CN204985568U - 一种单动力双向移动牵引传动系统 - Google Patents

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凤小让
涂小维
张雁钊
李然
张震
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熊道元
白翔
刘志军
邵澄宇
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Abstract

一种单动力双向移动牵引传动系统由动力系统、支架、异形转轴、拉力调节机构、滑轮组及牵引绳组成;所述动力系统安装在支架外侧,所述动力系统包括电机及减速器两部分,所述减速器主要将电机的高转速调整到低转速并输出到异形转轴上。本实用新型所述技术方案的有益效果在于:本实用新型所述的牵引传动系统实现了一套动力系统实现物体的双向移动;特殊设计的异形转轴,通过在轮辋表面热熔铜基粉末冶金层,有效的加大了绳索或钢索与转轴之间的摩擦力,适用于较大作用力的拉结;特殊设计的拉力调节机构,可以实时根据需要对绳索或钢索的张力进行调整,同时所述的新型拉力调节机构具有结构简单,使用方便,制造方便及生产成本低的特点。

Description

一种单动力双向移动牵引传动系统
技术领域
[0001] 本发明涉及精密机械领域,尤其涉及一种单动力双向移动牵引传动系统。
背景技术
[0002] 通常情况下,非标准设备的传动设计大都是电动机带动减速系统,通过齿轮、滚轮或齿轮、齿条等运动副将机械的旋转运动变成部件的直线运动。这样通过多个的机械运动副变成直线运动的传动系统其结构显得复杂,体积也大,且部件的每一向直线运动都需要单独一套的动力装置来驱动,所以完成一个部件的双向移动,常常需要设计两套传动系统才能完成部件的运动要求。这样的设备在制造和使用时,需要消耗较多的金属材料和电能,占用较大的空间。
[0003] 现有的技术中还没有一种可靠的技术来解决上述技术问题。
发明内容
[0004] 本发明针对现有技术的不足,提出一种单动力双向移动牵引传动系统,该牵引传动系统可以实现一套动力系统实现物体的双向移动。
[0005] 本发明所述的一种单动力双向移动牵引传动系统由动力系统、支架、异形转轴、拉力调节机构、滑轮组及牵引绳组成;
[0006] 所述动力系统安装在支架外侧,所述动力系统包括电机及减速器两部分,所述减速器主要将电机的高转速调整到低转速并输出到异形转轴上;
[0007] 所述异形转轴及拉力调节机构安装在支架内部;
[0008] 所述包括轴承和转轮,所述转轮中心处有一圆孔,所述轴承安装在转轮的圆孔处;所述转轮的轮辋表面由第一凹槽和第二凹槽形成“W”状,所述第一凹槽和第二凹槽的表面热恪有铜基粉末冶金层;
[0009] 所述拉力调节机构由变向轮、支撑杆、燕尾槽、连接块、弹簧、调节杆、支撑座及调节螺母组成;所述变向轮的轮辋表面为单凹槽结构;所述燕尾槽由燕尾阳槽和燕尾阴槽组成;所述连接块上设置有一螺栓孔;所述调节杆的一端设置有螺纹;所述支撑座上有一圆孔,所述圆孔的直径与调节杆的直径相匹配;所述变向轮通过转轴固定在支撑杆的一端,支撑杆的另一端固定在燕尾阳槽上;所述燕尾阳槽与燕尾阴槽配合使用;所述燕尾阳槽的一端固定连接块,所述连接块通过螺栓与弹簧连接;所述调节杆一端与弹簧固定连接,带有螺纹的另一端穿过支撑座,并将调节螺母安装在支撑杆的螺纹上;
[0010] 所述滑轮组由第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮组成;
[0011] 所述牵引绳的一端固定在被牵引物的牵引柱点上后,牵引绳拉伸经过所述变向轮的上表面至所述异形转轴的第一凹槽,牵引绳从所述异形转轴的第一凹槽引出后拉伸至所述变向轮的凹槽中,然后牵引绳由变向轮的凹槽拉伸至所述异形转轴的第二凹槽,然后牵引绳拉所述异形转轴的第二凹槽引出后经所述变向轮的下表面和滑轮组至被牵引物的牵引柱点紧固;
[0012] 所述拉力调节机构的支撑杆与燕尾阳槽呈一定的夹角,使变向轮的凹槽与异形转轴的第二凹槽处于同一水平面。
[0013] 进一步的,所述圆孔上还设有一凹槽,所述轴承表面设置有一与圆孔凹槽大小相匹配的凸出结构。
[0014] 进一步的,所述燕尾阴槽和支撑座固定在同一水平面上。
[0015] 进一步的,所述调节螺母一侧还设置有垫片。
[0016] 本发明所述技术方案的有益效果在于:本发明所述的牵引传动系统实现了一套动力系统实现物体的双向移动;特殊设计的异形转轴,通过在轮辋表面热熔铜基粉末冶金层,有效的加大了绳索或钢索与转轴之间的摩擦力,适用于较大作用力的拉结;特殊设计的拉力调节机构,可以实时根据需要对绳索或钢索的张力进行调整,同时所述的新型拉力调节机构具有结构简单,使用方便,制造方便及生产成本低的特点。
附图说明
[0017] 图1 一种单动力双向移动牵引传动系统整体结构示意图;
[0018] 图2 —种单动力双向移动牵引传动系统的拉力调节机构结构示意图;
[0019] 图3 —种单动力双向移动牵引传动系统的异形转轴结构示意图;
