WO2018014901A1

WO2018014901A1 - Aktives radaufhängungselement

Info

Publication number: WO2018014901A1
Application number: PCT/DE2017/100516
Authority: WO
Inventors: Jochen Rosenfeld; Kilian Marsing; Klaus-Peter Köneke; Hartmut Krehmer; Harald Hochmuth
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2016-07-22
Filing date: 2017-06-20
Publication date: 2018-01-25
Also published as: KR20190029597A; US10981428B2; CN109476199B; US20190263211A1; CN109476199A; DE102016213424A1

Abstract

Ein aktives Radaufhängungselement mit einem Gewindetrieb, insbesondere Kugelgewindetrieb, weist einen Gewindetrieb (2) auf, welcher eine Gewindespindel (3) sowie eine Spindelmutter (4) umfasst, die mittels einer Axiallagerung (11, 12, 13) in einem Gehäuse (7,8,9) gelagert ist, wobei die Axiallagerung (11, 12, 13) als Wälzlagerung ausgebildet ist, deren Wälzkörper (14) unmittelbar auf der Spindelmutter (4) abrollen.

Description

Aktives Radaufhängungselement

Die Erfindung betrifft ein für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs geeignetes aktives Radaufhängungselement.

Aus der DE 10 2013 222 648 A1 ist ein aktives Radaufhängungselement zur verstellbaren federnden Aufhängung eines Rades eines Fahrzeuges bekannt. Zwei Befestigungselemente des bekannten Radaufhängungselementes sind zu dessen Befesti- gung einerseits an einem den Aufbau des Fahrzeuges tragenden Element und andererseits an einem das Rad tragenden Element vorgesehen. Eine Fahrwerksfeder ist zwischen einem dieser Befestigungselemente und einer verstellbaren Federaufnahme eingespannt. Die Verstellung der Federaufnahme ist mittels eines Linearaktuators, welcher einen Rotationsmotor und ein Getriebe umfasst, möglich. Bei dem Getriebe des bekannten Radaufhängungselementes kann es sich um einen Kugelgewindetrieb oder um einen Planetenwälzgewindetrieb handeln.

Weitere Beispiele verstellbarer Fahrwerkselemente sind in den Dokumenten

DE 10 2007 026 606 A1 , DE 10 2007 025 468 A1 und EP 1 479 542 A2 offenbart.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein aktives Radaufhängungselement gegenüber dem genannten Stand der Technik hinsichtlich eines besonders kompakten und zugleich robusten Aufbaus weiterzuentwickeln.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Radaufhängungselement mit den Merkmalen nach Anspruch 1 . In einem Fahrwerk nach Anspruch 10 kommt eine Mehrzahl derartiger Radaufhängungselemente zum Einsatz.

Das Radaufhängungselement ist als aktives Radaufhängungselement ausgebildet, welches mit einem Gewindetrieb arbeitet, der eine Gewindespindel und eine Spindel- mutter umfasst. Hierbei ist die Spindelmutter mittels einer Axiallagerung drehbar, jedoch nicht verschiebbar in einem Gehäuse des Radaufhängungselementes gelagert. Die Axiallagerung der Spindelmutter ist als Wälzlagerung ausgebildet, wobei Wälzkörper, nämlich Kugeln, Rollen oder Nadeln, unmittelbar auf der Spindelmutter abrollen. Die Spindelmutter selbst stellt somit mindestens eine Laufbahn für die Wälzkörper der Axiallagerung bereit. Vorzugsweise ist an jeder Stirnseite der Spindelmutter jeweils eine Wälzkörperlaufbahn der Axiallagerung ausgebildet.

