CN104439526B - 一种双向轴套自动倒角机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双向轴套自动倒角机，包括振动上料盘、正向仪表车、上料提升机构和反向仪表车，振动上料盘、正向仪表车、上料提升机构和反向仪表车之间通过送料通道依次连接，振动上料盘用于将待倒角工件依次连续地输送至送料通道，送料通道的进料端高于出料端使得待倒角工件能在自身重力作用下沿着该送料通道滚动，上料提升机构用于将其前端的送料通道的出料端输出的待倒角工件提升至其后端的送料通道的进料端，正向仪表车与所述反向仪表车反向设置分别用于待倒角工件在两个相反方向上进行倒角加工。本发明可对待倒角工件两侧方向进行连续倒角加工，全过程均为自动上料与取料，大大降低操作工人的劳动强度，提高加工效率，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及倒角机技术领域，尤其是涉及一种双向轴套自动倒角机。
背景技术
现有的仪表车通常采用人工上料的方式对工件进行加工，例如对轴套进行倒角加工时，通常只能单向加工，如需对轴套进行双向加工时，只能先对一侧方向倒角加工完成后，再对另外一侧进行倒角加工，对于操作工人来说，不断地上料取料操作，工作强度大，而且效率非常低下。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种双向轴套自动倒角机，其能实现自动上料及取料并且能连续对轴套工件进行双向倒角加工，以降低操作工人工作强度，提高加工效率，节省成本。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种双向轴套自动倒角机，包括振动上料盘、正向仪表车、上料提升机构和反向仪表车，振动上料盘、正向仪表车、上料提升机构和反向仪表车之间通过送料通道依次连接，所述振动上料盘用于将待倒角工件依次连续地输送至所述送料通道，所述送料通道的进料端高于出料端使得待倒角工件能在自身重力作用下沿着该送料通道滚动或滑动，所述上料提升机构用于将其前端的送料通道的出料端输出的待倒角工件提升至其后端的送料通道的进料端，所述正向仪表车与所述反向仪表车反向设置分别用于待倒角工件在两个相反方向上进行倒角加工。
其中，所述正向仪表车与所述反向仪表车的构造相同，均包括有电控系统、驱动电机、主轴夹头、倒角刀具、刀具推动气缸、工件定位机构和副轴摆臂，电控系统用于分别控制驱动电机、主轴夹头、刀具推动气缸和副轴摆臂动作，工件定位机构与前端的送料通道的出料端连接用于将待倒角工件依序定位，副轴摆臂在工件定位机构与主轴夹头之间往复摆动用于将待倒角工件从工件定位机构逐个传送至主轴夹头处，主轴夹头用于夹紧待倒角工件，驱动电机带动主轴夹头转动，刀具推动气缸带动倒角刀具沿着主轴夹头的轴向方向往复运动，主轴夹头位于后端的送料通道的进料端的上方，当主轴夹头松开时待倒角工件掉落至后端的送料通道内。
进一步的方案，所述工件定位机构包括供待倒角工件套入的定位导向杆，该定位导向杆的上端与前端的送料通道的出料端相接，该定位导向杆的下端与所述副轴摆臂相接。
进一步的方案，所述副轴摆臂上还设有用于检测待倒角工件的接近传感器。
优选的方案，所述上料提升机构包括由链轮带动转动的同步传送链，该同步传送链呈纵向设置，该同步传送链的外侧设有沿传送方向倾斜的若干等间距分布的支撑杆，该同步传送链的下端与前端的送料通道的出料端相接，该同步传送链的上端与后端的送料通道的进料端相接。
采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：
本发明所述的双向轴套自动倒角机，待倒角工件经过振动上料盘与送料通道的配合实现对正向仪表车和方向仪表车的自动上料，且正向仪表车与反向仪表车还能通过送料通道实现自动取料，待倒角工件在正向仪表车与反向仪表车之间通过上料提升机构重新获得重力势能，使得待倒角工件能连续地经过正向仪表车和反向仪表从而对其进行两侧反向上的倒角加工，与现有技术相比，无需操作工人因某些工件需要双向倒角加工而频繁地进行上料和取料操作，因而可以大幅降低操作工人的工作强度，提高加工效率，节省成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明所述双向轴套自动倒角机的结构示意图。
