CN103286077A - 一种螺母检测系统及其应用 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种螺母检测系统，包括机架、伺服电机、悬空式玻璃转盘和棕色亚克力保护罩，所述系统还包括振动送料机构、转盘上料机构、正位机构、测试机构和分类机构，其中，所述振动送料机构包括圆盘式振动盘和直线式振动盘，所述转盘上料机构包括测试转盘和测试的产品，所述测试机构包括CCD测试镜头和电脑显示器，所述分类机构包括挡料板，所述振动送料机构与所述转盘上料机构连接，将需要检测的产品传送到正位机构进行位置校正后，再经测试机构检测，将产品传送到分类机构进行分类。
Description
技术领域
本发明属于配件检测技术领域，具体涉及一种螺母检测系统及其应用。
背景技术
目前，我国对产品质量要求越来越高，在机械制造的配件行业，尤其是螺母制造行业，大多采用人工检测尺寸，压花，螺距，夹渣等，耗费时间长，检测的效率低，更为重要的是检测质量不能保证。
随着科技的进步现代工业对产品的要求也越来越高人工已经无法满足对产品的检验和产品的数量，随着人工成本的不断提高给企业造成很大的阻力。
中国专利申请201220475641.9公开了一种螺母高度分检器，能够自动连续分检出高度不合格的螺母；中国专利申请201220393830.1公开了一种螺母检测装置，用于实现快速高效检测螺母螺纹有无断丝等情况；中国专利申请201120225579.3公开了一种自动检测螺母装置，提供了一种能够提高生产效率，节约人工成本的自动检测螺母装置。
上述中国专利申请，虽然在一定程度上提高了生产的效率，实现螺母检测的自动化，但整体来看，仍存在以下问题：
（1）、检测效率和合格率较低；
（2）、检测的精度不高，难以实现电子及工业电器上应用的螺母的检测要求；
（3）、检测的方向比较单一，难以达到全面检测。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种能够针对不同需求，全面检测螺母，并且检测效率和质量等都优于现有技术的螺母检测系统及其应用。
为了实现上述发明目的，本申请提供了以下技术方案：
一种螺母检测系统，包括机架、伺服电机、悬空式玻璃转盘和棕色亚克力保护罩，所述系统还包括振动送料机构、转盘上料机构、正位机构、测试机构和分类机构，其中，所述振动送料机构包括圆盘式振动盘和直线式振动盘，所述转盘上料机构包括测试转盘和测试的产品，所述测试机构包括CCD测试镜头和电脑显示器，所述分类机构包括挡料板，所述振动送料机构与所述转盘上料机构连接，将需要检测的产品传送到正位机构进行位置校正后，再经测试机构检测，将产品传送到分类机构进行分类。
一种检测系统的应用，所述振动送料机构通过圆盘振动盘和直线振动盘来完成产品的自动上料，所述振动盘通过变频调速获得稳定速度，保证均匀的速度和均匀的产品间隙，所述转盘上料机构通过直线振动盘将产品均匀的进入玻璃盘上通过正位机构将产品转动到测试最佳位置，玻璃转盘通过伺服电机带动，加减速急停动作不会影响到 产品掉下转盘，产品在转盘上转动到激光感应器上时感应器给ccd命令开始检测，通过电脑分析来判断产品相关参数，相机能够达到300pcs每秒，我们通常速度是3-5pcs每秒，同时通过图像面积形状比对完成后，给分类机构一个好产品和坏产品的信号，通过风吹和踢料继电器完成产品分类。
其中，在ccd测试的同时将不良的产品区除了良品随转盘转动到挡料板时下降落到下料管中，当ccd拍照通过电脑比较发现不良品时通过给电磁阀信号通过小风管将不良品吹到下料管中，通过挡料板自动将良品挡入下料管中无需另外动力。
其中，在振动盘产品检测完时30秒光纤没信号，自动报警提醒上料。
本检测系统可以进行：
间距测试，为外形尺寸测试，检测螺母的外形尺寸原理是光源位置固定，工业相机位置固定不动。螺母振动盘上料加排列机构，可以获得很稳定的视觉效果。根据开发的软件可自动比较产品的形状和面积来区分好的或者坏产品，并且可以自带公差（根据产品精度0.0001-1mm）；
螺母螺牙测试，为螺牙测试主要功能为用CCD看螺母的螺牙是否有没有攻好或烂牙杂屑等情况，丝攻没攻到底铜杂流在螺孔中；
同心度测试，攻牙时由于夹具松动或装夹误差造成。
悬空式玻璃转盘主要是伺服电机带动玻璃转盘使光源更好的传导，ccd的打光效果更好，同时玻璃硬度大抗磨损性能好。
旋转式挡料器主要是运用两个旋转式挡料器可使，振动盘上料时的无规律性变成产品的固定位置，变成ccd在最佳的位置拍照。
吹气法排不良品主要是当ccd拍照通过电脑比较发现不良品时通过给电磁阀信号通过小风管将不良品吹到下料管中。
