JP2773653B2 - 送り駆動装置 - Google Patents
送り駆動装置Info
- Publication number
- JP2773653B2 JP2773653B2 JP18850094A JP18850094A JP2773653B2 JP 2773653 B2 JP2773653 B2 JP 2773653B2 JP 18850094 A JP18850094 A JP 18850094A JP 18850094 A JP18850094 A JP 18850094A JP 2773653 B2 JP2773653 B2 JP 2773653B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- ball screw
- bearing housing
- inner ring
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボールねじを使用した
熱補償機能を有する送り駆動装置に関する。
熱補償機能を有する送り駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ボールねじを使用した送り駆動装置とし
て、従来、図３と図４に示すものが知られている。図３
の送り駆動装置はダブルアンカ方式の送り駆動装置であ
り、所要の間隔をおいてベース１に一体に固定されたベ
アリングハウジング２，３と、内輪および外輪を同方向
に並べた２個のベアリングと前記２個のベアリングとは
反対向きに内輪および外輪を同方向に並べた２個のベア
リングをそれぞれ１組とし、互いの組が隣合うベアリン
グの内輪４ａ，５ａどうしを当接させて（正面組合せ）
ベアリングハウジング２，３の装着孔２ａ，３ａにそれ
ぞれ装着されたベアリング４，５、６，７と、ベアリン
グ４，５の内輪４ａ，５ａに一端の軸部８ａを、また他
のベアリング６，７の内輪６ａ，７ａに他端の軸部８ｂ
をそれぞれ挿入し、ねじ部８ｃに螺着されたナット９に
よるベアリング４，５の内輪４ａ，５ａの締付けによっ
て軸部８ａをその内輪４ａ，５ａに固定するとともに、
他のねじ部８ｄに螺着されたナット１０によるベアリン
グ６，７の内輪６ａ，７ａの締付けによって軸部８ｂを
その内輪６ａ，７ａに固定してベアリングハウジング
２，３の間に周方向に回転自在に架設されたボールねじ
８と、各ベアリングハウジング２，３の互いに向き合う
開口端にそれぞれ複数のボルト１１，１２（図には１本
ずつしか示されていない。）によって取り付けられ、各
ベアリング４，５、６，７の外輪４ｂ，５ｂ、６ｂ，７
ｂをボールねじ８の外側に締め付けてボールねじ８に予
張力を加えるベアリング押え１３，１４と、ボールねじ
８に螺着され、ボールねじ８の周方向の回転によってボ
ールねじ８に沿って移動する可動ナット１５と、ボール
ねじ８を周方向に回転させる駆動モータ（図示せず）と
を具備した構成となっている。
て、従来、図３と図４に示すものが知られている。図３
の送り駆動装置はダブルアンカ方式の送り駆動装置であ
り、所要の間隔をおいてベース１に一体に固定されたベ
アリングハウジング２，３と、内輪および外輪を同方向
に並べた２個のベアリングと前記２個のベアリングとは
反対向きに内輪および外輪を同方向に並べた２個のベア
リングをそれぞれ１組とし、互いの組が隣合うベアリン
グの内輪４ａ，５ａどうしを当接させて（正面組合せ）
ベアリングハウジング２，３の装着孔２ａ，３ａにそれ
ぞれ装着されたベアリング４，５、６，７と、ベアリン
グ４，５の内輪４ａ，５ａに一端の軸部８ａを、また他
のベアリング６，７の内輪６ａ，７ａに他端の軸部８ｂ
をそれぞれ挿入し、ねじ部８ｃに螺着されたナット９に
よるベアリング４，５の内輪４ａ，５ａの締付けによっ
て軸部８ａをその内輪４ａ，５ａに固定するとともに、
他のねじ部８ｄに螺着されたナット１０によるベアリン
グ６，７の内輪６ａ，７ａの締付けによって軸部８ｂを
その内輪６ａ，７ａに固定してベアリングハウジング
２，３の間に周方向に回転自在に架設されたボールねじ
８と、各ベアリングハウジング２，３の互いに向き合う
開口端にそれぞれ複数のボルト１１，１２（図には１本
ずつしか示されていない。）によって取り付けられ、各
ベアリング４，５、６，７の外輪４ｂ，５ｂ、６ｂ，７
