CN204400140U - 一种球笼上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种球笼上料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的球笼上料费时费力，生产成本高，生产效率低的问题。本球笼上料机构，包括机架和设置在机架上具有上料通道的上料座，所述上料通道呈长方体状，所述上料座上具有相平行设置的左侧壁和右侧壁，所述上料座的底面、左侧壁和右侧壁之间形成上述上料通道，所述右侧壁的高度与球笼轴心线到球笼钟形壳外表面的最小距离相匹配，所述左侧壁上开设有与球笼钟形壳内径相匹配的让位口，所述让位口贯穿左侧壁的上侧面，所述机架上设有能够控制所述上料座升降的驱动件。结构简单，不需要人工操作，较为方便，省时省力，生产成本低，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球笼上料机构。
背景技术
球笼是汽车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动汽车高速行驶。外球笼是将钢球固定放置在星形套和钟形壳之间的一个保持架的六个窗口中，钢球在星形套和钟形壳里刚好各有一半的位置，一次来驱动和万向节的作用角度，光滑的表面处理使得万向节的运动像一个斜齿轮一样，六个钢球分别推动各自所在的星形套和钟形壳中的球道，将发动机提供的力进行传递。
如中国专利申请(申请号：201420006065.2)公开了一种外球笼，包括外球笼主体，外球笼主体包括钟形壳以及设置在钟形壳内的保持架、钢球以及星形套，星形套上设置有供钢球放置的球槽，钟形壳上设置有输出轴，钟形壳上设置有制动齿圈，钟形壳与球道对应外壁设置为弧形壁，弧形壁与球道相适配，钟形壳还包括环圈，环圈与弧形壁连接，弧形壁上设置有护套，护套覆盖在弧形壁上。
球笼在制作加工过程中均需要经过车削、打磨、抛光、滚丝等处理，而在加工处理过程中往往需要先对球笼工件进行上料装夹，现有的球笼加工处理过程上料均是通过人工来完成的，费时费力，生产成本高，生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球笼上料机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现自动上料，降低成产成本，提高生产效率。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种球笼上料机构，其特征在于，包括机架和设置在机架上具有上料通道的上料座，所述上料通道呈长方体状，所述上料座上具有相平行设置的左侧壁和右侧壁，所述上料座的底面、左侧壁和右侧壁之间形成上述上料通道，所述右侧壁的高度与球笼轴心线到球笼钟形壳外表面的最小距离相匹配，所述左侧壁上开设有与球笼钟形壳内径相匹配的让位口，所述让位口贯穿左侧壁的上侧面，所述机架上设有能够控制所述上料座升降的驱动件。
上料座的上料通道与送料机构的送料口相连通，上料通道的宽度与球笼钟形壳的高度相匹配，球笼从送料口进入上料座后，球笼的钟形壳部位位于在置料通道内，而上料座右侧壁的高度与球笼轴心线到球笼钟形壳外表面的最小距离相匹配，使得球笼的输出轴刚好能够抵靠在右侧壁上实现限位，而左侧壁上开设有与球笼钟形壳内径相匹配的让位口，可供球笼装夹装置的夹头穿入，同时又能保证球笼不会从放料通道中掉落，装夹装置的其中一个夹头经让位口伸入钟形壳内腔中，另一个夹头抵在输出轴上的通孔内，实现对球笼的装夹定位，此时驱动件驱动上料座下降，而让位口贯穿左侧壁上表面，夹头不会影响上料座的下降，球笼上料完成进行加工处理，处理完成后下料，然后驱动件驱动上料座上升，进行下一个球笼工件的上料。本球笼上料机构整个上料过程均是自动完成，不需要人工操作，较为方便，省时省力，生产成本低，生产效率高。
在上述的球笼上料机构中，所述上料通道的表面由所述上料通道内端至通道外端向下倾斜，所述上料通道的外端设有用于阻挡球笼的挡板。上料通道的表面呈倾斜设置，球笼从送料机构的送料口进入上料座后能够在自身重力和惯性的作用下，继续滚动，直到与挡板相抵靠实现定位，能够保证球笼最终定位位置的一致性，此时让位口正对钟形壳的内腔开口，保证了后续装夹的便捷性、精确性和稳定性，进一步提升了生产的效率。
在上述的球笼上料机构中，所述驱动件为设置在机架上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述上料座的底部固连。通过气缸活塞杆的伸缩来实现上料座的升降，结构稳定，自动化程度高，所需的成本低，生产效率也较高。
在上述的球笼上料机构中，所述驱动件为设置在机架上的电机，所述电机的转轴上固连有丝杆，所述上料座上固连有丝母，所述丝杆与丝母配合连接。丝母固定在上料座的侧部，通过丝杆丝母的配合作用将电机转轴的周向运动转化为上料座的直线运动，结构简单稳定，自动化程度高，所需的成本低，生产效率也较高。当然具体的传动方式还可以采用齿轮齿条的方式来替换。
在上述的球笼上料机构中，所述上料通道的底部设有重力传感器。上料座的底部设置重力传感器用于检测上料座上是否存在待加工的球笼工件，便于及时反馈具体的上料情况，进一步提高了生产效率和上料的自动化程度。
在上述的球笼上料机构中，所述机架上设有警报器，所述警报器与重力传感器之间通过控制器连接。重力传感器检测到上料座上没有球笼工件时，将检测到的信号反馈给控制器，控制器将信号处理后传递给警报器并控制警报器发出警报，提示工作人员上料机构已停止上料，便于工作人员及时发现状况，进一步提高了生产效率和上料的自动化程度。上述的控制器可以为普通的PLC。
