CN107433540A - 一种夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹持治具技术领域，公开了一种夹紧装置，包括固定板、夹紧机构、检测机构和挡停机构，夹紧机构转动设置在固定板上，夹紧机构包括第一夹具、第二夹具和夹具套，第二夹具滑动设置在夹具套和第一夹具之间，第二夹具和夹具套之间设置楔形块，第二夹具向下移动，楔形块压缩第二夹具并带动第一夹具收缩以夹紧夹持件；检测机构用于检测夹紧机构转动到指定位置时是否停止转动；挡停机构设置在固定板上，用于限制夹紧机构的最大旋转位置。本发明提出的夹紧装置能够周向夹紧夹持件，不会夹伤工件；检测机构能够判断球笼和内星轮之间的间隙是否满足要求；挡停机构用于限制夹紧机构的最大旋转位置，防止夹紧机构不停转动。

Description

一种夹紧装置

技术领域

本发明涉及夹持治具技术领域，尤其涉及一种夹紧装置。

背景技术

万向节传动装置是机械传动领域中经常会用到的传动装置，用于实现轴间夹角和相对位置经常发生变化的主动轴和从动轴之间的动力的传递，因而在汽车、车床以及机器人等需要复杂传动机构的领域中均得到了十分广泛地应用，例如，在汽车中，万向节传动装置通常应用在变速器与驱动桥之间、变速器与分动器之间以及转向驱动桥中的主减速器与转向驱动轮之间。一般万向节包括十字轴式万向节、三销轴式万向节、球叉式万向节、球笼式万向节等，其中，球笼式万向节是汽车用万向节驱动轴中的关键部件，球笼式万向节的装配质量严重影响用户对汽车的体验效果。

现有的夹紧装置用于装配时，通过夹紧装置固定固定节，容易出现固定不牢的现象发生，且在固定过程中容易夹伤固定节；而且当球笼和内星轮安装在固定节上后无法检测球笼和内星轮之间的间隙是否满足要求，无法保证产品装配的质量。

因此，需要设计一种能够牢固固定万向节且不夹伤万向节的夹具，而且能够在装配过程中检测球笼和内星轮之间的间隙是否满足需求。

发明内容

本发明的目的在于提出一种夹紧装置，解决了现有夹紧装置无法牢固固定万向节且无法检测球笼和内星轮之间的间隙是否满足要求的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹紧机构，包括：

固定板；

夹紧机构，转动设置在固定板上，夹紧机构包括第一夹具、第二夹具和夹具套，第一夹具穿设在夹具套内，第二夹具滑动设置在夹具套和第一夹具之间，第二夹具和夹具套之间设置楔形块，当第二夹具向下移动时，楔形块周向压缩第二夹具，并带动第一夹具收缩以夹紧夹持件；

检测机构，设置在固定板上，用于检测夹紧机构转动到指定位置时是否停止转动；

挡停机构，设置在固定板上，用于限制夹紧机构的最大旋转位置。

通过夹紧机构的第二夹具向下移动，楔形块周向压缩第二夹具，并带动第一夹具收缩以夹紧夹持件，该夹紧机构周向夹紧夹持件，不会夹伤工件且固定牢固；检测机构用于检测夹紧机构转动到指定位置是否停止转动，来判断球笼和内星轮之间的间隙是否满足要求，若夹紧机构转动到指定位置时停止转动，说明球笼和内星轮之间的间隙满足要求，若夹紧机构转动到指定位置时未停止转动，说明球笼和内星轮之间的间隙过大；挡停机构的设置用于限制夹紧机构的最大转转位置，防止夹紧机构不停转动。

