DE102017109046B3 - Einrichtung zur Niveauverstellung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Eine Einrichtung zur Niveauverstellung für ein Kraftfahrzeug umfasst einen Kugelgewindetrieb (2) mit einer Gewindespindel (3) und einer über Wälzkörper (5), nämlich Kugeln, mit dieser zusammenwirkenden Spindelmutter (4), welche mittels eines Elektromotors (9) antreibbar und mittels zweier Axialpendellager (11) gegenüber einem Gehäuse (6), welches gegenüber der Gewindespindel (3) verschiebbar ist, gelagert ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine einen Kugelgewindetrieb aufweisende Einrichtung zur Niveauverstellung eines Kraftfahrzeugs.
- Eine mit einem Kugelgewindetrieb arbeitende Einrichtung zur Niveauverstellung eines Kraftfahrzeugs ist beispielsweise aus der
WO 2017/016556 A1 - Eine weitere Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus ist in der
DE 10 2014 206 142 A1 offenbart. Diese Vorrichtung umfasst ein Bewegungsgewinde, dessen Gewindeteile durch eine schaltbare Verriegelungseinrichtung überbrückbar sind, um den Wirkeingriff zwischen den Gewindeteilen des Bewegungsgewindes vor hohen mechanischen Belastungen zu schützen. - Ein aus der
DE 10 2013 222 648 A1 bekanntes aktives Radaufhängungselement, welches mit einem Kugelgewindetrieb arbeitet und der Verstellung einer eine Fahrwerksfeder abstützenden Federaufnahme dient, weist eine zusätzliche Kompensationsfeder auf, welche sich ebenfalls an der Federaufnahme abstützt. - Eine aus der
DE 10 2009 058 026 A1 bekannte Vorrichtung zur Höhenverstellung eines Fahrzeugaufbaus arbeitet mit einem Stellmittel, welches mindestens drei um eine Federlängsachse gleichmäßig verteilt angeordnete, miteinander über ein Kraftübertragungsmittel bewegungsgekoppelte Linearführungen umfasst. Die Linearführungen sind hierbei zur Führung eines Auflagetellers oder Federtellers ausgebildet. - Ein aus der
DE 10 2008 021 861 A1 bekannter Fahrwerksaktuator umfasst zusätzlich zu einem Kugelgewindetrieb eine Bremseinrichtung, welche ein einer Mutterdrehung oder Spindeldrehung entgegenwirkendes Reibmoment aufbaut. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem genannten Stand der Technik weiterentwickelte Niveauverstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, welche sich durch einen besonders robusten, beanspruchungsgerechten Aufbau auszeichnet.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Einrichtung zur Niveauverstellung für ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1. Diese Einrichtung, das heißt Niveauverstellvorrichtung, umfasst einen Kugelgewindetrieb, welcher in prinzipiell bekanntem Grundaufbau eine Gewindespindel, eine Spindelmutter, sowie zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter abrollende Wälzkörper aufweist. Zum Antrieb des Kugelgewindetriebs ist ein Elektromotor vorgesehen, welcher direkt oder indirekt, das heißt entweder im Sinne eines elektrischen Direktantriebs oder über ein Getriebe, die Spindelmutter in Rotation versetzt. Durch die Rotation der Spindelmutter wird ein Gehäuse der Niveauverstellvorrichtung gegenüber der Gewindespindel linear verlagert. Zur Lagerung der Spindelmutter in dem Gehäuse sind zwei Axialpendellager vorgesehen. Zumindest eines dieser Axialpendellager ist im Kraftfluss zwischen der Gewindespindel und dem Gehäuse angeordnet. Die Gewindespindel ist in bevorzugter Einbausituation axial fest über eine innenliegende Adapterhülse mit einem Dämpfer oder einem Fahrzeugaufbau, das heißt einer Karosserie und/oder einem Rahmen, eines Kraftfahrzeugs verbunden. Die Höhenverstellung ist realisierbar, indem die Spindelmutter mit Lagerung, das heißt Anordnung aus zwei Axialpendellagern, und Gehäuse einschließlich eines Federtellers axial bewegt wird.
