EA030874B1 - Линейный электромеханический привод - Google Patents

Линейный электромеханический привод Download PDF

Info

Publication number
EA030874B1
EA030874B1 EA201500563A EA201500563A EA030874B1 EA 030874 B1 EA030874 B1 EA 030874B1 EA 201500563 A EA201500563 A EA 201500563A EA 201500563 A EA201500563 A EA 201500563A EA 030874 B1 EA030874 B1 EA 030874B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
cylinder
housing
screw
lubricant
actuator
Prior art date
Application number
EA201500563A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201500563A2 (ru
EA201500563A3 (ru
Inventor
Михаил Евгеньевич ФЕДОСОВСКИЙ
Вадим Игоревич ДУНАЕВ
Евгений Валерьевич Мысов
Original Assignee
Акционерное общество "Диаконт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Диаконт" filed Critical Акционерное общество "Диаконт"
Priority to EA201500563A priority Critical patent/EA030874B1/ru
Priority to US14/724,144 priority patent/US9520756B2/en
Priority to PCT/RU2015/000339 priority patent/WO2015156706A2/en
Publication of EA201500563A2 publication Critical patent/EA201500563A2/ru
Publication of EA201500563A3 publication Critical patent/EA201500563A3/ru
Publication of EA030874B1 publication Critical patent/EA030874B1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0497—Screw mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/204—Axial sliding means, i.e. for rotary support and axial guiding of nut or screw shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F16H2025/2078—Coaxial drive motors the rotor being integrated with the nut or screw body
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2015—Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0408—Exchange, draining or filling of transmission lubricant
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0006—Disassembling, repairing or modifying dynamo-electric machines

Abstract

Изобретение относится к области электромеханических приводов. Предложен линейный электромеханический привод, который содержит корпус, электромотор, содержащий статор (11), закрепленный на внутренней поверхности корпуса, и ротор. Привод также содержит роликовинтовую передачу, которая содержит цилиндр с внутренней резьбой (16), установленный с возможностью вращения в корпусе, шток (4), установленный в указанном цилиндре с возможностью поступательного перемещения, винт (3), соединенный со штоком (4) без возможности взаимного перемещения и имеющий резьбовой участок, и резьбовые ролики (2), которые установлены в указанном цилиндре во взаимодействии с внутренней резьбой (16) цилиндра и резьбовым участком винта (3) с возможностью передачи усилия от указанного цилиндра к штоку (4), причем возможность вращения цилиндра роликовинтовой передачи обеспечена его установкой в корпусе по меньшей мере на одной подшипниковой опоре. Ротор электромотора образован путем установки магнитов (12) на внешней поверхности цилиндра роликовинтовой передачи, при этом в корпусе привода выполнено по меньшей мере одно закрываемое отверстие (17) для подачи смазывающего материала в корпус привода во внутреннюю полость указанного цилиндра с внутренней резьбой и к указанной по меньшей мере одной подшипниковой опоре, и по меньшей мере одно закрываемое отверстие (19) для отвода смазывающего материала из корпуса привода от указанной по меньшей мере одной подшипниковой опоры и из внутренней полости указанного цилиндра с внутренней резьбой, что позволяет осуществлять замену смазки деталей привода без его разборки демонтажа, упрощая проведение технического обслуживания и эксплуатацию.

