KR102312769B1

KR102312769B1 - 유성 롤러 스핀들(pwg)을 구비한 액추에이터

Info

Publication number: KR102312769B1
Application number: KR1020167014881A
Authority: KR
Inventors: 라르스 슈만; 라즐로 만; 페터 그렙
Original assignee: 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
Priority date: 2013-12-06
Filing date: 2014-11-28
Publication date: 2021-10-15
Also published as: JP2017503124A; EP3077707A1; WO2015081951A1; KR20160094964A; DE112014005561A5; US10487927B2; CN105793614A; US20160305519A1; JP6598775B2; CN105793614B

Abstract

본 발명은 특히 차량 클러치를 작동하기 위한, 유성 롤러 스핀들(PWG)을 구비한 액추에이터에 관한 것으로, 상기 액추에이터에서는 피치(pitch)를 가진 중앙 스핀들이 구동부의 회전자와 고정 연결되어 함께 회전하는 회전 고정 방식으로 연결되어, 상기 구동부에 의해 회전축을 중심으로 구동될 수 있으며, 복수의 유성 롤러들이 상기 스핀들과 결합되어 있고, 상기 유성 롤러들을 둘러싸며 원주방향으로 홈을 갖는 링 기어와 맞물리며, 상기 유성 롤러들의 양측 단부가 유성 롤러 캐리어 내에 배치되고, 상기 유성 롤러 캐리어는 본 발명에 따라, PWG를 이용하여 축방향으로 움직일 수 있고 축방향 가동 피스톤과 작동적으로 연결되어 있는 부품의 축방향 행정과 상기 스핀들의 피치가 명백히 연계될 수 있도록, 양측 단부가 회전 고정방식으로 지지된다.

Description

유성 롤러 스핀들(PWG)을 구비한 액추에이터 {ACTUATOR HAVING A PLANETARY ROLLER SPINDLE (PWG)}

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른, 유성 롤러 스핀들(PWG)을 구비한 액추에이터에 관한 것이다.

(유성 롤러 스핀들 드라이브로도 지칭되는) 유성 롤러 스핀들(PWG)은 수년 전부터 종래 기술에 공지되었고, 예컨대 DD 0277308 A5호에 기술되어 있다. 예컨대 독일공보 DE 10 2010 047 800 A1호로부터는, 전동기(E)에 의해 발생한 회전 운동을 축방향 운동으로 변환하기 위해, 정유압 클러치 액추에이터 형태의 정유압 액추에이터 내에 포함된 유성 롤러 스핀들 드라이브가 공지되어 있다. 공보 DE 10 2010 011 820 A1호에는, 나사산 스핀들(threaded spindle) 및 상기 나사산 스핀들 상에 배치된 너트, 그리고 나사산 스핀들과 너트 사이에 주연부에 걸쳐 분포되어 너트의 내주연 및 나사산 스핀들의 외주연 상에서 구를 수 있게 배치된 복수의 유성 롤러를 구비한 유성 롤러 스핀들 드라이브가 공지되어 있다. 상기 방안의 경우, 유성 롤러들을 위한 프리텐션 장치가 제공되는데, 이때 너트는 서로에 대해 축방향으로 움직이는 2개의 너트 부재를 가지며, 프리텐션 장치는 일측 너트 부재를 가압하는 스프링 요소를 갖는다. 너트는 두 가지 기능을 담당하는데, 한 편으로는 기어 부분으로서, 다른 한편으로는 프리텐션 장치의 부분으로서 작용한다.

또한, 나사산 스핀들 상에 배치된 하나의 스핀들 너트, 그리고 상기 나사산 스핀들 및 스핀들 너트와 롤링 결합 상태에 있는, 주연부에 분포 배치된 복수의 유성 롤러를 구비한 PWG의 슬립 검출을 위한 절대 측정(absolute measurement)을 수행하는 방법이 공지되어 있으며 (DE 10 2011 088 995 A1호 참조), 여기서는 스핀들 너트에 대해 축방향으로 변위 불가능하게 배치된 센서 요소가 나사산 스핀들 및 스핀들 너트 상호간의 축방향 변위를 검출하며, 상기 스핀들 너트는 센서 요소를 갖는 하우징에 스핀들 축을 중심으로 회전할 수 있게 지지된다.