- Hinsichtlich des prinzipiellen Aufbaus von Axialpendellagern wird beispielhaft auf die Dokumente
WO 2008/125088 A2 WO 2014/029390 A1 EP 1 286 883 B1 undDE 10 2011 075 972 A1 verwiesen. Von der Anmelderin werden Axialpendellager beispielsweise unter den Bezeichnungen 29412-E und 29318-E angeboten. - Aufgrund der Axialpendellager ist die Baugruppe, welche die Gewindespindel und die Spindelmutter umfasst, als Ganzes in Relation zu dem Gehäuse verschwenkbar.
- Hierbei kann eine komplette Baugruppe, welche neben dem Gehäuse und dem Federteller auch einen Motor, insbesondere Elektromotor, und ein Getriebe umfasst, als Ganzes gegenüber der Spindelmutter schwenkbar sein.
- Eine geometrische Schwenkachse, welche nicht durch die Mittelachse einer Welle oder eines sonstigen Maschinenelementes gegeben ist, kann hierbei orthogonal zur Mittelachse des Kugelgewindetriebs ausgerichtet sein. Dank dieser Verschwenkbarkeit werden Verspannungen innerhalb der Niveauverstellvorrichtung beim Betrieb des Kraftfahrzeugs unter jeglichen Betriebsbedingungen vermieden. Eine spannungsfreie Verschwenkbarkeit ist erzielbar, indem die beiden Axialpendellager einen gemeinsamen Drehpunkt aufweisen, um welche die Spindelmutter und mit dieser auch die Gewindespindel relativ zum Gehäuse verschwenkbar ist. Die Vermeidung von Verspannungen zwischen der Gewindespindel und der Spindelmutter wirkt sich positiv auf den Wirkungsgrad des Kugelgewindetriebs und der gesamten Niveauverstellvorrichtung aus. Von besonderer Bedeutung ist die mit Hilfe der Axialpendellager erzielten Vermeidung von auf die Spindelmutter wirkenden Kippmomenten, welche die Lebensdauer der Niveauverstellvorrichtung beeinträchtigen könnten.
- Durch die Schwenkbewegung, das heißt Pendelbewegung, welche jedes der beiden Axialpendellager ermöglicht, wird die gehäuseseitige Lagerscheibe des betreffe Axialpendellagers gegenüber der zugehörigen wellenseitigen, das heißt spindelseitigen, Lagerscheibe - im Querschnitt betrachtet - derart verschwenkt, dass ein Bogen eines Kreises beschrieben wird, welcher in einer Ebene liegt, in der auch die Mittelachse des Kugelgewindetriebs liegt. Räumlich betrachtet beschreiben die möglichen Bewegungen der gehäuseseitigen Lagerscheibe eine Kugel, deren Mittelpunkt in der Mittelachse der Gewindespindel liegt.
- Das Zusammenfallen der Mittelpunkte der beiden durch die Schwenkbewegungen der Axialpendellager beschriebenen Kreise impliziert, dass die Radien dieser Kreise nicht identisch sind, das heißt die beiden Axialpendellager sich zumindest hinsichtlich der Geometrie ihrer Lagerscheiben voneinander unterscheiden. Die Geometrie der Wälzkörper beider Axialpendellager kann dagegen einheitlich sein.
