DE102016213424A1 - Aktives Radaufhängungselement - Google Patents
Aktives Radaufhängungselement Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016213424A1 DE102016213424A1 DE102016213424.8A DE102016213424A DE102016213424A1 DE 102016213424 A1 DE102016213424 A1 DE 102016213424A1 DE 102016213424 A DE102016213424 A DE 102016213424A DE 102016213424 A1 DE102016213424 A1 DE 102016213424A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- suspension element
- axial
- bearing
- housing
- spindle nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/021—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means the mechanical spring being a coil spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/10—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for axial load mainly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/30—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for axial load mainly
- F16C19/305—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for axial load mainly consisting of rollers held in a cage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
- F16C25/06—Ball or roller bearings
- F16C25/08—Ball or roller bearings self-adjusting
- F16C25/083—Ball or roller bearings self-adjusting with resilient means acting axially on a race ring to preload the bearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
- B60G2202/32—The spring being in series with the damper and/or actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/40—Type of actuator
- B60G2202/42—Electric actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/418—Bearings, e.g. ball or roller bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/419—Gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/05—Vehicle suspensions, e.g. bearings, pivots or connecting rods used therein
Abstract
Ein aktives Radaufhängungselement mit einem Gewindetrieb, insbesondere Kugelgewindetrieb, weist einen Gewindetrieb (2) auf, welcher eine Gewindespindel (3) sowie eine Spindelmutter (4) umfasst, die mittels einer Axiallagerung (11, 12, 13) in einem Gehäuse (7, 8, 9) gelagert ist, wobei die Axiallagerung (11, 12, 13) als Wälzlagerung ausgebildet ist, deren Wälzkörper (14) unmittelbar auf der Spindelmutter (4) abrollen.
Description
- Die Erfindung betrifft ein für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs geeignetes aktives Radaufhängungselement.
- Aus der
DE 10 2013 222 648 A1 ist ein aktives Radaufhängungselement zur verstellbaren federnden Aufhängung eines Rades eines Fahrzeuges bekannt. Zwei Befestigungselemente des bekannten Radaufhängungselementes sind zu dessen Befestigung einerseits an einem den Aufbau des Fahrzeuges tragenden Element und andererseits an einem das Rad tragenden Element vorgesehen. Eine Fahrwerksfeder ist zwischen einem dieser Befestigungselemente und einer verstellbaren Federaufnahme eingespannt. Die Verstellung der Federaufnahme ist mittels eines Linearaktuators, welcher einen Rotationsmotor und ein Getriebe umfasst, möglich. Bei dem Getriebe des bekannten Radaufhängungselementes kann es sich um einen Kugelgewindetrieb oder um einen Planetenwälzgewindetrieb handeln. - Weitere Beispiele verstellbarer Fahrwerkselemente sind in den Dokumenten
DE 10 2007 026 606 A1 ,DE 10 2007 025 468 A1 undEP 1 479 542 A2 offenbart. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein aktives Radaufhängungselement gegenüber dem genannten Stand der Technik hinsichtlich eines besonders kompakten und zugleich robusten Aufbaus weiterzuentwickeln.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Radaufhängungselement mit den Merkmalen nach Anspruch 1. In einem Fahrwerk nach Anspruch 10 kommt eine Mehrzahl derartiger Radaufhängungselemente zum Einsatz.
- Das Radaufhängungselement ist als aktives Radaufhängungselement ausgebildet, welches mit einem Gewindetrieb arbeitet, der eine Gewindespindel und eine Spindelmutter umfasst. Hierbei ist die Spindelmutter mittels einer Axiallagerung drehbar, jedoch nicht verschiebbar in einem Gehäuse des Radaufhängungselementes gelagert. Die Axiallagerung der Spindelmutter ist als Wälzlagerung ausgebildet, wobei Wälzkörper, nämlich Kugeln, Rollen oder Nadeln, unmittelbar auf der Spindelmutter abrollen. Die Spindelmutter selbst stellt somit mindestens eine Laufbahn für die Wälzkörper der Axiallagerung bereit. Vorzugsweise ist an jeder Stirnseite der Spindelmutter jeweils eine Wälzkörperlaufbahn der Axiallagerung ausgebildet.