아직 공개되지 않은 한 출원서에 기술되어 있는 자동차 클러치용 릴리스 시스템(release system)에서는, 구동 장치를 사용하여 PWG를 통해 하우징 내에 축방향으로 변위 가능하게 장착된 피스톤이 구동되고, 이때 센서 시스템을 이용하여 피스톤의 위치가 검출될 수 있다.

그러나 공지된 시스템들은, 프리텐션이 구현되어야 하고, 슬립에 기인한 PWG 시스템의 피치 변동으로 인해 정확한 포지셔닝을 위한 위치 센서가 요구되기 때문에, 비교적 복잡하다.

링 기어 너트 내부 및 유성 롤러들(3) 상에서의 피치가 0인 한계 조건에서, 하기의 경계 사례들이 나타난다.

경계 사례 1: 스핀들과 유성 롤러들 사이의 접착 시, 스핀들이 회전할 때 상기 스핀들에 대해 상대적으로 전진 이송/축방향 운동이 수행되지 않으며, 그 결과 유성 롤러들과 링 기어 너트 사이에 100% 슬립이 관찰될 수 있고, 효율은 0이 된다.

경계 사례 2: 유성 롤러들과 링 기어 너트 사이의 접착 시, 스핀들 피치가 유성 롤러들과 스핀들 사이의 100% 슬립을 수반하여 1:1로 실현되고, 그로 인해 효율이 매우 낮아진다.

본 발명의 과제는, 슬립으로 인한 피치 변동을 방지하고, 우수한 효율을 보장하며, 간단한 구성을 갖는, 유성 롤러 스핀들 드라이브를 구비한 액추에이터를 개발하는 것이다.

상기 과제는 특허청구범위 제1항의 특징들에 의해 해결된다.

바람직한 실시예들은 종속 청구항들을 참조한다.

본원에서 액추에이터는 유성 롤러 스핀들(PWG)을 구비하고, 특히 차량 클러치를 작동하기 위해 사용되며, 이때 피치를 가진 중앙 스핀들이 구동부의 회전자와 고정 연결되어 함께 회전하는 회전 고정 방식으로 연결되어 상기 구동부에 의해 회전축을 중심으로 구동될 수 있고, 복수의 유성 롤러가 상기 스핀들과 결합되어 있고, 상기 유성 롤러들을 둘러싸며 원주 방향으로 홈을 갖는 링 기어와 맞물리며, 상기 유성 롤러들의 양측 단부가 유성 롤러 캐리어 내에 배치되고, 본 발명에 따라 상기 유성 롤러 캐리어는, PWG를 이용하여 축방향으로 움직일 수 있으며 축방향 가동 피스톤과 작동적으로 연결되어 있는 부품의 축방향 행정과 상기 스핀들의 피치가 명백히 연계될 수 있도록, 양측 단부가 회전 고정 방식으로 지지된다.

그럼으로써 최초로, 복잡한 센서 시스템 없이도 스핀들의 피치를 통해 축방향 행정을 이용할 수 있게 된다.

회전 고정 방식으로 지지된 유성 롤러 캐리어를 구비한 PWG 및 이와 더불어 슬립과 무관한 시스템 피치가 최초로 사용됨으로써, 액추에이터 내에 (종래 기술에 따르면 슬립으로 인해 필수적인) 위치 센서와 이에 부속된 전자 시스템 내 부품들이 생략될 수 있는데, 그 이유는 슬립이 PWG의 축방향 가동 부품들의 축방향 운동에 영향을 미치지 않기 때문이다.

바람직하게는 본 발명에 따른 해결책이 기준 설정 가능성과 조합되며, 그로 인해 액추에이터의 축방향 가동 요소의 축방향 기준 위치/출발 위치가 결정될 수 있다.

