CN105215801B - 一种万向打磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种万向打磨机，包括床身、万向抛磨装置和控制台，床身一端设有机头，床身另一端设有尾座，机头和尾座后端设有用以驱动万向抛磨装置横向移动的横向进给机构，横向进给机构上端连接有用以驱动万向抛磨装置垂直移动的垂直进给机构，垂直进给机构分别与万向抛磨装置和控制台相连，万向抛磨装置设有抛磨头电机、套筒电机和外筒，套筒电机和抛磨头电机分别通过皮带连接有套筒带轮和抛磨带轮，套筒带轮和抛磨带轮分别固定连接有套筒和主轴，套筒和主轴分别通过轴承可转动地套接在外筒和套筒内，套筒下端连接有减速机，减速机由主轴驱动，减速机下端固定连接有抛磨头，抛磨头与减速机通过同步带连接。

Description

一种万向打磨机
技术领域
本发明涉及一种万向打磨机。
背景技术
一般的仿皮纹路制作过程会用硅胶做中间载体将版辊的纹路转移到PU皮上。由版辊对硅胶进行滚压压纹，再将硅胶压纹印制到PU皮上，再由PU皮制作成仿皮，其中，版辊在进行纹路雕刻前，得先对其进行表面的抛磨处理，以保证纹路的质量。传统的做法是，将版辊放在磨床上，由磨头对其进行抛磨，磨头的抛磨方向固定，版辊的的表面处理不均匀，达不到需要的效果和质量。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种万向打磨机，结构简单，多方位对工件进行打磨。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案：一种万向打磨机，包括床身和控制台，所述床身一端设有机头，所述床身另一端设有尾座；
一种万向打磨机，还包括有万向抛磨装置，所述机头和尾座后端设有用以驱动万向抛磨装置横向移动的横向进给机构，所述横向进给机构上端连接有用以驱动万向抛磨装置垂直移动的垂直进给机构，所述垂直进给机构分别与万向抛磨装置和控制台相连；
所述万向抛磨装置设有抛磨头电机、套筒电机和外筒，所述的套筒电机和抛磨头电机分别通过皮带连接有套筒带轮和抛磨带轮，所述的套筒带轮和抛磨带轮分别固定连接有套筒和主轴，所述的套筒和主轴分别通过轴承可转动地套接在外筒和套筒内，所述套筒下端连接有减速机，所述减速机由主轴驱动，所述减速机下端固定连接有抛磨头，所述抛磨头与减速机通过同步带连接。
进一步地，所述垂直进给机构包括垂直拖板、垂直伺服电机、垂直丝杆螺母座、减速器和垂直丝杆副，所述垂直拖板与万向抛磨装置相连，所述垂直丝杆螺母座安装在垂直拖板上，所述垂直丝杆螺母座上装有垂直丝杆副，所述垂直丝杆副一端与减速器相连接，所述减速器另一端与垂直伺服电机相连接。
更进一步地，所述横向进给机构包括横向伺服电机、横向丝杆副和横向拖板，所述横向伺服电机与横向丝杆副相连接，所述横向丝杆副与横向拖板相连接，所述横向拖板与垂直进给机构相连。
更进一步地，所述减速机为伞齿轮减速机。
更进一步地，所述套筒电机设置有减速箱。
更进一步地，所述套筒的内径为50~60mm，所述套筒的外径为80~90mm。
更进一步地，所述外筒的内径为130~180mm。
本发明的有益效果是：包括有万向抛磨装置，通过抛磨头电机、套筒电机分别带动套筒和主轴转动，套筒和主轴再分别带动回转架和抛磨头转动，抛磨头在对工件进行抛磨的同时，由回转架带动转动，可以对工件表面进行均匀加工，以达到所需效果和质量，通过控制台、横向进给机构和垂直进给机构可以控制抛磨头的横向进给量和垂直进给量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是移去抛磨头电机和套筒电机后万向抛磨装置的结构示意图；
图3是万向抛磨装置的俯视图。
具体实施方式
参照图1~3，一种万向打磨机，包括床身1和控制台3，床身1一端设有机头11，床身1另一端设有尾座12；
一种万向打磨机还包括有万向抛磨装置2，机头11和尾座12后端设有用以驱动万向抛磨装置2横向移动的横向进给机构4，横向进给机构4上端连接有用以驱动万向抛磨装置2垂直移动的垂直进给机构5，垂直进给机构5分别与万向抛磨装置2和控制台3相连；
