CN106515022A - 管材旋转牵引机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种管材旋转牵引机，包括机架、旋转传动系统、牵引系统、电气系统，该机设有夹紧系统，所述的夹紧系统包括升降电机、履带升降装置、可伸缩传动轴、牵引履带装置，所述的牵引履带装置固定在对称设置的履带升降装置之间，所述的履带升降装置通过链条、链轮、可伸缩传动轴由升降电机同步控制，所述的夹紧系统设有大于或者等于两组牵引履带装置，而且呈均匀圆周分布于管材的外表面。本旋转牵引机能按各种需求提供挂紧力，且一边稳定牵引管材直线运动一边让管材沿中心线旋转，整体结构交叉式集成设计，大大节省空间，通过操作面板实现整机一体自动化。

Description

管材旋转牵引机

技术领域

本发明涉及塑料管材的生产设备领域，尤其是一种管材旋转与牵引相结合的管材旋转牵引机。

背景技术

在现有技术中，管材挤出生产线上普遍还是采用传统的履带式牵引机，功能单一，不智能，不能很好的满足客户的生产要求，更不能满足3D打印管材机即大管径塑料管道喷流堆砌成型机及其他螺旋管材生产的辅机要求。虽然市场上出现过塑料管材生产的旋转牵引机，但由于其自动化程度较低及旋转中心抖动大和夹紧力不均匀，非常影响管材的质量和工人调试的时间。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供给3D打印管材机即大管径塑料管道喷流堆砌成型机或生产螺旋管用的合格的辅机，本旋转牵引机能按各种需求提供挂紧力，且一边稳定牵引管材直线运动一边让管材沿中心线旋转，各系统操作简单明了，通过操作面板实现整机一体自动化。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种管材旋转牵引机，包括机架、旋转传动系统、牵引系统、电气系统，该机设有夹紧系统，所述的旋转传动系统包括主动回转轴承组件、从动回转轴承组件，该主动回转轴承组件和从动回转轴承组件的内圈与机架固定为一体，外圈分别固定滑环连接板，所述的夹紧系统固定在两个滑环连接板之间，该夹紧系统包括升降电机、履带升降装置、可伸缩传动轴、牵引履带装置，所述的升降电机固定在主动滑环连接板上，所述的履带升降装置分别固定在两组滑环连接板上，所述的牵引履带装置固定在对称设置的履带升降装置之间，所述的履带升降装置通过链条、链轮、可伸缩传动轴由升降电机同步控制，所述的夹紧系统设有大于或者等于两组牵引履带装置，而且呈均匀圆周分布于管材的外表面。

所述的夹紧系统设有链条张紧装置，该张紧装置包括用来张紧链条的两个链轮、固定链轮的链轮座，链轮座上设有长圆孔并固定在滑环连接板上。

所述的履带升降装置包括活动板架、固定板架、联动齿轮、伞齿轮丝杆轴，所述的活动板架与牵引履带装置一端连接并固定在伞齿轮丝杆轴上，所述的联动齿轮一端与伞齿轮丝杆轴啮合，另一端设有双排链轮，其中一个链轮通过链条接受动力，另一个链轮通过链条与相邻的履带升降装置连接。

所述的旋转传动系统还包括旋转电机、主动回转轴承固定板、从动回转轴承固定板、滑环组件、履带升降装置、牵引履带装置，所述的旋转电机、主动回转轴承固定板、从动回转轴承固定板与机架固定，所述的履带升降装置、牵引履带装置同属于夹紧系统。

所述的旋转电机通过齿轮与主动回转轴承组件外圈齿轮啮合传动。

所述的牵引系统由牵引履带装置构成，所述的牵引履带装置包括履带架、牵引电机、链条履带、从动链轮、松紧调节装置、主动链轮，所述的牵引电机固定在履带架上，与主动链轮连接，所述的松紧调节装置固定在履带架上并与从动链轮连接。

所述的该机设有中心高调节系统，所述的中心高调节系统包括可调节高度的支撑脚和V型托辊支撑组件，所述的V型托辊支撑组件升降由丝杆控制，上部的两个尼龙滚轮和管材接触随管材转动，下部固定端直接和机架连接。