- Im Fall der Ausbildung des Gewindetriebs als Kugelgewindetrieb oder sonstiger mit Wälzkörpern, beispielsweise Rollen, arbeitender Gewindetrieb sind durch die Spindelmutter verschiedenartige Wälzkörperlaufbahnen, nämlich einerseits Laufbahnen der Axiallagerung und andererseits Laufbahnen des Spindeltriebs, gebildet. Durch an sich bekannte Wärmebehandlungsverfahren sind für die Wälzlagerungen geeignete Eigenschaften der Spindelmutter erzielbar. Die Bildung der Laufbahnen der Axialwälzlagerung unmittelbar durch die Spindelmutter begünstigt einen kompakten Aufbau des Radaufhängungselementes sowohl in radialer als auch in axialer Richtung.
- Gemäß einer möglichen Ausgestaltung umfasst die Axiallagerung des Radaufhängungselementes einen gegenüber dem Gehäuse variabel positionierbaren Axialring. Die variable Positionierbarkeit kann beispielsweise durch eine Verstellbarkeit des Axialrings mittels Gewinde oder durch wahlweise einsetzbare Zwischenscheiben unterschiedlicher Dicke, das heißt Abstimmscheiben, gegeben sein. In jedem Fall stellt der Axialring einen Lagerring einer der beiden Axialwälzlager dar, die zusammen die Axiallagerung des Radaufhängungselementes bilden.
- In besonders vorteilhafter Ausgestaltung ist der Axialring gegenüber dem Gehäuse angefedert, wobei die Anfederung in axialer Richtung wirkt. Zur federnden Abstützung des Axialrings am Gehäuse ist beispielsweise eine Tellerfeder oder eine Anordnung aus mehreren Tellerfedern geeignet. Die Wälzkörper, insbesondere Rollen oder Nadeln, des Axialwälzlagers können entweder direkt oder unter Zwischenschaltung einer Axiallagerscheibe auf dem federnd im Gehäuse gelagerten Axialring abrollen. In beiden Fällen ist der Axialring vorzugsweise als Winkelring ausgebildet, welcher radial nach außen unter Bildung einer Gleitlagerung am Gehäuse abgestützt sein kann. Durch den abgewinkelten Querschnitt des Axialrings, das heißt Winkelrings, ist in vorteilhafter Ausgestaltung zugleich eine Abstützung der Federanordnung, insbesondere Tellerfederanordnung, welche eine Kraft in Axialrichtung auf den Winkelring ausübt, in Radialrichtung nach außen gegeben. Hierbei ist ein zylindrischer Abschnitt, das heißt Hülsenabschnitt, des Winkelrings ringförmig um die Federanordnung gelegt. Axialkräfte werden dagegen zwischen der Federanordnung und einem an den Hülsenabschnitt anschließenden Scheibenabschnitt des Winkelrings übertragen. Bei maximaler Kompression der Federanordnung wirkt der Winkelring vorzugsweise als Blockschutz, so dass stets ein Restfederweg der Federanordnung erhalten bleibt, das heißt diese nicht auf Block geht.
- Die Krafteinleitung zwischen der Federanordnung und dem Scheibenabschnitt des Winkelrings erfolgt gemäß dieser Ausgestaltung vorzugsweise in einen ringförmigen Bereich, dessen Durchmesser vom Teilkreis des Axialwälzlagers um weniger als die halbe in Radialrichtung des Gewindetriebs gemessene Breite der Wälzkörper dieser Axiallagerung abweicht. Dies bedeutet, dass ein gedachter, zur Mittelachse des Gewindetriebs konzentrischer Zylinder, welcher mittig durch denjenigen ringförmigen Bereich gelegt ist, in welchem die Federanordnung den Winkelring mit einer Axialkraft belastet, die Wälzkörper der Axiallagerung schneidet, welche einerseits den Winkelring und andererseits die Spindelmutter als Lagerring aufweist.
- Die Spindelmutter ist prinzipiell durch einen elektrischen Direktantrieb oder über ein Getriebe, beispielsweise Zahnradgetriebe oder Umschlingungsgetriebe, antreibbar. Beispielsweise erfolgt der Antrieb der Spindelmutter mittels eines als Untersetzungsgetriebe ausgebildeten Riementriebs. Hierbei überragt eine um die Spindelmutter befindliche oder unmittelbar durch die Spindelmutter gebildete Riemenscheibe, welche sich innerhalb des Gehäuses des Radaufhängungselementes befindet, in bevorzugter Ausgestaltung sowohl den angefederten Axialring als auch die zu dessen Anfederung vorgesehene Federanordnung in radialer Richtung, bezogen auf die Längsachse des Gewindetriebs.