作为上述夹紧装置的一种优选方案，挡停机构包括固定件、弹性件和滑移件，固定件固定在固定板上，弹性件设置在固定件和滑移件之间，滑移件设置在夹紧机构的一侧；

夹紧机构的外侧设置有抵压块，当夹紧机构转动到滑移件与抵压块相接触时，抵压块抵压滑移件，并压缩弹性件，当弹性件压缩量最大时对应夹紧机构的最大旋转位置。

作为上述夹紧装置的一种优选方案，固定件的端部伸入弹性调节件，弹性调节件和弹性件的一端之间设置有销轴，调节弹性件调节伸入固定件的深度并带动销轴向靠近或远离滑移件方向移动，以改变弹性件的最大压缩量。通过调节弹性调节件可以改变弹性调节件的最大压缩量，进而限定夹紧机构的最大旋转位置。

作为上述夹紧装置的一种优选方案，滑移件上设置轴承，轴承与夹紧机构滚动接触。防止滑移件与夹紧机构的磨损。

作为上述夹紧装置的一种优选方案，检测机构包括传感器和检测板，传感器固定在固定板上，检测板与夹紧机构相连，夹紧机构转动带动检测板一同转动，传感器检测检测板到达指定位置时是否停止转动。

作为上述夹紧装置的一种优选方案，检测板的两侧均设置有传感器。当夹紧机构正向转动和反向转动时均可以检测检测板的移动情况。

作为上述夹紧装置的一种优选方案，楔形块为环状结构，楔形块的内侧的直径由上而下逐渐减小。上述结构使得当第二夹具向下移动时，第二夹具周向收缩，抵压第一夹具周向收缩从而夹紧夹持件。

作为上述夹紧装置的一种优选方案，还包括设置在固定板下方的驱动机构，驱动机构的输出端与第二夹具相连并驱动第二夹具上下移动。操作方便。

作为上述夹紧装置的一种优选方案，第一夹具和第二夹具均为开花键套。上述结构能够使得第一夹具和第二夹具能够周向收缩以夹紧夹持件。

作为上述夹紧装置的一种优选方案，还包括固定套，固定套固定在固定板上，且套设在夹紧机构的外侧，夹紧机构通过轴承组件转动设置在固定套内。

本发明的有益效果：

本发明提出的夹紧机构，通过夹紧机构的第二夹具向下移动，楔形块周向压缩第二夹具，并带动第一夹具收缩以夹紧夹持件，该夹紧机构周向夹紧夹持件，不会夹伤工件且固定牢固；检测机构用于检测夹紧机构转动到指定位置是否停止转动，来判断球笼和内星轮之间的间隙是否满足要求，若夹紧机构转动到指定位置时停止转动，说明球笼和内星轮之间的间隙满足要求，若夹紧机构转动到指定位置时未停止转动，说明球笼和内星轮之间的间隙过大；挡停机构的设置用于限制夹紧机构的最大转转位置，防止夹紧机构不停转动。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的夹紧装置的主视图；

图2是本发明具体实施方式提供的夹紧装置的主视图；

图3是本发明图2中沿A-A线的截面图；

图4是本发明具体实施方式提供的挡停机构的结构示意图。

其中：

1、固定板；2、固定套；3、夹紧机构；4、检测机构；5、挡停机构；6、驱动机构；7、轴承组件；

31、第一夹具；32、第二夹具；33、夹具套；34、楔形块；35、抵压块；36、连接部件；41、传感器；42、检测板；51、固定件；52、弹性件；53、滑移件；54、弹性调节件；55、销轴；56、轴承；57、保护套；58、衬套；351、滑槽；361、连接板；362、转接件；363、锁紧件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施方式提供一种夹紧装置，如图1-3所示，夹紧装置包括固定板1、固定套2、夹紧机构3、检测机构4、挡停机构5和驱动机构6，固定套2固定在固定板1上；夹紧机构3通过轴承组件7转动设置在固定套2内；

具体的，如图3所示，夹紧机构3包括第一夹具31、第二夹具32和夹具套33，第一夹具31穿设在夹具套33内，第二夹具32滑动设置在夹具套33和第一夹具31之间。

具体的，第二夹具32壁上设置有沿自身轴向方向延伸的第一通槽(图中未示出)，通过销子穿过夹具套33后伸入第二夹具32的第一通槽，使得第二夹具32能相对于夹具套33上下移动，但第二夹具32和夹具套33无法相对转动；第二夹具32壁上开设沿自身轴向方向延伸的第二通槽(图中未示出)，通过销子穿过第二通槽后固定于第一夹具31上，使得第二夹具32能相对于第一夹具31上下移动，但第二夹具32和第一夹具31无法相对转动。

