JP6469848B2 - 機械の駆動装置、回転モーメントモータ、カップリング装置、材料を加工する装置およびトルクモータの使用 - Google Patents
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Description
2 機械
3 駆動モータ
4 シャフト回転軸線
5 シャフト
6 回転方向
7 滑り軸受
10 カップリング装置
11 半径方向運動
12 軸方向
13 回転軸線
14 カップリングハブ部分
15 軸・ハブ結合式緊締セット
16 ハブシート
17 カップリングフランジ部分
18 スライディングディスク
18A カップリング回転部分
19 スライディング溝
19A 第1のスライディング溝
19B 第2のスライディング溝
19C 第3のスライディング溝
19D 第4のスライディング溝
20 第1のカップリング突起
21 第2のカップリング突起
23 アーム領域
25 回転モーメントモータ
26 トルクモータ
27 ハウジング
28 ねじ込み手段
29 フレーム
30 ステータ部分
31 外側の管形のハウジング部分
35 ロータ部分
36 第1のロータ軸受エレメント
37 第2のロータ軸受エレメント
38 内側の管形のハウジング部分
39 面した側
40 永久磁石エレメント
41 第1のスライディング突起
42 第2のスライディング突起
43 環状のボディ
44 軸方向端面側
45 スライディングガイドユニット
45A 第1のスライディングガイド部分
45B 別のスライディングガイド部分
46 軸受シート
50 第1のシャフト端領域
51 第2のシャフト端領域
52 回転角度センサ
53 バンドエレメント
54 検出エレメント
101 別の駆動装置
210 別のカップリング装置
214 カップリングハブ部分
217 カップリングフランジ部分
218 スライディングディスク
219 スライディング溝
220 第1のカップリング突起
221 第2のカップリング突起
235 ロータ部分
240 永久磁石エレメント
241 第1のスライディング突起
242 第2のスライディング突起
260 ロータ環状エレメント
261 周面
262 第1の突起対
263 第2の突起対
264 材料切抜き部
265 滑りブシュ
266 別の滑りブシュ
Claims (9)
- 機械(2)の駆動装置(1;101)であって、前記機械(2)の、シャフト回転軸線(4)周りに回転可能な作業シャフト(5)を、直接駆動するための駆動モータ(3)と、前記作業シャフト(5)と前記駆動モータ(3)との間の相対運動(11)を補償するための、前記駆動モータ(3)と前記作業シャフト(5)とを作用結合するカップリング装置(10)とを備え、前記駆動モータ(3)が、前記シャフト(5)を取り囲むロータ部分(35)を有し、該ロータ部分(35)に、前記カップリング装置(10)の、前記シャフト回転軸線(4)周りに回転可能なカップリング回転部分(18A)が支承されており、前記ロータ部分(35)は少なくとも部分的に、前記カップリング回転部分(18A)が半径方向可動に前記ロータ部分(35)に支承されるように前記カップリング回転部分(18A)内に係合して配置されている駆動装置(1;101)において、前記駆動モータ(3)も前記カップリング装置(10)も、前記作業シャフト(5)の作業シャフト端領域(50,51)には被らないように前記作業シャフト(5)を取り囲んで配置されており、
前記ロータ部分(35)が、少なくとも1つのスライディング突起(41,42)を有し、該スライディング突起(41,42)が、前記カップリング回転部分(18A)を貫通して形成されたスライディング溝(19;19C,19D)内に配置されている、
ことを特徴とする駆動装置(1;101)。 - 前記カップリング回転部分(18A)と前記ロータ部分(35)とが、一緒になって1つのスライディングガイドユニット(45)を形成しており、該スライディングガイドユニット(45)によって、前記カップリング回転部分(18A)が、半径方向可動に直接に前記ロータ部分(35)に相対回動不能に支承されている、請求項1記載の駆動装置(1;101)。
- 前記少なくとも1つのスライディング突起(41,42)が、軸方向で前記ロータ部分(35)の軸方向端面側(44)を越えて突出している、請求項1または2記載の駆動装置(1;101)。
- 前記少なくとも1つのスライディング突起(41,42)が、半径方向で前記作業シャフト回転軸線(4)から間隔を置いて配置されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の駆動装置(1;101)。
- 前記カップリング回転部分(18A)が、前記カップリング装置(10)の、前記作業シャフト(5)に支承されたカップリングハブ部分(14)に半径方向可動に作用結合されている、請求項1から4までのいずれか1項記載の駆動装置(1;101)。
- 前記カップリング回転部分(18A)と前記カップリングハブ部分(14)とが、前記スライディング溝(19,19A,19B)内に係合したカップリング突起(20,21)によって互いに作用結合されている、請求項5記載の駆動装置(1;101)。
- 前記カップリング回転部分(18A)が、オルダム(登録商標)カップリングのオルダム(登録商標)ディスク部分を含む、請求項1から6までのいずれか1項記載の駆動装置(1;101)。
- 材料を加工する装置(2)であって、工具を、伝動装置の中間接続なしに直接駆動するための駆動装置(1;101)を備え、該駆動装置(1;101)が、回転モーメントモータ(25)とカップリング装置(10)とを含む、材料を加工する装置(2)において、当該装置(2)が、請求項1から7までのいずれか1項記載の駆動装置を含むことを特徴とする、材料を加工する装置(2)。
- 機械式のプレスまたは偏心プレスである、請求項8記載の材料を加工する装置(2)。
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