EP3077707A1 - Aktuator mit planetenwälzgewindespindel (pwg) - Google Patents

Aktuator mit planetenwälzgewindespindel (pwg)

Info

Publication number
EP3077707A1
EP3077707A1 EP14827166.1A EP14827166A EP3077707A1 EP 3077707 A1 EP3077707 A1 EP 3077707A1 EP 14827166 A EP14827166 A EP 14827166A EP 3077707 A1 EP3077707 A1 EP 3077707A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sleeve
spindle
axially
actuator according
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP14827166.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Lars Schumann
Lászlo Mán
Peter Greb
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP3077707A1 publication Critical patent/EP3077707A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2266—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers arranged substantially in parallel to the screw shaft axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D23/00—Details of mechanically-actuated clutches not specific for one distinct type
    • F16D23/12—Mechanical clutch-actuating mechanisms arranged outside the clutch as such
    • F16D2023/123—Clutch actuation by cams, ramps or ball-screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D28/00—Electrically-actuated clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2087—Arrangements for driving the actuator using planetary gears

Definitions

  • the invention relates to an actuator with Planetenskylzgewindespindel (PWG) according to the preamble of the first claim.
  • Planetenskylzgewindspindeln (also referred to as Planetenxxlzgewindsspindeltrie- be) have been state of the art for many years and are described for example in DD 0277308 A5.
  • a planetary roller screw drive is known which is contained in a hydrostatic actuator in the form of a hydrostatic clutch actuator in order to convert a rotational movement generated by means of an electric motor E into an axial movement.
  • a Planetenskylzgewindetrieb with a threaded spindle and arranged with a threaded spindle on the nut and with several circumferentially distributed between the threaded spindle and the nut arranged planets, which are arranged abradable on the inner circumference of the nut and on the outer circumference of the threaded spindle, is known from the document DE 10th 2010 011 820 A1 known.
  • a biasing means for the planet is provided, wherein the nut has two mutually axially movable male parts, and wherein the biasing means comprises a spring member urged against the one nut member.
  • the nut takes on two functions: on the one hand, it is gear part and on the other hand, it is part of the pretensioner.
  • a release system for a clutch of a motor vehicle in which using a drive via a PWG in a housing axially displaceably mounted piston is actuated, wherein the position of the piston can be detected with a sensor.
  • Limit in case of sticking between the spindle and the planetary rollers, there is no feed / axial movement with the spindle rotating relative to it, whereby there is 100% slip between planetary and ring gear nuts and the efficiency is zero.
  • the object of the present invention is to develop an actuator with a Planetenskylzgewindetrieb, which avoids a slip-induced slope change, ensures good efficiency and has a simple structure.
  • the actuator in this case has a Planetenxxlzgewindespindel (PWG) and is used in particular for the operation of a clutch of a vehicle, wherein a centric pitch having a spindle rotatably connected to a rotor of a drive and driven with the drive about an axis of rotation and a plurality of planetary rollers with the Spindle engaged and meshing with a planetary rollers ring gear having grooves in the circumferential direction, the planetary rollers are positioned at both ends in a planetary roller carrier and according to the invention the planetary roller carriers are rotatably supported at both ends, such that a fixed assignment the pitch of the spindle to an axial stroke of a means of the PWG axially movable member, which is operatively connected to an axially actuated piston, is feasible.
  • PWG Planetenxxlzgewindespindel
  • the first use of a PWG with a rotatably supported planetary roller carrier and associated a schlupfunen system pitch can be omitted in an actuator on a displacement sensor (according to the state of the art, this is due to slippage necessary) and the associated components in the electronics, because the slip does not affect the axial movement of the axially movable components of the PWG.
  • the solution according to the invention is combined with the possibility of referencing, whereby an axial reference position / zero position of an axially movable element of the actuator can be determined.
  • the two planet carriers are preferably non-rotatably supported in one, the ring gear surrounding and radially inwardly pointing at both ends first sleeve and this first sleeve is rotatably and axially displaceable received directly or via a second sleeve or other intermediate element in a frame-mounted housing.
  • the ring gear transmits the axial forces of the planetary rollers on the first sleeve, which abuts against the first sleeve secured against rotation second sleeve, with which the piston is connected, for example, actuates a clutch.
  • the housing is rotatably attached to a drive (preferably an electric motor) receiving engine block and biased against at least one spring or a spring assembly, wherein the first sleeve against a disengagement of the piston against the spring assembly is movable until it is stretched to block.
  • a drive preferably an electric motor
  • the rotatably and axially fixedly connected to the planetary roller carrier first sleeve transmits the axial forces and the movement in the form of an axial stroke either directly or via the second sleeve (or an equivalent intermediate element) on the piston, whereby this performs a disengaging movement.
  • the first sleeve presses on the spring / spring assembly to determine the axial reference point / zero point.
  • the axial position of the first sleeve and thus the associated with this other axially movable components can be determined on the slope of the spindle, as it rotatably fixed to the housing together with the planetary roller carriers are.
  • the position determination by means of a rotary encoder of the electric motor or the spindle can be realized. Furthermore, the axial position determination on the motor characteristic curve or the characteristic of the motor current is possible because these characteristics correspond to the characteristic curve of the spring / spring assembly (force / displacement curve).
  • the position of the clutch on the characteristic curve can be determined by means of a plausibility check.
  • the spindle has a pitch 0 and is advantageously combined only with an angle encoder for an angle / position sensor which is rotationally connected to the rotor of a driving electric motor.
  • the first sleeve is preferably formed in two parts and is connected to each other, for example via a, this surrounding clamp together axially and rotationally fixed.