- Die Verschwenkbarkeit der Spindelmutter zusammen mit der Gewindespindel gegenüber dem Gehäuse ist in bevorzugter Ausgestaltung durch ein zwischen der Gewindespindel und dem Gehäuse wirksames Gleitlagerelement begrenzt. Der freigegebene Verschwenkwinkel zwischen der Gewindespindel und dem Gehäuse beträgt vorzugsweise mindestens 1,2 Grad. Während des Betriebs des Kugelgewindetriebs tritt typischerweise keine Schwenkbewegung auf. Vielmehr verbleibt das Axialpendellager in der Regel in einer einmal eingenommenen, spannungsfreien Einstellung. Durch Anschlag der Gewindespindel am Gleitlagerelement ist der genannte Verschwenkwinkel vorzugsweise auf höchstens 5 Grad begrenzt. Es ist von Vorteil, den Schwenkwinkel möglichst klein zu halten, solange keine Kippmomente in den Kugelgewindetrieb eingeleitet werden.
- Werden beim Betrieb des Kraftfahrzeugs Gewichtskräfte über den Kugelgewindetrieb der Niveauverstellvorrichtung abgestützt, so ist hauptsächlich eines der beiden Axialpendellager durch Axialkräfte belastet. Wird dagegen mittels einer Blockiervorrichtung der ansonsten durch den Kugelgewindetrieb laufende Kraftfluss umgangen, wie prinzipiell beispielsweise aus der
DE 10 2014 206 142 A1 bekannt, so befindet sich die Spindelmutter in einem zumindest näherungsweise lastfreien Zustand. Um beide Axialpendellager auch in diesem Zustand definiert zu führen, ist vorzugsweise eines der Axialpendellager durch ein Vorspannelement mit einer Kraft in Axialrichtung beaufschlagt. Anstelle eines Vorspannelementes könnte auch eine nicht federnde Einstellscheibe verwendet werden. - Bei den Axialpendellagern der Niveauverstellvorrichtung handelt es sich vorzugsweise um Axialpendelkugellager. Alternativ sind Axialpendelrollenlager in der Niveauverstellvorrichtung verwendbar. In beiden Fällen kann das Axialpendellager entweder als einreihiges oder als mehrreihiges Pendellager ausgebildet sein. Die Einrichtung zur Niveauverstellung kann zusätzlich zur reinen Verstellfunktion auch die Funktion einer Niveauregulierung umfassen. Die Niveauverstellvorrichtung ist für Personenkraftfahrzeuge ebenso wie für Nutzfahrzeuge geeignet.
- Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:
-
1 eine Niveauverstellvorrichtung für ein Kraftfahrzeug in einer schematisierten Schnittdarstellung, -
2 ein Axialpendellager der Niveauverstellvorrichtung nach1 in grob schematisierter Darstellung. - Eine insgesamt mit dem Bezugszeichen
1 gekennzeichnete Einrichtung zur Niveauverstellung für ein Kraftfahrzeug, kurz als Niveauverstellvorrichtung bezeichnet, umfasst einen Kugelgewindetrieb2 mit einer Gewindespindel3 und einer Spindelmutter4 , wobei zwischen der Gewindespindel3 und der Spindelmutter4 Kugeln als Wälzkörper5 abrollen. Die Gewindespindel3 ist innerhalb eines Gehäuses6 linear verlagerbar und zugleich in Relation zum Gehäuse6 verschwenkbar, wobei die Verschwenkung der Gewindespindel3 gegenüber dem Gehäuse6 durch ein Gleitlagerelement7 , welches die Gewindespindel3 ringförmig umgibt, begrenzt ist. Beim Betrieb des Kraftfahrzeugs ist das Gehäuse6 geringen, jedoch nicht vernachlässigbaren Schwenkbewegungen um die Gewindespindel3 , welche mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist, ausgesetzt. - Die Spindelmutter