ｂをボールねじ８の外側に締め付けてボールねじ８に予
張力を加えるベアリング押え１３，１４と、ボールねじ
８に螺着され、ボールねじ８の周方向の回転によってボ
ールねじ８に沿って移動する可動ナット１５と、ボール
ねじ８を周方向に回転させる駆動モータ（図示せず）と
を具備した構成となっている。
【０００３】また、図４の送り駆動装置はシングルアン
カ方式の送り駆動装置であって、図２の送り駆動装置の
ベアリングハウジング３のベアリング７，７がカラー１
６に替えられている。
カ方式の送り駆動装置であって、図２の送り駆動装置の
ベアリングハウジング３のベアリング７，７がカラー１
６に替えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図３と図４の送り駆動
装置は、ボルト１１，１２によるベアリング押え１３，
１４の締付けによってボールねじ８に予張力が与えられ
ているので、ボールねじ８が熱膨張によって伸長するこ
とがあっても、その伸長が予張力の範囲内ならば、ボー
ルねじ８の伸長が予張力によって内部応力の変化で吸収
されるため、可動ナット１５の移動誤差（熱変位）は小
さく抑えられる。
装置は、ボルト１１，１２によるベアリング押え１３，
１４の締付けによってボールねじ８に予張力が与えられ
ているので、ボールねじ８が熱膨張によって伸長するこ
とがあっても、その伸長が予張力の範囲内ならば、ボー
ルねじ８の伸長が予張力によって内部応力の変化で吸収
されるため、可動ナット１５の移動誤差（熱変位）は小
さく抑えられる。
【０００５】しかし、ボールねじ８の伸長が大きくて、
予張力が抜けると、図３の送り駆動装置においてはベア
リング４，７に過大な圧縮力（アキシャル負荷）がかか
る不都合がある。また図４の送り駆動装置の場合は、上
記のおそれはないが、ベアリング６の内輪６ａが外輪６
ｂに対して外側（図４で右側）に動くこととなり、半径
方向に隙間が生じる。
予張力が抜けると、図３の送り駆動装置においてはベア
リング４，７に過大な圧縮力（アキシャル負荷）がかか
る不都合がある。また図４の送り駆動装置の場合は、上
記のおそれはないが、ベアリング６の内輪６ａが外輪６
ｂに対して外側（図４で右側）に動くこととなり、半径
方向に隙間が生じる。
【０００６】本発明は、ボールねじに与えられた予張力
が抜けた後において、ベアリングに過大な圧縮力がかか
ったり、ベアリングに半径方向の隙間が生じたりするこ
とがない送り駆動装置を提供することを目的とする。
が抜けた後において、ベアリングに過大な圧縮力がかか
ったり、ベアリングに半径方向の隙間が生じたりするこ
とがない送り駆動装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、所要の間隔をおいてベースに一体に固
定された第１ベアリングハウジング及び第２ベアリング
ハウジングと、内輪どうしを互いに当接させる正面組合
せとして上記第１ベアリングハウジングの装着孔に装着
された２個以上の第１ベアリングと、内輪どうしを互い
に当接させる正面組合せとして上記第２ベアリングハウ
ジングの装着孔に装着された２個以上の第２ベアリング
と、上記第１ベアリングの内輪に一端の第１軸部を、ま
た上記第２ベアリングの内輪に他端の第２軸部をそれぞ
れ挿入し、第１ねじ部に螺着された第１ナットによる第
１ベアリングの内輪の締付けによって上記第１軸部を第
１ベアリングの内輪に固定するとともに、第２ねじ部に
螺着された第２ナットによる第２ベアリングの内輪の締
付けによって上記第２軸部を第２ベアリングの内輪に固
定して上記第１ベアリングハウジングと第２ベアリング
ハウジングの間に周方向に回転自在に架設されたねじ
と、上記第１ベアリングハウジングの第２ベアリングハ
ウジングに向き合う開口端に第１ボルトによって取り付
けられ、上記第１ベアリングの外輪をボールねじの上記
一端側に締め付ける第１ベアリング押えと、上記第２ベ
アリングハウジングに設けられた段部と該段部に向き合
う最も内側の第２ベアリングの外輪との間に装入された
圧縮部材と、上記第２ベアリングハウジングに第２ボル
トによって取り付けられ、上記第２ベアリングの外輪を
ばねを介して上記圧縮部材に押し付ける第２ベアリング
押えと、上記ボールねじに螺着され、ボールねじの周方