Description

Изобретение относится к области электромеханических приводов. Предложен линейный электромеханический привод, который содержит корпус, электромотор, содержащий статор (11), закрепленный на внутренней поверхности корпуса, и ротор. Привод также содержит роликовинтовую передачу, которая содержит цилиндр с внутренней резьбой (16), установленный с возможностью вращения в корпусе, шток (4), установленный в указанном цилиндре с возможностью поступательного перемещения, винт (3), соединенный со штоком (4) без возможности взаимного перемещения и имеющий резьбовой участок, и резьбовые ролики (2), которые установлены в указанном цилиндре во взаимодействии с внутренней резьбой (16) цилиндра и резьбовым участком винта (3) с возможностью передачи усилия от указанного цилиндра к штоку (4), причем возможность вращения цилиндра роликовинтовой передачи обеспечена его установкой в корпусе по меньшей мере на одной подшипниковой опоре. Ротор электромотора образован путем установки магнитов (12) на внешней поверхности цилиндра роликовинтовой передачи, при этом в корпусе привода выполнено по меньшей мере одно закрываемое отверстие (17) для подачи смазывающего материала в корпус привода во внутреннюю полость указанного цилиндра с внутренней резьбой и к указанной по меньшей мере одной подшипниковой опоре, и по меньшей мере одно закрываемое отверстие (19) для отвода смазывающего материала из корпуса привода от указанной по меньшей мере одной подшипниковой опоры и из внутренней полости указанного цилиндра с внутренней резьбой, что позволяет осуществлять замену смазки деталей привода без его разборки демонтажа, упрощая проведение технического обслуживания и эксплуатацию.
030874 В1
Область техники
Настоящее изобретение относится к линейным приводам и, в частности, к линейному электромеханическому приводу с роликовинтовой передачей.
Уровень техники
Известно использование линейных электромеханических приводов с роликовинтовой передачей для управления различными машинами и механизмами. В патентном документе US5491372A описан двунаправленный линейный электромеханический привод, который содержит составной корпус, электромотор и роликовинтовую передачу, причем указанные электромотор и роликовинтовая передача размещены в корпусе с возможностью взаимодействия. Роликовинтовая передача состоит из резьбового цилиндра, резьбовых роликов и выходного вала. Электромотор состоит из статора и ротора, причем функцию ротора электромотора выполняет резьбовой цилиндр роликовинтовой передачи. Перемещение выходного вала роликовинтовой передачи в обоих направлениях обеспечивается электромотором. Смазка рабочих поверхностей известного привода осуществляется путем размещения смазочного материала на указанных поверхностях в процессе сборки привода. Для замены отработанного смазочного материала и замещения его новым смазочным материалом необходимо осуществить разборку привода и извлечь выходной вал с резьбовыми роликами из корпуса, что приводит к необходимости длительной остановки и демонтажа привода.
Задачей настоящего изобретения является упрощение замены смазочного материала в линейном электромеханическом приводе, сокращение времени его простоя и упрощение эксплуатации.
Сущность изобретения
Указанная задача решена благодаря созданию линейного электромеханического привода, который содержит корпус, электромотор, содержащий статор, закрепленный на внутренней поверхности корпуса, и ротор, установленный в корпусе с возможностью вращения, роликовинтовую передачу, которая содержит цилиндр с внутренней резьбой, установленный с возможностью вращения в корпусе, шток, установленный в указанном цилиндре с возможностью поступательного перемещения, винт, соединенный со штоком без возможности взаимного перемещения и имеющий резьбовой участок, и резьбовые ролики, которые установлены в указанном цилиндре во взаимодействии с внутренней резьбой цилиндра и резьбовым участком винта с возможностью передачи усилия от указанного цилиндра к штоку, причем возможность вращения цилиндра роликовинтовой передачи обеспечена его установкой в корпусе по меньшей мере на одной подшипниковой опоре, а ротор электромотора образован путем установки магнитов на внешней поверхности цилиндра роликовинтовой передачи, при этом в корпусе привода выполнено по меньшей мере одно закрываемое отверстие для подачи смазывающего материала в корпус привода к элементам роликовинтовой передачи и к подшипниковой опоре, и по меньшей мере одно закрываемое отверстие для отвода указанного смазывающего материала из корпуса привода от подшипниковой опоры и от элементов роликовинтовой передачи.
Выполнение в корпусе привода отверстий для подачи смазочного материала и для его отведения позволяет осуществлять смазку деталей привода без его разборки демонтажа, что упрощает проведение технического обслуживания и эксплуатацию линейного электромеханического привода.