양측 유성 캐리어는 바람직하게, 링 기어를 둘러싸며 양측 단부가 반경방향 내측을 향하는 제1 슬리브 내에 회전 고정 방식으로 지지되며, 상기 제1 슬리브는 직접 혹은 제2 슬리브나 또 다른 중간 부재를 통해, 프레임 고정식 하우징 내에 회전 고정 방식으로, 그리고 축방향으로 슬라이딩 가능하게 수용된다. 링 기어는 유성 롤러들의 축방향 힘을 제1 슬리브로 전달하고, 제1 슬리브는 자신에 대해 비틀림 회전 방지식으로 고정된 제2 슬리브에 부딪치며, 상기 제2 슬리브와 피스톤이 연결되어 있고, 이 피스톤이 예컨대 클러치를 작동한다.

하우징은 구동부(바람직하게는 전동기)를 수용하는 엔진 블록에 회전 고정 방식으로 부착되어, 적어도 스프링 또는 스프링 어셈블리에 대해 예압되고, 이때 제1 슬리브는 피스톤의 릴리스 운동에 반하여 스프링 어셈블리를 향해 상기 스프링 어셈블리 전체가 인장될 때까지 이동할 수 있다. 그럼으로써, 스프링 어셈블리의 특성곡선을 통해 PWG 및 그와 더불어 피스톤의 출발 위치와 축방향 기준점이 결정될 수 있다.

유성 롤러 캐리어와 회전 고정 방식 및 축방향 고정 방식으로 연결된 제1 슬리브가 축방향 힘 및 축방향 행정 형태의 운동을 직접 혹은 제2 슬리브(또는 대등한 중간 부재)를 통해 피스톤으로 전달하며, 그로 인해 상기 피스톤이 릴리스 운동을 수행한다. 기준 설정 방향으로 제1 슬리브가 축방향 기준점/출발점의 결정을 위해 스프링/스프링 어셈블리를 가압한다.

상기 기준점/출발점이 공지됨에 따라, 스핀들의 피치를 통해 제1 슬리브 및 이와 더불어 상기 제1 슬리브와 연결되어 있는 추가의 축방향 가동 부품(제2 슬리브/피스톤)의 축방향 위치가 결정될 수 있는데, 이는 이들 부재가 유성 롤러 캐리어들과 함께 하우징에 대해 회전 고정 방식으로 고정되어 있기 때문에 가능하다.

축방향으로 기준점을 구현할 수 있게 하는 스프링 어셈블리와 조합된 유성 롤러 캐리어의 비틀림 회전 방지 장치를 통해, 전동기 또는 스핀들의 회전각 송신기를 이용한 위치 결정이 실현될 수 있다. 또한, 엔진 특성곡선 또는 엔진 전류 특성곡선을 통한 축방향 위치 결정이 가능한데, 그 이유는 이들 특성곡선이 스프링/스프링 어셈블리의 특성곡선(힘/트래블 거동)에 상응하기 때문이다.

또한, 클러치 특성곡선을 통해 타당성 검사를 이용하여 클러치의 위치가 결정될 수 있다.

스핀들은 0이 아닌 피치를 가지며, 바람직하게는 구동 전동기의 회전자와 비틀림 회전 방지되도록 연결된 각도/위치 센서용 각도 송신기와만 조합된다.

제1 슬리브는 바람직하게 두 부분으로 형성되며, 상기 두 부분은 예컨대 이들 부분을 둘러싸는 클램프를 통해 서로 축방향으로, 회전 고정 방식으로 연결된다.

제2 슬리브는 그의 외경에 종방향 톱니부를 가지며, 이 종방향 톱니부가 하우징의 내부 윤곽에 있는 종방향 톱니부와 맞물림으로써, 제2 슬리브가 하우징 내에 비틀리지 않게, 그리고 축방향으로 변위 가능하게 수용된다. 또한, 제2 슬리브가 피스톤과 연결됨으로써, 상기 피스톤으로 축방향 운동이 전달되어 클러치가 작동된다.

본 발명에 따른 해결책을 통해, 슬립으로 인한 피치 변동이 방지되고(슬립이 방지되는 것이 아님), 양호한 효율이 유지된다. 그럼으로써 위치 센서의 사용이 생략될 수 있고, 강화된 기능 안전 요건에 기초하여 목표 위치로 이동해야 하는 액추에이터 내 전자 시스템이 간소화될 수 있다. 포지셔닝을 위해서는 통합된 회전 인코더만이 이용되며, 상기 회전 인코더의 신호는 타당한 기준 설정만을 통해 하나의 특성 곡선에 맞추어 조정된다.

