CN104589018A - 一种球笼的装夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种球笼的装夹装置，属于机械技术领域。它解决了现有的球笼的装夹自动化程度低，生产效率低的问题。本球笼的装夹装置，包括机架、固定架、用于装夹外球笼的夹具和上料座，固定架上设有滑轨，夹具包括滑动连接在滑轨上的定位块和固设在固定架上的定位板，定位板上具有凸出部，上料座上具有左侧壁和右侧壁，上料座的底面、左侧壁和右侧壁之间形成上料通道，右侧壁上开设有与球笼钟形壳内径相匹配的让位口，所述让位口贯穿右侧壁的上侧面，定位块正对让位口，固定架上设有能够驱动定位块滑动的驱动件一，机架上设有能够驱动固定架升降的驱动件二。本球笼的装夹装置整个装夹过程不需要人工操作，自动化程度高，生产效率高。

Description

一种球笼的装夹装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种球笼的装夹装置。

背景技术

球笼是汽车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动汽车高速行驶。外球笼是将钢球固定放置在星形套和钟形壳之间的一个保持架的六个窗口中，钢球在星形套和钟形壳里刚好各有一半的位置，一次来驱动和万向节的作用角度，光滑的表面处理使得万向节的运动像一个斜齿轮一样，六个钢球分别推动各自所在的星形套和钟形壳中的球道，将发动机提供的力进行传递。

如中国专利申请(申请号：201420006065.2)公开了一种外球笼，包括外球笼主体，外球笼主体包括钟形壳以及设置在钟形壳内的保持架、钢球以及星形套，星形套上设置有供钢球放置的球槽，钟形壳上设置有输出轴，钟形壳上设置有制动齿圈，钟形壳与球道对应外壁设置为弧形壁，弧形壁与球道相适配，钟形壳还包括环圈，环圈与弧形壁连接，弧形壁上设置有护套，护套覆盖在弧形壁上。

在球笼制造过程中往往需要对成型的球笼毛坯工件进行滚丝、车削、抛光等处理，而在加工处理过程中往往需要先对工件进行装夹定位，现有的球笼的装夹定位均是通过人工操作完成的，需要较大的劳动力，自动化程度低，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球笼的装夹装置，本发明所要解决的技术问题是：如何实现球笼装夹的自动化，提高生产效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种球笼的装夹装置，其特征在于，包括机架、固定架、设置在固定架上用于装夹外球笼的夹具和设置在机架上的上料座，所述固定架上设有滑轨，所述夹具包括滑动连接在滑轨上且能穿入外球笼钟形壳内的定位块和固设在固定架上的定位板，所述定位板上具有能够穿入外球笼输出轴上的中心孔内的凸出部，所述上料座上具有向平行设置的左侧壁和右侧壁，所述上料座的底面、左侧壁和右侧壁之间形成放置钟形壳的上料通道，所述左侧壁的高度与球笼轴心线到球笼钟形壳外表面的最小距离相匹配，所述右侧壁上开设有与球笼钟形壳内径相匹配的让位口，所述让位口贯穿右侧壁的上侧面，所述定位块正对上述让位口，所述固定架上设有能够驱动所述定位块滑动的驱动件一，所述机架上设有能够驱动所述固定架升降的驱动件二。

上料座的上料通道与送料机构的送料口相连通，上料通道的宽度大于球笼钟形壳的高度，球笼从送料口进入上料座后，球笼的钟形壳部位位于在置料通道内，而上料座右侧壁的高度与球笼轴心线到球笼钟形壳外表面的最小距离相匹配，使得球笼的输出轴刚好能够抵靠在右侧壁上实现限位，而左侧壁上开设有与球笼钟形壳内径相匹配的让位口，球笼钟形壳的内腔开口对应让位口，驱动件一驱动定位块沿滑轨移动并穿入外球笼钟形壳内并带动球笼工件移动，直到定位板上的凸出部穿入外球笼输出轴上的中心孔内，驱动件一停止工作，驱动件二运行驱动固定架上升使得球笼工件脱离上料座完成装夹定位进行加工处理。本球笼的装夹装置对球笼的整个装夹过程均是自动完成，不需要人工操作，较为方便，省时省力，生产成本低，自动化程度高，生产效率高。

在上述的球笼的装夹装置中，所述驱动件一为设置在固定架上的气缸一，所述气缸一的活塞杆与所述定位块相固连。气缸一活塞杆的伸缩来实现定位块在滑轨上的滑动实现装夹定位，结构稳定，自动化程度高，所需的成本低，生产效率也较高。