Согласно частному варианту реализации подшипниковая опора выполнена в виде двух сопряженных радиально-упорных подшипников, а в корпусе привода дополнительно выполнено еще одно закрываемое отверстие для подачи смазывающего материала в корпус привода к подшипниковой опоре.
Согласно другому частному варианту реализации привод содержит датчик угла поворота ротора, который установлен в корпусе и который содержит вал датчика, соединенный с возможностью взаимодействия с цилиндром роликовинтовой передачи.
Согласно еще одному частному варианту реализации привод содержит герметизирующие манжеты, которые установлены с образованием в корпусе герметичных полостей для установки электромотора и датчика угла поворота ротора, что позволяет исключить из пути прохождения смазочного материала электромотор и датчик угла поворота ротора электромотора, если такое прохождение является нежелательным.
Согласно еще одному частному варианту реализации указанные закрываемые отверстия снабжены резьбой, а привод содержит резьбовые герметичные заглушки, выполненные с возможностью установки в указанных закрываемых отверстиях для их закрытия.
Краткое описание чертежей
Ниже приведено подробное описание предпочтительного варианта реализации настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг. 1 показывает вид в разрезе электромеханического привода согласно предпочтительному варианту реализации;
фиг. 2 показывает выносной элемент, иллюстрирующий дополнительное отверстие для подачи смазочного материала ко второй подшипниковой опоре, фиг. 3 показывает еще один выносной элемент, иллюстрирующий отверстие для подачи смазочного материала к первой подшипниковой опоре.
- 1 030874
Осуществление изобретения
Согласно предпочтительному варианту реализации, показанному на фиг. 1, предлагаемый электромеханический привод главным образом содержит электромотор и роликовинтовую передачу, которые размещены с возможностью взаимодействия в сборном корпусе. Роликовинтовая передача содержит цилиндр 1 с внутренней резьбой, резьбовые ролики 2, винт 3 и шток 4, снабженный уплотнением 22, причем винт 3 и шток 4 установлены соосно с цилиндром. Винт 3 соединен со штоком 4 без возможности взаимного перемещения. Ролики 2 равномерно расположены по окружности вокруг винта 3 штока 4 параллельно его оси и находятся в контакте с внутренней резьбой цилиндра 1, благодаря которому обеспечено перемещение роликов 2 вдоль резьбовой части цилиндра 1 при его вращении в заданном направлении, причем усилие, сообщаемое роликам 2, передается непосредственно на шток 4. Линейный привод также содержит датчик 5 угла поворота, вал 13 которого соединен с цилиндром 1 с возможностью совместного вращения. Электромотор состоит из статора 11 электромотора и ротора электромотора. Постоянные магниты 12 ротора электромотора установлены на цилиндре 1, который в совокупности с валом 13 датчика 5 образует ротор электромотора. Корпус предлагаемого линейного привода состоит из фланца 6, корпуса 7 статора, корпуса 8 датчика угла поворота и крышек 9, 10. Детали корпуса соединены посредством резьбового соединения. Крышки 9, 10 могут быть выполнены с возможностью соединения с другими внешними деталями или узлами, для чего они могут быть оснащены, например, отверстиями или выступами.
Ротор электродвигателя установлен на первой подшипниковой опоре, которая выполнена в виде радиального подшипника 15, и второй подшипниковой опоре, которая состоит из двух радиально-упорных подшипников 14. Подшипниковая опора 14 позволяет передавать осевую нагрузку с цилиндра 1 на корпусные детали 6, 7, 8 и фланец 10.
Цилиндр 1 имеет внутреннюю многозаходную резьбу 16, длина которой определяет длину хода винта 3. На винте 3 расположен участок резьбы, длина которого примерно равна длине роликов 2. Ролики 2 установлены на винте без возможности линейно перемещаться вдоль оси винта 3, но с возможностью совершать планетарное перемещение, прокатываясь по резьбе винта 3 и цилиндра 1. При вращении цилиндра 1 ролики 2 перемещаются вместе с винтом 3 и штоком 4, на котором закреплен винт 3, в осевом направлении относительно цилиндра 1. Шток 4 совершает возвратно-поступательное движение и является выходным звеном линейного электромеханического привода.
В процессе работы существует необходимость смазки радиально-упорных подшипников 14, деталей роликовинтовой передачи 1, 2, 3 и электропривода. Согласно предложенному варианту реализации смазывание указанных деталей осуществляется без демонтажа и разборки привода путем подачи смазочного материала в соответствующие полости линейного привода через соответствующие отверстия, которые проиллюстрированы на фиг. 2 и 3.