- Das Gehäuse oder ein fest mit dem Gehäuse des Radaufhängungselementes verbundenes Teil bildet in bevorzugter Ausgestaltung zugleich eine Auflage für eine Schraubenfeder, welche als Fahrwerksfeder fungiert. Das aktive Radaufhängungselement ist für Personenkraftwagen ebenso wie für Lastkraftwagen und sonstige Fahrzeuge, beispielsweise Baumaschinen, geeignet. Fahrwerke von unterschiedlichen Fahrzeugen können eine unterschiedliche Anzahl aktiver Radaufhängungselemente aufweisen. Beispielsweise können lediglich an einer einzigen Achse des Fahrzeugs zwei aktive Radaufhängungselemente vorhanden sein. Ebenso kann jede Fahrzeugachse mit aktiven Radaufhängungselementen ausgerüstet sein.
- Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:
-
1 ausschnittsweise ein erstes Ausführungsbeispiel eines aktiven Radaufhängungselementes, -
2 Details des Radaufhängungselementes nach1 , -
3 Details eines alternativen Radaufhängungselementes in einer Darstellung analog2 . - Die folgenden Ausführungen beziehen sich, soweit nicht anders angegeben, auf beide Ausführungsbeispiele. Einander entsprechende oder prinzipiell gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
- Bei einem insgesamt mit dem Bezugszeichen
1 gekennzeichneten Radaufhängungselement handelt es sich um ein aktives Element eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs, nämlich Personenkraftwagens. Hinsichtlich der prinzipiellen Funktion des Radaufhängungselementes1 wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik, insbesondere auf dieDE 10 2013 222 648 A1 , verwiesen. - Das Radaufhängungselement
1 umfasst einen Gewindetrieb2 , nämlich Kugelgewindetrieb, mit einer Gewindespindel3 und einer Spindelmutter4 . Mit der Gewindespindel3 ist ein Adapterelement5 fest verbunden. Die Längsachse des Gewindetriebs2 und damit des gesamten Radaufhängungselementes1 ist mit L bezeichnet. Die in den2 und3 skizzierten Details von Radaufhängungselementen1 befinden sich jeweils rechts der in diesen Darstellungen nicht eingezeichneten Längsachse L. - Mit Hilfe eines in
1 erkennbaren Gleitlagerelementes6 ist die Anordnung aus Spindelmutter4 und Adapterelement5 relativ zu einem Gehäuse7 des Radaufhängungselementes1 verschiebbar gelagert. Eine Verdrehsicherung, die eine Verdrehung der Spindelmutter4 gegenüber dem Gehäuse7 verhindert, ist in den Figuren nicht dargestellt. - Das Gehäuse
7 ist zusammengesetzt aus einem oberen Gehäuseteil8 und einem unterem Gehäuseteil9 . Das obere Gehäuseteil8 stellt einen Auflagebereich10 für eine nicht dargestellte Schraubenfeder bereit. Im Vergleich zum oberen Gehäuseteil8 ist das untere Gehäuseteil9 wesentlich dünnwandiger gestaltet. Die Bezeichnungen „oberes“ und „unteres“ Gehäuseteil8 ,9 sind zur sprachlichen Unterscheidung zwischen den Gehäuseteilen8 ,9 gewählt und implizieren keine Aussage über deren Einbaulage innerhalb des Kraftfahrzeugs. - Eine Axiallagerung
11 befindet sich im Gehäuse7 größtenteils im Bereich des unteren, als Blechteil gefertigten Gehäuseteils9 und dient der Lagerung der Spindelmutter4 im Gehäuse7 . Die Axiallagerung11 setzt sich zusammen aus einem oberen Axiallager12 und einem unteren Axiallager13 , wobei auch in diesem Fall die Bezeichnungen „oberes“ und „unteres“ lediglich auf die Anordnung in den Figuren bezogen ist, welche nicht zwangsläufig mit der Anordnung im Kraftfahrzeug übereinstimmt. - Als Wälzkörper
14 der Axiallager12 ,13 sind im Ausführungsbeispiel nach den1 und2 Rollen und im Ausführungsbeispiel nach3 Kugeln vorgesehen. Ebenso sind innerhalb eines einzigen Radaufhängungselementes1 verschiedene Lagerbauarten, nämlich Kugellager, Rollenlager und Nadellager, zur Lagerung der Spindelmutter4 kombinierbar. - In allen Fällen rollen die Wälzkörper