하기에서는 실시예 및 관련 도면들을 토대로 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 액추에이터의 종단면도이다.
도 2는 피스톤의 릴리스 방향으로의 힘 흐름(F)이 표시되어 있는 3차원 종단면도이다.
도 3은 제1 및 제2 슬리브를 구비한 PWG의 종단면도이다.
도 4는 도 2 및 도 3에 따른, 그러나 제2 슬리브는 미포함된, PWG의 3차원 도면이다.
도 5는 하우징의 구성 부품들의 3차원 도면이다.

도 1에 종단면도로 도시된 액추에이터는 하나의 유성 롤러 스핀들(PWG)을 가지며, 상기 유성 롤러 스핀들을 이용하여 전동기(E)에 의해 발생한 회전 운동이 축방향 행정 운동으로 변환되고, 이 축방향 행정 운동에 의해 피스톤(1)이 릴리스될 수 있으며, 그로 인해 도시되지 않은 클러치가 작동될 수 있다. 유성 롤러 스핀들(PWG) 형태의 기어 장치(도 2 및 도 3에서도 참조 가능)는 피치를 갖는 외부 나사산(2.1)을 구비한 스핀들(2)을 가지며, 이 스핀들은 구동부(여기서는 전동기(E))의 표시되지 않은 회전자와 회전 고정 방식으로 연결되어, 상기 구동부에 의해 회전축(L)을 중심으로 구동될 수 있다. 상기 스핀들(2)과 복수의 유성 롤러(3)가 결합되어 있고, 이들 유성 롤러는, 상기 유성 롤러들(3)을 둘러싸며 원주방향으로 홈을 가진 링 기어(4)와 맞물린다. 바람직하게는 스핀들(2) 둘레에 3개의 유성 롤러(3) 또는 그의 수배의 유성 롤러가 배치된다. 이들 유성 롤러(3)는 양 단부가 각각 하나의 유성 롤러 캐리어(5) 내에 회전할 수 있게 수용되며, 이때 두 유성 롤러 캐리어(5)는 회전 고정 방식으로 지지된다.

이를 위해, 각각의 유성 롤러 캐리어(5)는, 단부측이 반경방향으로 내측을 향하는 제1 슬리브(A)의 영역(A1) 내에 수용되고, 상기 제1 슬리브는 2개의 반부로 나뉘며, 이들 반부는 반경방향으로 외측을 향하는 칼라부(6)를 가지고, 상기 칼라부에서 (바람직하게는 판금 소재의) 클램프(7)에 의해 서로 회전 고정식으로, 그리고 축방향으로 서로 밀착되도록 연결된다. 제1 슬리브(A)는 제2 슬리브(B) 내에 회전 고정 방식으로, 축방향으로 밀착되도록 설치되며, 제2 슬리브(B)는 다시 하우징(8) 내에 회전 고정 방식으로, 그러나 축방향으로 슬라이딩 가능하게 수용되고, 상기 하우징에 대해 밀봉된다. 이때, 제2 슬리브(B)는 그의 외경에 외부 톱니부(B1)(도 2 참조)를 가지며, 이 외부 톱니부는 하우징(8)의 내부 톱니부(8.1)(도 5도 참조 가능)와 합치한다. 하우징(8)은 반경방향으로 외측을 향하는 플랜지 영역(8.2)을 통해 전동기(E)의 모터 하우징(9)에 프레임 고정식으로 부착된다.

그럼으로써 하우징(8)을 통해, 제2 슬리브(B), 제1 슬리브(A) 및 유성 롤러 캐리어(5)가 비틀리지 않게 배치된다.

링 기어(4)는 내부의 PWG 힘 전달을 보장하는, PWG의 2개의 엑시얼 베어링(10)을 통해 유성 롤러(3)로부터의 축방향 힘을 형상 결합부(표시되지 않은 주연 홈부)를 이용하여 슬리브(A) 내로 전달한다.