向の回転によってボールねじに沿って移動する可動ナッ
トと、上記ボールねじを周方向に回転させる駆動モータ
とを具備した構成とした。
めに、本発明は、所要の間隔をおいてベースに一体に固
定された第１ベアリングハウジング及び第２ベアリング
ハウジングと、内輪どうしを互いに当接させる正面組合
せとして上記第１ベアリングハウジングの装着孔に装着
された２個以上の第１ベアリングと、内輪どうしを互い
に当接させる正面組合せとして上記第２ベアリングハウ
ジングの装着孔に装着された２個以上の第２ベアリング
と、上記第１ベアリングの内輪に一端の第１軸部を、ま
た上記第２ベアリングの内輪に他端の第２軸部をそれぞ
れ挿入し、第１ねじ部に螺着された第１ナットによる第
１ベアリングの内輪の締付けによって上記第１軸部を第
１ベアリングの内輪に固定するとともに、第２ねじ部に
螺着された第２ナットによる第２ベアリングの内輪の締
付けによって上記第２軸部を第２ベアリングの内輪に固
定して上記第１ベアリングハウジングと第２ベアリング
ハウジングの間に周方向に回転自在に架設されたねじ
と、上記第１ベアリングハウジングの第２ベアリングハ
ウジングに向き合う開口端に第１ボルトによって取り付
けられ、上記第１ベアリングの外輪をボールねじの上記
一端側に締め付ける第１ベアリング押えと、上記第２ベ
アリングハウジングに設けられた段部と該段部に向き合
う最も内側の第２ベアリングの外輪との間に装入された
圧縮部材と、上記第２ベアリングハウジングに第２ボル
トによって取り付けられ、上記第２ベアリングの外輪を
ばねを介して上記圧縮部材に押し付ける第２ベアリング
押えと、上記ボールねじに螺着され、ボールねじの周方
向の回転によってボールねじに沿って移動する可動ナッ
トと、上記ボールねじを周方向に回転させる駆動モータ
とを具備した構成とした。
【０００８】ばねは皿ばねとすることができる。第２ベ
アリングの内輪に挿入されたボールねじの第２軸部を、
第２ねじ部に螺着された第２ナットと第３ねじ部に螺着
された第３ナットによる第２ベアリングの内輪の締付け
によって第２ベアリングの内輪に固定した構成とするこ
とが好ましい。また、駆動モータを、出力軸をボールね
じにカップリングで連結して第１ベアリングハウジング
に取り付けた構成とすることもできる。
アリングの内輪に挿入されたボールねじの第２軸部を、
第２ねじ部に螺着された第２ナットと第３ねじ部に螺着
された第３ナットによる第２ベアリングの内輪の締付け
によって第２ベアリングの内輪に固定した構成とするこ
とが好ましい。また、駆動モータを、出力軸をボールね
じにカップリングで連結して第１ベアリングハウジング
に取り付けた構成とすることもできる。
【０００９】
【作用】ボールねじに与えられた予張力が、ボールねじ
の熱による伸長で抜け、ベアリングに圧縮力が加わる
と、ばねはその圧縮力を受けて圧縮力の大きさに応じて
撓む。このため、ベアリングに過大なアキシャル負荷が
加わることがない。また、ボールねじの伸長に際して、
圧縮部材がベアリングの外輪をばね側に押し戻すので、
ベアリングに半径方向の隙間が生じることもない。
の熱による伸長で抜け、ベアリングに圧縮力が加わる
と、ばねはその圧縮力を受けて圧縮力の大きさに応じて
撓む。このため、ベアリングに過大なアキシャル負荷が
加わることがない。また、ボールねじの伸長に際して、
圧縮部材がベアリングの外輪をばね側に押し戻すので、
ベアリングに半径方向の隙間が生じることもない。
【００１０】ばねを皿ばねとすると、ボールねじの熱膨
張による圧縮力に対抗する適当な力を容易に得ることが
できる。また、第２ベアリングの内輪を第２ナットと第
３ナットで締め付ける構成とした場合は、第２ベアリン
グの内輪に対するボールねじの第２軸部の固定位置を調
整することができる。
張による圧縮力に対抗する適当な力を容易に得ることが
できる。また、第２ベアリングの内輪を第２ナットと第
３ナットで締め付ける構成とした場合は、第２ベアリン
グの内輪に対するボールねじの第２軸部の固定位置を調
整することができる。
【００１１】駆動モータを第１ベアリングハウジングに
取り付けてその出力軸をボールねじにカップリングで連
結した構成とすると、ボールねじの回転駆動系の構造が
簡単になる上、ボールねじの伸長が駆動モータに及びこ
とがない。