14 der Axiallagerung11 direkt auf der Oberfläche der Spindelmutter4 ab. Im Ausführungsbeispiel nach den1 und2 hat die Axiallagerung11 keine Führungsfunktion in Radialrichtung, dagegen übernimmt die Axiallagerung11 nach3 zusätzlich zu ihrer Hauptfunktion, das heißt Axiallagerfunktion, auch eine Lagerfunktion in radialer Richtung. - In jeder der in den
1 bis3 skizzierten Ausführungsformen umfasst das untere Axiallager13 einen Axialring15 , welcher als Winkelring ausgebildet ist. Der Axialring15 ist durch zwei hintereinander geschaltete Tellerfedern16 angefedert. Die Tellerfedern16 befinden sich in einem ringförmigen Raum mit annähernd rechteckigem Querschnitt, welcher an zwei Seiten durch den Axialring15 und an den beiden weiteren Seiten durch das untere Gehäuseteil9 sowie durch die Gewindespindel3 begrenzt ist. Der Federweg der Tellerfedern16 ist derart bemessen, dass die beiden Axiallager12 ,13 in jedem Betriebszustand des Radaufhängungselementes1 unter Vorspannung betrieben werden. - Die Spindelmutter
4 , welche sich in Axialrichtung, das heißt in Längsrichtung der Längsachse L betrachtet, zwischen dem angefederten Axialring15 und dem oberen Gehäuseteil8 befindet, wird durch einen Riementrieb17 angetrieben. Hierbei ist ein Riemen mit18 und eine drehfest mit der Spindelmutter4 verbundene, diese umschließende Riemenscheibe mit19 bezeichnet. Zusammen mit der Spindelmutter4 befindet sich der Riementrieb17 axial zwischen dem in der Anordnung nach1 oben angeordneten Gleitlagerelement6 und einer in der Anordnung nach1 ebenso wie in der Anordnung nach3 unten angeordneten, optionalen Gleitlagerung20 , welche abweichend von den vereinfachten Darstellungen ebenfalls ein gesondertes, ringförmiges Gleitlagerelement umfassen kann. In der Ausgestaltung nach den1 und2 kommt der Axiallagerung11 , mit welcher die Spindelmutter4 zwischen den beiden Gehäuseteilen8 ,9 gelagert ist, eine reine Axiallagerfunktion zu, während die radiale Lagerung vom Gleitlagerelement6 sowie von der Gleitlagerung20 übernommen wird. Eine radiale Lagerung der Spindelmutter4 ist in diesem Fall ausschließlich durch Wälzkörper21 , nämlich Kugeln, des Gewindetriebs2 gegeben. Eine Kugelrückführung innerhalb des Gewindetriebs2 ist nicht dargestellt. - Das obere Gehäuseteil
8 ist sowohl im Ausführungsbeispiel nach den1 und2 als auch im Ausführungsbeispiel nach3 mehrteilig aufgebaut. Im Einzelnen ist ein Gehäuseaußenteil22 , eine Gehäusezwischenteil23 , sowie ein Gehäuseinnenteil24 erkennbar, wobei die Wälzkörper14 , nämlich Rollen, im Fall von2 unmittelbar auf dem Gehäuseinnenteil24 abrollen. In2 sind weiter Käfige25 angedeutet, welche die Wälzkörper14 in den Axiallagern12 ,13 führen. - Die Gestaltung des unteren Gehäuseteils
9 entspricht im Ausführungsbeispiel nach den1 und2 der Gestaltung nach3 . Das untere Gehäuseteil9 ist mehrfach gestuft, wobei ein innerer zylindrischer Abschnitt26 , welcher sich auf der der Axiallagerung11 abgewandten Seite der Tellerfedern16 befindet, eine Lagerkomponente der Gleitlagerung20 bildet. Ein mittlerer zylindrischer Abschnitt27 , welcher ebenfalls integraler Bestandteil des unteren Gehäuseteils9 ist, ist mit dem inneren zylindrischen Abschnitt26 über einen inneren Scheibenabschnitt28 verbunden. Der innere Scheibenabschnitt28 liegt in einer zur Längsachse L normalen Ebene und ist parallel zum Axialring15 angeordnet, wobei eine der Tellerfedern16 den inneren Scheibenabschnitt28 und die andere Tellerfeder16 den Axialring15 in einem jeweils ringförmigen Bereich kontaktiert. Die beiden ringförmigen Bereiche liegen innerhalb eines gedachten, zur Längsachse L konzentrischen Zylinders, welcher die Wälzkörper14 beider Axiallager12 ,13 schneidet. - Die zylindrische Innenfläche des mittleren zylindrischen Abschnitts