所述的夹紧系统取偶数组牵引履带装置。

所述的电气系统集成在一个操作面板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)旋转基体采用一对回转支承轴承组件，且管材两端由两个V型托辊支撑结构支撑，使旋转更稳定，再加上直接的齿轮啮合传动，使旋转速度等参数更精确可控；

(2)本发明三大核心机构系统，牵引、旋转、夹紧，都可以直接通过操作面板自动控制，调试简单，人性化；

(3)本发明结构简单紧凑，稳定旋转和稳定牵引功能使生产过程更加顺利，生产过程也能一目了然；

(4)本发明有别于以往的履带牵引机，抓紧力可控且受力均匀，牵引速度可控，旋转速度可控，且能相互配合生产出预期效果的管材。

附图说明

图1：本发明管材旋转牵引机的结构示意图；

图2：本发明中旋转系统的结构图；

图3：本发明中滑环组件的结构图；

图4：本发明中夹紧系统的结构图；

图5：本发明中V型托辊支撑组件结构图；

图6：本发明中牵引履带装置的结构图；

图7：本发明中履带升降装置的结构图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明的管材旋转牵引机，包括机架7、旋转传动系统、牵引系统、电气系统，该机还配有夹紧系统；其中旋转传动系统如图2所示，包括旋转电机1、回转轴承固定板10、主动回转轴承组件5、滑环连接板9、滑环组件4、履带升降装置13、牵引履带装置3、从动回转轴承组件15，旋转电机1固定在旋转牵引机机架7上，通过其输出轴上的齿轮与主动回转轴承组件5的外圈齿轮啮合传递旋转力；主动回转轴承组件5外圈与滑环连接板9联接，带动滑环连接板9上间接固定的与管材紧密接触的牵引履带装置3旋转从而带动管材旋转；内圈通过回转轴承固定板10与旋转牵引机机架7直接固定连接静止不动；如图3所示，滑环组件4固定在滑环连接板9上，同主动回转轴承组件5外圈一起转动，给予内部一同转动的牵引和升降电机提供电能；通过控制旋转电机1转向能控制旋转方向。

如图4所示，该管材旋转牵引机的夹紧系统位于两滑环连接板9之间，固定面同滑环连接板9为相对静止固定一体，包括升降电机14，链条张紧装置2，履带升降装置13，可伸缩传动轴8，牵引履带装置3，链条张紧装置2包括用来张紧链条的两个链轮、固定链轮的链轮座，链轮座上设有长圆孔并固定在滑环连接板9上，其中履带升降装置13和牵引履带装置3同属于旋转系统；如图1所示，该实施例中管材旋转牵引机共有四组牵引履带装置3，且均匀分布在滑环连接板9上，使旋转重心落在管材运动中心线上，升降电机14通过链条和链条张紧装置2准确传递动能给履带升降装置13和可伸缩传动轴8，履带升降装置13受力表现为牵引履带装置3的夹紧力，可伸缩传动轴8受力带动夹紧系统的另一端与此端同运动，保证牵引履带装置3两端夹紧同时且夹紧力一致；履带升降装置13是丝杆机构，能把切向力转换为丝杆行程。如图7所示，履带升降装置13包括活动板架132、固定板架131、联动齿轮134、伞齿轮丝杆轴133，升降电机14通过链轮链条传递力矩给履带升降装置13里的联动齿轮134既而带动伞齿轮丝杆轴133，伞齿轮丝杆轴133丝杆部分运动带动活动板架132向下或向上运动，活动板架132与牵引履带装置3的履带架两端连接带动牵引履带装置3上下运动实现夹紧功能；联动齿轮134设有两排链轮，内排链轮通过单排滚子链条接受传动力，外排链轮通过单排滚子链条并经过链条张紧装置2传递力给下一个履带升降装置13，履带升降装置13通过这种逐一传递的机械方式实现同步夹紧，相比传统的任何管径都是相同气缸相同夹紧力更灵活准确；升降电机14是通过可伸缩传动轴8把力传向另一端，也就是所有升降装置13都由一个升降电机14控制，能实现同步夹紧，管材受力均匀。

如图1、4所示，本实施例中管材旋转牵引机的牵引系统由四组牵引履带装置3组成，四组牵引履带装置3呈中心均匀分布在以牵引管为中心的圆周上，如图6所示，每组牵引履带装置3包括履带架31、牵引电机32、双链条履带33、从动链轮34、松紧调节装置35、主动链轮36，履带架31两端安装在履带升降装置13活动面实现夹紧力控制，牵引电机32通过联动轴带动主动链轮36，从而拉动双链条履带33，履带下表面与管材紧密接触从而实现管材的直线牵引。

