CN106030154B - 滚珠丝杠装置 - Google Patents

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Abstract

提供在过大的载荷作用于丝杠轴时也能减少丝杠轴的端部的振动的滚珠丝杠装置。因此，滚珠丝杠装置(1)具有丝杠轴(10)、轴承(20)、扩径部件(50)以及间隔件(60)，其中，丝杠轴(10)在表面上形成有螺旋槽(11)，轴承(20)支承形成于该丝杠轴(10)的端部的轴承设置部(10a)。扩径部件(50)抵接于与螺旋槽(11)连通的端面，形成为能够沿周向被分割为多个分割体的圆环形状。间隔件(60)覆盖扩径部件(50)的至少一部分，嵌合于扩径部件(50)的轴向的端面与轴承(20)的内圈(21)之间。

Description

滚珠丝杠装置
技术领域
本发明涉及滚珠丝杠装置，尤其涉及用于单轴致动器等各种机床且具有滚珠丝杠和支承其丝杠轴的轴承的滚珠丝杠装置。
背景技术
以往，公知有如下的滚珠丝杠装置：其用于单轴致动器等各种机床，具有滚珠丝杠和支承其丝杠轴的两端部或一个端部的轴承(专利文献1)。在这样的滚珠丝杠装置中，一般情况下，对丝杠轴的外周面进行缩径而形成轴承设置部以与上述轴承的内圈的内周面嵌合，在该轴承设置部的端面与上述轴承之间插入间隔件，并且使用锁紧螺母进行紧固。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-162314号公报，图1
发明内容
发明要解决的课题
这里，作为滚珠丝杠装置的丝杠轴的形态，存在形成于丝杠轴的表面上的螺旋槽形成至轴承设置部的端面的形态和没有形成至轴承设置部的端面的形态。
如图8(a)所示，对于螺旋槽101没有形成至轴承设置部102的端面102a的丝杠轴100，端面102a的形状如图8(b)所示那样形成为均匀的圆环形状。因此，如图8 (c)所示，能够通过间隔件130和端面102a来夹持轴承110的内圈111而限制轴承 110的轴向动作，其中，间隔件130设置于锁紧螺母120与轴承110的内圈111之间。
另一方面，如图9(a)所示，对于螺旋槽201形成至轴承设置部202的端面202a 的丝杠轴200，端面202a的形状如图9(b)所示那样形成为不均匀的圆环形状。该形状在螺旋槽201的槽之间的间隔较小的情况(螺旋槽201的导程较小的情况)下很明显，有时产生螺旋槽201的底部201a露出的部分。对于这种形态的丝杠轴200，如图9(c)所示，通过间隔件230和间隔件240来限制内圈211被间隔件230和间隔件240夹持的轴承210的轴向动作，其中，间隔件230设置于锁紧螺母220与轴承 210的内圈211之间，间隔件240设置于端面202a与轴承210的内圈211之间。
这样，由于与轴承210的内圈211或间隔件240抵接的丝杠轴200的端面202a 的径向尺寸不均匀，因此，形成为不均匀的圆环形状，在借助锁紧螺母220进行紧固的情况下间隔件240越过端面202a而侵入螺旋槽201，或过大的载荷作用于丝杠轴 200时丝杠轴200的端部更容易振动。
如果在这样的状态下使滚珠丝杠装置工作，则会招致丝杠轴200的变形、偏心或上翘(乗り上げ)，其结果为，存在由于锁紧螺母220的紧固而使丝杠轴200的端部弯曲，或难以在丝杠轴200的端部设置带轮或联轴器的情况，因此，具有研究的余地。
本发明是着眼于上述课题而完成的，其目的在于，提供在过大的载荷作用于丝杠轴时也能减少丝杠轴的端部的振动的滚珠丝杠装置。
用于解决课题的手段
用于解决上述课题的滚珠丝杠装置的一个方式是，该滚珠丝杠装置具有丝杠轴和轴承，在该丝杠轴的表面形成有螺旋槽，该轴承对形成于该丝杠轴的端部的轴承设置部进行支承，