Для осуществления смазывания деталей 1, 2, 3 роликовинтовой передачи в корпусе 8 выполнено отверстие 20 для подачи смазочного материала к указанным деталям. Указанное отверстие снабжено резьбой и может закрываться герметичной резьбовой заглушкой. Отверстие 20 для подачи смазочного материала к деталям 1, 2, 3 обеспечивает прохождение смазочного материала извне корпуса линейного привода через корпус 8 к валу 13 датчика 5. В вале 13 выполнен осевой канал и пересекающий его по меньшей мере один радиальный канал, которые обеспечивают дальнейшее прохождение смазочного материала в полость цилиндра 1. Полость, в которой расположен вал 13 датчика 5, отделена от датчика 5 угла поворота герметизирующей манжетой 21, при этом, за счет оснащения радиальных подшипников 15 контактными уплотнениями, указанная полость также отделена от объема электромотора.
Дополнительно для осуществления смазывания радиально-упорных подшипников 14 в стенке корпуса 7 выполнено сквозное отверстие 17 для подачи смазочного материала, которое сообщается с объемом, в котором размещены радиально-упорные подшипники 14. Пространство для размещения подшипников 14 согласно предпочтительному варианту реализации отделено от объема, в котором расположены детали 11, 12 электропривода, герметизирующей манжетой 18. Отверстие для подачи смазочного материала к подшипникам 14 снабжено резьбой и герметичной резьбовой заглушкой.
Для отведения отработанного смазочного материала из корпуса линейного привода используется отверстие 19 (на фиг. 2 и 3 не показано), которое выполнено в стенке фланца 6 и конструкция которого аналогична отверстию 20. Отверстие 19 сообщается с пространством для размещения подшипников 14 и с полостью цилиндра 1 и обеспечивает возможность отведения отработанного смазочного материала из указанного пространства. Отверстие 19 для отведения отработанного смазочного материала также снабжено резьбой и герметичной резьбовой заглушкой.
Предлагаемый линейный электромеханический привод работает следующим образом. При подаче электрического тока на статор 11 генерируется вращающееся электрическое поле статора, которое приводит во вращение ротор с постоянными магнитами 12. Вращение ротора, который является цилиндром 1, приводит к вращению резьбовых роликов 2 и их поступательному перемещению совместно с винтом 3 относительно цилиндра 1. Указанное поступательное перемещение приводит к поступательному перемещению штока 4, который является выходным звеном предлагаемого линейного привода. В рабочем режиме отверстия 17, 19 и 20 заглушены соответствующими заглушками.
- 2 030874
Согласно предпочтительному варианту реализации замену смазочного материала осуществляют при выключенном линейном приводе. Для этого обеспечивают доступ к отверстиям 17 и 20 для подачи смазочного материала и отверстию 19 для отведения отработанного смазочного материала путем выкручивания соответствующих заглушек. Затем в соответствующие отверстия 17 и 20 подают смазочный материал. Смазочный материал, поданный в отверстие 20, проходит к валу 13 датчика 5, и через каналы в вале 13 попадает во внутреннюю полость цилиндра 1, причем попадание смазочного материала в полость, где расположен датчик 5, предотвращается герметизирующей манжетой 21, а попадание смазочного материала в полость, где расположен статор 11, предотвращается уплотнительным кольцом, которое установлено на подшипнике 15. Далее, смазочный материал проходит через детали 1, 2, 3. Смазочный материал, поданный через отверстие 17, проходит к подшипникам 14, при этом герметизирующая манжета 18 предотвращает попадание смазочного материала в полость, в которой расположен статор 11. Смазочный материал, поданный в отверстия 17 и 20, проходит к отверстию 19, вытесняя отработанный смазочный материал. Замена осуществляется путем принудительной подачи смазочного материала в соответствующие отверстия до вытеснения отработанного смазочного материала и не требует демонтажа и разборки линейного привода.
Хотя настоящее изобретение описано на примере конкретного варианта реализации, возможны различные изменения и модификации в объеме настоящего изобретения, определяемом формулой изобретения. Так, например, возможен вариант реализации, при котором обеспечена возможность свободного протекания смазочного материала от отверстия 20 через детали 1, 2, 3 роликовинтовой передачи, статор 11, подшипники 14 к отверстию 19, при котором отверстие 17, манжета 18 и уплотнительное кольцо на подшипнике 15 будут отсутствовать. В этом случае подачу и отвод смазочного материала осуществляют через трубопроводы, соединенные с отверстиями 19 и 20, и такая подача может осуществляться в процессе работы линейного электромеханического привода.
Список позиционных обозначений на чертежах
- Цилиндр роликовинтовой передачи,
- ролики роликовинтовой передачи,
- винт роликовинтовой передачи,
- шток роликовинтовой передачи,
- датчик угла поворота ротора,
- фланец,
- корпус статора,
- корпус датчика угла поворота ротора,
- крышка,
- крышка,
- статор электромотора,
- постоянные магниты ротора электромотора,
- вал датчика угла поворота ротора,
- радиально-упорные подшипники,
- радиальный подшипник,
- резьбовая поверхность,
- отверстие,
- манжета,
- отверстие,
- отверстие,
- манжета,
- уплотнение штока роликовинтовой передачи.