图2为本发明所述反向仪表车的结构示意图。
图3为本实用新所述上料提升机构的内部结构示意图。
图中，1：振动上料盘；2：正向仪表车；3：上料提升机构；4：反向仪表车；21：主轴夹头；22：倒角刀具；23：刀具推动气缸；24：工件定位机构；25：副轴摆臂；26：定位导向杆；27：接近传感器；31：链轮；32：同步传送链；33：支撑柱；51、52、53、54：送料通道。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1，见图1至图3所示：一种双向轴套自动倒角机，参见图1包括振动上料盘1、正向仪表车2、上料提升机构3和反向仪表车4，振动上料盘1、正向仪表车2、上料提升机构3和反向仪表车4之间通过送料通道51、52、53、54依次连接，振动上料盘1用于将待倒角工件依次连续地输送至送料通道51，送料通道51的进料端高于出料端使得待倒角工件能在自身重力作用下沿着该送料通道51滚动或滑动，上料提升机构3用于将其前端的送料通道52的出料端输出的待倒角工件提升至其后端的送料通道53的进料端，正向仪表车2与所述反向仪表车4反向设置分别用于待倒角工件在两个相反方向上进行倒角加工。
其中，正向仪表车2与反向仪表车4的构造相同，参见图2，均包括有电控系统、驱动电机、主轴夹头21、倒角刀具22、刀具推动气缸23、工件定位机构24和副轴摆臂25，电控系统用于分别控制驱动电机、主轴夹头21、刀具推动气缸23和副轴摆臂25动作，工件定位机构24与前端的送料通道51的出料端连接用于将待倒角工件依序定位，副轴摆臂25在工件定位机构24与主轴夹头21之间往复摆动用于将待倒角工件从工件定位机构24逐个传送至主轴夹头21处，主轴夹头21用于夹紧待倒角工件，驱动电机带动主轴夹头21转动，刀具推动气缸23带动倒角刀具22沿着主轴夹头21的轴向方向往复运动，主轴夹头21位于后端的送料通道52的进料端的上方，当主轴夹头21松开时待倒角工件掉落至后端的送料通道52内。
工件定位机构24包括供待倒角工件套入的定位导向杆26，该定位导向杆26的上端与前端的送料通道51的出料端相接，该定位导向杆26的下端与副轴摆臂25相接。副轴摆臂25上还设有用于检测待倒角工件的接近传感器27。
上料提升机构3参见图3，包括由链轮31带动转动的同步传送链32，该同步传送链32呈纵向设置，该同步传送链32的外侧设有沿传送方向倾斜的若干等间距分布的支撑杆33，该同步传送链32的下端与前端的送料通道52的出料端相接，该同步传送链32的上端与后端的送料通道53的进料端相接。
其工作原理为，将待倒角工件放入振动上料盘1内，由振动上料盘1将待倒角工件依次连续地输送至振动上料盘1与正向仪表车2之间的送料通道51上，由于所有送料通道51、52、53、54都是进料端高于出料端，因而待倒角工件可在自身重力作用下沿送料通道51滚动或者滑动，从而自动地依次进入到正向仪表车2进行倒角加工，具体地，正向仪表车2包括电控系统、驱动电机、主轴夹头21、倒角刀具22、刀具推动气缸23、工件定位机构24和副轴摆臂25，电控系统加载有PLC控制程序以分别控制驱动电机、主轴夹头21、刀具推动气缸23和副轴摆臂25动作，其中工件定位机构24还包括供待倒角工件套入的定位导向杆26，正向仪表车2前端的送料通道51上的待倒角工件依次逐个套入定位机构的定位导向杆26上，待倒角工件沿该定位导向杆26再逐个滑移至副轴摆臂25处，这里需要说明的是在定位导向杆26的末端还设有与副轴摆臂25配合的锁止机构，每当副轴摆臂25往复摆动一次，该锁止机构即完成一次启闭，换言之，副轴摆臂25每次往复摆动只能从定位导向杆26上取出一个待倒角工件，并把该待倒角工件传送至主轴夹头21处，主轴夹头21将待倒角工件夹紧，