第二夹具32和夹具套33之间设置楔形块34，具体的，楔形块34为环状结构，且楔形块34的内径由上而下逐渐减小。上述结构使得当第二夹具32向下移动时，第二夹具32在楔形块34的作用下周向收缩，在第二夹具32收缩的过程中抵压第一夹具31周向收缩从而夹紧夹持件。第一夹具31和第二夹具32均为开花键套。上述结构能够使得第一夹具31和第二夹具32能够周向收缩以夹紧夹持件。

如图1和图3所示，驱动机构6设置在固定板1的下方，驱动机构6的输出端与第二夹具32相连并驱动第二夹具32上下移动，操作方便。具体的，驱动机构6通过连接部件36与第二夹具32连接，具体的，连接部件36包括依次相连的连接板361和转接件362，连接板361与驱动机构6的外壳相连，转接件362与夹具套33相连，驱动机构6的输出端通过锁紧件363与第二夹具32相连，并驱动第二夹具32上下移动。本实施例中驱动机构6为气缸。

如图2所示，检测机构4设置在固定板1上且位于固定套2的与挡停机构5相对的另一侧，检测机构4用于检测夹紧机构3转动到指定位置时是否停止转动。该指定位置指的是球笼和内星轮之间的间隙满足要求时，夹紧机构3转动到达的位置。具体的，检测机构4包括传感器41和检测板42，传感器41固定在固定板1上，检测板42与夹紧机构3相连，夹紧机构3转动带动检测板42一同转动，传感器41检测检测板42到达指定位置时是否停止转动。检测板42的两侧均设置有传感器41。当夹紧机构3正向转动和反向转动时均可以检测检测板42的移动情况。

具体的，挡停机构5设置在固定板1上，用于限制夹紧机构3的最大旋转位置；如图4所示，挡停机构5包括固定件51、弹性件52和滑移件53，固定件51固定在固定板1上，弹性件52设置在固定件51和滑移件53之间，滑移件53设置在夹紧机构3的一侧；夹紧机构3的外侧设置有抵压块35，具体的，抵压块35连接在转接件362的外侧，并随转接件362一同转动，当夹紧机构3转动到滑移件53与抵压块35相接触时，抵压块3抵压滑移件53，并压缩弹性件52，当弹性件52压缩量最大时对应夹紧机构3的最大旋转位置。进一步的，固定件51的端部伸入有弹性调节件54，弹性调节件54和弹性件52的一端之间设置有销轴55，用于抵压弹性件52，调节弹性调节件54伸入固定件51的深度并带动销轴55向靠近或远离滑移件53方向移动，以改变弹性件52的最大压缩量。通过调节弹性调节件54可以改变弹性调节件54的最大压缩量，进而限定夹紧机构3的最大旋转位置。优选的，滑移件53上设置轴承56，轴承56与抵压块35滚动接触，防止滑移件53与抵压块35的磨损。具体的，抵压块35的一侧设置有滑槽351，滑槽351的宽度大于轴承56的厚度，轴承56与滑槽351相接触，抵压块35转动过程中与轴承56接触，轴承56带动滑移件53移动同时压缩弹性件52。挡停机构5还包括保护套57和衬套58，保护套57套设在固定件51的外侧，用于保护固定件51，衬套58套设在弹性件52的外侧，且一端穿设在滑移件53内，另一端穿设在保护套57内，滑移件53移动带动衬套58一同移动，并压缩弹性件52。