  • the second sleeve has on its outer diameter to a longitudinal toothing, which is in engagement with a longitudinal toothing on the inner contour of the housing, such that the second sleeve is rotatably and axially slidably received in the housing. Furthermore, the second sleeve is connected to the piston, so that an axial movement is transmitted to the piston and thereby the clutch is actuated.
  • FIG. 1 shows the longitudinal section of the actuator
  • FIG. 2 shows the three-dimensional representation of a longitudinal section with a marked force flow F in the direction of disengagement of the piston
  • FIG. 3 shows the longitudinal section of the PWG with first and second sleeves
  • FIG. 4 shows a three-dimensional representation of the PWG according to FIGS. 2 and 3, but without a second sleeve,
  • FIG. 5 shows a three-dimensional partial illustration of the housing
  • an actuator is shown in longitudinal section having a Planetenxxlzgewindespindel (PWG), with which the rotational movement generated by an electric motor E converts into an axial stroke movement, by which a piston 1 disengageable and thereby a clutch, not shown, can be actuated.
  • the gear in the form of a Planetenskylzgewindespindel PWG (see also Fig. 2 and 3) has a spindle 2 with an external thread 2.1 with a slope which rotatably connected to an unspecified rotor of the drive (here E-motor E) and the drive about a rotational axis L can be driven.
  • the spindle 2 With the spindle 2 are a plurality of planetary rollers 3 into engagement, which mesh with a planetary rollers 3 surrounding ring gear 4, the grooves in the circumferential direction.
  • three or a multiple of three planetary rollers 3 are positioned around the spindle 2 in the circumferential direction.
  • the Planetary rollers 3 are rotatably received at both ends in each case a planetary roller carrier 5, wherein the two planetary roller carrier 5 are rotatably supported.
  • each planetary roller carrier 5 is received in an end radially inwardly facing portion A1 of the first sleeve A, which is divided into two halves, which have a radially outwardly facing collar 6 and rotatably against each other via a bracket 7 (preferably made of sheet metal) and axially fixed to each other.
  • the first sleeve A sits non-rotatably and axially fixed in a second sleeve B, which in turn rotatably but axially slidably received in a housing 8 and sealed to this.
  • the second sleeve B has an outer toothing B1 on its outer diameter (see FIG. 2), which corresponds to an internal toothing 8.1 (see also FIG.
  • the housing 8 is fastened to the motor housing 9 of the electric motor E in a frame-fixed manner via a flange region 8.2 pointing radially outwards.
  • the second sleeve B, the first sleeve A and the planetary roller carrier 5 are arranged rotationally fixed.
  • the ring gear 4 transmits via two thrust bearings 10 of the PWG, which ensure the internal PWG force transmission, the axial forces from the planetary rollers 3 by means of positive engagement (not designated circumferential grooves) in the sleeve A.
  • the first sleeve A forwards the axial forces and the axial stroke via the second sleeve B to the element to be actuated (here the piston 1), which, according to FIG. 1, via a receiving part 11 at the end pointing outwards through a central opening 8.3 of the housing 8 the second sleeve B is attached.
  • the spindle 2 is provided with a pitch ⁇ 0 and has an angle sensor, not shown, for an angle and / or position sensor, which / which is rotationally connected to the rotor of the driving electric motor E is / are.
  • a bearing unit 13 is preferably designed as a 4-point bearing, here as a combination of axial and radial bearings, to accommodate the axial forces and the rotation of the spindle 2 to the housing 8.
  • the motor housing 9 has the stator 9.1, the required non-designated electronics and interfaces to the outside (plug 14, capacitor 15, etc.). Furthermore, with the motor housing 9, the housing 8 is fixed to the frame, in which on the internal teeth 8.1 in the form of longitudinal grooves, the Drehabstützung of the planetary roller carrier 5 is realized indirectly via the first sleeve A and the second sleeve B.
  • the force profile F is represented by the spindle 2 on the second sleeve B, with which the piston 1, not shown, is actuated, with the arrow, and it is shown in FIGS. 2 and 3 that the external teeth B1 are in the form of longitudinal grooves in FIG second sleeve B can be seen.
  • the second sleeve B extends with the region having the external teeth B1, only over one half of the first sleeve A and has after the external teeth B1 on a radially inwardly facing shoulder B2, on which the first sleeve A axially abuts inside.
  • a tubular region B3 adjoins the shoulder B2, which surrounds the spindle 2 and on which the piston 1 (see Fig. 1) is fastened.
  • FIG. 4 shows a three-dimensional illustration of the PWG according to FIGS. 2 and 3, but only with sleeve A and without second sleeve B.
  • the first sleeve A has recesses A2 into which the planetary roller carriers 5 engage in a form-fitting manner. so that they are rotationally fixed to the first sleeve A.
  • the two halves of the first sleeve A and the bracket 7 are rotatably secured together by means of interlocking mold elements 16 and secured axially.
  • FIG. 5 shows an individual part illustration 5 of the housing 8, which has an internal toothing 8.1 in the form of a longitudinal toothing or longitudinal grooves and thus rotatably and axially displaceably receives the second sleeve B with its external toothing B1.
  • the housing 8 is fastened with its flange region 8.2 on the motor housing 9 (not shown here) and has screw holes 8.4 for this purpose.
  • the planetary roller carrier is first rotationally supported.
  • the spindle 2 is rotationally connected to the rotor and the ring gear 4 transmits the axial forces of the planetary rollers 3 on a first sleeve A, which is preferably formed in two parts as a sheet metal part.
  • the first sleeve A strikes against a second sleeve B, which allows the lifting movement of the piston 1.
  • Sleeve A is secured against rotation sleeve B and the planetary roller carrier 5 are mounted against rotation in A.
  • the displacement sensor can be dispensed with and the electronics in actuators that have to approach a specific position due to increased functional safety requirements are eliminated. Only one integrated rotary encoder is used for positioning, the signal of which is only adjusted against plausible referencing against a characteristic curve.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Aktuatormit Planetenwälzgewindespindel (PWG), insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges, wobei einezentrische eine Steigung aufweisende Spindel mit einem Rotor eines Antriebes drehfest verbunden und mit dem Antrieb um eine Drehachse antreibbar ist und mehrere Planetenrollen mit der Spindel in Eingriff stehen und mit einem die Planetenrollen umringenden Hohlrad, das Rillen in Umfangsrichtung aufweist, kämmen, wobei die Planetenrollen an beiden Enden in einem Planetenrollenträger positioniert sind und die Planetenrollenträger erfindungsgemäß an beiden Enden drehfest abgestützt sind derart, dass eine feste Zuordnung der Steigung der Spindel zu einem Axialhub eines mittels des PWG axial beweglichen Bauteils, welches mit einem axial betätigbaren Kolbenswirkverbunden ist, realisiert ist.