제1 슬리브(A)는 상기 축방향 힘과 축방향 행정을 제2 슬리브(B)를 통해 작동할 요소(여기서는 피스톤(1))로 전달하며, 상기 작동할 요소는 도 1에 따라 수용부(11)를 통해 하우징(8)의 중앙 개구(8.3)를 관통하여 외측을 향하는 제2 슬리브(B)의 단부에 고정되어 있다.

도 1로부터 알 수 있듯이, 하우징(8)은 반경방향 외측을 향하는 자신의 플랜지 영역(8.2)으로써 다이어프램 스프링 어셈블리(12) 형태의 스프링 어셈블리(12)를 모터 하우징(9)에 대해 예압한다. 제1 슬리브(A)가, 피스톤(1)의 릴리스 운동에 대해 반대 방향을 가리키는 기준 설정 방향으로, 반경방향 외측을 향하며 클램프(7)로 둘러싸여 있는 칼라부(6)를 이용하여, 하우징(8)에 의해 예압되어 있는 스프링 어셈블리(12)를 가압함으로써, 타당한 기준 설정이 보장될 수 있다.

스핀들(2)은 0이 아닌 피치를 가지며, 구동측 전동기(E)의 회전자와 비틀림 회전 방지되도록 연결되어 있는 각도- 및/또는 위치 센서용의 도시되지 않은 각도 송신기를 구비한다.

여기서 베어링 유닛(13)은 바람직하게 4점 베어링으로서, 본 실시예에서는 하우징(8)에 대한 스핀들(2)의 축방향 힘 및 회전을 흡수하기 위해, 액시얼/레이디얼 복합 베어링으로서 구현되었다.

모터 하우징(9)은, 고정자(9.1), 표시되지 않은 필수 전자 시스템 및 외부로의 인터페이스들[커넥터(14), 커패시터(15) 등]을 갖는다. 또한, 모터 하우징(9)과 하우징(8)은 프레임 고정식으로 결합되어 있고, 그 내부에서는 종방향 홈 형태의 내부 톱니부(8.1)에 의해 유성 롤러 캐리어(5)의 회전 지지가 간접적으로 제1 슬리브(A) 및 제2 슬리브(B)를 통해 구현된다.

본 발명에 따른 액추에이터에서는, 회전 고정 방식으로 지지된 유성 롤러 캐리어(5)를 갖는 PWG 및 슬립과 무관한 시스템 피치의 사용이 기준 설정 가능성과 조합되어, (종래 기술에 따르면 슬립으로 인해 필수적인) 위치 센서 및 이와 관련된 전자 시스템 내 부품들이 생략될 수 있다.

도 2 및 도 3에는 명확한 설명을 위해, 이미 도 1에서 전반적으로 기술한 유성 롤러 스핀들(PWG) 형태의 액추에이터 기어 장치가 한 번 더 도시되어 있다.

도 2에는 스핀들(2)을 통해, 도시되지 않은 피스톤(1)을 구동하는 제2 슬리브(B)로 전달되는 힘 경로(F)가 화살표로 표시되어 있으며, 도 2 및 도 3에서는 제2 슬리브(B)에 종방향 홈 형태의 외부 톱니부(B1)가 형성된 것을 볼 수 있다.

제2 슬리브(B)는 제1 슬리브(A)의 절반부에 걸쳐서만 외부 톱니부(B1)를 갖는 영역으로써 연장되고, 상기 외부 톱니부(B1) 다음에는 반경방향 내측을 향하는 견부(shoulder, B2)를 가지며, 이 견부에 제1 슬리브(A)가 내부에서 축방향으로 부딪친다. 반경방향 내측으로 상기 견부(B2)에는 스핀들(2) 둘레를 감싸는 관형 영역(B3)이 연결되며, 이 관형 영역에 피스톤(1, 도 1 참조)이 부착되어 있다.