本实施例中管材旋转牵引机还设有中心高调节系统，该系统系统包括可调节高度的支撑脚6和V型托辊支撑组件12，如图1所示，四个支撑脚6可以调节整机的运行中心高，通过加工中心对机架7和旋转系统中各零件安装孔位的精加工，保证旋转中心的同轴度和水平度；如图5所示，V型托辊支撑组件12升降由丝杆121控制，上部的两个尼龙滚轮122和管材接触随管材转动，下部固定端直接和机架7连接。工作时，先通过调节支撑脚6和V型托辊支撑组件调整整机过管中心线高，使实际管材中心线与过管中心线重合，再通过夹紧系统使履带接触面与管材紧密接触，这时启动旋转系统或者牵引系统或者两者同时启动都能达到相应旋转或牵引或旋转牵引的效果。

上述的管材旋转牵引机的旋转传动系统、牵引系统、夹紧系统的动作控制通过电气系统完成，该电气系统集成在一个操作面板上，在一个操作界面上控制整机的运行并采集数据，相比传统的履带式牵引机，其自动化程度更高，稳定性更好，整体结构交叉式集成设计，大大节省空间。

以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有公知常识者，利用本发明所揭示技术内容所做出局部更动或修饰的等效实施例，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种管材旋转牵引机，包括机架、旋转传动系统、牵引系统、电气系统，其特征在于,该机设有夹紧系统，所述的旋转传动系统包括主动回转轴承组件、从动回转轴承组件，该主动回转轴承组件和从动回转轴承组件的内圈与机架固定为一体，外圈分别固定滑环连接板，所述的夹紧系统固定在两个滑环连接板之间，该夹紧系统包括升降电机、履带升降装置、可伸缩传动轴、牵引履带装置，所述的升降电机固定在主动滑环连接板上，所述的履带升降装置分别固定在两组滑环连接板上，所述的牵引履带装置固定在对称设置的履带升降装置之间，所述的履带升降装置通过链条、链轮、可伸缩传动轴由升降电机同步控制，所述的夹紧系统设有大于或者等于两组牵引履带装置，而且呈均匀圆周分布于管材的外表面。

2.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的夹紧系统设有链条张紧装置，该张紧装置包括用来张紧链条的两个链轮、固定链轮的链轮座，链轮座上设有长圆孔并固定在滑环连接板上。

3.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的履带升降装置包括活动板架、固定板架、联动齿轮、伞齿轮丝杆轴，所述的活动板架与牵引履带装置一端连接并固定在伞齿轮丝杆轴上，所述的联动齿轮一端与伞齿轮丝杆轴啮合，另一端设有双排链轮，其中一个链轮通过链条接受动力，另一个链轮通过链条与相邻的履带升降装置连接。

4.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的旋转传动系统还包括旋转电机、主动回转轴承固定板、从动回转轴承固定板、滑环组件、履带升降装置、牵引履带装置，所述的旋转电机、主动回转轴承固定板、从动回转轴承固定板与机架固定，所述的履带升降装置、牵引履带装置同属于夹紧系统。

5.根据权利要求4所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的旋转电机通过齿轮与主动回转轴承组件外圈齿轮啮合传动。

6.根据权利要求1或4所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的牵引系统由牵引履带装置构成，所述的牵引履带装置包括履带架、牵引电机、链条履带、从动链轮、松紧调节装置、主动链轮，所述的牵引电机固定在履带架上，与主动链轮连接，所述的松紧调节装置固定在履带架上并与从动链轮连接。

7.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，该机设有中心高调节系统，所述的中心高调节系统包括可调节高度的支撑脚和V型托辊支撑组件，所述的V型托辊支撑组件升降由丝杆控制，上部的两个尼龙滚轮和管材接触随管材转动，下部固定端直接和机架连接。

8.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的夹紧系统取偶数组牵引履带装置。

9.根据权利要求1所述的管材旋转牵引机，其特征在于，所述的旋转传动系统、牵引系统、夹紧系统均与电气系统通信连接，该系统集成在一个操作面板上。