Description

Aktuator mit Planetenwälzgewindespindel (PWG)
Die Erfindung betrifft einen Aktuator mit Planetenwälzgewindespindel (PWG) nach dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.
Planetenwälzgewindespindeln (PWG) (auch bezeichnet als Planetenwälzgewindespindeltrie- be) sind seit vielen Jahren Stand der Technik und werden beispielsweise in DD 0277308 A5 beschrieben. Aus der Druckschrift DE 10 2010 047 800 A1 ist beispielsweise ein Planeten- wälzgewindetrieb bekannt, der in einem Hydrostataktuator in Form eines hydrostatischen Kupplungsaktuators enthalten ist, um eine mittels eines Elektromotors E erzeugte Drehbewegung in eine Axialbewegung umzuwandeln. Ein Planetenwälzgewindetrieb mit einer Gewindespindel und mit einer auf der Gewindespindel angeordneten Mutter und mit mehreren über den Umfang verteilten, zwischen der Gewindespindel und der Mutter angeordneten Planeten, die am Innenumfang der Mutter sowie am Außenumfang der Gewindespindel abwälzbar angeordnet sind, ist aus der Druckschrift DE 10 2010 011 820 A1 bekannt. Bei dieser Lösung ist eine Vorspanneinrichtung für die Planeten vorgesehen, wobei die Mutter zwei axial zueinander bewegliche Mutterteile aufweist, und wobei die Vorspanneinrichtung ein gegen das eine Mutterteil angefederte Federelement aufweist. Die Mutter übernimmt zwei Funktionen: einerseits ist sie Getriebeteil und andererseits ist sie Teil der Vorspanneinrichtung.
Es ist weiterhin bekannt (s. DE 10 2011 088 995 A1) eine Absolutmessung für eine Schlupferfassung eines PWG mit einer auf einer Gewindespindel angeordneten Spindelmutter und mit einer Vielzahl von über den Umfang verteilt angeordneten Planeten, die in Wälzeingriff mit der Gewindespindel sowie der Spindelmutter stehen, vorzunehmen, wobei ein gegenüber der Spindelmutter axial unverschieblich angeordnetes Sensorelement eine axiale Verlagerung der Gewindespindel und der Spindelmutter zueinander erfasst, wobei die Spindelmutter an einem das Sensorelement aufweisenden Gehäuse um die Spindelachse herum drehbar gelagert ist.
In einer noch nicht veröffentlichten Anmeldung wird ein Ausrücksystem für eine Kupplung eines Kraftfahrzeuges beschrieben, bei dem unter Verwendung eines Antriebes über ein PWG ein in einem Gehäuse axial verschiebbar gelagerter Kolben betätigt wird, wobei mit einer Sensorik die Position des Kolbens erfassbar ist.
Die bekannten Systeme gestalten sich jedoch relativ aufwendig, da eine Vorspannung realisiert werden muss und schlupfbedingte Steigungsänderung des PWG-Systems einen Wegsensor zur exakten Positionierung notwendig machen.
Für die Randbedingung, dass die Steigung in der Hohlradmutter und auf den Planetenrollen 3 Null ist, ergeben sich folgende Grenzfälle: GrenzfaM : bei einem Haften zwischen Spindel und Planetenrollen erfolgt kein Vorschub/Axialbewegung bei drehender Spindel relativ zu dieser, wodurch 100% Schlupf zwischen Planetenrollen und Hohlradmutter zu verzeichnen ist und der Wirkungsgrad Null ist.
Grenzfall 2: bei einem Haften zwischen Planetenrollen und Hohlradmutter wird eine Spindelsteigung 1 :1 mit 100% Schlupf zwischen Planetenrollen und Spindel umgesetzt, wodurch der Wrkungsgrad sehr gering ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Aktuator mit einem Planeten- wälzgewindetrieb zu entwickeln, der eine schlupfbedingte Steigungsänderung vermeidet, einen guten Wirkungsgrad gewährleistet und einen einfachen Aufbau aufweist.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Patentanspruchs gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Der Aktuator weist dabei eine Planetenwälzgewindespindel (PWG) auf und wird insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges eingesetzt, wobei eine zentrische eine Steigung aufweisende Spindel mit einem Rotor eines Antriebes drehfest verbunden und mit dem Antrieb um eine Drehachse antreibbar ist und mehrere Planetenrollen mit der Spindel in Eingriff stehen und mit einem die Planetenrollen umringenden Hohlrad, das Rillen in Umfangs- richtung aufweist, kämmen, wobei die Planetenrollen an beiden Enden in einem Planetenrollenträger positioniert sind und erfindungsgemäß die Planetenrollenträger an beiden Enden drehfest abgestützt sind, derart, dass eine feste Zuordnung der Steigung der Spindel zu einem Axialhub eines mittels des PWG axial beweglichen Bauteils, welches mit einem axial betätigbaren Kolbens wirkverbunden ist, realisierbar ist.
Dadurch ist es erstmalig möglich, über die Steigung der Spindel den axialen Hub zu bestimmen ohne aufwendige Sensorik dafür zu verwenden.
Durch die erstmalige Verwendung eines PWG mit einem drehfest abgestützten Planetenrollenträgers und damit verbunden einer schlupfunabhängigen Systemsteigung kann in einem Aktuator auf einen Wegsensor (nach Stand d. Technik ist dieser aufgrund von Schlupf notwendig) und den dazugehörigen Komponenten in der Elektronik verzichtet werden, denn der Schlupf wirkt sich nicht auf die Axialbewegung der axial beweglichen Komponenten des PWG aus.
Vorteilhafterweise wird die erfindungsgemäße Lösung kombiniert mit der Möglichkeit des Re- ferenzierens, wodurch eine axiale Referenzposition/Nulllage eines axial beweglichen Elementes des Aktuators bestimmbar ist. Die beiden Planetenträger sind bevorzugt drehfest in einer, das Hohlrad umringenden und an beiden Enden radial nach innen weisenden ersten Hülse abgestützt und diese erste Hülse wird direkt oder über eine zweite Hülse oder ein anderes Zwischenelement drehfest und axial verschiebbar in einem gestellfesten Gehäuse aufgenommen. Das Hohlrad überträgt die Axialkräfte der Planetenrollen auf die erste Hülse, die an der zur ersten Hülse drehgesicherten zweiten Hülse anschlägt, mit welcher der Kolben verbunden ist, der beispielsweise eine Kupplung betätigt.