在上述的球笼的装夹装置中，所述驱动件一为设置在固定架上的电机一，所述电机一的转轴上固连有齿轮，所述定位块上固连有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。通过齿轮齿条的配合作用将电机转轴的轴向运动转化为直线运动，实现定位块在滑轨上的滑动，从而对球笼装夹定位。

在上述的球笼的装夹装置中，所述定位块具有呈杆状的连接部和呈圆台状的定位部，所述连接部滑动连接在固定架上，所述凸出部呈圆台状。定位部和凸出部均呈圆台状，具有导向作用，方便球笼的装夹定位。

在上述的球笼的装夹装置中，所述驱动件二为设置在机架上的气缸二，所述气缸二的活塞杆与所述固定架相固连。气缸二带动活塞杆伸缩来实现固定架的升降。

在上述的球笼的装夹装置中，所述气缸二为两个，两个气缸二的活塞杆分别固连在固定架的两端。在固定架的两端均设置气缸二，固定架升降过程中的平稳性较好。

在上述的球笼的装夹装置中，所述驱动件二为设置在机架上的电机二，所述电机二的转轴上固连有丝杆，所述固定架上固连有丝母，所述丝杆与丝母相匹配。通过丝杆丝母的配合作用将电机转轴的周向运动转化为直线运动，从而实现固定架的升降。

在上述的球笼的装夹装置中，所述电机为2个，两个电机的转速相同。丝母为2个，分别设置在固定架的两侧，且两个电机转速相同，保证了固定架两侧上升速率的一致，平稳性较好。

在上述的球笼的装夹装置中，所述上料通道的表面由所述上料通道内端至通道外端向下倾斜，所述上料通道的外端设有用于阻挡球笼的挡板。上料通道的表面呈倾斜设置，球笼进入上料座后能够在自身重力和惯性的作用下，继续滚动，直到与挡板相抵靠实现定位，能够保证球笼最终定位位置的一致性，此时让位口正对钟形壳的内腔开口，夹具在装夹时就不用再重新对准，增加了装夹的便捷性、精确性和稳定性，进一步提升了生产的效率。

与现有技术相比，本球笼的装夹装置具有以下优点：球笼工件进入上料座后在其自身重力和惯性的作用下能够保证最终位置的一致，无需对准，通过驱动件一和驱动件二的配合作用实现球笼的装夹定位，整个过程均是自动完成，不需要人工操作，较为方便，自动化程度高，省时省力，生产成本低，生产效率高。

附图说明

图1是本球笼的装夹装置的结构示意图。

图2是本球笼的装夹装置的局部剖视图。

图3是上料座的结构示意图。

图中，1、机架；2、固定架；3、夹具；31、定位块；311、连接部；312、定位部；32、定位板；321、凸出部；4、上料座；41、左侧壁；42、右侧壁；421、让位口；43、上料通道；5、滑轨；6、驱动件一；7、驱动件二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和2所示，本球笼的装夹装置，包括机架1、固定架2、设置在固定架2上用于装夹外球笼的夹具3和设置在机架1上的上料座4。固定架2上设有滑轨5，夹具3包括滑动连接在滑轨5上且能穿入外球笼钟形壳内的定位块31和固设在固定架2上的定位板32，定位板32上具有能够穿入外球笼输出轴上的中心孔内的凸出部321，凸出部321呈圆台状，定位块31具有呈杆状的连接部311和呈圆台状的定位部312，连接部311滑动连接在固定架2上，定位部312和凸出部321均呈圆台状，具有导向作用，方便球笼的装夹定位。

如图3所示，上料座4上具有向平行设置的左侧壁41和右侧壁42，上料座4的底面、左侧壁41和右侧壁42之间形成放置钟形壳的上料通道43，左侧壁41的高度与球笼轴心线到球笼钟形壳外表面的最小距离相匹配，右侧壁42上开设有与球笼钟形壳内径相匹配的让位口421，让位口421贯穿右侧壁42的上侧面，上料通道43的表面由上料通道43内端至通道外端向下倾斜，上料通道43的外端设有用于阻挡球笼的挡板。上料通道43的表面呈倾斜设置，球笼进入上料座4后能够在自身重力和惯性的作用下，继续滚动，直到与挡板相抵靠实现定位，能够保证球笼最终定位位置的一致性，此时让位口421正对钟形壳的内腔开口，夹具3在装夹时就不用再重新对准。固定架2上设有能够驱动定位块31滑动的驱动件一6，机架1上设有能够驱动固定架2升降的驱动件二7。