Claims (6)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Линейный электромеханический привод, который содержит корпус;
    электромотор, содержащий статор (11), закрепленный на внутренней поверхности корпуса; и ротор;
    роликовинтовую передачу, которая содержит цилиндр с внутренней резьбой (16), установленный с возможностью вращения в корпусе;
    шток (4), установленный в указанном цилиндре с возможностью поступательного перемещения;
    винт (3), соединенный со штоком (4) без возможности взаимного перемещения и имеющий резьбовой участок; и резьбовые ролики (2), которые установлены в указанном цилиндре во взаимодействии с внутренней резьбой (16) цилиндра и резьбовым участком винта (3) с возможностью передачи усилия от указанного цилиндра к штоку (4), причем возможность вращения цилиндра роликовинтовой передачи обеспечена его установкой в
    - 3 030874 корпусе по меньшей мере на одной подшипниковой опоре; а ротор электромотора образован путем установки магнитов (12) на внешней поверхности цилиндра роликовинтовой передачи, при этом в корпусе привода выполнено по меньшей мере одно закрываемое отверстие (17) для подачи смазывающего материала в корпус привода во внутреннюю полость указанного цилиндра с внутренней резьбой и к указанной по меньшей мере одной подшипниковой опоре, и по меньшей мере одно закрываемое отверстие (19) для отвода смазывающего материала из корпуса привода от указанной по меньшей мере одной подшипниковой опоры и из внутренней полости указанного цилиндра с внутренней резьбой.
  2. 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что указанная по меньшей мере одна подшипниковая опора выполнена в виде двух сопряженных радиально-упорных подшипников (14), а в корпусе привода дополнительно выполнено еще одно закрываемое отверстие (20) для подачи смазывающего материала в корпус привода к указанной по меньшей мере одной подшипниковой опоре.
  3. 3. Привод по п.2, отличающийся тем, что он содержит датчик (5) угла поворота ротора, который установлен в корпусе и который содержит вал (13) датчика, соединенный с возможностью взаимодействия с цилиндром роликовинтовой передачи.
  4. 4. Привод по п.3, отличающийся тем, что он содержит герметизирующие манжеты (18, 21), которые установлены с образованием в корпусе герметичных полостей для установки электромотора и датчика угла поворота ротора.
  5. 5. Привод по пп.1-4, в котором указанные закрываемые отверстия (17, 19, 20) снабжены резьбой.
  6. 6. Привод по пп.1-4, который содержит резьбовые герметичные заглушки, выполненные с возможностью установки в указанных закрываемых отверстиях (17, 19, 20) для их закрытия.
    Фиг. 1
    Фиг. 2
    - 4 030874
    Фиг. 3
EA201500563A 2015-05-08 2015-05-08 Линейный электромеханический привод EA030874B1 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201500563A EA030874B1 (ru) 2015-05-08 2015-05-08 Линейный электромеханический привод
US14/724,144 US9520756B2 (en) 2015-05-08 2015-05-28 Linear electromechanical actuator
PCT/RU2015/000339 WO2015156706A2 (en) 2015-05-08 2015-05-28 Linear electromechanical actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201500563A EA030874B1 (ru) 2015-05-08 2015-05-08 Линейный электромеханический привод