도 4에는 도 2 및 도 3에 따른 PWG의 3차원 도면이 도시되어 있는데, 여기서는 슬리브 "A"만 도시되어 있고, 제2 슬리브(B)는 도시되어 있지 않다. 제1 슬리브(A)는 반경방향 내측을 향하는 영역(A1)에 리세스들(A2)을 가지며, 이들 리세스에 유성 롤러 캐리어(5)가 형상 결합식으로 맞물림으로써, 상기 유성 롤러 캐리어가 제1 슬리브(A)에 대해 회전 고정 방식으로 고정된다. 제1 슬리브(A)의 양측 반부와 클램프(7)는 서로 맞물리는 형상 결합 요소들(16)을 통해 서로 회전 고정 방식으로, 그리고 축방향으로 밀착되도록 고정된다.

도 5에서는 하우징(8)의 세부도(5)를 볼 수 있으며, 상기 하우징은 종방향 톱니부 혹은 종방향 홈부 형태의 내부 톱니부(8.1)를 가지며, 그럼으로써 제2 슬리브(B)를 상기 제2 슬리브의 외부 톱니부(B1)를 이용하여 회전 고정 방식으로, 그리고 축방향으로 슬라이딩 가능하게 수용한다. 하우징(8)은 자신의 플랜지 영역(8.2)을 이용하여 (여기에는 도시되지 않은) 모터 하우징(9)에 고정되며, 이를 위해 나사 구멍들(8.4)을 갖는다.

본 발명에 따라 유성 롤러 캐리어가 최초로 회전 고정 방식으로 지지된다. 스핀들(2)은 비틀림 회전 방지되도록 회전자와 연결되고, 링 기어(4)는 유성 롤러(3)의 축방향 힘을 제1 슬리브(A)로 전달하며, 상기 제1 슬리브는 바람직하게 판금부로 두 부분으로 형성된다. 제1 슬리브(A)는 제2 슬리브(B)에 부딪치며, 제2 슬리브(B)는 피스톤(1)의 행정 운동을 구현한다. 슬리브 "A"는 슬리브 "B"에 대해 회전 고정 방식으로, 그리고 유성 롤러 캐리어들(5)은 슬리브 "A" 내에 비틀림 회전 방지되도록 지지된다. 이러한 비틀림 회전 방지 장치가 축방향으로 기준점을 구현하는 스프링 어셈블리(12)와 조합됨으로써, 전동기(E) 또는 스핀들(2)의 회전각 송신기를 이용하여 간단하게 위치 결정이 수행될 수 있다. 한 바람직한 실시예에서는, 올바른 위치 결정을 위해, 클러치의 특성곡선을 통한 타당성 검사도 수행된다.

양호한 효율 유지 하에 슬립에 기인한 피치 변동의 방지(슬립 방지가 아님)가 실현될 수 있다. 또한, 간단한 기준 설정 가능성이 제공된다. 그럼으로써 위치 센서가 생략될 수 있고, 강화된 기능 안전 요건에 기초하여 목표 위치로 이동해야 하는 액추에이터 내 전자 시스템이 생략될 수 있다. 포지셔닝을 위해서는 통합된 회전 인코더만이 이용되며, 상기 회전 인코더의 신호는 타당한 기준 설정만을 통해 하나의 특성 곡선에 맞추어 조정된다.

1: 피스톤
2: 스핀들
2.1: 외부 나사산
3: 유성 롤러
4: 링 기어
5: 유성 롤러 캐리어
6: 칼라부
7: 클램프
8: 하우징
8.1: 내부 톱니부
8.2: 플랜지 영역
8.3 개구부
8.4 나사 구멍
9: 모터 하우징
10: 액시얼 베어링
11: 수용부
12: 스프링 어셈블리
13: 베어링 유닛
14: 커넥터
15: 전자 시스템(커패시터)
16: 형상 결합 요소
A: 제1 슬리브
A1: 반경방향 내측을 향하는 영역
B: 제2 슬리브
B1: 외부 톱니부
B2: 견부
B3: 관형 영역
E: 전동기
F: 힘 흐름
L: 회전축
PWG: 유성 롤러 스핀들