上述滚珠丝杠装置设置有圆环形状的扩径部件，该扩径部件抵接于与上述螺旋槽连通的端面抵接，能够沿周向分割为多个分割体，
上述滚珠丝杠装置具有间隔件，该间隔件覆盖上述扩径部件的至少一部分，并嵌合于上述扩径部件的轴向的端面与上述轴承的内圈之间。
并且，优选为，在上述滚珠丝杠装置中，上述间隔件覆盖上述扩径部件的靠上述轴承设置部的一侧，并嵌合于上述扩径部件的轴向的端面与上述轴承的内圈之间。
并且，优选为，在上述滚珠丝杠装置中，上述扩径部件设置于上述端面上的槽脊部的截面积在整个周向上扩大了的上述轴向的区域。
并且，优选为，在上述滚珠丝杠装置中，上述间隔件沿周向被分割为多个分割体，这些分割体与上述扩径部件的各个分割体一体成型。
用于解决上述课题的滚珠丝杠装置的其他方式是，该滚珠丝杠装置具有丝杠轴和轴承，所述丝杠轴具有在表面上形成有螺旋槽和槽脊部的螺旋槽形成部以及被轴承支承的轴承设置部，该轴承支承所述轴承设置部，
在上述螺旋槽形成部形成有第一楔部，从该螺旋槽形成部朝向上述轴承设置部，该第一楔部的槽脊部逐渐缩径，
上述滚珠丝杠装置设置有内周面与第一楔部嵌合的圆环形状的间隔件，
上述间隔件的轴向的端面与上述轴承的内圈抵接。
并且，优选为，在上述滚珠丝杠装置中，上述间隔件的两端部的内径尺寸在轴向上相同。
并且，优选为，在上述滚珠丝杠装置中，在上述间隔件的内周面上，在轴向的至少一部分形成有第二楔部，该第二楔部的两端部的内径尺寸与上述槽脊部的缩径相应地缩径。
发明效果
根据本发明的一个方式，能够提供在过大的载荷作用于丝杠轴时也能减少丝杠轴的端部的振动的滚珠丝杠装置。
附图说明
图1是示出滚珠丝杠装置的第一实施方式的结构的图。
图2是示出滚珠丝杠装置的第一实施方式中的扩径部件的设置方法的图。
图3是示出滚珠丝杠装置的第二实施方式的结构的图。
图4是示出滚珠丝杠装置的第二实施方式中的扩径部件的设置方法的图。
图5是示出滚珠丝杠装置的第三实施方式的结构的图。
图6是示出滚珠丝杠装置的第四实施方式的结构的图。
图7是示出滚珠丝杠装置的第五实施方式的结构的图。
图8是示出现有的滚珠丝杠装置的结构的图，(a)是丝杠轴的右视图，(b)是丝杠轴的主视图，(c)是滚珠丝杠装置的沿着轴向的剖视图。
图9是示出现有的滚珠丝杠装置的结构的图，(a)是丝杠轴的右视图，(b)是丝杠轴的主视图，(c)是滚珠丝杠装置的沿着轴向的剖视图。
具体实施方式
在以下的详细说明中，对较多的特定细节进行了描述以提供本发明的实施方式的完全理解。但是，应该明确即使没有该特定的细节，也能够实施一个以上的实施方式。此外，为了使附图简洁，以简图示出公知的结构和装置。
以下，参照附图对本发明的滚珠丝杠装置的实施方式进行说明。
(第一实施方式)
图1是示出滚珠丝杠装置的第一实施方式的结构的图，(a)是丝杠轴的左视图，(b)是丝杠轴的局部剖视图，(c)是滚珠丝杠装置的沿轴向的剖视图。并且，图2 是示出滚珠丝杠装置的第一实施方式中的扩径部件的设置方法的图。
如图1(c)所示，滚珠丝杠装置1具有滚珠丝杠的丝杠轴10和支承该丝杠轴10 的端部的多列滚动轴承20、20。在丝杠轴10的表面上形成有螺旋槽11。该滚动轴承 20具有与轴承设置部10a嵌合并与丝杠轴10一体地旋转的两个内圈21、21，在这两个内圈21、21的外周分别设置有经由多个转动体22将内圈21支承为旋转自如的外圈23，其中，轴承设置部10a形成于丝杠轴10的端部。
并且，滚珠丝杠装置1具有收纳滚动轴承20的圆筒状的壳体30，滚动轴承20 的外周面(外圈23的外周面)滑动自如地嵌合于壳体30的内周面。