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EA201500563A2 EA201500563A2 (ru) 2016-01-29
EA201500563A3 EA201500563A3 (ru) 2016-03-31
EA030874B1 true EA030874B1 (ru) 2018-10-31

Family

ID=54288509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201500563A EA030874B1 (ru) 2015-05-08 2015-05-08 Линейный электромеханический привод

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9520756B2 (ru)
EA (1) EA030874B1 (ru)
WO (1) WO2015156706A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2719493C1 (ru) * 2019-07-19 2020-04-20 Акционерное общество "Диаконт" Линейный электромеханический привод c возможностью смазывания без демонтажа

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3077707A1 (de) * 2013-12-06 2016-10-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktuator mit planetenwälzgewindespindel (pwg)
EA030874B1 (ru) * 2015-05-08 2018-10-31 Акционерное общество "Диаконт" Линейный электромеханический привод
JP5990346B1 (ja) * 2016-01-15 2016-09-14 山洋電気株式会社 モータ
US10701864B2 (en) * 2018-01-30 2020-07-07 Deere & Company Harvester having a feed roller driven by a hydraulic motor
EP3553345A1 (en) * 2018-04-10 2019-10-16 SKF Motion Technologies AB Actuating cylinder with lubricant refilling channel
EP3553921A1 (en) * 2018-04-10 2019-10-16 SKF Motion Technologies AB Actuating cylinder with rotor shaft supporting permanent magnets
WO2020069615A1 (en) * 2018-10-01 2020-04-09 Marine Canada Acquisition Inc. A watertight electric actuator for a trim tab assembly or wake gate assembly
RU2018139004A (ru) * 2018-11-06 2020-05-12 Акционерное общество "Диаконт" Линейный электромеханический привод c возможностью смазывания без демонтажа
EP4223445A1 (en) 2022-02-03 2023-08-09 Diakont S.r.l. Method for adaptive control of a welding gun traveling electrode