27 stellt einen Anschlag gegenüber dem Axialring15 in radialer Richtung dar. Ein mit30 bezeichneter zylindrischer Hülsenabschnitt des Axialrings15 ist gegenüber dem mittleren zylindrischen Abschnitt27 des unteren Gehäuseteils9 geringfügig verschiebbar. Der Hülsenabschnitt30 stellt eine der Seitenflächen des im Wesentlichen rechteckigen Querschnitts des Ringraums dar, in welchem sich die Anordnung aus den Tellerfedern16 befindet. An den Hülsenabschnitt30 schließt sich radial nach innen ein mit31 bezeichneter Scheibenabschnitt des Axialrings15 an, welcher eine weitere Seitenfläche des genannten, im Querschnitt rechteckigen Ringraums bildet. Eine durch den Scheibenabschnitt31 gelegte Ebene schneidet in den Anordnungen nach den1 bis3 einen mit29 bezeichneten äußeren Scheibenabschnitt, welcher Bestandteil des unteren Gehäuseteils9 ist. - Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach den
1 und2 sind die Axiallager12 ,13 des Radaufhängungselementes1 nach3 nicht als Rollenlager, sondern als Axialkugellager ausgebildet. Wie die als Rollen ausgebildeten Wälzkörper14 im Fall der1 und2 rollen auch die kugelförmigen Wälzkörper14 der Axiallagerung11 nach3 unmittelbar auf den Stirnseiten der Spindelmutter4 ab. Zu diesem Zweck befinden sich in den beiden Stirnseiten der Spindelmutter4 Kugellaufbahnen33 . Auf den gegenüberliegenden Seiten der Axiallager12 ,13 , das heißt auf Seite des Gehäuseinnenteils24 beziehungsweise auf Seite des Axialrings15 , rollen die Wälzkörper14 , nämlich Kugeln, des Radaufhängungselementes1 nach3 jeweils auf einer gesonderten Axiallagerscheibe32 ab. Abweichend von der Gestaltung nach4 sind auch Bauformen realisierbar, bei welchen lediglich auf einer der Stirnseiten der Axiallagerung11 eine gesonderte Axiallagerscheibe32 vorhanden ist. In analoger Weise sind Abwandlungen des Ausführungsbeispiels nach den1 und2 realisierbar, bei welchen die Wälzkörper14 , nämlich Rollen, nicht direkt auf dem Gehäuseinnenteil24 sowie auf dem Scheibenabschnitt31 des Axialrings15 , sondern zumindest in einem Fall auf einer gesonderten Lagerscheibe abrollen. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Radaufhängungselement
- 2
- Gewindetrieb
- 3
- Gewindespindel
- 4
- Spindelmutter
- 5
- Adapterelement
- 6
- Gleitlagerelement
- 7
- Gehäuse
- 8
- oberes Gehäuseteil
- 9
- unteres Gehäuseteil
- 10
- Auflagebereich
- 11
- Axiallagerung
- 12
- oberes Axiallager
- 13
- unteres Axiallager
- 14
- Wälzkörper
- 15
- Axialring
- 16
- Tellerfeder
- 17
- Getriebe, Riementrieb
- 18
- Riemen
- 19
- Riemenscheibe
- 20
- Gleitlagerung
- 21
- Wälzkörper des Gewindetriebs
- 22
- Gehäuseaußenteil
- 23
- Gehäusezwischenteil
- 24
- Gehäuseinnenteil
- 25
- Käfig
- 26
- innerer zylindrischer Abschnitt
- 27
- mittlerer zylindrischer Abschnitt
- 28
- innerer Scheibenabschnitt
- 29
- äußerer Scheibenabschnitt
- 30
- Hülsenabschnitt
- 31
- Scheibenabschnitt
- 32
- Axiallagerscheibe
- 33
- Kugellaufbahn
- L
- Längsachse
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102013222648 A1 [0002, 0018]
- DE 102007026606 A1 [0003]
- DE 102007025468 A1 [0003]
- EP 1479542 A2 [0003]
Claims (10)
- Aktives Radaufhängungselement (
1 ), mit einem Gewindetrieb (2 ), welcher eine Gewindespindel (3 ) sowie eine Spindelmutter (4 ) umfasst, die mittels einer Axiallagerung (11 ,12 ,13 ) in einem Gehäuse (7 ,8 ,9 ) gelagert ist, wobei die Axiallagerung (11 ,12 ,13 ) als Wälzlagerung ausgebildet ist, deren Wälzkörper (14 ) unmittelbar auf der Spindelmutter (4 ) abrollen. - Radaufhängungselement (
1 ) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen im Gehäuse (7 ,8 ,9 ) variabel positionierbaren Axialring (15 ) der Axiallagerung (11 ,12 ,13 ). - Radaufhängungselement (