滚动轴承20的内圈21被形成于丝杠轴10的阶梯部12和锁紧螺母40定位于规定位置。该锁紧螺母40与丝杠轴10的端部螺旋嵌合，在丝杠轴10的位于锁紧螺母 40与内圈21之间的外周上设置有间隔件41。该间隔件41例如由碟形弹簧或螺旋弹簧或纵弹性系数的金属等构成。
这里，如图1(b)所示，在丝杠轴10的轴承设置部10a嵌合设置有圆环形状的扩径部件50。该扩径部件50的一个端面50a与端面13a抵接。该扩径部件50能够沿周向被分割为多个分割体50A(参照图2(b))。
而且，在扩径部件50的外周面上设置有间隔件60，该间隔件60覆盖该扩径部件50的至少一部分，并形成有与扩径部件50的轴向端面(与抵接于端面13a的端面 50a相反侧的端面)50b卡合的阶梯部61。该端面50b形成阶梯部12。另外，间隔件 60也可以覆盖扩径部件50的轴承设置部10a侧的至少一部分。
该间隔件60设置为嵌合于丝杠轴10的位于端面50b与内圈21之间的外周。即，滚动轴承20的内圈21被锁紧螺母40的紧固力按压向端面50b。该间隔件60由例如碟形弹簧或螺旋弹簧或纵弹性系数的金属等构成。
接着，对这样构成的丝杠轴10的制造方法进行说明。首先，如图2(a)～(c) 所示，将由被分割为两部分以上的分割体50A、50A构成的扩径部件50嵌到丝杠轴 10的轴承设置部10a上的形成有螺旋槽11的一侧。另外，在图2(b)中，假设扩径部件50被分割为两部分。这里，扩径部件50(分割体50A)的外径尺寸优选为大于轴承20的内圈21的内径尺寸。
接着，如图2(b)、(c)所示，将间隔件60设置为嵌合于扩径部件50与轴承20 的内圈21之间(参照图1(c))，其中，间隔件60具有与扩径部件50(分割体50A) 的端面50b卡合的内周面的形状。即，如图1(c)所示，间隔件60的靠轴承设置部 10a侧的端面60a嵌合于轴承20的内圈21与扩径部件50(分割体50A)的端面50b 之间，由此限制轴承20的轴向移动。
这里，间隔件60也可以与扩径部件50同样地沿周向被分割为多个分割体，这些分割体与扩径部件50的各个分割体50A一体成型。
(第二实施方式)
图3是示出滚珠丝杠装置的第二实施方式的结构的图，(a)是丝杠轴的左视图，(b)是丝杠轴的主视图，(c)是丝杠轴的局部剖视图，(d)是滚珠丝杠装置的沿着轴向的剖视图。并且，图4是示出滚珠丝杠装置的第二实施方式中的扩径部件的设置方法的图。
如图3(d)所示，滚珠丝杠装置1具有滚珠丝杠的丝杠轴10和支承该丝杠轴10 的端部的多列滚动轴承20、20。在丝杠轴10的表面上形成有螺旋槽11。该滚动轴承 20具有与轴承设置部10a嵌合并与丝杠轴10一体地旋转的两个内圈21、21，在这两个内圈21、21的外周分别设置有经由多个转动体22将内圈21支承为旋转自如的外圈23，其中，轴承设置部10a形成于丝杠轴10的端部。
并且，滚珠丝杠装置1具有收纳滚动轴承20的圆筒状的壳体30，滚动轴承20 的外周面(外圈23的外周面)滑动自如地嵌合于壳体30的内周面。
滚动轴承20的内圈21被形成于丝杠轴10的阶梯部12和锁紧螺母40定位于规定位置。该锁紧螺母40与丝杠轴10的端部螺旋嵌合，在丝杠轴10的位于锁紧螺母40与内圈21之间的外周上设置有间隔件41。该间隔件41例如由碟形弹簧或螺旋弹簧或纵弹性系数的金属等构成。
这里，如图3(a)所示，在丝杠轴10的轴承设置部10a形成有缩径部13，该缩径部13与螺旋槽11连通并且在轴向上以规定的尺寸缩径。该缩径部13设置为在整个周向上以不损害丝杠轴10的强度的程度来扩大(增加)端面13a上的槽脊部11a 的截面积。
而且，如图3(b)、(c)所示，圆环形状的扩径部件50设置为与该缩径部13嵌合。该扩径部件50的一个端面50a与缩径部13的端面13a抵接。该扩径部件50能够沿周向被分割为多个分割体50A(参照图4(b))。
