CN101811274A - 砂轮架可沿z1、z2、x、b轴运动的磨床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床,属于机床配件领域。设有床身,床身上安装有纵向拖板,纵向拖板可沿床身的Z1轴导轨左右往复运动,纵向拖板上面安装有纵向滑座,纵向滑座与纵向拖板之间设有B轴回转轴,纵向滑座可绕B轴回转轴回转角度,纵向滑座上安装有十字拖板,十字拖板可沿纵向滑座的Z2轴导轨左右往复运动,十字拖板安装有带有砂轮架的砂轮底座,带有砂轮架的砂轮底座可沿十字拖板的X轴导轨做横向进给运动。本发明砂轮架既能沿Z1轴左右往复运动,还能绕机床B轴回转并能让机床Z2轴、X轴回转角度后、砂轮架同时沿机床Z2轴往复运动和沿X轴进给,工件不用回转角度,从而能完成往复磨削大型轴类零件的精密长、内、外圆锥面功能的砂轮架结构布局。
Description
技术领域
本发明涉及机床领域,详细地讲是一种砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床。
背景技术
众所周知,现有的砂轮架移动外圆磨床的砂轮架都是固定不动的,只能跟随机床的Z轴、X轴运动轴一起运动,这种结构使其加工范围受到很大的限制。要磨削7∶24工具锥面,要把砂轮架回转角度或把砂轮修整成斜面,锥度的磨削还要通过Z轴、X轴两轴插补来实现,这样的磨削方式对于精度不高的锥面磨削还可以满足,但是如果要加工7∶24内外工具锥面、1∶12轴承用外锥面等精度要求高的锥面,这样的插补或切入磨削方式就满足不了精度、粗糙度要求。
发明内容
为了克服现有砂轮架加工范围的局限性,本发明提供一种砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床,砂轮架既能沿Z1轴左右往复运动,还能绕机床B轴回转并能让机床Z2轴、X轴回转角度后、砂轮架同时沿机床Z2轴往复运动和沿X轴进给,工件不用回转角度,从而能完成往复磨削大型轴类零件的精密长、内、外圆锥面功能的砂轮架结构布局。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床,设有床身,床身上安装有纵向拖板,纵向拖板可沿床身的Z1轴导轨左右往复运动,纵向拖板上面安装有纵向滑座,纵向滑座与纵向拖板之间设有B轴回转轴,纵向滑座可绕B轴回转轴回转角度,纵向滑座上安装有十字拖板,十字拖板可沿纵向滑座的Z2轴导轨左右往复运动,十字拖板安装有带有砂轮架的砂轮底座,带有砂轮架的砂轮底座可沿十字拖板的X轴导轨做横向进给运动。
本发明还可通过如下措施来实现:纵向拖板通过安装在床身上的伺服电机、减速箱、Z1轴传动齿轮、齿条机构沿后床身Z1轴导轨驱动。纵向滑座上安装的Z2轴伺服电机滚珠丝杠传动机构驱动十字拖板沿纵向滑座的Z2轴导轨的运动。带有砂轮架的砂轮底座经安装在十字拖板上的X轴伺服电机滚珠丝杠传动机构沿十字拖板的X轴横向驱动。砂轮架上安装有内圆磨削装置。纵向拖板上安装有纵向滑座定位轴、左压板及右压板,左压板及右压板上安装用于锁紧纵向滑座的锁紧螺钉。左压板上安装角度调整齿轮,角度调整齿轮与纵向滑座上安装的角度调整齿圈啮合,角度调整齿轮可带动纵向滑座绕机床B轴回转轴回转角度。
本发明的有益效果是,砂轮架既能沿Z1轴左右往复运动,还能绕机床B轴回转并能让机床Z2轴、X轴回转角度后、砂轮架同时沿机床Z2轴往复运动和沿X轴进给,工件不用回转角度,从而能完成往复磨削大型轴类零件的精密长、内、外圆锥面功能的砂轮架结构布局。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2是本发明图1的俯视图。
图3是本发明图1的左视图。
图中1.纵向拖板,2.纵向滑座,3.角度调整齿圈,4.左压板,5.角度调整齿轮,6.Z2轴伺服电机滚珠丝杠传动机构,7.十字拖板,8.带有砂轮架的砂轮底座,9.内圆磨削装置,10.锁紧螺钉,11.右压板,12.伺服电机,13.Z1轴传动齿轮,14.减速箱,15.纵向滑座定位轴,16.千分表装置,17.角度调整指示板,18.X轴伺服电机滚珠丝杠传动机构,19.床身。
具体实施方式