取り付けてその出力軸をボールねじにカップリングで連
結した構成とすると、ボールねじの回転駆動系の構造が
簡単になる上、ボールねじの伸長が駆動モータに及びこ
とがない。
【００１２】
【実施例】図１と図２は本発明に係る送り駆動装置の一
実施例を示す。なお、図３及び図４の送り駆動装置と基
本的な構造や機能が同一の部材等には同一の符号を付し
てその詳しい説明は省略する。
実施例を示す。なお、図３及び図４の送り駆動装置と基
本的な構造や機能が同一の部材等には同一の符号を付し
てその詳しい説明は省略する。
【００１３】符号２１はベアリング押えである。ベアリ
ング押え２１は、ベアリングハウジング３の外側の開口
端にスペーサ２２を介して複数のボルト２３（図では１
本しか示されていない。）で取り付けられており、複数
の皿ばね２４とカラー２５を介してベアリング６，７の
外輪６ｂ，７ｂをベアリングハウジング３の段部３ｂに
押し付けている。ベアリング押え１３，２１は、図２に
示すように、ベアリング４，５、６，７の外輪４ｂ，５
ｂ、６ｂ，７ｂの間に通常状態においてできる隙間δ
1，δ2をなくし（図１は隙間δ1，δ2がない状態であ
る。）、外輪４ｂ，５ｂ、６ｂ，７ｂどうしを互いに当
接させてベアリングハウジング２，３に取り付けられ
る。
ング押え２１は、ベアリングハウジング３の外側の開口
端にスペーサ２２を介して複数のボルト２３（図では１
本しか示されていない。）で取り付けられており、複数
の皿ばね２４とカラー２５を介してベアリング６，７の
外輪６ｂ，７ｂをベアリングハウジング３の段部３ｂに
押し付けている。ベアリング押え１３，２１は、図２に
示すように、ベアリング４，５、６，７の外輪４ｂ，５
ｂ、６ｂ，７ｂの間に通常状態においてできる隙間δ
1，δ2をなくし（図１は隙間δ1，δ2がない状態であ
る。）、外輪４ｂ，５ｂ、６ｂ，７ｂどうしを互いに当
接させてベアリングハウジング２，３に取り付けられ
る。
【００１４】ベアリングハウジング３の段部３ｃとベア
リングハウジング３の最も内側のベアリング６の外輪６
ｂとの間には、圧縮リング（圧縮部材）２７が設けられ
ている。圧縮リング２７には切欠き２７ａ，２７ｂによ
って弾性が付与されている。圧縮リング２７は、図２に
示すようにその幅をベアリングハウジング３に形成され
た段部３ｂ，３ｃの間隔よりも通常状態において少し大
きく形成されており、皿ばね２４による押圧によって図
１のように段部３ｂ，３ｃの間に圧縮されている。
リングハウジング３の最も内側のベアリング６の外輪６
ｂとの間には、圧縮リング（圧縮部材）２７が設けられ
ている。圧縮リング２７には切欠き２７ａ，２７ｂによ
って弾性が付与されている。圧縮リング２７は、図２に
示すようにその幅をベアリングハウジング３に形成され
た段部３ｂ，３ｃの間隔よりも通常状態において少し大
きく形成されており、皿ばね２４による押圧によって図
１のように段部３ｂ，３ｃの間に圧縮されている。
【００１５】ボールねじ８には、軸部８ａ，８ｂとねじ
部８ｃ，８ｄの他に、段部８ｅとねじ部８ｆ及び連結部
８ｇが形成されている。段部８ｅは、ナット９によるベ
アリング４，５の内輪４ａ，５ａの締付けをカラー２８
を介して受ける。ねじ部８ｆにはナット２９が螺着され
ている。このナット２９は、カラー３０を介してベアリ
ング６，７の内輪６ａ，７ａを締め付け、他のナット１
０と協同して内輪６ａ，７ａにボールねじ８の軸部８ｂ
を固定している。
部８ｃ，８ｄの他に、段部８ｅとねじ部８ｆ及び連結部
８ｇが形成されている。段部８ｅは、ナット９によるベ
アリング４，５の内輪４ａ，５ａの締付けをカラー２８
を介して受ける。ねじ部８ｆにはナット２９が螺着され
ている。このナット２９は、カラー３０を介してベアリ
ング６，７の内輪６ａ，７ａを締め付け、他のナット１
０と協同して内輪６ａ，７ａにボールねじ８の軸部８ｂ
を固定している。
【００１６】連結部８ｇは、ボールねじ８のベアリング
ハウジング２側の端部に設けられており、カップリング
３１を介して駆動モータ３２の出力軸３３に連結されて
いる。駆動モータ３２はベアリングハウジング２に取り
付けられている。
ハウジング２側の端部に設けられており、カップリング
３１を介して駆動モータ３２の出力軸３３に連結されて
いる。駆動モータ３２はベアリングハウジング２に取り