而且，在扩径部件50的外周面上设置有间隔件60，该间隔件60覆盖该扩径部件50的至少一部分，并形成有与扩径部件50的轴向端面(与抵接于端面13a的端面 50a相反侧的端面)50b卡合的阶梯部61。该端面50b形成阶梯部12。
该间隔件60设置为嵌合于丝杠轴10的位于端面50b与内圈21之间的外周。即，滚动轴承20的内圈21被锁紧螺母40的紧固力按压向端面50b。该间隔件60由例如碟形弹簧或螺旋弹簧或纵弹性系数的金属等构成。
接着，对这样构成的丝杠轴10的制造方法进行说明。首先，如图4(a)～(c) 所示，通过切削法等在丝杠轴10的轴承设置部10a上的形成有螺旋槽11的一侧形成缩径部13，该缩径部13与螺旋槽11连通并且在轴向上具有规定的尺寸。此时，由于形成了缩径部13，与螺旋槽11连通的端面13a从轴承设置部10a的直径被缩径至缩径部13的直径，与此相应地端面13a的承受轴向载荷的面积增大。另外，关于形成该缩径部13时的切削量，以不损害丝杠轴10的强度的程度进行切削以使得缩径部 13的直径小于螺旋槽11的底部。
接着，将由被分割为两部分以上的分割体50A、50A构成的扩径部件50嵌入缩径部13。另外，在图4(b)中，将扩径部件50分割为两部分。这里，扩径部件50 (分割体50A)的轴向尺寸优选为与缩径部13的轴向尺寸大致相等。并且，扩径部件50(分割体50A)的内径尺寸优选为与缩径部的外径尺寸基本相等。而且，扩径部件50(分割体50A)的外径尺寸优选为大于轴承20的内圈21的内径尺寸。
接着，如图4(b)，(c)所示，将间隔件60设置为嵌合于扩径部件50与轴承20 的内圈21之间(参照图3(d))，其中，间隔件60具有与扩径部件50(分割体50A) 的端面50b卡合的内周面的形状。即，如图3(d)所示，间隔件60的靠轴承设置部 10a侧的端面60a嵌合于轴承20的内圈21与扩径部件50(分割体50A)的端面50b 之间，由此限制轴承20的轴向移动。
这里，间隔件60也可以与扩径部件50同样地沿周向被分割为多个分割体，这些分割体与扩径部件50的各个分割体50A一体成型。
这样，通过在丝杠轴10形成缩径部13而增加承受载荷的端面13a的面积，并且将扩径部件50组装于缩径部13，能够减轻丝杠轴10的端部的振动。
另外，这样构成的丝杠轴10除了滚珠丝杠装置之外还能够用于梯形丝杠等。
(第三实施方式)
图5是示出滚珠丝杠装置的第三实施方式的结构的图，(a)是滚珠丝杠装置的沿着轴向的剖视图，(b)是丝杠轴的立体图，(c)是示出将间隔件组装于丝杠轴的方法的侧视图，(d)是丝杠轴的左视图。
如图5(a)所示，滚珠丝杠装置1具有丝杠轴10和支承该丝杠轴10的端部的多列滚动轴承20、20。丝杠轴10在轴向上构成为轴承设置部10a和螺旋槽形成部10b。在丝杠轴10的螺旋槽形成部10b的表面上形成有螺旋槽11。滚动轴承20具有与轴承设置部10a嵌合并与丝杠轴10一体地旋转的两个内圈21、21，其中，轴承设置部 10a形成于丝杠轴10的端部。在这两个内圈21、21的外周分别设置有经由多个转动体22将内圈21支承为旋转自如的外圈23。
并且，滚珠丝杠装置1具有收纳滚动轴承20的圆筒状的壳体30，滚动轴承20 的外周面(外圈23的外周面)滑动自如地嵌合于壳体30的内周面。
滚动轴承20的内圈21被形成于丝杠轴10的槽脊部11a和锁紧螺母40定位于规定位置。该锁紧螺母40与丝杠轴10的端部螺旋嵌合，在丝杠轴10的位于锁紧螺母 40与内圈21之间的外周上设置有间隔件41。该间隔件41例如由碟形弹簧或螺旋弹簧或纵弹性系数的金属等构成。