4 ist im Gehäuse6 rotierbar und zugleich axial fest gelagert, wie im Folgenden noch näher erläutert wird. Ein Elektromotor9 , welcher im Ausführungsbeispiel außerhalb des Gehäuses6 angeordnet ist, treibt die Spindelmutter4 über ein Getriebe8 , nämlich ein Untersetzungsgetriebe in Form eines Zahnradgetriebes, welches innerhalb des Gehäuses6 angeordnet ist, an. Statt des Zahnradgetriebes8 könnte auch ein Getriebe sonstiger Bauart, beispielsweise ein Riemengetriebe, zum Einsatz kommen. Die den Elektromotor9 mit dem Getriebe8 kuppelnde Motorwelle ist mit 10 bezeichnet. Die Motorwelle10 entfällt in alternativen Ausgestaltungen, in denen die Gewindespindel3 direkt elektrisch angetrieben und der Rotor des Elektromotors9 als ringförmiger Rotor direkt mit der Gewindespindel3 verbunden ist. - Zur Lagerung der Spindelmutter
4 im Gehäuse6 sind zwei Axialpendellager11 vorgesehen, welche jeweils zwei Lagerscheiben12 ,13 , sowie zwischen den Lagerscheiben12 ,13 abrollende Kugeln14 aufweisen. Bei den Axialpendellagern11 handelt es sich um mehrreihige Axialpendelkugellager. Die Lagerscheibe12 eines jeden Axialpendellagers11 wird auch als wellenseitige Lagerscheibe - kurz: Wellenscheibe - bezeichnet. Bei der Lagerscheibe13 handelt es sich um die gehäuseseitige Lagerscheibe, das heißt Gehäusescheibe. - Bei einer Höhenverstellung des Aufbaus des die Niveauverstellvorrichtung
1 aufweisenden Kraftfahrzeugs wird das Niveau des Gehäuses6 verstellt, während die Gewindespindel3 ortsfest ist. Ein nur andeutungsweise dargestellter, oberhalb des Gehäuses6 fest mit diesem verbundener Federteller stützt eine nicht dargestellte Fahrwerksfeder ab, wobei die Längsachse der Fahrwerksfeder in der Regel nicht mit der Mittelachse des Kugelgewindetriebs2 zusammenfällt. - Eine Federkraft
FF wird in das Gehäuse6 eingeleitet, wobei zwischen der Längsachse der Gewindespindel3 , das heißt der Mittelachse des Kugelgewindetriebs2 , und der Richtung des KraftvektorsFF ein WinkelαF eingeschlossen ist. In1 ist dieser WinkelαF übertrieben groß dargestellt. Durch die KraftFF wird, bezogen auf die Anordnung nach1 , das obere der beiden Axialpendellager11 belastet. Um bei einer gewählten Niveaueinstellung des Fahrwerks diese Belastung zu vermeiden, existiert eine nicht dargestellte Blockiervorrichtung, welche mehrere Einstellniveaus aufweist und den Kraftfluss durch die Wälzkörper5 umgeht. In diesem entlasteten Zustand der beiden Axialpendellager11 wird eine Vorspannkraft durch eine, bezogen auf die Anordnung nach1 , unterhalb des unteren Axialpendellagers11 angeordnete, das heißt zwischen dessen Lagerscheibe13 und das Gehäuse6 geschaltete Vorspannscheibe15 , allgemein als Vorspannelement bezeichnet, erzeugt. Auf diese Weise sind die Wälzkörper5 stets spielfrei zwischen den Lagerscheiben12 ,13 der Axialpendellager11 angeordnet. - Jedes Axialpendellager
11 ist um eine geomerische Schwenkachse kippbar, welche orthogonal zur Mittelachse des Kugelgewindetriebs2 ausgerichtet ist. Die Kipprichtung ist in1 mitKR bezeichnet und durch einen gekrümmten Pfeil angedeutet, welcher in der Schwenkebene liegt. Die Schwenkbarkeit bedeutet, dass die beiden Lagerscheiben12 ,13 eines jeden Axialpendellagers11 relativ zueinander schwenkbar sind, wobei die entsprechende Schwenkachse als MittelpunktM oder Drehpunkt bezeichnet ist. Die DrehpunkteM beider Axialpendellager11 fallen, wie aus1 hervorgeht, zusammen, was durch eine unterschiedliche, aus1 nicht hervorgehende Bauart der Axialpendellager11 ermöglicht wird. Die Verschwenkung des Gehäuses 6 in Relation zur Gewindespindel3 , welche durch die beiden Axialpendellager11 ermöglicht wird, ist mittels des Gleitlagerelementes7 auf einen Schwenkwinkel von nicht mehr als 5 Grad begrenzt. - Innerhalb dieses Schwenkbereichs ist das zur Betätigung des Kugelgewindetriebs