1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialring (15 ) gegenüber dem Gehäuse (7 ,8 ,9 ) angefedert ist. - Radaufhängungselement (
1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialring (15 ) mittels mindestens einer Tellerfeder (16 ) federnd am Gehäuse (7 ,8 ,9 ) abgestützt ist. - Radaufhängungselement (
1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Wälzkörper (14 ) direkt auf dem Axialring (15 ) abrollen. - Radaufhängungselement (
1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialring (15 ) als Winkelring ausgebildet ist, welcher in Radialrichtung unter Bildung einer Gleitlagerung am Gehäuse (7 ,8 ,9 ) abgestützt ist. - Radaufhängungselement (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch ein zum Antrieb der Spindelmutter (4 ) vorgesehenes Getriebe (17 ), insbesondere in Form eines Riementriebs (17 ). - Radaufhängungselement (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Wälzkörper (14 ) der Axiallagerung (11 ,12 ,13 ) Rollen oder Nadeln vorgesehen sind. - Radaufhängungselement (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Wälzkörper (14 ) der Axiallagerung (11 ,12 ,13 ) Kugeln vorgesehen sind. - Radaufhängungselement (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewindetrieb (2 ) als Kugelgewindetrieb ausgebildet ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016213424.8A DE102016213424A1 (de) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | Aktives Radaufhängungselement |
KR1020197001647A KR20190029597A (ko) | 2016-07-22 | 2017-06-20 | 액티브 휠 서스펜션 요소 |
CN201780044822.1A CN109476199B (zh) | 2016-07-22 | 2017-06-20 | 主动的车轮悬挂元件 |
US16/318,433 US10981428B2 (en) | 2016-07-22 | 2017-06-20 | Sleeve-type freewheel with torque limitation for two-wheeled vehicle starter applications |
PCT/DE2017/100516 WO2018014901A1 (de) | 2016-07-22 | 2017-06-20 | Aktives radaufhängungselement |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016213424.8A DE102016213424A1 (de) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | Aktives Radaufhängungselement |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016213424A1 true DE102016213424A1 (de) | 2018-01-25 |
Family
ID=59350589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016213424.8A Ceased DE102016213424A1 (de) | 2016-07-22 | 2016-07-22 | Aktives Radaufhängungselement |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10981428B2 (de) |
KR (1) | KR20190029597A (de) |
CN (1) | CN109476199B (de) |
DE (1) | DE102016213424A1 (de) |
WO (1) | WO2018014901A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017127900B3 (de) | 2017-11-27 | 2019-04-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Niveaureguliervorrichtung für ein Federbein eines Kraftfahrzeugs |
WO2020020396A1 (de) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Federbeineinrichtung für ein kraftfahrzeug |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018111128A1 (de) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | Ipgate Ag | Elektromotorisch angetriebenes Schraubgetriebe zum Antrieb eines Verstellelements |
DE102018127660B4 (de) * | 2018-11-06 | 2023-07-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Vorrichtung zur Niveauverstellung eines Fahrzeugaufbaus |
JP2022154362A (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-13 | 本田技研工業株式会社 | サスペンション装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1479542A2 (de) | 2003-05-22 | 2004-11-24 | Nissan Motor Company, Limited | Vorrichtung zur Niveauregelung eines Fahrzeugs |
DE102007025468A1 (de) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Schaeffler Kg | Höhenverstellbares Federlager |
DE102007026606A1 (de) | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Schaeffler Kg | Höhenverstellbares Federlager |