并且，如图5(a)、(b)所示，在丝杠轴10上设置有圆环形状的间隔件70。
该间隔件70设置为嵌合于丝杠轴10的位于端部70a的端面与内圈21之间的外周。即，滚动轴承20的内圈21被锁紧螺母40的紧固力按压向端部70a的端面。该间隔件70例如由碟形弹簧或螺旋弹簧或纵弹性系数的金属(铁/非铁)等或树脂构成。
[楔部]
如图5(c)所示，在丝杠轴10的螺旋槽形成部10b形成有从阶梯部13朝向螺旋槽形成部10b侧以轴向的规定尺寸逐渐扩径的第一楔部10c，其中，阶梯部13是轴承设置部10a与螺旋槽形成部10b之间的边界部分。该第一楔部10c设置为从螺旋槽形成部10b朝向轴承设置部10a而槽脊部11a逐渐缩径。
另一方面，如图5(c)所示，在间隔件70的内周面70c上形成有卡合部71和第二楔部72，该卡合部71与轴承设置部10a卡合，该第二楔部72与丝杠轴10的第一楔部10c嵌合。即，卡合部71是形成为与阶梯部13和轴承设置部10a卡合的内周面的形状的部分，其中，阶梯部13是轴承设置部10a与螺旋槽形成部10b之间的边界部分。而且，该间隔件70的轴向的端部70a的端面与轴承20的内圈21抵接。
这里，第二楔部72与丝杠轴10的第一楔部10c的形状对应地形成。例如，如图 5(c)所示，在间隔件70的沿着轴向的截面形状中，第二楔部72相对于间隔件70 的轴向的倾斜角θ和第一楔部10c相对于丝杠轴10的轴向的倾斜角θ设置为大致相同的角度。
接着，对这样构成的丝杠轴10的制造方法进行说明。如图5(c)所示，从丝杠轴10的轴承设置部10a上的与螺旋槽形成部10b相反的一侧，嵌插以第二楔部72、卡合部71的朝向与丝杠轴10对置的圆筒形状的间隔件70。将第二楔部72压入并嵌合于第一楔部10c，从而将间隔件70固定于丝杠轴10。
这里，在本实施方式的滚珠丝杠装置中，通过第二楔部72与第一楔部10c的嵌合，间隔件70被牢固地固定于丝杠轴10。因此，不是由阶梯部13的端面而是由第一楔部10c均匀地承受过大的轴向载荷，从而能够减轻丝杠轴10的端部的振动。
另外，这样构成的丝杠轴10除了滚珠丝杠装置之外还能够用于梯形丝杠等。
(第四实施方式)
接着，参照附图对滚珠丝杠装置的第四实施方式进行说明。图6(a)、(b)是示出滚珠丝杠装置的第四实施方式的结构的图，是与图5(c)、(d)对应的左视图。本实施方式的滚珠丝杠装置1是除了间隔件70的内周面70c的形态不同以外都与第一实施方式同样的结构。以下，对与第一实施方式同样的结构标注相同的标号，省略或简略说明，以不同的结构为中心进行说明。
如图6(a)所示，与第一实施方式同样地，本实施方式的滚珠丝杠装置在丝杠轴10上形成有倾斜角θ的第一楔部10c。而且，在间隔件70的与该第一楔部10c嵌合的内周面70c上形成有第二楔部72，与第一楔部10c的倾斜角θ对应地该第二楔部 72的一个端部70a的内径尺寸和另一个端部70b的内径尺寸单调地扩径。换言之，一个端部70b的内径尺寸和另一个端部70a的内径尺寸沿着轴向被单调地缩径而成的第二楔部72形成于间隔件70的内周面70c上。即，也可以在用于本实施方式的滚珠丝杠装置的间隔件70上不设置卡合部71。这样，可以在间隔件70上设置卡合部71，也可以不设置卡合部71。并且，在设置有卡合部71的情况下，卡合部71的轴向的形成范围是根据滚珠丝杠装置的用途等而适当设定的。
在将这样的间隔件70组装于丝杠轴10的情况下，如图6(b)所示，与第一实施方式相比，间隔件70以轴承设置部10a为基准向螺旋槽形成部10b侧设置得较深，因此，间隔件70被牢固地固定于丝杠轴10。
(第五实施方式)