Das Gehäuse ist an einem den Antrieb (bevorzugt einen Elektromotor) aufnehmenden Motorblock drehfest befestigt und gegen wenigstens eine Feder oder ein Federpaket vorgespannt, wobei die erste Hülse entgegen einer Ausrückbewegung des Kolbens gegen das Federpaket fahrbar ist, bis dieses auf Block gespannt ist. Dadurch ist es möglich, über die Kennlinie des Federpaketes die Nullposition bzw. einen axialen Referenzpunkt des PWGs und somit des Kolbens zu bestimmen.
Die mit dem Planetenrollenträger drehfest und axialfest verbundene erste Hülse überträgt die Axialkräfte und die Bewegung in Form eines Axialhubes entweder direkt oder über die zweite Hülse (oder ein äquivalentes Zwischenelement) auf den Kolben, wodurch dieser eine Ausrückbewegung vollführt. In Referenzierrichtung drückt die erste Hülse zur Bestimmung des axialen Referenzpunktes/Nullpunktes auf die Feder/das Federpaket.
Nachdem der Referenzpunkt/Nullpunkt bekannt ist, wird über die Steigung der Spindel die axiale Lage der ersten Hülse und somit der mit dieser in Verbindung stehenden weiteren axial beweglichen Bauteile (zweite Hülse/Kolben) bestimmbar, da diese gemeinsam mit den Planetenrollenträgern drehfest zum Gehäuse fixiert sind.
Durch die Verdrehsicherung der Planetenrollenträger in Kombination mit dem Federpaket, welches axial einen Referenzpunkt ermöglicht, ist die Lagebestimmung mittels eines Drehwinkelgebers des E-Motors oder der Spindel realisierbar. Weiterhin ist die axiale Lagebestimmung über die Motorkennlinie bzw. die Kennlinie des Motorstromes möglich, da diese Kennlinien mit der Kennlinie der Feder/des Federpaketes (Kraft-/Weg-Verlauf) korrespondieren.
Weiterhin ist Position der Kupplung über deren Kennlinie mittels eines Plausibilitätschecks bestimmbar.
Die Spindel weist eine Steigung 0 auf und ist vorteilhafter Weise lediglich mit einem Winkelgeber für einen Winkel-/Lagesensor kombiniert, welcher verdrehfest mit dem Rotor eines antreibenden Elektromotors verbunden ist.
Die erste Hülse ist bevorzugt zweiteilig ausgebildet und wird beispielsweise über eine, diese umringende Klammer miteinander axial und drehfest verbunden. Die zweite Hülse weist an ihrem Außendurchmesser eine Längsverzahnung auf, die mit einer Längsverzahnung an der Innenkontur des Gehäuses in Eingriff steht, derart dass die zweite Hülse drehfest und axial verschiebbar im Gehäuse aufgenommen ist. Weiterhin ist die zweite Hülse mit dem Kolben verbunden, so dass eine Axialbewegung auf den Kolben übertragen und dadurch die Kupplung betätigt wird.
Mit der erfindungsgemäßen Lösung wird eine schlupfbedingte Steigungsänderung vermieden (nicht Vermeidung von Schlupf), wobei ein guter Wirkungsgrad beibehalten wird. Damit kann der Einsatz eines Wegsensors entfallen und die Elektronik in Aktuatoren, die aufgrund erhöhter Funktions-Sicherheits-Anforderungen eine gezielte Position anfahren müssen, vereinfacht werden. Zur Positionierung wird nur ein integrierter Drehgeber genutzt, dessen Signal nur über ein plausibles Referenzieren gegen eine Kennlinie abgeglichen wird.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 den Längsschnitt des Aktuators,
Figur 2 die dreidimensionale Darstellung eines Längsschnitts mit eingezeichnetem Kraft- fluss F in Ausrückrichtung des Kolbens und
Figur 3 den Längsschnitts des PWG mit erster und zweiter Hülse,
Figur 4 eine dreidimensionale Darstellung des PWG gemäß Figur 2 und 3, jedoch ohne zweite Hülse,
Figur 5 einen dreidimensionale Einzelteildarstellung des Gehäuses,
In Figur 1 ist ein Aktuator im Längsschnitt dargestellt, der eine Planetenwälzgewindespindel (PWG) aufweist, mit welcher die durch eine Elektromotor E erzeugte Drehbewegung in eine axiale Hubbewegung umwandelt, durch welche ein Kolben 1 ausrückbar und dadurch eine nicht dargestellte Kupplung betätigbar ist. Das Getriebe in Form der eine Planetenwälzgewindespindel PWG (s. auch Fig. 2 und 3) weist eine Spindel 2 mit einem Außengewinde 2.1 mit einer Steigung auf, die mit einem nicht bezeichneten Rotor des Antriebes (hier E-Motor E) drehfest verbunden und mit dem Antrieb um eine Drehachse L antreibbar ist. Mit der Spindel 2 stehen mehrere Planetenrollen 3 in Eingriff, die mit einem die Planetenrollen 3 umringenden Hohlrad 4, das Rillen in Umfangsrichtung aufweist, kämmen. Vorzugsweise werden drei oder ein Vielfaches von drei Planetenrollen 3 in Umfangsrichtung um die Spindel 2 positioniert. Die Planetenrollen 3 sind an beiden Enden in jeweils einem Planetenrollenträger 5 drehbar aufgenommen, wobei die beiden Planetenrollenträger 5 drehfest abgestützt sind.
Dazu wird jeder Planetenrollenträger 5 in einem endseitig radial nach innen weisenden Bereich A1 der ersten Hülse A aufgenommen, die in zwei Hälften unterteilt ist, welche einen radial nach außen weisenden Bund 6 aufweisen und an diesem über eine Klammer 7 (bevorzugt aus Blech) miteinander drehfest und axial fest miteinander verbunden sind. Die erste Hülse A sitzt drehfest und axial fest in einer zweiten Hülse B, die wiederum drehfest aber axial verschiebbar in einem Gehäuse 8 aufgenommen und zu diesem abgedichtet ist. Die zweite Hülse B weist dabei an ihrem Außendurchmesser eine Außenverzahnung B1 auf (s. Figur 2), die mit einer Innenverzahnung 8.1 (s. auch Fig. 5) des Gehäuses 8 korrespondiert. Das Gehäuse 8 wird über einen radial nach außen weisenden Flanschbereich 8.2 an dem Motorgehäuse 9 des Elektromotors E gestellfest befestigt.
Somit sind über das Gehäuse 8, die zweite Hülse B, die erste Hülse A und die Planetenrollenträger 5 verdrehfest angeordnet.
Das Hohlrad 4 überträgt über zwei Axiallager 10 des PWG, die die interne PWG- Kraftweiterleitung gewährleisten, die Axialkräfte aus den Planetenrollen 3 mittels Formschluss (nicht bezeichnete umlaufende Rillen) in die Hülse A.
