠近管道本体(100)的一侧分别固定连接有第一安装架(13)与第二安装架(16)，且第一安装架(13)与第二安装架(16)均呈U型结构，所述第一安装架(13)与第二安装架(16)内分别转动安装有第一辊轮(14)与第二辊轮(17)，且第一辊轮(14)、第二辊轮(17)均与管道本体(100)滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置，其特征在于：所述离合器包括圆环(35)、嵌设在圆环(35)内的电动伸缩杆(36)、固定连接在电动伸缩杆(36)伸缩端的咬合齿板(37)和可与咬合齿板(37)啮合的齿圈(38)。

3.根据权利要求1所述的一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置，其特征在于：所述平板(1)的上端关于转动槽(2)对称固定连接有竖板(4)，两个所述竖板(4)之间转动连接有辊轴(20)，所述辊轴(20)上固定套接有第三辊轮(5)，且第三辊轮(5)与管道本体(100)滚动接触，所述辊轴(20)上关于第三辊轮(5)对称转动套接有两个第一带轮a(21)，所述辊轴(20)通过离合器与第一带轮a(21)连接，两个所述驱动轴(7)关于双轴电机(6)对称固定套接有两个第一带轮b(22)，且两个第一带轮b(22)与两个第一带轮a(21)位置一一对应，位置对应的所述第一带轮a(21)与第一带轮b(22)共同张紧套接有第一同步带(23)。

4.根据权利要求1所述的一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置，其特征在于：所述平板(1)的下端且在各横梁(24)处固定连接有支架(25)，且支架(25)呈对称L型结构，两个所述支架(25)转动连接有水平杆(26)，所述水平杆(26)上固定套接有行走轮(27)，且行走轮(27)与横梁(24)滚动接触，所述水平杆(26)上关于转动槽(2)转动固定套接有两个第二带轮a(28)，所述水平杆(26)通过离合器与第二带轮a(28)连接，两个所述驱动轴(7)关于双轴电机(6)对称固定连接有两个第二带轮b(29)，位置对应的所述第二带轮a(28)与第二带轮b(29)共同张紧套接有第二同步带(30)。

5.根据权利要求4所述的一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置，其特征在于：各所述支架(25)关于横梁(24)对称弹性设置有两个抵轮(31)。

6.根据权利要求5所述的一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置，其特征在于：所述支架(25)内设有音叉杆(32)，所述音叉杆(32)具有叉形端和直形端，所述抵轮(31)转动安装在叉形端内，所述直形端内插设有限位杆(33)，且限位杆(33)固定连接在支架(25)的内底端，所述限位杆(33)与直形端外套设有弹簧(34)，且弹簧(34)的两端分别与音叉杆(32)、支架(25)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种管廊大型管道安装快捷智能运输装置，其特征在于：所述第一辊轮(14)的外表面均匀分布有多个第一压力传感器，所述第二辊轮(17)的外表面均匀分布有多个第二压力传感器，所述第一压力传感器与第二压力传感器信号连接有控制器，所述控制器与离合器电性连接。