接着，参照附图对滚珠丝杠装置的第五实施方式进行说明。图7(a)、(b)是示出滚珠丝杠装置的第五实施方式的结构的图，是与图5 (c)、(d)对应的右视图。本实施方式的滚珠丝杠装置1是除了第一楔部10c和间隔件70的内周面70c的形态不同之外都与第一实施方式同样的结构。以下，对与第一实施方式同样的结构标注相同的标号，省略或简略说明，以不同的结构为中心进行说明。
如图7(a)所示，本实施方式的滚珠丝杠装置与第一实施方式不同，在丝杠轴 10上形成有倾斜角ψ(ψ＜θ)的第一楔部10c。而且，间隔件70的与该第一楔部 10c嵌合的内周面70c的一个端部的内径尺寸和另一端部的内径尺寸在轴向上相同。即，在用于本实施方式的滚珠丝杠装置的间隔件70上不设置第二楔部72。
在将这样的间隔件70组装于丝杠轴10的情况下，如图7(b)所示，与第一实施方式相比，间隔件70以螺旋槽形成部10b为基准向轴承设置部10a侧设置得较浅，因此，间隔件70对内圈21的作用力变得更牢固。并且，由于无需在间隔件70的内周面70c上加工第二楔部72，因此，能够实现制造成本的削减。
以上，参照特定的实施方式对本发明进行了说明，但意图不在于通过这些说明来限定发明。通过参照本发明的说明，本领域技术人员可以明确公开的实施方式的各种变形例和本发明的其他实施方式。因此，应该理解为权利要求书还囊括了本发明的范围和主旨所包含的这些变形例和实施方式。
标号说明
1：滚珠丝杠装置；10：丝杠轴；10a：轴承设置部；10b：螺旋槽形成部；10c：第一楔部；11：螺旋槽；12：槽脊(land)部；13：缩径部；13a：端面；20：轴承； 21：内圈；50：扩径部件；60：间隔件；70：间隔件；71：卡合部；72：第二楔部。

Claims (6)

1.一种滚珠丝杠装置，其特征在于，
该滚珠丝杠装置具有丝杠轴和轴承，所述丝杠轴在表面上形成有螺旋槽，所述轴承对形成于该丝杠轴的端部的轴承设置部进行支承，
所述滚珠丝杠装置设置有圆环形状的扩径部件，该扩径部件抵接于与所述螺旋槽连通的端面，能够沿周向分割为多个分割体，
所述滚珠丝杠装置具有间隔件，该间隔件覆盖所述扩径部件的至少一部分，并嵌合在所述扩径部件的轴向的端面与所述轴承的内圈之间。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠装置，其中，
所述间隔件覆盖所述扩径部件的靠所述轴承设置部的一侧，并嵌合在所述扩径部件的轴向的端面与所述轴承的内圈之间。
3.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠装置，其中，
所述扩径部件设置于所述端面上的槽脊部的截面积在整个周向上扩大了的所述轴向的区域。
4.一种滚珠丝杠装置，其特征在于，
该滚珠丝杠装置具有丝杠轴和轴承，所述丝杠轴具有在表面上形成有螺旋槽和槽脊部的螺旋槽形成部以及被轴承支承的轴承设置部，所述轴承对所述轴承设置部进行支承，
在所述螺旋槽形成部形成有第一楔部，从该螺旋槽形成部朝向所述轴承设置部，该第一楔部的所述槽脊部逐渐缩径，
所述滚珠丝杠装置设置有内周面与第一楔部嵌合的圆环形状的间隔件，
所述间隔件的轴向的端面与所述轴承的内圈抵接。
5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠装置，其中，
所述间隔件的两端部的内径尺寸在轴向上相同。
6.根据权利要求4所述的滚珠丝杠装置，其中，
在所述间隔件的内周面上，在轴向的至少一部分形成有第二楔部，所述第二楔部的两端部的内径尺寸与所述槽脊部的缩径相应地缩径。
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