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5491372A (en) * 1991-10-11 1996-02-13 Exlar Corporation Electric linear actuator with planetary action
US20050155444A1 (en) * 2002-02-20 2005-07-21 Nsk Ltd. Linear actuator
WO2005096472A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-13 Danaher Motion Stockholm Ab Electric actuator
US20100084230A1 (en) * 2007-05-15 2010-04-08 Tatsuya Yamasaki Electromechanical linear-motion actuator and electromechanical brake system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3021730A (en) 1959-03-30 1962-02-20 Fawick Corp Planetary speed-ratio device
US4415054A (en) * 1982-08-05 1983-11-15 Trw Inc. Steering gear
US6084326A (en) * 1998-02-04 2000-07-04 Smc Kabushiki Kaisha Actuator
FR2869168B1 (fr) 2004-04-14 2006-06-23 Transrol Soc Par Actions Simpl Verin d'actionnement a capteur associe a sa tige
JP2008301601A (ja) * 2007-05-30 2008-12-11 Showa Corp ブラシレスモータ
DE102009009395A1 (de) 2009-02-18 2010-08-19 Ortlinghaus-Werke Gmbh Spindelstellantrieb zur Axialverlagerung einer nicht rotierenden Spindel
JP4982593B2 (ja) * 2010-07-09 2012-07-25 日本ムーグ株式会社 リニアアクチュエータ及び鉄道車両用の揺動制御装置
JP5604338B2 (ja) 2011-03-07 2014-10-08 Ｎｔｎ株式会社 電気自動車用駆動装置
DE102012105709A1 (de) 2012-06-28 2014-04-03 Wittenstein Ag Spindeltrieb
EA030874B1 (ru) * 2015-05-08 2018-10-31 Акционерное общество "Диаконт" Линейный электромеханический привод

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5491372A (en) * 1991-10-11 1996-02-13 Exlar Corporation Electric linear actuator with planetary action
US20050155444A1 (en) * 2002-02-20 2005-07-21 Nsk Ltd. Linear actuator
WO2005096472A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-13 Danaher Motion Stockholm Ab Electric actuator
US20100084230A1 (en) * 2007-05-15 2010-04-08 Tatsuya Yamasaki Electromechanical linear-motion actuator and electromechanical brake system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2719493C1 (ru) * 2019-07-19 2020-04-20 Акционерное общество "Диаконт" Линейный электромеханический привод c возможностью смазывания без демонтажа

Also Published As

Publication number Publication date
EA201500563A2 (ru) 2016-01-29
US20150263587A1 (en) 2015-09-17
WO2015156706A2 (en) 2015-10-15
EA201500563A3 (ru) 2016-03-31
US9520756B2 (en) 2016-12-13
WO2015156706A3 (en) 2016-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA030874B1 (ru) Линейный электромеханический привод
KR101366458B1 (ko) 밸브
US20070062317A1 (en) Electric Cylinder
KR20070068392A (ko) 엔진을 위한 영구 윤활형 캠 샤프트 드라이브
JP5548596B2 (ja) 水中ポンプ用軸封装置
CN105065276A (zh) 干式螺杆真空泵组合式密封装置
JP5098442B2 (ja) 直動ねじ装置
JP2023508557A (ja) 取外し可能なベアリングアセンブリを備える電気機械
CN203410968U (zh) 一种星型卸料器及其密封结构
EP2602428A1 (en) Rotary positive displacement pump with fixed shafts and rotating sleeves
JP2015115991A (ja) 回転電機
JP2008190609A (ja) 減速装置およびそれを備えたロボット装置
KR20160071147A (ko) Egr 밸브 장치
CN103133672B (zh) 一种开式齿轮自动润滑装置
CN115370729A (zh) 具有驱动减速器的电机的减速电机
RU2719493C1 (ru) Линейный электромеханический привод c возможностью смазывания без демонтажа
EP0915269A1 (en) Lift and twist mechanism
DE102015209861A1 (de) Linear electromechanical actuator
RU2263242C1 (ru) Вакуумный ввод вращения
EA013765B1 (ru) Смазочный или гидравлический насос
CN109611531A (zh) 一种可调间隙的准双曲面齿轮减速机
JP6637691B2 (ja) 回転電機
JP6630094B2 (ja) ポンプユニットおよびアクチュエータ
CN111934483B (zh) 轴承构造以及旋转电机
CN204784729U (zh) 一种迷宫式刮油密封装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KZ KG TJ TM