图1、图2、图3所示,本发明设有床身,纵向拖板1安装在床身19上,后床身19上安装齿条,床身19上安装有伺服电机12、减速箱14及Z1轴传动齿轮13,Z1轴传动齿轮13与齿条啮合,由伺服电机12、减速箱14、Z1轴传动齿轮13组成了双电机双齿轮机构通过系统电子消隙可实现纵向拖板1沿床身19的Z1轴导轨左右往复精密传动。纵向拖板1上面安装有纵向滑座2,纵向滑座2与纵向拖板1之间设有B轴回转轴,纵向滑座2可绕B轴回转轴回转角度,纵向拖板1上还安装有纵向滑座定位轴15、左压板4、右压板11,左压板4、右压板11上安装锁紧螺钉10,左压板4上安装角度调整齿轮5,纵向滑座2上安装角度调整齿圈3及角度调整指示板17,角度调整齿轮5与角度调整齿圈3啮合并驱动角度调整齿圈3绕B轴回转轴转动。左压板4上开有T形槽,T形槽上安装千分表装置16用于角度微调指示用,不调整角度时,由锁紧螺钉10将纵向滑座2紧固。纵向滑座2上安装有十字拖板7,纵向滑座2上安装的Z2轴伺服电机滚珠丝杠传动机构6驱动十字拖板7沿纵向滑座2的Z2轴导轨的左右往复运动。十字拖板7上安装有带有砂轮架的砂轮底座8、X轴伺服电机滚珠丝杠传动机构18,可以实现带有砂轮架的砂轮底座8沿十字拖板7X轴导轨的横向进给运动,砂轮架上安装内圆磨削装置9,用时安装上去,不用时取下来。这样在磨削角度时松开左压板4及右压板11上的锁紧螺钉10,转动角度调整齿轮5,通过角度调整齿圈3让纵向滑座2绕机床B轴回转角度,由角度调整指示板17指示大概角度,微调时由千分表装置16、及角度调整指示板17配合指示,进行精密调整,调整完成后将左压板4及右压板11上的锁紧螺钉10旋紧将纵向滑座2固定住。纵向滑座2的角度回转后,相应将Z2轴导轨、X轴导轨、十字拖板7、带有砂轮架的砂轮底座8、内圆磨削装置9同时回转相应角度,可以实现内外锥面的Z2轴的往复磨削及X轴的横向进给运动,从而实现往复磨削大型轴类零件的精密长内、外圆锥面。
Claims (7)
1.一种砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床,设有床身,其特征是:床身上安装有纵向拖板,纵向拖板可沿床身的Z1轴导轨左右往复运动,纵向拖板上面安装有纵向滑座,纵向滑座与纵向拖板之间设有B轴回转轴,纵向滑座可绕B轴回转轴回转角度,纵向滑座上安装有十字拖板,十字拖板可沿纵向滑座的Z2轴导轨左右往复运动,十字拖板安装有带有砂轮架的砂轮底座,带有砂轮架的砂轮底座可沿十字拖板的X轴导轨做横向进给运动。
2.根据权利要求1所述砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床,其特征在于所说的纵向拖板通过安装在床身上的伺服电机、减速箱、Z1轴传动齿轮、齿条机构沿后床身Z1轴导轨驱动。
3.根据权利要求1所述砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床,其特征在于所说的纵向滑座上安装的Z2轴伺服电机滚珠丝杠传动机构驱动十字拖板沿纵向滑座的Z2轴导轨的运动。
4.根据权利要求1所述砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床,其特征在于所说的带有砂轮架的砂轮底座经安装在十字拖板上的X轴伺服电机滚珠丝杠传动机构沿十字拖板的X轴横向驱动。
5.根据权利要求1所述砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床,其特征在于所说的砂轮架上安装有内圆磨削装置。
6.根据权利要求1所述砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床,其特征在于所说的纵向拖板上安装有纵向滑座定位轴、左压板及右压板,左压板及右压板上安装用于锁紧纵向滑座的锁紧螺钉。
7.根据权利要求6所述砂轮架可沿Z1、Z2、X、B轴运动的磨床,其特征在于所说的左压板上安装角度调整齿轮,角度调整齿轮与纵向滑座上安装的角度调整齿圈啮合,角度调整齿轮可带动纵向滑座绕机床B轴回转轴回转角度。
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