Die erste Hülse A leitet die Axialkräfte und den Axialhub über die zweite Hülse B an das zu betätigende Element (hier der Kolben 1) weiter, der gemäß Figur 1 über ein Aufnahmeteil 11 an dem durch eine zentrische Öffnung 8.3 des Gehäuses 8 nach außen weisenden Ende der zweiten Hülse B befestigt ist.
Aus Figur 1 ist ersichtlich, dass das Gehäuse 8 mit seinem radial nach außen weisenden Flanschbereich 8.2 hier ein Federpaket 12 in Form eines Tellerfederpaketes 12 gegen das Motorgehäuse 9 vorspannt. Die erste Hülse A drückt in Referenzierrichtung, die entgegen der Ausrückbewegung des Kolbens 1 gerichtet ist, mit dem radial nach außen weisenden Bund 6, der mit der Klammer 7 umschlossen ist, auf das Federpaket 12, welches durch das Gehäuse 8 vorgespannt ist, um ein plausibles Referenzieren zu gewährleisten.
Die Spindel 2 ist mit einer Steigung Φ 0 versehen und weist einen nicht dargestellten Winkelgeber für einen Winkel und/oder Lagesensor auf, welcher/welche verdrehfest mit dem Rotor des antreibenden Elektromotors E verbunden ist/sind.
Eine Lagereinheit 13 ist dabei vorzugsweise als 4-Punkt-Lager, hier als Kombination aus Axial- und Radiallager, ausgeführt um die Axialkräfte und die Rotation der Spindel 2 zum Gehäuse 8 aufzunehmen. Das Motorgehäuse 9 weist den Stator 9.1 , die erforderliche nicht bezeichnete Elektronik und Schnittstellen nach außen (Stecker 14, Kondensator 15 etc.) auf. Weiterhin ist mit dem Motorgehäuse 9 das Gehäuse 8 gestellfest gekoppelt, in dem über die Innenverzahnung 8.1 in Form der Längsnuten die Drehabstützung des Planetenrollenträgers 5 indirekt über die erste Hülse A und die zweite Hülse B realisiert wird.
Durch die Verwendung eines PWG mit drehfest abgestützten Planetenrollenträger 5 und damit verbunden einer schlupfunabhängigen Systemsteigung in Kombination mit der Möglichkeit des Referenzierens kann in dem erfindungsgemäßen Aktuator auf einen Wegsensor (nach Stand d. Technik ist dieser aufgrund von Schlupf notwendig) und die dazugehörigen Komponenten in der Elektronik verzichtet werden.
In den Figuren 2 und 3 ist nochmals zur Verdeutlichung das Getriebe des Aktuators in Form der Planetenwälzgewindespindel PWG dargestellt, welches bereits in Figur 1 im Wesentlichen beschrieben wurde.
Dabei wird in Figur 2 der Kraftverlauf F über die Spindel 2 auf die zweite Hülse B, mit welcher der nicht dargestellte Kolben 1 betätigt wird, mit dem Pfeil dargestellt und es ist aus den Figuren 2 und 3 die Außenverzahnung B1 in Form von Längsnuten in der zweiten Hülse B ersichtlich. Die zweite Hülse B erstreckt sich mit dem Bereich, der die Außenverzahnung B1 aufweist, nur über eine Hälfte der ersten Hülse A und weist nach der Außenverzahnung B1 einen radial nach innen weisenden Absatz B2 auf, an dem die erste Hülse A innen axial anschlägt. Radial innen schließt sich an den Absatz B2 ein rohrförmiger Bereich B3 an, der die Spindel 2 umringt und an dem der Kolben 1 (s. Fig. 1) befestigt ist.
Figur 4 zeigt eine dreidimensionale Darstellung des PWG gemäß Figur 2 und 3, jedoch nur mit Hülse A und ohne zweite Hülse B. An dem radial nach innen weisenden Bereich A1 weist die erste Hülse A Aussparungen A2 auf, in welche die Planetenrollenträger 5 formschlüssig eingreifen, so dass diese zur ersten Hülse A drehfest sind. Die beiden Hälften der ersten Hülse A und die Klammer 7 sind über ineinandergreifende Formelemente 16 miteinander drehfest und axial fest gesichert.
Aus Figur 5 ist eine Einzelteildarstellung 5 des Gehäuses 8 ersichtlich, welches eine Innenverzahnung 8.1 in Form einer Längsverzahnung bzw. Längsrillen aufweist und damit die zweite Hülse B mit deren Außenverzahnung B1 drehfest und axial verschiebbar aufnimmt. Das Gehäuse 8 wird mit seinem Flanschbereich 8.2 am Motorgehäuse 9 (hier nicht dargestellt) befestigt und weist dazu Schraubbohrungen 8.4 auf.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird der Planetenrollenträger erstmals drehfest abgestützt. Die Spindel 2 wird verdrehfest mit dem Rotor verbunden und das Hohlrad 4 überträgt die Axialkräfte der Planetenrollen 3 auf die eine erste Hülse A, die zweiteilig vorzugsweise als Blechteil ausgebildet ist. Die erste Hülse A schlägt an eine zweite Hülse B an, die die Hubbewegung des Kolbens 1 ermöglicht. Hülse A ist gegenüber Hülse B drehgesichert und die Planetenrollenträger 5 sind verdrehsicher in A gelagert. Durch diese Verdrehsicherung in Kombination mit dem Federpaket 12, welches axial einen Referenzpunkt ermöglicht, kann eine Lagemessung auf einfache Weise mittels eine Drehwinkelgebers des E-Motors E oder der Spindel 2 erfolgen. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt noch ein Plausibilitätscheck über die Kennlinie der Kupplung um die Position richtig zu bestimmen.
Es kann die Vermeidung von schlupfbedingter Steigungsänderung (nicht Vermeidung von Schlupf) unter Beibehaltung eines guten Wirkungsgrades realisiert werden. Weiterhin wird eine einfache Möglichkeit des Referenzierens zur Verfügung gestellt. Dadurch kann der Wegsensor entfallen und die Elektronik in Aktuatoren die aufgrund erhöhter Funktionssicherheits- Anforderungen eine gezielte Position anfahren müssen, entfallen. Zur Positionierung wird nur ein integrierter Drehgeber genutzt, dessen Signal nur über ein plausibles Referenzieren gegen eine Kennlinie abgeglichen wird.
Bezuqszeichenliste
1 Kolben
Spindel
.1 Außengewinde
3 Planetenrollen
Hohlrad
5 Planetenrollenträger
6 Bund
7 Klammer
8 Gehäuse
8.1 Innenverzahnung
8.2 Flanschbereich
8.3 Öffnung
8.4 Schraubbohrungen
9 Motorgehäuse
9.1 Stator
10 Axiallager
1 1 Aufnahmeteil
12 Federpaket
13 Lagereinheit
14 Stecker
5 Elektronik (Kondensator)
16 Formelemente
A erste Hülse
A1 radial nach innen weisender Bereich
B zweite Hülse
B1 Außenverzahnung
B2 Absatz
B3 rohrförmiger Bereich
E Elektromotor
F Kraftfluss
L Drehachse
PWG Planetenwälzgewindespindel