[0020] 图4 一种单动力双向移动牵引传动系统异形结构转轴的轴心结构示意图;
[0021] 图5 —种单动力双向移动牵引传动系统的侧视结构示意图;
[0022] 图6 —种单动力双向移动牵引传动系统的运行示意图;
[0023] 图中:1变向轮、2支撑杆、3燕尾阳槽、4燕尾阴槽、5连接块、6螺栓孔、7弹簧、8调节杆、9支撑座、10调节螺母、11轴承、12第一凹槽、13第二凹槽、14转轮、15铜基粉末冶金层、16凹槽、17圆孔、18轮辋、19异形转轴、20减速器、21电机、22支架、23牵引绳、24牵引柱点、25被牵引物、26横向轨道、27纵向轨道、28动力系统、29第一滑轮、30第二滑轮、31第三滑轮。
具体实施方式
[0024] 如图1和图5所示,本发明所述的一种单动力双向移动牵引传动系统由动力系统28、支架22、异形转轴19、拉力调节机构、滑轮组及牵引绳23组成;
[0025] 所述动力系统28安装在支架22外侧,所述动力系统28包括电机21及减速器20两部分,所述减速器20主要将电机21的高转速调整到低转速并输出到异形转轴19上。
[0026] 所述异形转轴19及拉力调节机构安装在支架22内部。
[0027] 如图3和图4所示,所述异形转轴19包括轴承11和转轮14,所述转轮14中心处有一圆孔17,所述轴承11安装在转轮14的圆孔17处;所述转轮14的轮辋18表面由第一凹槽12和第二凹槽13形成“W”状凹槽,所述第一凹槽12和第二凹槽13的表面热熔有铜基粉末冶金层15。
[0028] 如图2所示,所述拉力调节机构由变向轮1、支撑杆2、燕尾槽、连接块5、弹簧7、调节杆8、支撑座9及调节螺母10组成;所述变向轮1的轮辋表面为单凹槽结构;所述燕尾槽由燕尾阳槽3和燕尾阴槽4组成;所述连接块5上设置有一螺栓孔6 ;所述调节杆8的一端设置有螺纹;所述支撑座9上有一圆孔,所述圆孔的直径与调节杆8的直径相匹配;所述变向轮1通过转轴固定在支撑杆2的一端,支撑杆2的另一端固定在燕尾阳槽上;所述燕尾阳槽3与燕尾阴槽4配合使用;所述燕尾阳槽3的一端固定有连接块5,所述连接块5通过螺栓与弹簧7连接;所述调节杆8 —端与弹簧7固定连接,带有螺纹的另一端穿过支撑座9,并将调节螺母10安装在支撑杆8的螺纹上;
[0029] 所述滑轮组由第一滑轮29、第二滑轮30及第三滑轮31组成;
[0030] 如图1和图5所示,本发明所述技术方案中,牵引绳23的缠绕方式为:所述牵引绳23的一端固定在被牵引物25的牵引柱点24上后,牵引绳23拉伸经过所述变向轮1的上表面至所述异形转轴19的第一凹槽12,牵引绳23从所述异形转轴19的第一凹槽12引出后拉伸至所述变向轮1的凹槽中,然后牵引绳23由变向轮1的凹槽拉伸至所述异形转轴19的第二凹槽13,然后牵引绳23从所述异形转轴19的第二凹槽13引出后经所述变向轮1的下表面和滑轮组至被牵引物25的牵引柱点24紧固。
[0031] 安装本发明所述的拉力调节机构时,需要注意的是:燕尾阴槽4和支撑座9固定在同一水平面上,所述连接块5、弹簧7、调节杆8及支撑座9圆孔的中心线相互重合。
[0032] 为更好的紧固调节螺母10,可以在安装调节螺母10前,在调节杆上放置一垫片。
[0033] 本发明的技术方案中,调节牵引绳张力的拉力调节机构运行方式为:通过调节螺母的旋转,可以通过调节杆向弹簧施加拉力,从而弹簧带动燕尾阳槽左右移动,燕尾槽带动变向轮左右移动,由此实时根据需要对绳索或钢索的张力进行调整。
[0034] 如图6所示,所述横向导轨26通过支架吊装在墙体天花板上,所述纵向导轨27通过滑轮吊装在横向导轨26上,所述被牵引物25通过滑轮吊装在纵向导轨27上;所述第一滑轮29设置于靠近墙体的横向导轨26 —侧、第二滑轮30及第三滑轮31固定吊装设置于横向导轨26之间。
[0035] 本发明所述单动力双向移动牵引传动系统的工作原理为:
[0036] 被牵引物25在纵向导轨27向前后滑动,纵向导轨27通过滑轮在横向导轨26上左右滑动,从而带动被牵引物25左右滑动。具体工作原理为:
[0037] 动力系统28输出动力并带动牵引绳23做回转运动,而牵引绳23的两端均固定在被牵引物25的牵引柱点24上,由此带动被牵引物25沿横向导轨26左右滑动;当被牵引物25的牵引柱点24运到第一滑轮29与第二滑轮30之间时,随着牵引力由横向变为纵向,被牵引物25由横向运动变为沿纵向导轨27的纵向运动,即被牵引物25由左右运动变为前后运动。
[0038] 本发明所述的一种单动力双向移动牵引传动系统,具有如下优点:具有结构简单,制造成本低,安装容易;由于被牵引物采用吊装方式安装,且牵引过程利用了多组滑轮,使用微型动力电机即可带动大重量的被牵引物移动;通过设计特设的拉力调节机构,可以根据需要实施的调节牵引绳的张力,有效保证了整个传动系统的运行效率和安全使用;通过设计独特的异形转轴,有效的加大了牵引绳与动力机构之间的摩擦力,避免了牵引绳与动力机构之间出现的打滑现象,保证运行效率的同时节省了电能;同时,本发明所述技术方案还通过设计特殊的牵引绳缠绕方式,实现小动力移动大质量的物体,不仅节省电能,还实现了整个牵引系统的小型化,降低了生产成本,扩大了牵引系统使用范围。