Claims

차량 클러치를 작동하기 위한, 유성 롤러 스핀들(PWG)을 구비한 액추에이터로서, 피치(pitch)를 가진 중앙 스핀들(2)이 구동부의 회전자와 회전 고정 방식으로 연결되어, 상기 구동부에 의해 회전축(L)을 중심으로 구동될 수 있으며, 복수의 유성 롤러(3)가 상기 스핀들(2)과 결합되어 있고, 상기 유성 롤러들(3)을 둘러싸며 원주방향으로 홈을 갖는 링 기어(4)와 맞물리며, 상기 유성 롤러들(3)의 양측 단부가 유성 롤러 캐리어(5) 내에 배치되는, 액추에이터에 있어서,
상기 유성 롤러 캐리어(5)는, PWG를 이용하여 축방향으로 움직일 수 있으며 축방향 가동 피스톤(1)과 작동적으로 연결되어 있는 부품의 축방향 행정에 상기 스핀들(2)의 피치가 명백히 연계될 수 있도록, 양측 단부가 회전 고정 방식으로 지지되고,
유성 롤러 캐리어(5)는, 링 기어(4) 둘레를 둘러싸며 양측 단부가 반경방향 내측을 향하는 제1 슬리브(A) 내에 회전 고정 방식으로 지지되며, 제1 슬리브(A)는 직접 또는 제2 슬리브(B)를 통해 프레임 고정식 하우징(8) 내에 회전 고정 방식으로, 그리고 축방향으로 슬라이딩 가능하게 수용되고,
하우징(8)은 적어도 하나의 스프링 또는 스프링 어셈블리(12)에 대해 예압되는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
삭제
제1항에 있어서, 링 기어(4)는 유성 롤러들(3)의 축방향 힘을 제1 슬리브(A)로 전달하고, 상기 제1 슬리브(A)는 자신에 대해 회전 방지된 제2 슬리브(B)에 부딪치며, 상기 제2 슬리브에 피스톤(1)이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
제1항에 있어서, 하우징(8)은 구동부를 수용하는 엔진 블록에 회전 고정 방식으로 고정되고, 제1 슬리브(A)는 피스톤(1)의 릴리스 운동에 반하여 스프링 어셈블리(12)를 향해 상기 스프링 어셈블리 전체가 인장될 때까지 이동할 수 있으며, 상기 스프링 어셈블리(12)의 특성곡선을 통해 PWG 및 그와 더불어 피스톤(1)의 출발 위치/축방향 기준점이 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
제4항에 있어서, 유성 롤러 캐리어(5)와 회전 고정 방식 및 축방향 고정 방식으로 연결된 제1 슬리브(A)는 축방향 힘 및 축방향 행정 형태의 운동을 제2 슬리브(B)를 통해 피스톤(1)으로 전달하고, 기준 설정 방향으로 스프링/스프링 어셈블리(12)를 가압하는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
제4항에 있어서, 유성 롤러 캐리어의 비틀림 회전 방지 장치가 축방향으로 기준점을 구현하는 스프링 어셈블리(12)와 조합됨으로써, 전동기(E) 또는 스핀들(2)의 회전각 송신기를 이용한 위치 결정이 구현될 수 있는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
제1항에 있어서, 클러치의 위치는 상기 클러치의 특성곡선을 통해 타당성 검사를 이용하여 검출될 수 있는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
제6항에 있어서, 스핀들(2)은 0이 아닌 피치를 가지며, 구동측 전동기(E)의 회전자와 비틀림 회전되지 않게 연결되어 있는 각도/위치 센서용의 각도 송신기와 조합되는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
제1항에 있어서, 제1 슬리브(A)는 두 부분으로 형성되고, 제1 슬리브(A)의 상기 두 부분은 이들을 둘러싸는 클램프(7)에 의해 서로 연결되며, 제2 슬리브(B)는 제1 슬리브(A)와 축방향으로, 회전 고정 방식으로 연결되며, 상기 제2 슬리브(B)는 그의 외경에 종방향 톱니부를 가지며, 이 종방향 톱니부가 하우징(8)의 내부 윤곽에 있는 종방향 톱니부와 맞물림으로써, 제2 슬리브(B)가 하우징(8) 내에 회전 고정 방식으로, 그리고 축방향으로 슬라이딩 가능하게 수용되는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.
제1항에 있어서, 제2 슬리브(B)는 피스톤(1)과 회전 고정 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 액추에이터.