付けられている。
【００１７】また、符号３４は送りの対象となる移動体
であり、可動ナット１５に取り付けられている。符号３
５と３６はシール部材であり、ベアリング押え１３とカ
ラー２８の間、及びベアリングハウジング３とカラー３
０の間を密封している。
であり、可動ナット１５に取り付けられている。符号３
５と３６はシール部材であり、ベアリング押え１３とカ
ラー２８の間、及びベアリングハウジング３とカラー３
０の間を密封している。
【００１８】スペーサ２２の厚さは、皿ばね２４によっ
て適切な予圧がベアリング６，７に作用するような厚さ
に設定される。また、皿ばね２４の力は、ボールねじ８
が熱膨張によって伸長した際に、ベアリング４，７に過
度のアキシャル負荷がかからないような大きさに設定さ
れる。
て適切な予圧がベアリング６，７に作用するような厚さ
に設定される。また、皿ばね２４の力は、ボールねじ８
が熱膨張によって伸長した際に、ベアリング４，７に過
度のアキシャル負荷がかからないような大きさに設定さ
れる。
【００１９】次に上記の構成とされた本発明に係る送り
駆動装置の作用を説明する。図１は本送り駆動装置の組
立状態を示すもので、ボールねじ８には、ナット１０に
よる締付けで予張力が与えられている。したがって、ボ
ールねじ８が熱膨張で伸長しても、その伸長が予張力の
範囲内ならば可動ナット１５の移動誤差が最低限度に抑
えられる。
駆動装置の作用を説明する。図１は本送り駆動装置の組
立状態を示すもので、ボールねじ８には、ナット１０に
よる締付けで予張力が与えられている。したがって、ボ
ールねじ８が熱膨張で伸長しても、その伸長が予張力の
範囲内ならば可動ナット１５の移動誤差が最低限度に抑
えられる。
【００２０】また、ボールねじ８の伸長が予張力をこえ
て抜けた場合、ベアリング４，７に圧縮力が加わるが、
皿ばね２４が撓んでその圧縮力を受ける。したがってベ
アリングに過大な圧縮力が作用することはない。そして
この際、圧縮リング２７がそれまで皿ばね２４によって
押されていたベアリング６の外輪６ｂを図１で右に押し
戻す。このため、ボールねじ８の伸長によって図１で右
に動いたベアリング６の内輪６ａに外輪６ｂが追従する
ことになり、ベアリングに半径方向の隙間が生じること
がない。
て抜けた場合、ベアリング４，７に圧縮力が加わるが、
皿ばね２４が撓んでその圧縮力を受ける。したがってベ
アリングに過大な圧縮力が作用することはない。そして
この際、圧縮リング２７がそれまで皿ばね２４によって
押されていたベアリング６の外輪６ｂを図１で右に押し
戻す。このため、ボールねじ８の伸長によって図１で右
に動いたベアリング６の内輪６ａに外輪６ｂが追従する
ことになり、ベアリングに半径方向の隙間が生じること
がない。
【００２１】更に、ボールねじ８はベアリングハウジン
グ３側に伸長するだけであるため、ベアリングハウジン
グ２に取り付けられた駆動モータ３２に影響が及ぶこと
はない。
グ３側に伸長するだけであるため、ベアリングハウジン
グ２に取り付けられた駆動モータ３２に影響が及ぶこと
はない。
【００２２】ナット１０，２９は、ベアリング６，７の
内輪６ａ，７ａに対するボールねじ８の軸部８ｂの固定
位置をベアリングハウジング２，３の設置間隔に対応し
て調整することを可能にしているが、ベース１にベアリ
ングハウジング２，３がその設置間隔を調整自在に固定
されているような場合には、例えば、ボールねじ８の段
部８ｈにカラー３０が当接するようにして、ナット２９
を省くことができる。
内輪６ａ，７ａに対するボールねじ８の軸部８ｂの固定
位置をベアリングハウジング２，３の設置間隔に対応し
て調整することを可能にしているが、ベース１にベアリ
ングハウジング２，３がその設置間隔を調整自在に固定
されているような場合には、例えば、ボールねじ８の段
部８ｈにカラー３０が当接するようにして、ナット２９
を省くことができる。
【００２３】圧縮リング２７を皿ばね等の他の圧縮部材
とすることも、皿ばね２４を圧縮リング２７等の他のば
ね部材とすることもできる。ベアリングの使用個数は図
のものと限られるものではない。ベアリングハウジング
内に装着されるベアリングの形式は図１にみられるアン
ギュラボールベアリングだけに限られることはなく、円
すいコロベアリング、スラストボールベアリングとラジ
