CN106927232A - 一种星形套类零件上料输送装置 - Google Patents

Abstract

一种星形套类零件上料输送装置，属于球笼加工技术领域。本发明包括星形套排列输送机构、星形套升降机构、星形套上料机构。本发明替代了传统的在上料架直接上料的模式，本发明只需要在摆放转盘上就可以实现轻松上料，在摆放转盘上摆放的星形套的数量远大于摆放在上料架上的星形套的数量，因此放置一次星形套可以供磨床机械加工长期加工，解决了现有人工放料频繁缺陷。本发明在摆放转盘上就已经将星形套统一朝向摆放，并在上料架上又设置了星形套高度调节正反面识别机构，既可以对星形套的摆放位置进行调整，又可以对人工摆放统一朝向的星形套进行再次检验，从而确保星形套准确的上料至磨床工位上，同时提高了磨床对星形套加工的精度和效率。

Description

一种星形套类零件上料输送装置

技术领域

本发明属于球笼加工技术领域，具体为一种球笼上的星形套输送机。

背景技术

球笼也叫做“等速万向节”是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。现有的星形套是先通过车加工形成毛坯件（如图1所示），加工形成后的毛坯件需要对其外表面和齿沟进行磨削加工，现有的处理方式是人工将星形套毛坯件排放在磨床上料架上，磨床上料架上一次只能摆放少量几个，在经过几次磨削后就要重新放置星形套毛坯件，而且由于上料架高度高，不利于人工手动摆放，而且由于星形套毛坯件的两端面设置的台阶面的深度不同，在加工时需要将其统一朝向设置摆放，而且还需要将星形套毛坯件的齿沟摆放在底部，这更增加了上料的难度，针对该缺陷，本专利申请人研究开发了一种上料效率高、摆放方便且能自动识别星形套毛坯件正反面的一种星形套类零件上料输送装置。

发明内容

针对上述背景技术存在的问题，本发明旨在提供一种上料效率高、摆放方便且能自动识别星形套毛坯件正反面的一种星形套类零件上料输送装置。

为此，本发明采用以下技术方案：一种星形套类零件上料输送装置，其特征是，包括星形套排列输送机构、星形套升降机构、星形套上料机构；

星形套排列输送机构包括摆放转盘、输送机构、挡板和横向推料机构，摆放转盘的外缘上设置统一朝向摆放的星形套，摆放转盘的底部通过转盘驱动机构驱动旋转，所述的输送机构包括输送带，输送带套装于两个传动轮上组成上下两层输送回路，输送带包括两段，分别为与所述的摆放转盘配合的弧形段和直线段，弧形段部分的输送带配合设置在所述的摆放转盘的外周，输送带顶面的高度低于摆放转盘顶面的高度，所述的挡板设置在摆放转盘上，挡板的外端自摆放转盘的外缘朝向弧形段的输送带上，所述的横向推料机构包括推料驱动机构和推料杆，推料杆的前侧设有与星形套配合的凹槽，推料杆通过推料驱动机构将星形套推送至所述的星形套升降机构；

所述的星形套升降机构包括升降台、升降驱动机构和上料推料机构，所述的升降台设置在升降驱动机构上，通过升降驱动机构驱动升降，所述的推料杆将星形套推送至所述的升降台上，所述的上料推料机构设置在升降驱动机构的顶部，上料推料机构将星形套推送至所述的星形套上料机构上；