万向抛磨装置2设有抛磨头电机214、套筒电机215和外筒213，套筒电机215和抛磨头电机214分别通过皮带连接有套筒带轮212和抛磨带轮21，通过皮带连接，由套筒电机215和抛磨头电机214分别驱动套筒带轮212和抛磨带轮21，套筒带轮212和抛磨带轮21分别固定连接有套筒23和主轴22，套筒23和主轴22分别通过轴承可转动地套接在外筒213和套筒23内，套筒23下端连接有减速机25，减速机25由主轴22驱动，减速机25下端固定连接有抛磨头210，抛磨头210与减速机25通过同步带连接。
通过抛磨头电机214、套筒电机215分别带动套筒23和主轴22转动，套筒23和主轴22再分别带动减速机25和抛磨头210转动，抛磨头210在对工件进行抛磨的同时，由减速机25带动回转，可以对工件表面进行均匀加工，以达到所需效果和质量，通过控制台、横向进给机构4和垂直进给机构5可以控制抛磨头210的横向进给量和垂直进给量。
本实施例中，优选的，垂直进给机构5包括垂直拖板、垂直伺服电机、垂直丝杆螺母座、减速器和垂直丝杆副，所述垂直拖板与万向抛磨装置2相连，垂直丝杆螺母座安装在垂直拖板上，垂直丝杆螺母座上装有垂直丝杆副，垂直丝杆副一端与减速器相连接，减速器的一端通过联轴器与垂直伺服电机相连接，垂直伺服电机通过减速器带动垂直丝杆副及垂直丝杆螺母座，从而拖动垂直拖板作垂直进给运动，垂直拖板带动万向抛磨装置2垂直进给。
本实施例中，优选的，横向进给机构4包括横向伺服电机、横向丝杆副和横向拖板，横向伺服电机与横向丝杆副相连接，横向丝杆副与横向拖板相连接，横向拖板与垂直进给机构5相连，横向伺服电机带动横向丝杆副，横向丝杆副通过横向拖板拖动垂直进给机构5作横向进给运动，垂直进给机构5再带动万向抛磨装置2横向进给。
本实施例中，优选的，减速机25为伞齿轮减速机，运转平稳，可传递功率大。
本实施例中，优选的，套筒电机215设置有减速箱，通过减速箱可以调节套筒电机215的输出转速。
本实施例中，优选的，套筒23的内径为50~60mm，套筒23的外径为80~90mm，同时与主轴22和外筒213进行配合，具有足够的刚度和强度。
本实施例中，优选的，外筒213的内径为130~180mm，与套筒23进行配合，具有足够的刚度和强度。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种万向打磨机，包括床身(1)和控制台(3)，所述床身(1)一端设有机头(11)，所述床身(1)另一端设有尾座(12)，其特征在于：
还包括有万向抛磨装置(2)，所述机头(11)和尾座(12)后端设有用以驱动万向抛磨装置(2)横向移动的横向进给机构(4)，所述横向进给机构(4)上端连接有用以驱动万向抛磨装置(2)垂直移动的垂直进给机构(5)，所述垂直进给机构(5)分别与万向抛磨装置(2)和控制台(3)相连；
所述万向抛磨装置(2)设有抛磨头电机(214)、套筒电机(215)和外筒(213)，所述的套筒电机(215)和抛磨头电机(214)分别通过皮带连接有套筒带轮(212)和抛磨带轮(21)，所述的套筒带轮(212)和抛磨带轮(21)分别固定连接有套筒(23)和主轴(22)，所述的套筒(23)和主轴(22)分别通过轴承可转动地套接在外筒(213)和套筒(23)内，所述套筒(23)下端连接有减速机(25)，所述减速机(25)由主轴(22)驱动，所述减速机(25)下端固定连接有抛磨头(210)，所述抛磨头(210)与减速机(25)通过同步带连接；
所述垂直进给机构(5)包括垂直拖板、垂直伺服电机、垂直丝杆螺母座、减速器和垂直丝杆副，所述垂直拖板与万向抛磨装置(2)相连，所述垂直丝杆螺母座安装在垂直拖板上，所述垂直丝杆螺母座上装有垂直丝杆副，所述垂直丝杆副一端与减速器相连接，
所述减速器另一端与垂直伺服电机相连接；
所述横向进给机构(4)包括横向伺服电机、横向丝杆副和横向拖板，所述横向伺服电机与横向丝杆副相连接，所述横向丝杆副与横向拖板相连接，所述横向拖板与垂直进给机构(5)相连；
所述减速机(25)为伞齿轮减速机；
所述套筒电机(215)连接有减速箱。
2.根据权利要求1所述的万向打磨机，其特征在于：所述套筒(23)的内径为50～60mm，所述套筒(23)的外径为80～90mm。
3.根据权利要求1所述的万向打磨机，其特征在于：所述外筒(213)的内径为130～180mm。
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