Claims

Patentansprüche
1. Aktuator mit Planetenwälzgewindespindel (PWG), insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges, wobei eine zentrische eine Steigung aufweisende Spindel (2) mit einem Rotor eines Antriebes drehfest verbunden und mit dem Antrieb um eine Drehachse (L) antreibbar ist und mehrere Planetenrollen (3) mit der Spindel (2) in Eingriff stehen und mit einem die Planetenrollen (3) umringenden Hohlrad (4), das Rillen in Umfangsrichtung aufweist, kämmen, wobei die Planetenrollen (3) an beiden Enden in einem Planetenrollenträger (5) positioniert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenrollenträger (5) an beiden Enden drehfest abgestützt sind derart, dass eine feste Zuordnung der Steigung der Spindel (2) zu einem Axialhub eines mittels des PWG axial beweglichen Bauteils, welches mit einem axial betätigbaren Kolbens (1) wirkverbunden ist, realisiert ist.
2. Aktuator nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenrollenträger (5) drehfest in einer, das Hohlrad (4) umringenden und an beiden Enden radial nach innen weisenden ersten Hülse (A) drehfest abgestützt sind, und dass die erste Hülse (A) direkt oder über eine zweite Hülse (B) drehfest und axial verschiebbar in einem gestellfesten Gehäuse (8) aufgenommen ist.
3. Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (4) die Axialkräfte der Planetenrollen (3) auf die erste Hülse (A) überträgt, die an der zur ersten Hülse (A) drehgesicherten zweiten Hülse (B) anschlägt, mit welcher der Kolben (1) verbunden ist.
4. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (8) an einem den Antrieb aufnehmenden Motorblock drehfest befestigt und gegen ein wenigstens eine Feder oder ein Federpaket (12) vorgespannt ist und dass die erste Hülse (A) entgegen einer Ausrückbewegung des Kolbens (1) gegen das Federpaket (12) fahrbar ist, bis dieses auf Block gespannt ist und über die Kennlinie des Federpaketes (12) eine Nullposition/ein axialer Referenzpunkt des PWGs und somit des Kolbens (1) bestimmbar ist.
5. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mit dem Planetenrollenträger (5) drehfest und axialfest verbundenen erste Hülse (A) die Axialkräfte und die Bewegung in Form eines Axialhubes an den Kolben (1) über die zweite Hülse (B) überträgt und in Referenzierrichtung auf die Feder/das Federpaket (12) drückt.
6. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, durch die Verdrehsicherung der Planetenträger in Kombination mit dem Federpaket (12), welches axial einen Referenzpunkt ermöglicht, eine Lagebestimmung mittels eines Drehwinkelgebers des E-Motors (E) oder der Spindel (2) realisierbar ist.
7. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Position der Kupplung über deren Kennlinie mittels eines Plausibilitätschecks bestimmbar ist.
8. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (2) eine Steigung 0 aufweist und mit einem Winkelgeber für einen Winkel- /Lagesensor kombiniert ist, welcher verdrehfest mit dem Rotor eines antreibenden Elektromotors (E) verbunden ist.
9. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hülse (A) zweiteilig ausgebildet ist und dass die beiden Teile der ersten Hülse (A) über eine, diese umringende Klammer (7) miteinander verbunden sind und dass die zweite Hülse (B) axial und drehfest mit der ersten Hülse (A) verbunden ist und dass die zweite Hülse (B) an ihrem Außendurchmesser eine Längsverzahnung aufweist, die mit einer Längsverzahnung an der Innenkontur des Gehäuses (8) in Eingriff steht, derart, dass die über zweite Hülse (B) drehfest und axial verschiebbar im Gehäuse (8) aufgenommen ist.
10. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Hülse (B) mit dem Kolben (1) drehfest verbunden ist.
EP14827166.1A 2013-12-06 2014-11-28 Aktuator mit planetenwälzgewindespindel (pwg) Withdrawn EP3077707A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013225120 2013-12-06
PCT/DE2014/200667 WO2015081951A1 (de) 2013-12-06 2014-11-28 Aktuator mit planetenwälzgewindespindel (pwg)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP3077707A1 true EP3077707A1 (de) 2016-10-12