2 vom Elektromotor9 zu erzeugende Drehmoment unabhängig von der Ausrichtung der Gewindespindel3 relativ zum Gehäuse6 . Die Funktion einer nicht dargestellten Blockiervorrichtung, mit welcher diskrete Einstellungen des Niveauverstellvorrichtung1 unter Umgehung des durch die Wälzkörper5 laufenden Kraftflusses festlegbar sind , ist unabhängig von der mittels der Axialpendellager11 hergestellten Verschwenkbarkeit des Gehäuses6 gegeben. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Niveauverstellvorrichtung
- 2
- Kugelgewindetrieb
- 3
- Gewindespindel
- 4
- Spindelmutter
- 5
- Wälzkörper
- 6
- Gehäuse
- 7
- Gleitlagerelement
- 8
- Getriebe
- 9
- Elektromotor
- 10
- Motorwelle
- 11
- Axialpendellager
- 12
- Lagerscheibe
- 13
- Lagerscheibe
- 14
- Kugel
- 15
- Vorspannelement
- αF
- Winkel
- FF
- Federkraft
- HV
- Höhenverstellung
- KR
- Kipprichtung
- M
- Mittelpunkt, Drehpunkt
Claims (10)
- Einrichtung zur Niveauverstellung für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Kugelgewindetrieb (2) mit einer Gewindespindel (3) und einer über Wälzkörper (5), nämlich Kugeln, mit dieser zusammenwirkenden Spindelmutter (4), welche mittels eines Elektromotors (9) antreibbar und mittels zweier Axialpendellager (11) gegenüber einem Gehäuse (6), welches gegenüber der Gewindespindel (3) verschiebbar ist, gelagert ist.
- Einrichtung nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Axialpendellager (11) einen gemeinsamen Drehpunkt (M) aufweisen, um welchen die Spindelmutter (4) zusammen mit der Gewindespindel (3) relativ zum Gehäuse (6) verschwenkbar ist. - Einrichtung nach
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verschwenkung der Spindelmutter (4) zusammen mit der Gewindespindel (3) gegenüber dem Gehäuse (6) durch ein zwischen der Gewindespindel (3) und dem Gehäuse (6) wirksames Gleitlagerelement (7) begrenzt ist. - Einrichtung nach
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass durch das Gleitlagerelement (7) eine Verschwenkung zwischen der Gewindespindel (3) und dem Gehäuse (6) bis zu einem Winkel von mindestens 1,2 Grad freigegeben ist. - Einrichtung nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verschwenkung zwischen der Gewindespindel (3) und dem Gehäuse (6) auf einen Winkel von maximal 5 Grad begrenzt ist. - Einrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , gekennzeichnet durch ein auf ein Axialpendellager (11) wirkendes Vorspannelement (15). - Einrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis6 , dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (9) über ein Getriebe (8) mit der Spindelmutter (4) zusammenwirkt. - Einrichtung nach
Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass als Getriebe (8) ein Zahnradgetriebe vorgesehen ist. - Einrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis8 , dadurch gekennzeichnet, dass die Axialpendellager (11) als Axialpendelkugellager ausgebildet sind. - Einrichtung nach einem der
Ansprüche 1 bis9 , dadurch gekennzeichnet, dass die Axialpendellager (11) als mehrreihige Pendellager ausgebildet sind.
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