アルボール又はコロベアリング、スラスト円筒コロベア
リングとラジアルボール又はコロベアリング等の組合せ
によるものでもよい。
とすることも、皿ばね２４を圧縮リング２７等の他のば
ね部材とすることもできる。ベアリングの使用個数は図
のものと限られるものではない。ベアリングハウジング
内に装着されるベアリングの形式は図１にみられるアン
ギュラボールベアリングだけに限られることはなく、円
すいコロベアリング、スラストボールベアリングとラジ
アルボール又はコロベアリング、スラスト円筒コロベア
リングとラジアルボール又はコロベアリング等の組合せ
によるものでもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る送り駆動装置は、前記の構成とされているので、
ボールねじに与えられた予張力が、ボールねじの熱膨張
に伴う伸長によって抜けた場合においても、ベアリング
に過度の圧縮力がかかることがなく、また、ベアリング
に半径方向の隙間が生じることがない。
に係る送り駆動装置は、前記の構成とされているので、
ボールねじに与えられた予張力が、ボールねじの熱膨張
に伴う伸長によって抜けた場合においても、ベアリング
に過度の圧縮力がかかることがなく、また、ベアリング
に半径方向の隙間が生じることがない。
【００２５】ばねを皿ばねとした場合、ボールねじの熱
膨張によって生じる圧縮力に適合する力を容易に得るこ
とができ、装置の構造及び設計、製作が簡単になる。
膨張によって生じる圧縮力に適合する力を容易に得るこ
とができ、装置の構造及び設計、製作が簡単になる。
【００２６】また、第２ベアリングの内輪を第２ナット
と第３ナットで締め付ける構成とすると、第２ベアリン
グの内輪に対するボールねじの第２軸部の固定位置を第
１及び第２ベアリングハウジングの設置間隔に対応して
正しく調整することができる。更に、駆動モータをばね
が装着されていない第１ベアリングハウジングに取り付
けて出力軸をボールねじにカップリングで連結した場合
は、ボールねじの回転駆動系の構造が簡単になり、しか
もボールねじの伸長が駆動モータに作用することがな
い。
と第３ナットで締め付ける構成とすると、第２ベアリン
グの内輪に対するボールねじの第２軸部の固定位置を第
１及び第２ベアリングハウジングの設置間隔に対応して
正しく調整することができる。更に、駆動モータをばね
が装着されていない第１ベアリングハウジングに取り付
けて出力軸をボールねじにカップリングで連結した場合
は、ボールねじの回転駆動系の構造が簡単になり、しか
もボールねじの伸長が駆動モータに作用することがな
い。
【図１】 本発明に係る送り駆動装置の一実施例を示す
断面図である。
断面図である。
【図２】 圧縮リングの断面図である。
【図３】 従来のダブルアンカ方式の送り駆動装置の断
面図である。
面図である。
【図４】 従来のシングルアンカ方式の送り駆動装置の
断面図である。
断面図である。
１ ベース ２，３ ベアリングハウジング ２ａ，３ａ 装着孔 ４，５，６，７ ベアリング ４ａ，５ａ，６ａ，７ａ 内輪 ４ｂ，５ｂ，６ｂ，７ｂ 外輪 ８ ボールねじ ８ａ，８ｂ 軸部 ８ｃ，８ｄ，８ｆ ねじ部 ８ｇ 連結部 ９，１０ ナット １１ ボルト １３ ベアリング押え １５ 可動ナット ２１ ベアリング押え ２３ ボルト ２４ 皿ばね ２７ 圧縮リング（圧縮部材） ２９ ナット ３１ カップリング ３２ 駆動モータ ３３ 出力軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16C 25/08 F16H 25/22 F16H 25/24
Claims (4)
- 【請求項１】 所要の間隔をおいてベースに一体に固定
された第１ベアリングハウジング及び第２ベアリングハ
ウジングと、内輪どうしを互いに当接させる正面組合せ
として上記第１ベアリングハウジングの装着孔に装着さ
れた２個以上の第１ベアリングと、内輪どうしを互いに
当接させる正面組合せとして上記第２ベアリングハウジ
ングの装着孔に装着された２個以上の第２ベアリング
と、上記第１ベアリングの内輪に一端の第１軸部を、ま
た上記第２ベアリングの内輪に他端の第２軸部をそれぞ
れ挿入し、第１ねじ部に螺着された第１ナットによる第
１ベアリングの内輪の締付けによって上記第１軸部を第