DE102013222648A1 (de) | 2013-11-07 | 2015-05-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktives Radaufhängungselement sowie Fahrwerk und Fahrzeug mit einem solchen Radaufhängungselement |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1105511A (en) * | 1964-08-20 | 1968-03-06 | Rotax Ltd | Screw and nut mechanism |
US5553836A (en) * | 1995-05-11 | 1996-09-10 | Patentials Incorporated | Adjustable suspension system |
DE19680488D2 (de) * | 1995-06-28 | 1998-02-26 | Schaeffler Waelzlager Kg | Schraubgetriebe mit einer Wälzringmutter |
DE19523395A1 (de) | 1995-06-28 | 1997-01-02 | Schaeffler Waelzlager Kg | Schraubgetriebe mit einer Wälzringmutter |
DE19955410B4 (de) * | 1999-11-18 | 2011-05-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur aktiven Federung eines Kraftfahrzeugrades an einem Fahrzeugaufbau |
EP1219476A1 (de) * | 2000-12-29 | 2002-07-03 | Mando Corporation | Motorgeregeltes Aufhängungssystem zum Regeln der Fahrzeughöhe und einer Dämpfungskraft |
DE10101694C5 (de) * | 2001-01-15 | 2005-05-12 | Thyssenkrupp Automotive Ag | Fahrzeugfahrwerk |
AU2003267921A1 (en) * | 2002-10-08 | 2004-05-04 | Stridsberg Innovation Ab | High axial force motor |
DE102004014336B3 (de) * | 2004-03-22 | 2005-06-09 | Thyssenkrupp Automotive Ag | Fahrzeugfahrwerk |
EP1681190B1 (de) * | 2005-01-14 | 2011-03-09 | ZF Friedrichshafen AG | Federträger mit verstellbarem Federteller |
DE102005001742A1 (de) * | 2005-01-14 | 2006-03-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Federbein mit verstellbarem Federteller |
US7922181B2 (en) * | 2006-03-09 | 2011-04-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle height adjusting system |
DE102007051299B4 (de) * | 2007-03-14 | 2010-07-01 | Audi Ag | Höhenverstellvorrichtung für Kraftfahrzeuge |
DE102007040734B4 (de) * | 2007-08-29 | 2009-05-07 | Audi Ag | Federbein für eine Radaufhängung von Kraftfahrzeugen |
KR20090036215A (ko) * | 2007-10-09 | 2009-04-14 | 주식회사 만도 | 스프링시트의 위치 조절이 가능한 현가장치 |
DE102007051971B4 (de) * | 2007-10-31 | 2010-09-16 | Audi Ag | Stellvorrichtung für Federungseinrichtungen |
DE102008023891A1 (de) * | 2008-05-16 | 2009-11-19 | Audi Ag | Vorrichtung zur Höhenverstellung der Karosserie eines Kraftfahrzeuges |
DE102008053617A1 (de) * | 2008-10-29 | 2010-05-06 | Audi Ag | Radaufhängung für Kraftfahrzeuge |
WO2010058773A1 (ja) * | 2008-11-18 | 2010-05-27 | 株式会社エーシーシー | 車高調整懸架装置 |
DE102009051123A1 (de) * | 2009-10-28 | 2011-05-12 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Kugelgewindetrieb, insbesondere für eine Feststellbremse eines Kraftfahrzeuges |
DE102010003233A1 (de) * | 2010-03-25 | 2011-09-29 | Zf Lenksysteme Gmbh | Servolenkung |
DE102010062777A1 (de) * | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Zf Lenksysteme Gmbh | Spielfreies Kugelgewindetrieb-Lager mit Hohlkugeln als Federelement |
US8770593B2 (en) * | 2012-11-14 | 2014-07-08 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle suspension systems |
DE102014206142A1 (de) * | 2013-08-14 | 2015-02-19 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus |
KR102312769B1 (ko) * | 2013-12-06 | 2021-10-15 | 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 | 유성 롤러 스핀들(pwg)을 구비한 액추에이터 |
DE102014203861A1 (de) * | 2014-03-04 | 2015-09-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktuatoranordnung |
DE102016213425A1 (de) * | 2016-07-22 | 2018-01-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Spindeltrieb |
DE102016221206B4 (de) * | 2016-10-27 | 2018-05-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Elektromechanischer Fahrwerksaktuator |
DE102017109046B3 (de) * | 2017-04-27 | 2018-05-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Einrichtung zur Niveauverstellung für ein Kraftfahrzeug |