上述夹紧装置通过夹紧机构3的第二夹具32向下移动，楔形块34压缩第二夹具32，并带动第一夹具31收缩以夹紧夹持件，该夹紧机构3周向夹紧夹持件，不会夹伤工件且固定牢固；检测机构4用于检测夹紧机构3转动到指定位置是否停止转动，来判断球笼和内星轮之间的间隙是否满足要求，若夹紧机构3转动到指定位置时停止转动，说明球笼和内星轮之间的间隙满足要求，若夹紧机构3转动到指定位置时未停止转动，说明球笼和内星轮之间的间隙过大；挡停机构5的设置用于限制夹紧机构3的最大旋转位置，防止夹紧机构3不停转动。本实施例中上述夹持件为固定节。

装配时，首先将固定节放入第一夹具31中，气缸带动第二夹具32向下移动，同时楔形块34抵压第二夹具32使第二夹具32周向收缩，并带动第一夹具31周向收缩，进而夹紧固定节；

然后放入球笼和内星轮，经过摆动扭转放入钢球，通过拨动内星轮并带动固定节以及夹紧机构3转动，在旋转过程中，检测板42和夹紧机构3一同转动，当检测板42转动到指定位置处，夹紧机构3停止，能够判断出间隙满足要求；若夹紧机构3继续旋转，能够判断出间隙过大。当间隙过大时，挡停机构5通过调节弹性调节件54来限制夹紧机构3的最大旋转位置，使夹紧机构3停止转动。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

固定板(1)；

夹紧机构(3)，转动设置在所述固定板(1)上，所述夹紧机构(3)包括第一夹具(31)、第二夹具(32)和夹具套(33)，所述第一夹具(31)穿设在所述夹具套(33)内，所述第二夹具(32)滑动设置在所述夹具套(33)和所述第一夹具(31)之间，所述第二夹具(32)和所述夹具套(33)之间设置楔形块(34)，当所述第二夹具(32)向下移动时，所述楔形块(34)周向压缩所述第二夹具(32)，并带动所述第一夹具(31)收缩以夹紧夹持件；

检测机构(4)，设置在所述固定板(1)上用于检测所述夹紧机构(3)转动到指定位置时是否停止转动；

挡停机构(5)，设置在所述固定板(1)上，用于限制所述夹紧机构(3)的最大旋转位置。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述挡停机构(5)包括固定件(51)、弹性件(52)和滑移件(53)，所述固定件(51)固定在所述固定板(1)上，所述弹性件(52)设置在所述固定件(51)和所述滑移件(53)之间，所述滑移件(53)设置在所述夹紧机构(3)的一侧；

所述夹紧机构(3)的外侧设置有抵压块(35)，当所述夹紧机构(3)转动到所述滑移件(53)与所述抵压块(35)相接触时，所述抵压块(35)抵压所述滑移件(53)，并压缩所述弹性件(52)，当所述弹性件(52)压缩量最大时对应所述夹紧机构(3)的最大旋转位置。

3.根据权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定件(51)的端部伸入弹性调节件(54)，所述弹性调节件(54)和所述弹性件(52)的一端之间设置有销轴(55)，调节所述弹性调节件(54)伸入所述固定件(51)的深度并带动所述销轴(55)向靠近或远离所述滑移件(53)方向移动，以改变所述弹性件(52)的最大压缩量。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述滑移件(53)上设置轴承(56)，所述轴承(56)与所述夹紧机构(3)滚动接触。

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述检测机构(4)包括传感器(41)和检测板(42)，所述传感器(41)固定在所述固定板(1)上，所述检测板(42)与所述夹紧机构(3)相连，所述夹紧机构(3)转动带动所述检测板(42)一同转动，所述传感器(41)检测所述检测板(42)到达指定位置时是否停止转动。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述检测板(42)的两侧均设置有所述传感器(41)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述楔形块(34)为环状结构，所述楔形块(34)的内侧的直径由上而下逐渐减小。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，还包括设置在所述固定板(1)下方的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)的输出端与所述第二夹具(32)相连并驱动所述第二夹具(32)上下移动。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)均为开花键套。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的夹紧装置，其特征在于，还包括固定套(2)，所述固定套(2)固定在所述固定板(1)上，且套设在所述夹紧机构(3)的外侧，所述夹紧机构(3)通过轴承组件(7)转动设置在所述固定套(2)内。