１ベアリングの内輪に固定するとともに、第２ねじ部に
螺着された第２ナットによる第２ベアリングの内輪の締
付けによって上記第２軸部を第２ベアリングの内輪に固
定して上記第１ベアリングハウジングと第２ベアリング
ハウジングの間に周方向に回転自在に架設されたねじ
と、上記第１ベアリングハウジングの第２ベアリングハ
ウジングに向き合う開口端に第１ボルトによって取り付
けられ、上記第１ベアリングの外輪をボールねじの上記
一端側に締め付ける第１ベアリング押えと、上記第２ベ
アリングハウジングに設けられた段部と該段部に向き合
う最も内側の第２ベアリングの外輪との間に装入された
圧縮部材と、上記第２ベアリングハウジングに第２ボル
トによって取り付けられ、上記第２ベアリングの外輪を
ばねを介して上記圧縮部材に押し付ける第２ベアリング
押えと、上記ボールねじに螺着され、ボールねじの周方
向の回転によってボールねじに沿って移動する可動ナッ
トと、上記ボールねじを周方向に回転させる駆動モータ
とを具備したことを特徴とする送り駆動装置。 - 【請求項２】 ばねは皿ばねとされたことを特徴とする
請求項１記載の送り駆動装置。 - 【請求項３】 第２ベアリングの内輪に挿入されたボー
ルねじの第２軸部は、第２ねじ部に螺着された第２ナッ
トと第３ねじ部に螺着された第３ナットによる第２ベア
リングの内輪の締付けによって第２ベアリングの内輪に
固定されたことを特徴とする請求項１又は２記載の送り
駆動装置。 - 【請求項４】 駆動モータは、出力軸をボールねじにカ
ップリングで連結して第１ベアリングハウジングに取り
付けられたことを特徴とする請求項１，２又は３記載の
送り駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18850094A JP2773653B2 (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 送り駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18850094A JP2773653B2 (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 送り駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0854016A JPH0854016A (ja) | 1996-02-27 |
| JP2773653B2 true JP2773653B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=16224820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18850094A Expired - Lifetime JP2773653B2 (ja) | 1994-08-10 | 1994-08-10 | 送り駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2773653B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4697926B2 (ja) * | 2004-08-23 | 2011-06-08 | Ｎｔｎ株式会社 | 電動リニアアクチュエータ |
| WO2010044349A1 (ja) * | 2008-10-15 | 2010-04-22 | 多摩川精機株式会社 | ボールねじ軸一体型ステップモータ軸受け構造 |
| CN102785171B (zh) * | 2012-08-09 | 2015-03-11 | 俞家林 | 一种轴承自动调节机构 |
| CN106030154B (zh) * | 2014-02-25 | 2018-09-14 | 日本精工株式会社 | 滚珠丝杠装置 |
| CN110594378A (zh) * | 2018-06-12 | 2019-12-20 | 上海鸣志电器股份有限公司 | 一种分体螺母组合 |
| CN111692303B (zh) * | 2020-04-20 | 2024-01-30 | 南京康尼精密机械有限公司 | 一种高稳定性和行程精准的丝杠装置 |
-