Claims (4)

1.一种单动力双向移动牵引传动系统,其特征在于:所述牵引传动系统包括动力系统、支架、异形转轴、拉力调节机构、滑轮组、牵引绳、横向导轨及纵向导轨; 所述动力系统安装在支架外侧,所述动力系统包括电机及减速器两部分,所述减速器主要将电机的高转速调整到低转速并输出到异形转轴上; 所述异形转轴及拉力调节机构安装在支架内部; 所述异形转轴包括轴承和转轮,所述转轮中心处有一圆孔,所述轴承安装在转轮的圆孔处;所述转轮的轮辋表面由第一凹槽和第二凹槽形成“W”状,所述第一凹槽和第二凹槽的表面热熔有铜基粉末冶金层; 所述拉力调节机构包括变向轮、支撑杆、燕尾槽、连接块、弹簧、调节杆、支撑座及调节螺母;所述变向轮的轮辋表面为单凹槽结构;所述燕尾槽由燕尾阳槽和燕尾阴槽组成;所述连接块上设置有一螺栓孔;所述调节杆的一端设置有螺纹;所述支撑座上有一圆孔,所述圆孔的直径与调节杆的直径相匹配;所述变向轮通过转轴固定在支撑杆的一端,支撑杆的另一端固定在燕尾阳槽上;所述燕尾阳槽与燕尾阴槽配合使用;所述燕尾阳槽的一端固定连接块,所述连接块通过螺栓与弹簧连接;所述调节杆一端与弹簧固定连接,带有螺纹的另一端穿过支撑座,并将调节螺母安装在支撑杆的螺纹上; 所述滑轮组由第一滑轮、第二滑轮及第三滑轮组成,所述第一滑轮设置于靠近墙体的横向导轨一侧、第二滑轮及第三滑轮固定吊装设置于横向导轨之间; 所述牵引绳的一端固定在被牵引物的牵引柱点上后,牵引绳拉伸经过所述变向轮的上表面至所述异形转轴的第一凹槽,牵引绳从所述异形转轴的第一凹槽引出后拉伸至所述变向轮的凹槽中,然后牵引绳由变向轮的凹槽拉伸至所述异形转轴的第二凹槽,然后牵引绳拉所述异形转轴的第二凹槽引出后经所述变向轮的下表面和滑轮组至被牵引物的牵引柱点紧固; 所述拉力调节机构的支撑杆与燕尾阳槽呈一定的夹角,使变向轮的凹槽与异形转轴的第二凹槽处于同一水平面; 所述横向导轨通过支架吊装在墙体天花板上,所述纵向导轨通过滑轮吊装在横向导轨上,所述被牵弓I物通过滑轮吊装在纵向导轨上。
2.如权利要求1所述的一种单动力双向移动牵引传动系统,其特征在于:所述异形转轴转轮的圆孔上还设有一凹槽,所述轴承表面设置有一与圆孔凹槽大小相匹配的凸出结构。
3.如权利要求1所述的一种单动力双向移动牵引传动系统,其特征在于:所述燕尾阴槽和支撑座固定在同一水平面上。
4.如权利要求1所述的一种单动力双向移动牵引传动系统,其特征在于:所述调节螺母一侧还设置有垫片。
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