Im Fall der Ausbildung des Gewindetriebs als Kugelgewindetrieb oder sonstiger mit Wälzkörpern, beispielsweise Rollen, arbeitender Gewindetrieb sind durch die Spindelmutter verschiedenartige Wälzkörperlaufbahnen, nämlich einerseits Laufbahnen der Axiallagerung und andererseits Laufbahnen des Spindeltriebs, gebildet. Durch an sich bekannte Wärmebehandlungsverfahren sind für die Wälzlagerungen geeignete Eigenschaften der Spindelmutter erzielbar. Die Bildung der Laufbahnen der Axialwälz- lagerung unmittelbar durch die Spindelmutter begünstigt einen kompakten Aufbau des Radaufhängungselementes sowohl in radialer als auch in axialer Richtung.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung umfasst die Axiallagerung des Radaufhängungselementes einen gegenüber dem Gehäuse variabel positionierbaren Axialring. Die variable Positionierbarkeit kann beispielsweise durch eine Verstellbarkeit des Axialrings mittels Gewinde oder durch wahlweise einsetzbare Zwischenscheiben unterschiedlicher Dicke, das heißt Abstimmscheiben, gegeben sein. In jedem Fall stellt der Axialring einen Lagerring einer der beiden Axialwälzlager dar, die zusammen die Axiallagerung des Radaufhängungselementes bilden.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung ist der Axialring gegenüber dem Gehäuse angefedert, wobei die Anfederung in axialer Richtung wirkt. Zur federnden Abstützung des Axialrings am Gehäuse ist beispielsweise eine Tellerfeder oder eine Anordnung aus mehreren Tellerfedern geeignet. Die Wälzkörper, insbesondere Rollen oder Na- dein, des Axialwälzlagers können entweder direkt oder unter Zwischenschaltung einer Axiallagerscheibe auf dem federnd im Gehäuse gelagerten Axialring abrollen. In beiden Fällen ist der Axialring vorzugsweise als Winkelring ausgebildet, welcher radial nach außen unter Bildung einer Gleitlagerung am Gehäuse abgestützt sein kann. Durch den abgewinkelten Querschnitt des Axialrings, das heißt Winkelrings, ist in vorteilhafter Ausgestaltung zugleich eine Abstützung der Federanordnung, insbesondere Tellerfederanordnung, welche eine Kraft in Axialrichtung auf den Winkelring ausübt, in Radialrichtung nach außen gegeben. Hierbei ist ein zylindrischer Abschnitt, das heißt Hülsenabschnitt, des Winkelrings ringförmig um die Federanordnung gelegt. Axialkräfte werden dagegen zwischen der Federanordnung und einem an den Hülsenabschnitt anschließenden Scheibenabschnitt des Winkelrings übertragen. Bei maximaler Kompression der Federanordnung wirkt der Winkelring vorzugsweise als Blockschutz, so dass stets ein Restfederweg der Federanordnung erhalten bleibt, das heißt diese nicht auf Block geht.

Die Krafteinleitung zwischen der Federanordnung und dem Scheibenabschnitt des Winkelrings erfolgt gemäß dieser Ausgestaltung vorzugsweise in einen ringförmigen Bereich, dessen Durchmesser vom Teilkreis des Axialwälzlagers um weniger als die halbe in Radialrichtung des Gewindetriebs gemessene Breite der Wälzkörper dieser Axiallagerung abweicht. Dies bedeutet, dass ein gedachter, zur Mittelachse des Gewindetriebs konzentrischer Zylinder, welcher mittig durch denjenigen ringförmigen Bereich gelegt ist, in welchem die Federanordnung den Winkelring mit einer Axialkraft belastet, die Wälzkörper der Axiallagerung schneidet, welche einerseits den Winkelring und andererseits die Spindelmutter als Lagerring aufweist.

Die Spindelmutter ist prinzipiell durch einen elektrischen Direktantrieb oder über ein Getriebe, beispielsweise Zahnradgetriebe oder Umschlingungsgetriebe, antreibbar. Beispielsweise erfolgt der Antrieb der Spindelmutter mittels eines als Untersetzungsgetriebe ausgebildeten Riementriebs. Hierbei überragt eine um die Spindelmutter befindliche oder unmittelbar durch die Spindelmutter gebildete Riemenscheibe, welche sich innerhalb des Gehäuses des Radaufhängungselementes befindet, in bevorzugter Ausgestaltung sowohl den angefederten Axialring als auch die zu dessen Anfederung vorgesehene Federanordnung in radialer Richtung, bezogen auf die Längsachse des Gewindetriebs. Das Gehäuse oder ein fest mit dem Gehäuse des Radaufhängungselementes verbundenes Teil bildet in bevorzugter Ausgestaltung zugleich eine Auflage für eine Schraubenfeder, welche als Fahrwerksfeder fungiert. Das aktive Radaufhängungselement ist für Personenkraftwagen ebenso wie für Lastkraftwagen und sonstige Fahrzeuge, beispielsweise Baumaschinen, geeignet. Fahrwerke von unterschiedlichen Fahrzeugen können eine unterschiedliche Anzahl aktiver Radaufhängungselemente aufweisen. Beispielsweise können lediglich an einer einzigen Achse des Fahrzeugs zwei aktive Radaufhängungselemente vorhanden sein. Ebenso kann jede Fahrzeugachse mit aktiven Radaufhängungselementen ausgerüstet sein.

Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:

Fig. 1 ausschnittsweise ein erstes Ausführungsbeispiel eines aktiven Radaufhängungselementes,

Fig. 2 Details des Radaufhängungselementes nach Fig. 1 ,

Fig. 3 Details eines alternativen Radaufhängungselementes in einer Darstellung analog Fig. 2.

Die folgenden Ausführungen beziehen sich, soweit nicht anders angegeben, auf beide Ausführungsbeispiele. Einander entsprechende oder prinzipiell gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.

Bei einem insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichneten Radaufhängungselement handelt es sich um ein aktives Element eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs, nämlich Personenkraftwagens. Hinsichtlich der prinzipiellen Funktion des Radaufhängungselementes 1 wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik, insbesondere auf die DE 10 2013 222 648 A1 , verwiesen. Das Radaufhängungselement 1 umfasst einen Gewindetrieb 2, nämlich Kugelgewin- detrieb, mit einer Gewindespindel 3 und einer Spindelmutter 4. Mit der Gewindespindel 3 ist ein Adapterelement 5 fest verbunden. Die Längsachse des Gewindetriebs 2 und damit des gesamten Radaufhängungselementes 1 ist mit L bezeichnet. Die in den Figuren 2 und 3 skizzierten Details von Radaufhängungselementen 1 befinden sich jeweils rechts der in diesen Darstellungen nicht eingezeichneten Längsachse L.

Mit Hilfe eines in Fig. 1 erkennbaren Gleitlagerelementes 6 ist die Anordnung aus Spindelmutter 4 und Adapterelement 5 relativ zu einem Gehäuse 7 des Radaufhängungselementes 1 verschiebbar gelagert. Eine Verdrehsicherung, die eine Verdrehung der Spindelmutter 4 gegenüber dem Gehäuse 7 verhindert, ist in den Figuren nicht dargestellt.

Das Gehäuse 7 ist zusammengesetzt aus einem oberen Gehäuseteil 8 und einem unterem Gehäuseteil 9. Das obere Gehäuseteil 8 stellt einen Auflagebereich 10 für eine nicht dargestellte Schraubenfeder bereit. Im Vergleich zum oberen Gehäuseteil 8 ist das untere Gehäuseteil 9 wesentlich dünnwandiger gestaltet. Die Bezeichnungen „oberes" und„unteres" Gehäuseteil 8,9 sind zur sprachlichen Unterscheidung zwi- sehen den Gehäuseteilen 8,9 gewählt und implizieren keine Aussage über deren Einbaulage innerhalb des Kraftfahrzeugs.

Eine Axiallagerung 1 1 befindet sich im Gehäuse 7 größtenteils im Bereich des unteren, als Blechteil gefertigten Gehäuseteils 9 und dient der Lagerung der Spindelmut- ter 4 im Gehäuse 7. Die Axiallagerung 1 1 setzt sich zusammen aus einem oberen Axiallager 12 und einem unteren Axiallager 13, wobei auch in diesem Fall die Bezeichnungen„oberes" und„unteres" lediglich auf die Anordnung in den Figuren bezogen ist, welche nicht zwangsläufig mit der Anordnung im Kraftfahrzeug übereinstimmt.

Als Wälzkörper 14 der Axiallager 12, 13 sind im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 Rollen und im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 Kugeln vorgesehen. Ebenso sind innerhalb eines einzigen Radaufhängungselementes 1 verschiedene Lagerbauarten, nämlich Kugellager, Rollenlager und Nadellager, zur Lagerung der Spindelmutter 4 kombinierbar.

In allen Fällen rollen die Wälzkörper 14 der Axiallagerung 1 1 direkt auf der Oberfläche der Spindelmutter 4 ab. Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 hat die Axiallagerung 1 1 keine Führungsfunktion in Radialrichtung, dagegen übernimmt die Axiallagerung 1 1 nach Fig. 3 zusätzlich zu ihrer Hauptfunktion, das heißt Axiallagerfunktion, auch eine Lagerfunktion in radialer Richtung.

In jeder der in den Fig. 1 bis 3 skizzierten Ausführungsformen umfasst das untere Axiallager 13 einen Axialring 15, welcher als Winkelring ausgebildet ist. Der Axialring 15 ist durch zwei hintereinander geschaltete Tellerfedern 16 angefedert. Die Tellerfedern 16 befinden sich in einem ringförmigen Raum mit annähernd rechteckigem Quer- schnitt, welcher an zwei Seiten durch den Axialring 15 und an den beiden weiteren Seiten durch das untere Gehäuseteil 9 sowie durch die Gewindespindel 3 begrenzt ist. Der Federweg der Tellerfedern 16 ist derart bemessen, dass die beiden Axiallager 12, 13 in jedem Betriebszustand des Radaufhängungselementes 1 unter Vorspannung betrieben werden.

Die Spindelmutter 4, welche sich in Axialrichtung, das heißt in Längsrichtung der Längsachse L betrachtet, zwischen dem angefederten Axialring 15 und dem oberen Gehäuseteil 8 befindet, wird durch einen Riementrieb 17 angetrieben. Hierbei ist ein Riemen mit 18 und eine drehfest mit der Spindelmutter 4 verbundene, diese um- schließende Riemenscheibe mit 19 bezeichnet. Zusammen mit der Spindelmutter 4 befindet sich der Riementrieb 17 axial zwischen dem in der Anordnung nach Fig. 1 oben angeordneten Gleitlagerelement 6 und einer in der Anordnung nach Fig. 1 ebenso wie in der Anordnung nach Fig. 3 unten angeordneten, optionalen Gleitlagerung 20, welche abweichend von den vereinfachten Darstellungen ebenfalls ein gesonder- tes, ringförmiges Gleitlagerelement umfassen kann. In der Ausgestaltung nach den Fig. 1 und 2 kommt der Axiallagerung 1 1 , mit welcher die Spindelmutter 4 zwischen den beiden Gehäuseteilen 8,9 gelagert ist, eine reine Axiallagerfunktion zu, während die radiale Lagerung vom Gleitlagerelement 6 sowie von der Gleitlagerung 20 übernommen wird. Eine radiale Lagerung der Spindelmutter 4 ist in diesem Fall ausschließlich durch Wälzkörper 21 , nämlich Kugeln, des Gewindetriebs 2 gegeben. Eine Kugelrückführung innerhalb des Gewindetriebs 2 ist nicht dargestellt.

Das obere Gehäuseteil 8 ist sowohl im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 als auch im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 mehrteilig aufgebaut. Im Einzelnen ist ein Gehäuseaußenteil 22, eine Gehäusezwischenteil 23, sowie ein Gehäuseinnenteil 24 erkennbar, wobei die Wälzkörper 14, nämlich Rollen, im Fall von Fig. 2 unmittelbar auf dem Gehäuseinnenteil 24 abrollen. In Fig. 2 sind weiter Käfige 25 angedeutet, welche die Wälzkörper 14 in den Axiallagern 12,13 führen.

Die Gestaltung des unteren Gehäuseteils 9 entspricht im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 der Gestaltung nach Fig. 3. Das untere Gehäuseteil 9 ist mehrfach gestuft, wobei ein innerer zylindrischer Abschnitt 26, welcher sich auf der der Axiallagerung 1 1 abgewandten Seite der Tellerfedern 16 befindet, eine Lagerkomponente der Gleitlagerung 20 bildet. Ein mittlerer zylindrischer Abschnitt 27, welcher ebenfalls integraler Bestandteil des unteren Gehäuseteils 9 ist, ist mit dem inneren zylindrischen Abschnitt 26 über einen inneren Scheibenabschnitt 28 verbunden. Der innere Schei- benabschnitt 28 liegt in einer zur Längsachse L normalen Ebene und ist parallel zum Axialring 15 angeordnet, wobei eine der Tellerfedern 16 den inneren Scheibenabschnitt 28 und die andere Tellerfeder 16 den Axialring 15 in einem jeweils ringförm igen Bereich kontaktiert. Die beiden ringförmigen Bereiche liegen innerhalb eines gedachten, zur Längsachse L konzentrischen Zylinders, welcher die Wälzkörper 14 bei- der Axiallager 12, 13 schneidet.

Die zylindrische Innenfläche des mittleren zylindrischen Abschnitts 27 stellt einen Anschlag gegenüber dem Axialring 15 in radialer Richtung dar. Ein mit 30 bezeichneter zylindrischer Hülsenabschnitt des Axialrings 15 ist gegenüber dem mittleren zylindri- sehen Abschnitt 27 des unteren Gehäuseteils 9 geringfügig verschiebbar. Der Hülsenabschnitt 30 stellt eine der Seitenflächen des im Wesentlichen rechteckigen Querschnitts des Ringraums dar, in welchem sich die Anordnung aus den Tellerfedern 16 befindet. An den Hülsenabschnitt 30 schließt sich radial nach innen ein mit 31 bezeichneter Scheibenabschnitt des Axialrings 15 an, welcher eine weitere Seitenfläche des genannten, im Querschnitt rechteckigen Ringraums bildet. Eine durch den Scheibenabschnitt 31 gelegte Ebene schneidet in den Anordnungen nach den Fig. 1 bis 3 einen mit 29 bezeichneten äußeren Scheibenabschnitt, welcher Bestandteil des unteren Gehäuseteils 9 ist.

Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 sind die Axiallager 12, 13 des Radaufhängungselementes 1 nach Fig. 3 nicht als Rollenlager, sondern als Axialkugellager ausgebildet. Wie die als Rollen ausgebildeten Wälzkörper 14 im Fall der Fig. 1 und 2 rollen auch die kugelförmigen Wälzkörper 14 der Axiallagerung 1 1 nach Fig. 3 unmittelbar auf den Stirnseiten der Spindelmutter 4 ab. Zu diesem Zweck befinden sich in den beiden Stirnseiten der Spindelmutter 4 Kugellaufbahnen 33. Auf den gegenüberliegenden Seiten der Axiallager 12,13, das heißt auf Seite des Gehäu- seinnenteils 24 beziehungsweise auf Seite des Axialrings 15, rollen die Wälzkörper 14, nämlich Kugeln, des Radaufhängungselementes 1 nach Fig. 3 jeweils auf einer gesonderten Axiallagerscheibe 32 ab. Abweichend von der Gestaltung nach Fig. 4 sind auch Bauformen realisierbar, bei welchen lediglich auf einer der Stirnseiten der Axiallagerung 1 1 eine gesonderte Axiallagerscheibe 32 vorhanden ist. In analoger Weise sind Abwandlungen des Ausführungsbeispiels nach den Fig. 1 und 2 realisierbar, bei welchen die Wälzkörper 14, nämlich Rollen, nicht direkt auf dem Gehäuseinnenteil 24 sowie auf dem Scheibenabschnitt 31 des Axialrings 15, sondern zumindest in einem Fall auf einer gesonderten Lagerscheibe abrollen.

Bezugszeichenliste

Radaufhängungselement

Gewindetrieb

Gewindespindel

Spindelmutter

Adapterelement

Gleitlagerelement

Gehäuse

oberes Gehäuseteil

unteres Gehäuseteil

Auflagebereich

Axiallagerung

oberes Axiallager

unteres Axiallager

Wälzkörper

Axialring

Tellerfeder

Getriebe, Riementrieb

Riemen

Riemenscheibe

Gleitlagerung

Wälzkörper des Gewindetriebs

Gehäuseaußenteil

Gehäusezwischenteil

Gehäuseinnenteil

Käfig

innerer zylindrischer Abschnitt

mittlerer zylindrischer Abschnitt

innerer Scheibenabschnitt

äußerer Scheibenabschnitt

Hülsenabschnitt Scheibenabschnitt

Axiallagerscheibe

Kugellaufbahn

Längsachse

Claims

Patentansprüche

1 . Aktives Radaufhängungselement (1 ), mit einem Gewindet eb (2), welcher eine Gewindespindel (3) sowie eine Spindelmutter (4) umfasst, die mittels einer Axiallagerung (1 1 ,12, 13) in einem Gehäuse (7,8,9) gelagert ist, wobei die Axiallagerung (1 1 , 12, 13) als Wälzlagerung ausgebildet ist, deren Wälzkörper (14) unmittelbar auf der Spindelmutter (4) abrollen.

2. Radaufhängungselement (1 ) nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch einen im Gehäuse (7,8,9) variabel positionierbaren Axialring (15) der Axiallagerung (1 1 , 12,13).

3. Radaufhängungselement (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialring (15) gegenüber dem Gehäuse (7,8,9) angefedert ist.

4. Radaufhängungselement (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialring (15) mittels mindestens einer Tellerfeder (16) federnd am Gehäuse (7,8,9) abgestützt ist.

5. Radaufhängungselement (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Wälzkörper (14) direkt auf dem Axialring (15) abrollen.

6. Radaufhängungselement (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Axialring (15) als Winkelring ausgebildet ist, welcher in Radialrichtung unter Bildung einer Gleitlagerung am Gehäuse (7,8,9) abgestützt ist.

7. Radaufhängungselement (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch ein zum Antrieb der Spindelmutter (4) vorgesehenes Getriebe (17), insbesondere in Form eines Riementriebs (17).

8. Radaufhängungselement (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Wälzkörper (14) der Axiallagerung (1 1 ,12, 13) Rollen oder Nadeln vorgesehen sind.

9. Radaufhängungselement (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Wälzkörper (14) der Axiallagerung (1 1 ,12, 13) Kugeln vorgesehen sind.

10. Radaufhängungselement (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewindetrieb (2) als Kugelgewindetrieb ausgebildet ist.