驱动电机在电控系统的控制下带动主轴夹头21高速转动，此时刀具推动气缸23带动倒角刀具22沿着主轴夹头21的轴向方向向其推进，对待倒角工件进行一侧方向的倒角加工，加工完成后再由刀具推动气缸23带动倒角刀具22沿着主轴夹头21的轴向方向反向退刀，驱动电机停止带动主轴夹头21转动，主轴夹头21松开，待倒角工件掉落至后端的送料通道52的进料端，该完成了一侧倒角加工的待倒角工件在重力作用下沿该送料通道52滚动或滑动至上料提升机构3的下端进口处，由其同步传送链32上的支撑杆33将其运送至上料提升机构3的上端出口处，其作用是使该待倒角工件重新获得重力势能，使得能沿着上料提升机构3与反向仪表车4之间的送料通道53自动滚动或滑动，实现对反向仪表车4的自动上料，这里反向仪表车4与正向仪表车2的构造及工作原理相同，区别在于反向仪表车4相对正向仪表车2反向设置，用于对该待倒角工件的另一侧方向的倒角加工，因而不再赘述其反向仪表车4的加工过程。
综上可知，本双向轴套自动倒角机的特点在于实现了对待倒角工件的双向连续倒角加工，全过程均为自动上料取料，大大降低操作工人的劳动强度，提高了加工效率，降低成本。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种双向轴套自动倒角机，其特征在于：包括振动上料盘(1)、正向仪表车(2)、上料提升机构(3)和反向仪表车(4)，振动上料盘(1)、正向仪表车(2)、上料提升机构(3)和反向仪表车(4)之间通过送料通道(51、52、53、54)依次连接，所述振动上料盘(1)用于将待倒角工件依次连续地输送至所述送料通道(51)，所述送料通道(51、52、53、54)的进料端高于出料端使得待倒角工件能在自身重力作用下沿着该送料通道(51、52、53、54)滚动或滑动，所述上料提升机构(3)用于将其前端的送料通道(52)的出料端输出的待倒角工件提升至其后端的送料通道(53)的进料端，所述正向仪表车(2)与所述反向仪表车(4)反向设置分别用于待倒角工件在两个相反方向上进行倒角加工。
2.根据权利要求1所述的双向轴套自动倒角机，其特征在于：所述正向仪表车(2)与所述反向仪表车(4)的构造相同，均包括有电控系统、驱动电机、主轴夹头(21)、倒角刀具(22)、刀具推动气缸(23)、工件定位机构(24)和副轴摆臂(25)，电控系统用于分别控制驱动电机、主轴夹头(21)、刀具推动气缸(23)和副轴摆臂(25)动作，工件定位机构(24)与前端的送料通道(51、53)的出料端连接用于将待倒角工件依序定位，副轴摆臂(25)在工件定位机构(24)与主轴夹头(21)之间往复摆动用于将待倒角工件从工件定位机构(24)逐个传送至主轴夹头(21)处，主轴夹头(21)用于夹紧待倒角工件，驱动电机带动主轴夹头(21)转动，刀具推动气缸(23)带动倒角刀具(22)沿着主轴夹头(21)的轴向方向往复运动，主轴夹头(21)位于后端的送料通道(52、54)的进料端的上方，当主轴夹头(21)松开时待倒角工件掉落至后端的送料通道(52、54)内。
3.根据权利要求2所述的双向轴套自动倒角机，其特征在于：所述工件定位机构(24)包括供待倒角工件套入的定位导向杆(26)，该定位导向杆(26)的上端与前端的送料通道(51、53)的出料端相接，该定位导向杆(26)的下端与所述副轴摆臂(25)相接。
4.根据权利要求2所述的双向轴套自动倒角机，其特征在于：所述副轴摆臂(25)上还设有用于检测待倒角工件的接近传感器(27)。
5.根据权利要求1所述的双向轴套自动倒角机，其特征在于：所述上料提升机构(3)包括由链轮(31)带动转动的同步传送链(32)，该同步传送链(32)呈纵向设置，该同步传送链(32)的外侧设有沿传送方向倾斜的若干等间距分布的支撑杆(33)，该同步传送链(32)的下端与前端的送料通道(52)的出料端相接，该同步传送链(32)的上端与后端的送料通道(53)的进料端相接。
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