与现有技术相比，本球笼上料机构具有以下优点：整个上料过程均是自动完成，且上料座的独特设计又保证了球笼最终定位位置的一致性，提高了球笼后续装夹的便捷性、精确性和稳定性，不需要人工操作，较为方便，省时省力，生产成本低，生产效率高。
附图说明
图1是本球笼上料机构的立体图。
图2是本球笼上料机构的侧视图。
图中，1、机架；2、上料座；21、上料通道；22、左侧壁；221、让位口；23、右侧壁；3、驱动件；4、挡板；5、警报器。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1和2所示，本球笼上料机构包括机架1和设置在机架1上具有上料通道21的上料座2，上料座2的上料通道21与送料机构的送料口相连通。机架1上还设有球笼的装夹装置。上料通道21呈长方体状，上料座2上具有相平行设置的左侧壁22和右侧壁23，上料座2的底面、左侧壁22和右侧壁23之间形成上述上料通道21，上料通道21的宽度与球笼钟形壳的高度相匹配，球笼的钟形壳部位能够置于上料通道21内。右侧壁23的高度与球笼轴心线到球笼钟形壳外表面的最小距离相匹配，球笼的钟形壳位于上料通道21中时，输出轴刚好能够抵靠放置在右侧壁23上。左侧壁22上开设有与球笼钟形壳内径相匹配的让位口221，可供球笼装夹装置的夹头穿入对球笼工件进行装夹定位，让位口221贯穿左侧壁22的上侧面，机架1上设有能够控制上料座2升降的驱动件3，让位口221的设置不会影响上料座2的升降。
更进一步说，如图1和2所示，上料通道21的表面由上料通道21内端至通道外端向下倾斜，倾斜角度为20°，球笼进入上料座2后能够在自身重力和惯性的作用下，继续滚动，上料通道21的外端设有用于阻挡球笼的挡板4，球笼在重力和惯性作用下滚动能够与挡板4相抵靠实现定位，保证球笼最终定位位置的一致性，此时让位口221正对钟形壳的内腔开口。
具体说，驱动件3为设置在机架1上的气缸，气缸的活塞杆与上料座2的底部固连，通过气缸活塞杆的伸缩来实现上料座2的升降。上料通道21的底部设有重力传感器，机架1上设有警报器5，警报器5与重力传感器之间通过控制器连接，控制器可以为PLC。重力传感器检测到上料座2上没有球笼工件时，将检测到的信号反馈给控制器，控制器将信号处理后传递给警报器5并控制警报器5发出警报，提示工作人员上料机构已停止上料，便于工作人员及时发现状况。
本球笼上料机构工作原理：球笼从送料机构的送料口进入上料座2后，球笼的钟形壳部位位于在置料通道内，球笼的输出轴刚好能够抵靠在右侧壁23上，球笼在自身重力和惯性的作用下会继续滚动，直到与挡板4相抵靠实现定位，此时，让位口221正对钟形壳的内腔开口，可供装夹装置的夹头伸入钟形壳内腔，装夹装置的另一个夹头抵在输出轴上的通孔内实现装夹定位，气缸驱动上料座2下降，完成上料。球笼加工处理完成下料后气缸驱动上料座2上升进行下一个球笼工件的上料。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于：驱动件3为设置在机架1上的电机，电机的转轴上固连有丝杆，上料座2的侧部固连有丝母，丝杆与丝母配合连接，通过丝杆丝母的配合作用将电机转轴的周向运动转化为上料座2的直线运动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种球笼上料机构，其特征在于，包括机架(1)和设置在机架(1)上具有上料通道(21)的上料座(2)，所述上料通道(21)呈长方体状，所述上料座(2)上具有相平行设置的左侧壁(22)和右侧壁(23)，所述上料座(2)的底面、左侧壁(22)和右侧壁(23)之间形成上述上料通道(21)，所述右侧壁(23)的高度与球笼轴心线到球笼钟形壳外表面的最小距离相匹配，所述左侧壁(22)上开设有与球笼钟形壳内径相匹配的让位口(221)，所述让位口(221)贯穿左侧壁(22)的上侧面，所述机架(1)上设有能够控制所述上料座(2)升降的驱动件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种球笼上料机构，其特征在于，所述上料通道(21)的表面由所述上料通道(21)内端至通道外端向下倾斜，所述上料通道(21)的外端设有用于阻挡球笼的挡板(4)。
3.根据权利要求1或2所述的一种球笼上料机构，其特征在于，所述驱动件(3)为设置在机架(1)上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述上料座(2)的底部固连。
4.根据权利要求1或2所述的一种球笼上料机构，其特征在于，所述驱动件(3)为设置在机架(1)上的电机，所述电机的转轴上固连有丝杆，所述上料座(2)上固连有丝母，所述丝杆与丝母配合连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种球笼上料机构，其特征在于，所述上料通道(21)的底部设有重力传感器。
6.根据权利要求5所述的一种球笼上料机构，其特征在于，所述机架(1)上设有警报器(5)，所述警报器(5)与重力传感器之间通过控制器连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN105173628A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-23 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 一种用于调节器外壳上料的载具 |
| CN106927232A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-07-07 | 新昌县东霸提升机制造厂 | 一种星形套类零件上料输送装置 |
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