所述的星形套上料机构包括上料架和星形套高度调节正反面识别机构，所述的上料架斜向设置，上料架的头部向上形成与上料推料机构配合的弧形滑道，上料架内形成与星形套的宽度配合的星形套滑道，上料架的中部断开与所述的星形套高度调节正反面识别机构连接；星形套高度调节正反面识别机构包括滑道支架、限高板、限位板和气动直线振动器，所述的滑道支架内形成与所述的上料架的星形套滑道配合的滑道，滑道支架顶部下段部分设置开口安装所述的限高板，限高板安装在所述的滑道支架上，限高板的底面低于滑道支架内的滑道顶面，滑道底部与限高板底部的距离与齿沟处于底部的星形套高度相等，所述的限位板设置在滑道支架外端开口的滑道上，限位板将滑道支架的滑道和上料架的星形套滑道隔开，限位板设有与所述的星形套轮廓配合的开口，反面放置的星形套不能从该开口内通过，需要及时对星形套下料进行更换，所述的气动直线振动器设置于所述滑道支架的滑道上，通过气动直线振动器使滑道内的星形套产生平动和晃动，产生振动力，从而将星形套实现高度调整，星形套的齿沟处于底部并从滑道支架内通过。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述的星形套排列输送机构还包括星形套阻挡机构，星形套阻挡机构设置在所述的横向推料机构的推料方向上，星形套阻挡机构包括挡块、复位弹簧和复位弹簧安装架，复位弹簧的底部与所述的复位弹簧安装架连接，复位弹簧安装架与所述的一种星形套类零件上料输送装置上的机架连接，复位弹簧的顶部与所述的挡块连接，挡块位于所述的直线段的输送带的侧部并与所述的升降台位于同一直线上，挡块的顶部与所述的升降台配合，升降台下降至所述的横向推料机构处将挡块下压实现上料，升降台离开后挡块重新将输送带上的星形套挡住。

所述的升降驱动机构为直线导轨。

所述的输送带为塑料齿型链拼接成型，通过塑料齿型链容易转弯。

所述的星形套排列输送机构设置两个对射光电感应器，两个对射光电感应器的连接线经过所述的挡板前侧的输送带，通过对射光电感应器感应输送带上是否有星形套。

所述的横向推料机构和所述的上料推料机构的推料处均设有有料感应器，通过有料感应器横向推料机构和上料推料机构驱动推料。

所述的限位板处设有延时感应器，通过延时感应器可以反馈处于反面的星形套向控制系统反馈信号，控制系统控制报警器实现报警。

所述的摆放转盘上设置防护盖，星形套放置完毕后通过防护盖盖住。

使用本发明可以达到以下有益效果：本发明替代了传统的在上料架直接上料的模式，本发明只需要在摆放转盘上就可以实现轻松上料，在摆放转盘上摆放的星形套的数量远大于摆放在上料架上的星形套的数量，因此放置一次星形套可以供磨床机械加工长期加工，解决了现有人工放料频繁、上料架高度高的缺陷，而且人工操作劳动强度大大降低。本发明在摆放转盘上就已经将星形套统一朝向摆放，并在上料架上又设置了星形套高度调节正反面识别机构，既可以对星形套的摆放位置进行调整，又可以对人工摆放统一朝向的星形套进行再次检验，从而确保星形套准确的上料至磨床工位上，同时提高了磨床对星形套加工的精度和效率，又不会对磨床的上料工装进行损坏。本发明结构合理，上料效率高，大大提高了星形套加工的生产效率。

附图说明

图1为本发明的星形套结构示意图。

图2为本发明的整机结构示意图。

图3为本发明的星形套排列输送机构立体结构示意图。

图4为本发明的星形套排列输送机构侧向示意图。

图5为本发明的星形套高度调节正反面识别机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图5所示，本发明包括星形套排列输送机构1、星形套升降机构2、星形套上料机构3；星形套排列输送机构1包括摆放转盘7、输送机构8、挡板9和横向推料机构10，摆放转盘7的外缘上设置统一朝向摆放的星形套，摆放转盘7的底部通过转盘驱动机构12驱动旋转，输送机构8包括输送带，输送带套装于两个传动轮上组成上下两层输送回路，输送带包括两段，分别为与摆放转盘配合的弧形段和直线段，弧形段部分的输送带配合设置在摆放转盘7的外周，输送带顶面的高度低于摆放转盘7顶面的高度，挡板9设置在摆放转盘7上，挡板9的外端自摆放转盘7的外缘朝向弧形段的输送带上，横向推料机构10包括推料驱动机构和推料杆，推料杆的前侧设有与星形套配合的凹槽，推料杆通过推料驱动机构将星形套推送至星形套升降机构2；星形套升降机构2包括升降台、升降驱动机构4和上料推料机构5，升降台设置在升降驱动机构4上，通过升降驱动机构4驱动升降，推料杆将星形套推送至升降台上，上料推料机构5设置在升降驱动机构4的顶部，上料推料机构5将星形套推送至星形套上料机构3上；星形套上料机构3包括上料架6和星形套高度调节正反面识别机构，上料架6斜向设置，上料架6的头部向上形成与上料推料机构5配合的弧形滑道，上料架6内形成与星形套的宽度配合的星形套滑道，上料架6的中部断开与星形套高度调节正反面识别机构连接；星形套高度调节正反面识别机构包括滑道支架14、限高板15、限位板16和气动直线振动器，滑道支架14内形成与上料架6的星形套滑道配合的滑道，滑道支架14顶部下段部分设置开口安装限高板15，限高板15安装在滑道支架14上，限高板15的底面低于滑道支架14内的滑道顶面，滑道底部与限高板15底部的距离与齿沟处于底部的星形套高度相等，限位板16设置在滑道支架14外端开口的滑道上，限位板16将滑道支架14的滑道和上料架6的星形套滑道隔开，限位板16设有与星形套轮廓配合的开口，反面放置的星形套不能从该开口内通过，需要及时对星形套下料进行更换，气动直线振动器设置于滑道支架14的滑道上，通过气动直线振动器使滑道内的星形套产生平动和晃动，产生振动力，从而将星形套实现高度调整，星形套的齿沟处于底部并从滑道支架14内通过。

进一步优选地，星形套排列输送机构还包括星形套阻挡机构13，星形套阻挡机构13设置在横向推料机构10的推料方向上，星形套阻挡机构13包括挡块、复位弹簧和复位弹簧安装架，复位弹簧的底部与复位弹簧安装架连接，复位弹簧安装架与一种星形套类零件上料输送装置上的机架连接，复位弹簧的顶部与挡块连接，挡块位于直线段的输送带的侧部并与升降台位于同一直线上，挡块的顶部与升降台配合，升降台下降至横向推料机构10处将挡块下压实现上料，升降台离开后挡块重新将输送带上的星形套挡住。星形套排列输送机构1上设置两个对射光电感应器11，两个对射光电感应器11的连接线经过挡板9前侧的输送带，通过对射光电感应器11感应输送带上是否有星形套.

更进一步地，横向推料机构10和上料推料机构5的推料处均设有有料感应器，通过有料感应器横向推料机构10和上料推料机构5驱动推料。限位板处设有延时感应器，通过延时感应器可以反馈处于反面的星形套向控制系统反馈信号，控制系统控制报警器实现报警。

优选地，升降驱动机构4为直线导轨，输送带为塑料齿型链拼接成型，通过塑料齿型链容易转弯。

在更进一步的，摆放转盘7上设置防护盖，星形套放置完毕后通过防护盖盖住。

本发明的工作过程：首先将星形套人工在摆放转盘7的外缘上放置统一朝向摆放的星形套，转盘驱动机构12驱动摆放转盘7旋转，跟随旋转的星形套被挡板9挡住并移动至处于输送的输送带上，对射光电感应器11感应到输送带上有料，摆放转盘7停止旋转，停止旋转的原因是星形套的齿嵌进另一个星形套的齿沟中，停止后就能将星形套之间分开，从而防止堵住。星形套跟随输送带移动至横向推料机构10处，横向推料机构10将星形套推送至升降台，升降驱动机构4驱动升降台移动至上料推料机构5，上料推料机构5将星形套推送至上料架6中，星形套通过上料架6上的弧形滑道滑至滑道支架14上，升降台通过升降驱动机构返回至横向推料机构10处，星形套滑动至滑道支架14的滑道中，由于限高板15限位，滑道支架14中的直线振动器将星形套进行晃动，使星形套的齿沟处于底部并从滑道支架14内通过移动至限位板16中，与限位板16的开口吻合的星形套从限位板中通过，没有与开口吻合的星形套卡在限位板16上并报警，从而保证上料至磨床上的星形套全部统一朝向，保证星形套加工的精度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种星形套类零件上料输送装置，其特征在于：包括星形套排列输送机构（1）、星形套升降机构（2）、星形套上料机构（3）；

星形套排列输送机构（1）包括摆放转盘（7）、输送机构（8）、挡板（9）和横向推料机构（10），摆放转盘（7）的外缘上设置统一朝向摆放的星形套，摆放转盘（7）的底部通过转盘驱动机构（12）驱动旋转，所述的输送机构（8）包括输送带，输送带套装于两个传动轮上组成上下两层输送回路，输送带包括两段，分别为与所述的摆放转盘配合的弧形段和直线段，弧形段部分的输送带配合设置在所述的摆放转盘（7）的外周，输送带顶面的高度低于摆放转盘（7）顶面的高度，所述的挡板（9）设置在摆放转盘（7）上，挡板（9）的外端自摆放转盘（7）的外缘朝向弧形段的输送带上，所述的横向推料机构（10）包括推料驱动机构和推料杆，推料杆的前侧设有与星形套配合的凹槽，推料杆通过推料驱动机构将星形套推送至所述的星形套升降机构（2）；

所述的星形套升降机构（2）包括升降台、升降驱动机构（4）和上料推料机构（5），所述的升降台设置在升降驱动机构（4）上，通过升降驱动机构（4）驱动升降，所述的推料杆将星形套推送至所述的升降台上，所述的上料推料机构（5）设置在升降驱动机构（4）的顶部，上料推料机构（5）将星形套推送至所述的星形套上料机构（3）上；

所述的星形套上料机构（3）包括上料架（6）和星形套高度调节正反面识别机构，所述的上料架（6）斜向设置，上料架（6）的头部向上形成与上料推料机构（5）配合的弧形滑道，上料架（6）内形成与星形套的宽度配合的星形套滑道，上料架（6）的中部断开与所述的星形套高度调节正反面识别机构连接；星形套高度调节正反面识别机构包括滑道支架（14）、限高板（15）、限位板（16）和气动直线振动器，所述的滑道支架（14）内形成与所述的上料架（6）的星形套滑道配合的滑道，滑道支架（14）顶部下段部分设置开口安装所述的限高板（15），限高板（15）安装在所述的滑道支架（14）上，限高板（15）的底面低于滑道支架（14）内的滑道顶面，滑道底部与限高板（15）底部的距离与齿沟处于底部的星形套高度相等，所述的限位板（16）设置在滑道支架（14）外端开口的滑道上，限位板（16）将滑道支架（14）的滑道和上料架（6）的星形套滑道隔开，限位板（16）设有与所述的星形套轮廓配合的开口，所述的气动直线振动器设置于所述滑道支架（14）的滑道上。

2.根据权利要求1所述的一种星形套类零件上料输送装置，其特征在于：所述的星形套排列输送机构还包括星形套阻挡机构（13），星形套阻挡机构（13）设置在所述的横向推料机构（10）的推料方向上，星形套阻挡机构（13）包括挡块、复位弹簧和复位弹簧安装架，复位弹簧的底部与所述的复位弹簧安装架连接，复位弹簧安装架与所述的一种星形套类零件上料输送装置上的机架连接，复位弹簧的顶部与所述的挡块连接，挡块位于所述的直线段的输送带的侧部并与所述的升降台位于同一直线上，挡块的顶部与所述的升降台配合。

3.根据权利要求2所述的一种星形套类零件上料输送装置，其特征在于：所述的升降驱动机构（4）为直线导轨。

4.根据权利要求3所述的一种星形套类零件上料输送装置，其特征在于：所述的输送带为塑料齿型链拼接成型，通过塑料齿型链容易转弯。

5.根据权利要求4所述的一种星形套类零件上料输送装置，其特征在于：所述的星形套排列输送机构（1）上设置两个对射光电感应器（11），两个对射光电感应器（11）的连接线经过所述的挡板（9）前侧的输送带。

6.根据权利要求5所述的一种星形套类零件上料输送装置，其特征在于：所述的横向推料机构（10）和所述的上料推料机构（5）的推料处均设有有料感应器，通过有料感应器横向推料机构（10）和上料推料机构（5）驱动推料。

7.根据权利要求6所述的一种星形套类零件上料输送装置，其特征在于：所述的限位板处设有延时感应器。

8.根据权利要求7所述的一种星形套类零件上料输送装置，其特征在于：所述的摆放转盘（7）上设置防护盖，星形套放置完毕后通过防护盖盖住。