1994
- 1994-08-10 JP JP18850094A patent/JP2773653B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0854016A (ja) | 1996-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6409390B1 (en) | Compact, precision duplex bearing mount for high vibration environments | |
| EP0003793B1 (en) | Planetary-roller transmission with elastic roller or ring | |
| JP2773653B2 (ja) | 送り駆動装置 | |
| JP6714891B1 (ja) | 転がり軸受の予圧方法、軸受予圧装置、軸受組立体、機械及び車両 | |
| CN101460352B (zh) | 齿轮组件的改进 | |
| JP3855304B2 (ja) | クロスローラ軸受の予圧調整構造 | |
| JP4174268B2 (ja) | 旋回軸受け | |
| JPH0472088B2 (ja) | ||
| JP2001182754A (ja) | 分割型転がり軸受装置 | |
| JPS6246742B2 (ja) | ||
| JP4359944B2 (ja) | 軸受支持装置 | |
| JPH0257210B2 (ja) | ||
| JP2003214451A (ja) | 転がり軸受の取付構造 | |
| JPH0633234Y2 (ja) | サポートベアリング付ボールねじ及びボールねじユニット | |
| JPH01295025A (ja) | 軸と環体との取付装置 | |
| JPH0642096Y2 (ja) | 複列円錐ころ軸受の予圧構体 | |
| JPS60237217A (ja) | スピンドルユニツト | |
| JP3009619B2 (ja) | 弾性支持軸受 | |
| JP3389928B2 (ja) | 複列予圧軸受装置とその製造方法 | |
| JP2562193Y2 (ja) | パーキングブレーキ機構付きディスクブレーキ用針状ころ軸受 | |
| JP2501807B2 (ja) | 回転機の軸受支持装置 | |
| JPH11294554A (ja) | 送りねじ装置 | |
| JP3132911B2 (ja) | ボールねじ装置 | |
| JPS6341811Y2 (ja) | ||
| JP5041147B2 (ja) | 電動モータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980324 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080424 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090424 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090424 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100424 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100424 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110424 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110424 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120424 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130424 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140424 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |