JPH07171715A - ナットの不良品選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕この発明はナットの孔詰まり、寸法差違、雌ネ
ジの不形成等の不良品を自動的に検知選別をすることの
できるナットの不良品選別機を提供することを目的とし
ている。 〔構成〕水平に回転する供給盤３の周縁部に複数の嵌装
部４を形成しておいて、該嵌装孔にナットを自動的にガ
イドレ−ル１２から供給する。供給盤３は各嵌装孔間の
１駒間を間歇的に回転し一時停止する構成とし、停止し
た時に検知装置１４が降下し、各検知部１５、１６、１
７がその下部に位置する嵌装部４に嵌装されている各ナ
ットの孔に挿入されて、挿入できない状態のときに不良
品と判断する検知信号を受信表示機構１９に発信して不
良品を自動的に受信表示機構１９で選別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ナットの不良品選別
機に係り、特にナットの雌ネジが完全に形成されている
か、孔詰まりが無いか、寸法が正確か、等の点に関して
不良品があるか無いかをチェツクして自動的に不良品を
選別することのできるナットの不良品選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車部品に使用されているナッ
トは機械的に製作されており、製作後に手作業でひと通
りの品質検査をしているが、何ぶんにも数が多いこと
と、小さな部品であるため、検査洩れが生じて不良品が
混在することは止むを得ないこととされている。それら
の不良品の特徴としては、例えばタツプが無い，タップ
はあるがタツプホールに屑が詰っている，背丈が短かい
等が挙げられ、これらはかなり検査も困難である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の品質検査方
法において、例えばナツトの月産が１０万個と仮定して
この中から不良品をピックアップすることは、この物品
を購入した側においてはなおさら困難なことである。こ
のナットを単純に使用している場合には不良品を発見す
ることは簡単であり、そのまま除去すればよいが、自動
車の部品等に使用する場合、例えば定形物品をプラスチ
ックで形成し、その物品に複数のナットを一体成型で埋
込み形成している物においては、金型に対してナットを
ロボットによって自動的に供給しているため、プラスチ
ック工場において成型品が完成してそれを自動車工場に
納品し、自動車に組み立てる段階で前記物品の複数のナ
ツトの中の一っのナツトが不良品、例えばタツプスクリ
ユウが無い不良品であつた場合には、一つのナツトの問
題ではなく、一つの部品が使用不能になり、その損害が
大になるという難点があった。また例えば孔詰まりナツ
トがあった場合にボルトが完全に入らないため締め付け
不完全となり装置等の故障が生じたり、ひいては事故を
生じさせる原因となることにもなるという難点があっ
た。この発明はそれらの点に鑑みて、ネジ孔，寸法，孔
詰まり，等に関するナツトの不良品を自動的に高速で選
別することのできるナツトの不良品選別機を提供するこ
とを目的として開発されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は前記課題を解
決するために次のような技術的手段を講じた。

【０００５】イ．外周端縁部に部品嵌装部を等間隔に形
成した供給盤を、基台上に回転自在、かつ隣接する部品
嵌装部間の定間隔だけ定回転して１時停止し、この工程
を継続するように配設し、第１の部品嵌装部に部品のガ
イドレール先端部を対面させて部品を自動供給するよう
配設し、第２番目以降の部品嵌装部の上部に位置して検
知装置の検知部を配設し、前記検知装置は、基台上に立
設されたガイド支柱に沿って、前記供給盤が定回転する
時に昇降装置により上昇し供給盤が停止した時には自動
降下するように構成され、該検知装置が降下した時に検
知部が部品嵌装部のナットのタツプホール内に降下し、
正常でないことを検知した時に報知信号を発する構成と
し、該信号の受信表示機構を配設したことを特徴とする
ナツトの不良品選別機。

【０００６】ロ．前記検知装置における検知部は棒状態
に構成され、かつ複数が配設されていることを特徴とす
る請求項１記載のナットの不良品選別機。

【０００７】ハ．前記報知信号は電気的信号であり、前
記受信表示機構は電光，電気的振動音，電磁的機械作動
などによる単独もしくは複合的機構からなることを特徴
とする請求項１記載のナットの不良品選別機。

【０００８】

【作用】上記のように構成されたこの発明においては次
のような作用を有している。

【０００９】まず、ナットはパーツフィーダから自動的
にガイドレールへと供給されてガイドレールの勾配に沿
って下降して供給盤の部品嵌装部へナツトが一個づつ自
動的に供給される。供給盤は一定の角度（例えば部品嵌
装部が８個なら４５度）ずつ回転して一旦停止をする。
すると次の部品嵌装部にナツトが供給されるもので、こ
の運動が継続される。該供給盤が一回転の終末段階にお
いて、部品嵌装部の下部にシュータが配設されていて検
査済みのナツトは自動的に該シュータへと落下して回収
される。上記供給盤が間歇的に回転している段階で、供
給盤が停止する度に検知装置がガイド支柱に沿って昇降
装置の作用で自動的に降下する。それと同時に検知部が
部品嵌装部におけるナツトのタップホール内に入って不
良の有無を検知する。もし何らかの不良が検知された場
合には検知部から検知信号が発せられて受信表示機構が
これを受信して不良品選別のための作動をする。不良品
が何等発見されない場合には検知装置が上昇するので、
供給盤は再び一定の角度だけ回転して検査済みの品はシ
ュータヘ回送される。このようにしてナツトの不良品は
自動的に確実に検知されて回収される。

【００１１】前記検知装置においては、タツプ溝の有
無，タツプホールの孔づまり，寸法差違，等を同時に検
知させるために、それぞれに対する棒状態の検知部が並
列状に配設されている。すなわちガイドレール方向から
例えば孔詰り検知部，寸法検知部，タツプ溝検知部の順
に配設しておけば、それらの何れかの不良がある場合に
は検知装置の一回の作動で不良品を発見し選別すること
ができる。

【００１２】前記検知部からの検知信号は電気的なも
の、例えば一般的には電気が通電されるか、その逆であ
り、通電する場合を例にとると、受信表示機構に通電さ
れたとき、ライトが点滅したり、ブザーが鳴ったり、或
いは供給盤を停止させたりするほかに、シュータの下部
か上部に電磁弁を配設して不良品が検知されたときには
弁の作用でシュータの経路変更をさせることで不良品を
選別除外させることができる。

【００１３】

【実施例】この発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は、ナツトの不良品選別機（以下単に選別機と
いう）の平面図である。図２は図１における駆動系を略
示的に示した選別機の側面図である。選別機１は、基台
２の平面中央部に鉛直に配設された駆動軸３Ａによつて
上部で水平に回転するように供給盤３が配設されてい
る。該供給盤３はその外周端縁部に複数の（図では８
個）の部品嵌装部４，……（以下単に嵌装部という）が
切欠き状に、ナツト５……の大きさに合うように形成さ
れている。図中の符号６は駆動機（モータ），７は制御
機であり、サーボ機構が内蔵され、前記供給盤３の回転
速度，間歇的回転角度並びに停止位置，回転数等があら
かじめ設定されたデータ入力によつて制御される。符号
８はカム軸であり、それぞれプーリ９，ベルト１０の連
結によつて動力が伝導される。前記供給盤３は回転して
も嵌装部４は定位置に停止するように設定されている。
第１の嵌装部４Ａの上部に対面するように位置付けて、
ナツト５をパーツフィーダ１１から供給するためのガイ
ドレール１２が下降状に架設された先端部が臨設されて
いる。前記パーツフィーダ１１は内壁面に螺旋道が形成
されていて、回転されることによってナット５は螺旋道
を自動的に上昇してガイドレール１２内に供給されて、
ガイドレール１２内のナット５は自重で嵌装部４Ａへと
ガードレール１２に沿つて降下する。前記カム軸８と供
給機３の駆動軸３Ａ間には図示しない伝動機構が介在さ
れており、駆動機６の動力が制御機７によって制御され
て、供給盤３は一定の角度（図面では４５度）だけ矢示
方向へ回転されて一時停止する。この作動によつて第８
の嵌装部４Ｈが第１の嵌装部４Ａの位置に移動するの
で、ガイドレール１２上のナット５は第８の嵌装部４Ｈ
へ一個が自動的に供給される。以下供給盤３の間歇的回
転並びに停止の継続に従って同様工程並びに作用が継続
される。しかして第６の嵌装部４Ｆの下部にはシュータ
１３が配設されていて、ナツト５が嵌装された状態で第
６の嵌装部４Ｆまで回転供給されると、基台２の枠部２
Ａに配設された落下具２Ｂによつてナット５はシュータ
１３上に落下させられる。これによつて第７及び８の嵌
装部４Ｇ，４Ｈはナツトが嵌装されていない状態とな
る。

【００１４】次に検知装置１４について説明する。検知
装置１４は基台２に立設されたガイド支柱１４Ａ，１４
Ａに昇降部１４Ｂが昇降自在に嵌装されている。該昇降
部１４Ｂの内側には第１図に平面を示すように供給盤３
の外周端縁部に合う大きさの円弧状のもので長さは供給
盤３における第３の嵌装部４Ｃから第５の嵌装部４Ｅに
わたるように固定部材１４Ｃが配設されている。該固定
部材１４Ｃには各嵌装部４Ｃ〜４Ｅの直上に位置させて
支持部材１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆがネジ止め固定されて
いる。該各支持部材１４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆにはそれぞ
れ検知部１５，１６，１７が支持固定されている。図１
における左の検知部１５は孔詰まり検知用，次は寸法差
検知用の検知部１６，右側は雌ネジ有無検知用の検知部
１７である。前記昇降体１４Ｂは昇降装置１８によつて
昇降作動をする。該昇降装置１８は図３に詳しく示すよ
うに、昇降体１４Ｂに昇降杆１８Ａが軸着，垂下されて
おり、その下端部は揺動杆１８Ｂの長手中間部に軸着さ
れている。該揺動杆１８Ｂは基端部が基台２に軸着され
ており、先端部に軸着された摺接ローラ１８Ｃが、カム
軸９に固定されたカム１８Ｄに接触し、カム１８Ｄの押
し上げによつて摺接ローラ１８Ｃが押し上げられると揺
動杆１８Ｂが揺動して昇降杆１８Ａを押し上げるので昇
降体１４Ｂが上り、図３において検知部１５の下端部が
ナツト５から抜け出すため、供給盤３は回転が可能にな
る。この場合各検知部１５，１６，１７は同時に連動す
る。図３において検知部１５の構成を説明する。符号１
５Ａ，１５Ｂは電気的接点でありそれぞれコード１５
Ｃ，１５Ｄが接続されている。一方のコード１５Ｃは受
信表示機構１９に接続されており、他方のコード１５Ｄ
は図示しない電源に接続されている。また図３の状態に
おいて検知部１５はバネ１５Ｅの作用で下方へ弾発され
ているので両接点１５Ａ，１５Ｂは接触していない。そ
こでナツト５の孔詰まりがあった場合には、検知部１５
の下端部がナツト５の雌ネジ孔へ入らないためバネ１５
Ｅに抗して検知部１５が浮き上がり電源側の接点１５Ｂ
が上昇して受信表示機構１９側の接点１５Ａに接触する
ので、受信表示機構１９が作動する。寸法差検知用の検
知部１６においても、ナツト５の高さが高いものの検知
にはこれと同様の接点構成でよい。また高さの低いナツ
ト５の検知には、接点１５Ａの下に別の接点１５Ｆ配設
しておくことによつて検知が可能となる。すなわち、検
知部１５が降下したにも係らず入力された状態となるか
ら受信表示機構１９が作動する。雌ネジ有無検知用の検
知部１７は、図４に例示するように、検知部１７の下端
縁部に雌ネジに螺合可能なピツチの雄ネジ１７Ｃが形成
されているので検知部１７が降下すれば、雌ネジが形成
されている場合には検知部が引つかかって降下しない
が、ネジが形成されていない場合には、検知部の下端部
は抵抗なく降下するので、ネジの有無は容易に検知され
る。この場合、図４においてネジが形成されていないと
きには両接点１７Ａ，１７Ｂが接触したままであるので
受信表示機構１９が作用するが、ネジが形成されていれ
ば検知部１７が上昇するため両接点１７Ａ，１７Ｂが離
れるので支障はない。

【００１５】前記受信表示機構１９について図５を参照
して説明する。ここにおけるシュータ１３は二叉状に形
成されていて、符号１３Ａは不良品用のバイパスであ
る。受信表示機構１９はシュータ１３のバイパス１３Ａ
との交叉部に支軸１９Ａを立設して下部はシュータ１３
の下に突出させ、支軸１９Ａの上部にガイド板１９Ｂを
固定し、支軸１９Ａの下部には突体１９Ｃを横方向に突
設させ、かつその側に水平方向に進退する電磁可動鉄芯
１９Ｄを配してその先端部を突体１９Ｃに連結させたも
のである。図５中の符号１９Ｅはコード、１９Ｆは制御
器である。該制御器１９Ｆは次のような作用をする。す
なわち図１において第３の部品嵌装部４Ｃに孔詰まりの
ナツトが検知された場合に、その不良品がシュータ１３
上に至るには供給盤３が三回間歇的に回転しなくてはな
らない。そこでこの孔詰まり検知用検知部１５から不良
品検知の信号が制御器１９Ｆに入力された場合には、該
制御器１９Ｆは供給盤３が三回間歇的回転をする段階で
図５におけるガイド板１９Ｂを仮想線で示す位置へ移動
するように作動する。従ってシュータ１３上に落下した
不良品はバイパス１３Ａを経由して回収される。該ガイ
ド板１９Ｂは不良品がバイパス１３Ａを通過後は直に元
の位置に戻るように構成されている。同様に寸法差検知
用の検知部１６において不良品が検知された時には前記
制御器１９Ｆは供給盤３が二回間歇的に回転した時にガ
イド板１９Ｂが図５における仮想線の位置へ移動させる
ように作用する。更に雌ネジ有無検知用の検知部１７に
おいて不良品が検知された時には、制御器１９Ｆは供給
盤３が間歇的に一回転する段階で図５におけるガイド板
１９Ｂを仮想線で示す位置へ移動させる。このように検
知装置１４は一回の昇降で孔詰まり，寸法差違，雌ネジ
無しの不良品を簡単に選別することができるものであ
る。なお図１中の符号２０はエアノズルであり、ナツト
５に付着している塵埃を圧搾空気で吹き飛ばすためのも
のである。

【００１６】なおこの発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、適宜設計変更をすることができる。例えば
受信表示機構１９は、単純に警告灯が点灯したり、警報
が鳴ったり、供給盤３が一時的に停止したり、それらの
組み合わせであってもよい。また、各検知部１５，１
６，１７の位置の供給盤３の下にエアノズルを上向きに
配設しておいて、不良品が検知された位置のエアノズル
から圧搾空気を噴出させて不良品を物品嵌装部４（４Ｄ
〜４Ｆ）から吹き飛ばして除外させるようにすることも
できる。更に光線照射とその受光による検知方法を採用
することができる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように構成されたこの発明
は次のような優れた効果を有している

【００１８】イ．検知装置が１回作動する度にナットの
数個所の不良部分が検知され、自動的に選別できる効果
がある。

【００１９】ロ．検知装置の検知部の構造が単純である
ため故障しにくく、検知が確実にできる効果がある。

【００２０】ハ．全体構成が単純であるため高速度の作
動が可能で、大量生産されるナットの品質を高速度で検
査し、不良品を選別することができる。

【００２１】ニ．小型であるので、設置場所を取らず、
自動で作動するので人手を要しない効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 選別機の平面図である。

【図２】 選別機の側面図である。

【図３】 選別機の検知装置と昇降装置の関係を示す側
面図である。

【図４】 検知部の正面図である。

【図５】 受信表示機構の平面図である。

【符号の説明】

１ ナツトの不良品選別機 ２ 基台 ２Ａ 枠部 ２Ｂ 落下具 ３ 供給盤 ３Ａ 駆動軸 ４ 嵌装部 ４Ａ〜４Ｈ 第１ないし第８の嵌装部 ５ ナット ６ 駆動機 ７ 制御機 ８ カム軸 ９ プーリ １０ ベルト １１ パ−ツフィ−ダ １２ ガイドレ−ル １３ シュ−タ １３Ａ バイパス １４ 検知装置 １４Ａ ガイド支柱 １４Ｂ 昇降体 １４Ｃ 固定部材 １４Ｄ，１４Ｅ，１４Ｆ 支持部材 １５，１６，１７ 検知部 １５ 孔詰まり検知部 １５Ａ，１５Ｂ 接点 １５Ｃ，１５Ｄ コ−ド １５Ｅ バネ １５Ｆ 接点 １６ 寸法差検知部 １７ 雌ネジ有無検知部 １７Ａ，１７Ｂ 接点 １７Ｃ 雄ネジ １８ 昇降装置 １８Ａ 昇降杆 １８Ｂ 揺動杆 １８Ｃ 摺接ロ−ラ １８Ｄ カム １９ 受信表示機構 １９Ａ 支軸 １９Ｂ ガイド板 １９Ｃ 突体 １９Ｄ 電磁可動鉄芯 １９Ｅ 制御器 ２０ エアノズル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周端縁部に部品嵌装部を等間隔に形成
   した供給盤を、基台上に回転自在、かつ隣接する部品嵌
   装部間の定間隔だけ定回転して１時停止し、これを継続
   するように配設し、第１の部品嵌装部に部品のガイドレ
   ール先端部を対面させて部品を自動供給するよう配設
   し、第２番目以降の部品嵌装部の上部に位置して検知装
   置の検知部を配設し、前記検知装置は、基台上に立設さ
   れたガイド支柱に沿って、前記供給盤が定回転する時に
   昇降装置で上昇し供給盤が停止した時には自動降下する
   ように構成され、該検知装置が降下した時に検知部が部
   品嵌装部のナットのタツプホール内に降下し、正常でな
   いことを検知した時に報知信号を発する構成とし、該信
   号の受信表示機構を配設したことを特徴とするナツトの
   不良品選別機。
2. 【請求項２】 前記検知装置における検知部は棒状態に
   構成され、かつ複数が配設されていることを特徴とする
   請求項１記載のナットの不良品選別機。
3. 【請求項３】 前記報知信号は電気的信号であり、前記
   受信表示機構は電光，電気的振動音，電磁的機械作動な
   どによる単独もしくは複合的機構からなることを特徴と
   する請求項１記載のナットの不良品選別機。