Family

ID=52347060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14827166.1A Withdrawn EP3077707A1 (de) 2013-12-06 2014-11-28 Aktuator mit planetenwälzgewindespindel (pwg)

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10487927B2 (de)
EP (1) EP3077707A1 (de)
JP (1) JP6598775B2 (de)
KR (1) KR102312769B1 (de)
CN (1) CN105793614B (de)
DE (1) DE112014005561A5 (de)
WO (1) WO2015081951A1 (de)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015202827B3 (de) * 2015-02-17 2016-04-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktor mit Planetenwälzgewindespindeltrieb
DE102015205717B4 (de) * 2015-03-30 2016-11-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktor mit einem Planetenwälzgewindetrieb (PWG)
DE102015212333A1 (de) * 2015-07-01 2017-01-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzgewindespindeltrieb und Aktor mit selbigem
DE102016209537A1 (de) * 2015-12-02 2017-06-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsdrucksteuergerät
DE102016208367A1 (de) * 2015-12-02 2017-06-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsdrucksteuergerät
DE102016213424A1 (de) * 2016-07-22 2018-01-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktives Radaufhängungselement
DE102016221159A1 (de) * 2016-10-27 2018-05-03 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktor zur Betätigung einer Kupplung und Drehmomentübertragungsstrang
DE102017128707A1 (de) 2016-12-23 2018-06-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzgewindetrieb, Verfahren zur Herstellung eines Planetenwälzgewindetriebes, Aktuator und Ausrücksystem
WO2018113826A1 (de) 2016-12-23 2018-06-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzgewindetrieb, verfahren zur herstellung eines planetenwälzgewindetriebes, aktuator und ausrücksystem
CN107023620B (zh) * 2017-05-16 2019-01-18 哈尔滨工业大学 一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠
DE102017111862A1 (de) 2017-05-31 2018-12-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktuator und Verfahren zum Referenzieren einer Nullposition
DE102017113628A1 (de) * 2017-06-21 2018-12-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktuatoreinrichtung, sowie Verfahren zur Herstellung derselben
DE102017114198A1 (de) 2017-06-27 2018-12-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzgewindetrieb, Aktuator und Ausrücksystem
CN107453535A (zh) * 2017-08-21 2017-12-08 北京精密机电控制设备研究所 一种双倍行程机电作动器
DE102017125149B4 (de) 2017-10-26 2019-09-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzgewindetrieb, Aktuator und Ausrücksystem
DE102018104095A1 (de) 2017-12-12 2019-06-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzgewindetrieb, Aktuator und Ausrücksystem
DE102018117341A1 (de) * 2018-07-18 2020-01-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Betrieb eines hydrostatischen Aktorsystems
CN108869677B (zh) * 2018-08-15 2020-04-21 北京中航惠通自动化技术有限公司 一种内置行星滚珠丝杠的电动推杆
DE102019103383B4 (de) * 2019-02-12 2023-08-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzgewindetrieb und Aktuator für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges mit einem derartigen Planetenwälzgewindetrieb
DE102019112480B3 (de) 2019-05-13 2020-02-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Fahrwerksaktuator und Verfahren zum Betrieb einer Getriebeanordnung eines Fahrwerksaktuators
DE102019134460A1 (de) 2019-12-16 2021-06-17 Fte Automotive Gmbh Kupplungsaktuator und Verfahren zur Ansteuerung eines Kupplungsaktuators
US11754157B2 (en) * 2020-05-20 2023-09-12 Tolomatic, Inc. Integrated motor linear actuator
CN113531016B (zh) * 2021-07-29 2022-08-19 陕西国力信息技术有限公司 一种车用电动制动装置
DE102021122057A1 (de) 2021-08-26 2023-03-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Spindelmutter eines Planetenwälzgetriebes
CN113815591A (zh) * 2021-10-22 2021-12-21 陕西国力信息技术有限公司 一种降阻尼密封型电子机械制动装置
WO2023117120A1 (en) * 2021-12-23 2023-06-29 Ka Group Ag Screw and nut linear drive assembly

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE277308C (de)
US4576057A (en) * 1984-06-13 1986-03-18 Illinois Tool Works Inc. Anti-friction nut/screw drive
DE3739059A1 (de) 1987-11-17 1989-05-24 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Vorrichtung zur umwandlung einer drehbewegung in eine axialbewegung
DE19623742A1 (de) * 1996-06-14 1997-12-18 Wittenstein Motion Contr Gmbh Einrichtung zur Verschiebeweg- und/oder Positionserfassung bei einem Spindeltrieb
JPH10196756A (ja) * 1997-01-10 1998-07-31 Tsubakimoto Chain Co ローラねじを用いた直線作動機
DE10236539A1 (de) * 2001-08-16 2003-08-07 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren, Vorrichtung und deren Verwendung zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges, insbesondere zur Ansteuerung eines elektronischen Kupplungsmanagements und/oder eines automatisierten Schaltgetriebes
CN1717553A (zh) 2003-04-24 2006-01-04 丰田自动车株式会社 行星式差动螺纹型旋转－直线运动变换装置
US7021442B2 (en) * 2004-03-16 2006-04-04 General Motors Corporation One-way torque transmitter with a friction actuating apparatus
US20060266146A1 (en) * 2005-05-31 2006-11-30 Waide William M Direct drive electromechanical linear actuators
KR101347457B1 (ko) * 2006-02-16 2014-01-02 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 작동 부재의 위치 조회 방법 및 장치
JP2007285480A (ja) * 2006-04-19 2007-11-01 Nsk Ltd 回転軸支持装置およびその回転軸の製造方法
JP2009103291A (ja) * 2007-10-25 2009-05-14 Nsk Ltd 遊星ローラねじ
KR101007971B1 (ko) * 2008-04-17 2011-01-14 에스엠씨 가부시키 가이샤 전동 액추에이터
JP5282998B2 (ja) * 2008-10-07 2013-09-04 Ｎｔｎ株式会社 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
DE102010039916A1 (de) * 2009-09-01 2011-03-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Lineareinheit
RU2570244C2 (ru) * 2009-10-29 2015-12-10 Шеффлер Текнолоджиз Аг Унд Ко. Кг Гидростатический привод сцепления
EP2494229B1 (de) * 2009-10-29 2013-07-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hydrostataktor
DE102010038418B4 (de) * 2010-02-10 2011-11-24 Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg Elektrische Bremse
DE102010011820B4 (de) 2010-03-18 2021-11-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzgewindetrieb
WO2011127888A2 (de) * 2010-04-12 2011-10-20 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Hydrostataktor und anordnung eines hydrostataktors in einem kraftfahrzeug
US9068666B2 (en) * 2010-05-10 2015-06-30 Borgwarner Inc. Electronic coolant valve with integral actuator mechanism
DE102010030098A1 (de) * 2010-06-15 2011-12-15 Hilti Aktiengesellschaft Eintreibvorrichtung
JP5685113B2 (ja) * 2011-03-07 2015-03-18 Ntn株式会社 電気自動車用駆動装置
DE102011087560A1 (de) * 2011-12-01 2013-06-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzgewindetrieb
DE102011088995A1 (de) 2011-12-19 2013-06-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetenwälzgewindetrieb
EA020935B1 (ru) * 2012-05-11 2015-02-27 Зао "Диаконт" Электромеханический привод с демпфирующим устройством
DE102013107378B4 (de) * 2013-07-11 2022-05-05 Wittenstein Se Antriebsvorrichtung und Verwendung einer Antriebsvorrichtung
CN105579726B (zh) * 2013-10-01 2019-03-01 舍弗勒技术股份两合公司 具有摩擦装置的组件
CN105765271B (zh) * 2013-11-27 2018-03-27 舍弗勒技术股份两合公司 螺杆驱动单元
EA030874B1 (ru) * 2015-05-08 2018-10-31 Акционерное общество "Диаконт" Линейный электромеханический привод

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160094964A (ko) 2016-08-10
JP6598775B2 (ja) 2019-10-30
CN105793614A (zh) 2016-07-20
JP2017503124A (ja) 2017-01-26
US10487927B2 (en) 2019-11-26
DE112014005561A5 (de) 2016-08-25
US20160305519A1 (en) 2016-10-20
CN105793614B (zh) 2019-11-29
WO2015081951A1 (de) 2015-06-11
KR102312769B1 (ko) 2021-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015081951A1 (de) Aktuator mit planetenwälzgewindespindel (pwg)
WO2015117612A2 (de) Aktor mit planetenwälzgewindespindel (pwg)
DE112016000234B4 (de) Betätigungssystem für eine Antriebsaufbautrennung
DE102008053913B4 (de) Spannungswellengetriebe sowie Vorrichtung zum Überlagern von Bewegungen
DE102016223736A1 (de) Elektrohydraulischer Fremdkraft-Druckerzeuger
EP3259486B1 (de) Aktor mit planetenwälzgewindespindeltrieb
EP3746356B1 (de) Drehmomenterfassungsanordnung für ein mit muskelkraft angetriebenes fahrzeug
WO2008122277A2 (de) Radlageranordnung
DE102015206735B3 (de) Aktor mit Planetenwälzgewindetrieb
DE102015204587B4 (de) Planetenwälzgewindespindel (PWG)
DE202010008467U1 (de) Entkoppelbarer Aktuator, insbesondere mit elektromechanischem Antrieb
DE202007005569U1 (de) Stabilisatoranordnung
EP3791461A1 (de) Elektromotor mit einer rotorwelle und einem ersten und zweiten lager
DE102015202270A1 (de) Planetenwälzgewindespindel (PWG)
WO2010105610A1 (de) Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes fahrrad
DE102015201600A1 (de) Aktor mit Planetenwälzgewindespindel
WO2015081950A2 (de) Aktuator mit einem eine drehbewegung in eine lineare bewegung umwandelnden getriebe
DE202010008466U1 (de) Stabilisator mit einem integrierten Aktuator
DE2856644C2 (de) Kupplungskombination
WO2008083819A1 (de) Elektromechanische lenkung
DE102015203283A1 (de) Drehmomentübertragungseinrichtung mit Verkippungsminimierung in Freilaufeinheit
DE102015221556A1 (de) Planetenwälzgewindespindel (PWG) eines Aktors
WO2020109144A1 (de) Antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug mit einer antriebseinheit
DE102012201723A1 (de) Planetenwälzgetriebe
DE102013214701B4 (de) Tretlager

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20160706

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20190601

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230522