驱动件一6为设置在固定架2上的气缸一，气缸一的活塞杆与所述定位块31相固连，通过气缸一活塞杆的伸缩来实现定位块31在滑轨5上的滑动实现装夹定位。驱动件二7为设置在机架1上的气缸二，气缸二为两个，两个气缸二的活塞杆分别固连在固定架2的两端。在固定架2的两端均设置气缸二，固定架2升降过程中的平稳性较好。

本球笼的装夹装置的工作原理：球笼进入上料座4后，球笼的钟形壳部位位于在置料通道内，输出轴刚好能够抵靠在右侧壁42上，球笼在自身重力和惯性的作用下继续滚动知道与挡板相抵靠定位，此时，球笼钟形壳的内腔开口对应让位口421，气缸一运行，活塞杆伸长驱动定位块31沿滑轨5移动并穿入外球笼钟形壳内并带动球笼工件移动，直到定位板32上的凸出部321穿入外球笼输出轴上的中心孔内，气缸一停止工作，气缸二运行驱动固定架2上升使得球笼工件脱离上料座4完成装夹定位进行加工处理。整个装夹过程均是自动完成，不需要人工操作，自动化程度高，省时省力，生产成本低，生产效率高。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于：驱动件一6为设置在固定架2上的电机一，电机一的转轴上固连有齿轮，定位块31上固连有齿条，齿轮与齿条相啮合。通过齿轮齿条的配合作用将电机转轴的轴向运动转化为直线运动，实现定位块31在滑轨5上的滑动，从而对球笼装夹定位。驱动件二7为设置在机架1上的电机二，电机为2个，2个电机的转速相同。电机二的转轴上固连有丝杆，固定架2的两侧分别固连有丝母，丝杆与丝母相匹配。通过丝杆丝母的配合作用将电机转轴的周向运动转化为直线运动，从而实现固定架2的升降，而2个电机的设置保证了固定架2两侧上升速率的一致，平稳性较好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种球笼的装夹装置，其特征在于，包括机架(1)、固定架(2)、设置在固定架(2)上用于装夹外球笼的夹具(3)和设置在机架(1)上的上料座(4)，所述固定架(2)上设有滑轨(5)，所述夹具(3)包括滑动连接在滑轨(5)上且能穿入外球笼钟形壳内的定位块(31)和固设在固定架(2)上的定位板(32)，所述定位板(32)上具有能够穿入外球笼输出轴上的中心孔内的凸出部(321)，所述上料座(4)上具有向平行设置的左侧壁(41)和右侧壁(42)，所述上料座(4)的底面、左侧壁(41)和右侧壁(42)之间形成放置钟形壳的上料通道(43)，所述左侧壁(41)的高度与球笼轴心线到球笼钟形壳外表面的最小距离相匹配，所述右侧壁(42)上开设有与球笼钟形壳内径相匹配的让位口(421)，所述让位口(421)贯穿右侧壁(42)的上侧面，所述定位块(31)正对上述让位口(421)，所述固定架(2)上设有能够驱动所述定位块(31)滑动的驱动件一(6)，所述机架(1)上设有能够驱动所述固定架(2)升降的驱动件二(7)。

2.根据权利要求1所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述驱动件一(6)为设置在固定架(2)上的气缸一，所述气缸一的活塞杆与所述定位块(31)相固连。

3.根据权利要求1所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述驱动件一(6)为设置在固定架(2)上的电机一，所述电机一的转轴上固连有齿轮，所述定位块(31)上固连有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述定位块(31)具有呈杆状的连接部(311)和呈圆台状的定位部(312)，所述连接部(311)滑动连接在固定架(2)上，所述凸出部(321)呈圆台状。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述驱动件二(7)为设置在机架(1)上的气缸二，所述气缸二的活塞杆与所述固定架(2)相固连。

6.根据权利要求5所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述气缸二为两个，两个气缸二的活塞杆分别固连在固定架(2)的两端。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述驱动件二(7)为设置在机架(1)上的电机二，所述电机二的转轴上固连有丝杆，所述固定架(2)上固连有丝母，所述丝杆与丝母相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述电机为2个，两个电机的转速相同。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种球笼的装夹装置，其特征在于，所述上料通道(43)的表面由所述上料通道(43)内端至通道外端向下倾斜，所述上料通道(43)的外端设有用于阻挡球笼的挡板。