良品挡料法主要是通过挡料板自动将良品挡入下料管中无需另外动力。
棕色保护罩既可以防止灰尘和水等外界光线对ccd光源干扰（白天和夜晚光线变化过大，还可使设备美观。
无料预警，在振动盘产品检测完时30秒光纤没信号，自动报警提醒员工上料。也可在测试1k或10k后，预警提示员工包装
有益效果
1、本设备可帮助厂家每天可检测20w个小螺母，检测合格率100%，省大量人工，工作效率高。
2、可储存多个产品，产品外形变化不大可调出程序，更换振动盘立刻可以使用。从而达到一机多用。
3、鉴于螺母和小轴套类产品是附加值小劳动密集型产业，产品质量尤为重要。本产品可替代人工进行检测产品外形尺寸和孔内杂质几乎无不良品混料，能测试到人工无法用肉眼看到的尺寸和杂质，不受人员情绪影响。
附图说明
图1检测系统整体结构示意图；
图2悬空式玻璃转盘结构示意图；
图3旋转式挡料器结构示意图；
图4吹气法排不良品结构示意图；
图5良品挡料法结构示意图；
其中，1是固定式挡料块；2是良品下料管；3是转盘；4是风嘴；5是不良品落料孔；6是感应光纤；7是旋转式挡料块；8是振动盘；9是棕色亚克力保护罩；10是ccd；11是悬空式玻璃转盘；12是伺服电机；13是机架一；14是振动盘机架；15是玻璃板；16是机架固定钢板；19是传动轴；20是测试产品
具体实施方式
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施
振动盘上料（产品倒入）→振动盘运动到悬空玻璃转盘上→通过两个旋转式挡料器将产品挡在固定位置光纤感应到，通过伺服电机给ccd拍照信号→ccd通过工控机进行图像处理比较核对（厂家可以再程序开放框内修改公差）良品继续转动，不良品由风管直接吹到不良品管道中→良品转动到挡料器上通过角度挡入良品管道中。
例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中:
吹气法排不良品：当ccd拍照通过电脑比较发现不良品时通过给电磁阀信号通过小风管将不良品吹到下料管中。可通过工控机延时按1毫秒来确定每个产品只需调试一次机台。
良品挡料法：通过挡料板自动将良品挡入下料管中无需另外动力。如图所示挡料块为有角度的钢板产品靠转盘转动碰到挡块位置越来越小自动掉入良品下料管中。
棕色保护罩：即可防止灰尘和水等外界光线对ccd光源干扰（白天和夜晚光线变化过大），还可使设备美观。
程序设定，在振动盘产品检测完时30秒光纤没信号，自动报警提醒员工上料并自动停机出去安全隐患。（也可在测试1k或10k后，预警提示员工包装）。
现有两个ccd对产品的比较图，基本可以测试到全部尺寸和孔内杂质现象。用户有具体要求可以加ccd或丰富软件来定。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种螺母检测系统，包括机架、伺服电机、悬空式玻璃转盘和棕色亚克力保护罩，其特征在于：所述系统还包括振动送料机构、转盘上料机构、正位机构、测试机构和分类机构，其中，所述振动送料机构包括圆盘式振动盘和直线式振动盘，所述转盘上料机构包括测试转盘和测试的产品，所述测试机构包括CCD测试镜头和电脑显示器，所述分类机构包括挡料板，所述振动送料机构与所述转盘上料机构连接，将需要检测的产品传送到正位机构进行位置校正后，再经测试机构检测，将产品传送到分类机构进行分类。
2.一种权利要求1所述检测系统的应用，其特征在于：所述振动送料机构通过圆盘振动盘和直线振动盘来完成产品的自动上料，所述振动盘通过变频调速获得稳定速度，保证均匀的速度和均匀的产品间隙，所述转盘上料机构通过直线振动盘将产品均匀的进入玻璃盘上通过正位机构将产品转动到测试最佳位置，玻璃转盘通过伺服电机带动，加减速急停动作不会影响到产品掉下转盘，产品在转盘上转动到激光感应器上时感应器给ccd命令开始检测，通过电脑分析来判断产品相关参数，相机能够达到300pcs每秒，我们通常速度是3-5pcs每秒，同时通过图像面积形状比对完成后，给分类机构一个好产品和坏产品的信号，通过风吹和踢料继电器完成产品分类。
3.根据权利要求2所述的应用，其特征在于：在ccd测试的同时将不良的产品区除了良品随转盘转动到挡料板时下降落到下料管中，当ccd拍照通过电脑比较发现不良品时通过给电磁阀信号通过小风管将不良品吹到下料管中，通过挡料板自动将良品挡入下料管中无需另外动力。
4.根据权利要求2所述的应用，其特征在于：在振动盘产品检测完时30秒光纤没信号，自动报警提醒上料。
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