-
2016
- 2016-07-22 DE DE102016213424.8A patent/DE102016213424A1/de not_active Ceased
-
2017
- 2017-06-20 CN CN201780044822.1A patent/CN109476199B/zh active Active
- 2017-06-20 US US16/318,433 patent/US10981428B2/en active Active
- 2017-06-20 WO PCT/DE2017/100516 patent/WO2018014901A1/de active Application Filing
- 2017-06-20 KR KR1020197001647A patent/KR20190029597A/ko active Search and Examination
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1479542A2 (de) | 2003-05-22 | 2004-11-24 | Nissan Motor Company, Limited | Vorrichtung zur Niveauregelung eines Fahrzeugs |
DE102007025468A1 (de) | 2007-05-31 | 2008-12-04 | Schaeffler Kg | Höhenverstellbares Federlager |
DE102007026606A1 (de) | 2007-06-08 | 2008-12-11 | Schaeffler Kg | Höhenverstellbares Federlager |
DE102013222648A1 (de) | 2013-11-07 | 2015-05-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Aktives Radaufhängungselement sowie Fahrwerk und Fahrzeug mit einem solchen Radaufhängungselement |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017127900B3 (de) | 2017-11-27 | 2019-04-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Niveaureguliervorrichtung für ein Federbein eines Kraftfahrzeugs |
WO2020020396A1 (de) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Federbeineinrichtung für ein kraftfahrzeug |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20190029597A (ko) | 2019-03-20 |
US20190263211A1 (en) | 2019-08-29 |
CN109476199A (zh) | 2019-03-15 |
US10981428B2 (en) | 2021-04-20 |
CN109476199B (zh) | 2023-04-25 |
WO2018014901A1 (de) | 2018-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018014901A1 (de) | Aktives radaufhängungselement | |
EP2986485B1 (de) | Doppelwellfeder mit dämpfender zwischenschicht | |
DE102016213425A1 (de) | Spindeltrieb | |
DE102019103384A1 (de) | Planetenwälzgewindetrieb | |
DE102019125310A1 (de) | Planetenwälzgetriebe | |
DE102017109046B3 (de) | Einrichtung zur Niveauverstellung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102014215073B4 (de) | Adapter sowie Lagereinheit und Radlager mit dem Adapter | |
DE2913641C2 (de) | Zahnstangenlenkung für Kraftfahrzeuge | |
WO2014032834A1 (de) | Radlageranordnung umfassend eine bremsscheibe mit radzentrierung | |
WO2013189846A1 (de) | Lagervorrichtung mit wenigstens einem achsschenkelbolzen | |
DE102008049041A1 (de) | Lageranordnung | |
DE102013215837A1 (de) | Wälzlager | |
DE102018101989A1 (de) | Radialrollenlager und Verfahren zur Montage eines Radialrollenlagers | |
DE102018207144A1 (de) | Getriebeanordnung sowie Verfahren zur Herstellung einer Getriebeanordnung | |
DE102013202387A1 (de) | Antriebsanordnung | |
DE102016103855A1 (de) | Elastisches Flanschlager | |
DE102010050602A1 (de) | Lageranordnung für eine Welle | |
DE102016211144A1 (de) | Zweireihiges Kegelrollenlager, sowie unter Einschluss desselben realisierte Lageranordnung, insbesondere für einen Ritzelkopf | |
DE102020100291A1 (de) | Radlagervorrichtung und Fahrzeug mit einer Radlagervorrichtung | |
DE102018122714A1 (de) | Fahrwerksaktuator für eine Hinterachslenkung und Verfahren zur Montage eines Planetenwälzgetriebes | |
DE102018116898A1 (de) | Wälzgewindetrieb | |
DE102019106941A1 (de) | Vorrichtung zur Einstellung eines Drehmoments an einem Robotergelenk sowie Robotergelenk mit einer solchen Vorrichtung | |
DE102017127900B3 (de) | Niveaureguliervorrichtung für ein Federbein eines Kraftfahrzeugs | |
DE102018127660A1 (de) | Vorrichtung zur Niveauverstellung eines Fahrzeugaufbaus | |
DE102013222833A1 (de) | Stützlageranordnung für ein Planetendifferential |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60G0017000000 Ipc: B60G0017020000 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |