CN105644830A - 一种led产品碟式自动编带机 - Google Patents
一种led产品碟式自动编带机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105644830A CN105644830A CN201610199892.1A CN201610199892A CN105644830A CN 105644830 A CN105644830 A CN 105644830A CN 201610199892 A CN201610199892 A CN 201610199892A CN 105644830 A CN105644830 A CN 105644830A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- electric magnet
- led
- led product
- carrier band
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B15/00—Attaching articles to cards, sheets, strings, webs, or other carriers
- B65B15/04—Attaching a series of articles, e.g. small electrical components, to a continuous web
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种LED产品编带机,尤指一种人机结合以及机架钣金构成一套完整的高速碟片式的一种LED产品碟式自动编带机;编带机由机台和安装在机台上的控制系统、自动供料系统和检测系统组成,所述的控制系统采用PLC进行编程,控制各系统机构的电气元件按照设计要求进行动作,机台上设置有人机操作界面以及控制按钮来进行生产操作和控制;本发明机台操作通过人机界面以及各种按钮来进行生产操作和控制,操作简便,机台运行状态及故障问题反映清晰明确;同时采用全新的转盘直进式结构,与传统LED编带机相比较无需凸轮及定位机构,本发明采用全封闭式机构,不会在生产过程中产生掉料的不良现象,且对材料定位好,测试准确,维护简单。
Description
技术领域
本发明涉及一种LED产品编带机,尤指一种人机结合以及机架钣金构成一套完整的高速碟片式的一种LED产品碟式自动编带机。
背景技术
LED贴片编带机主要应用于对LED材料进行封装卷盘,其过程为LED材料在载带上进行封合并在卷盘上卷带,其中封装包含热封和冷封,一般而言,热封比冷封的封装效果更好,速度更快,因而一般采用热封封装对LED材料进行封合,而LED贴片编带机在编带过程中会出现LED材料质量不良或装填异常等问题,但均为较难发现的细节问题,若发现后通常人们采取人工检测或操作的方法解决问题,但是此方法导致了原封装工作速度慢、准确率低,因此为生产工作带来多种问题,本发明旨在公开一种能解决上述及其他问题的LED贴片编带机,以达到安全可靠的工作目的。本公司已经研发一种输入编程后执行程序以自动供料、定位、检验、封装及顺利完成编带工作的一种全自动高速贴片LED编带机,如中国专利号201410711820.1所示,但针对LED产品的不同,研发出另外一款LED产品碟式自动编带机。
发明内容
本发明针对LED产品的不同旨在提出一种LED产品编带机,尤指一种人机结合以及机架钣金构成一套完整的高速碟片式的一种LED产品碟式自动编带机。
本发明所采用的技术方案:一种LED产品碟式自动编带机,所述的编带机由机台和安装在机台上的控制系统、自动供料系统和检测系统组成,所述的控制系统采用PLC进行编程,控制各系统机构的电气元件按照设计要求进行动作,机台上设置有人机操作界面以及控制按钮来进行生产操作和控制。
所述的自动供料系统主要包括储供机构、供料机构和分离进料机构组成,所述的供料机构为振动盘式供料结构,主要由料斗、振动盘、控制器和直线送料器组成,料斗上安装有光纤及吹气针可对贴片LED产品进行选别,直线控制器由直线振动器与轨道两部分组成,其中轨道包括直轨与弯轨两部分,弯轨与料斗对接,贴片LED产品由料斗中振动到弯轨上,经过弯轨后贴片LED产品变为水平方向运动,进入前端直轨中。
所述的储供机构主要由料斗、电磁铁、振动弹片等零部件组成,当供料机构振动盘中LED产品在生产过程中减少,振动盘底盘上设置的检测光纤检测到振动盘中产品过少时,通过PLC信号控制,储供机构上电磁铁开始工作,电磁铁工作使振动弹片产生振动,料斗底部下料嘴中LED产品通过振动向前运动继而下落到下方振动盘圆盘中,振动盘中产品增加到最佳量时,自动供料机构电磁铁停止工作,等待下次信号工作。
所述的分离进料机构分成分离机构上部及分离机构下部两部分,主要由电磁铁带动顶杆运动完成分离进料动作,电磁铁通过PLC控制断电与通电,使电磁铁本体与电磁铁芯贴紧或分开,当电磁铁通电时,本体产生磁性,将电磁铁芯上的圆形铁片吸附,带动分离顶杆下降;当电磁铁断电时,磁性消失,底部安装的弹簧将分离顶杆连同电磁铁芯一起顶起,带动固定在电磁铁芯上的分离顶杆上下运动;当满足进料条件时,即分度转盘槽口与前轨道导正槽正对且分度转盘槽口中没有材料时,顶杆下降,产品前进到分度转盘中,前端压块上设计的吹气孔是使分离顶杆后的那颗LED产品在气压的推动下加速向前运动,前轨道上设计的吸气孔是将产品快速吸附到分度转盘槽口中;当前端光纤被到位的产品挡住时,光纤放大器信号发生变化,将信号反馈给PLC,依据已输入到PLC中程序,PLC控制电磁铁动作,分离顶杆顶起,将后面产品与到位产品隔开,马达带动分度转盘运动,到下一槽口与前端导正槽正对时停止,前端光纤检测分度转盘中缺料,分离顶杆下降,产品快速到位,前端光纤侦测到后,分离顶杆顶起,依次完成每站进料动作。
所述的检测系统主要包括测试机构、旋转机构和植入机构,所述测试机构主要由测试探针、电磁铁、近接感应器、测试主座及陶瓷镶块组成,利用电磁铁对电磁铁芯的吸合与放松,带动测试探针上下运动对LED产品经行测试,LED产品随分度转盘一起运动到测试站时,测试电磁铁通电,电磁铁芯被吸合上来,推动探针固定主座上向运动,固定其上的探针也向上顶起,与LED产品底部测试脚接触,LED产品被激活发光经过积分球收集并通过测试电脑分析并计算出该产品属于所划分的档位,测试机构将结果发送到PLC上,产品最终会被输送到指定的位置收集,完成对产品的分光分色要求。
所述的旋转机构主要由旋转头、轴承、同步带、马达、光纤和转盘组成,当LED产品经过测试机构测试后,经判定产品方向为反向时,当此产品随转盘一起运动到旋转机构位置时,通过气压将产品从转盘卡槽中吹入到旋转头上,通过转盘处检测光纤A和旋转头处检测光纤B来判定产品位置。当产品全部在旋转头上时,旋转马达工作,通过皮带轮带动旋转头旋转180°,产品跟随一起旋转180°,将产品方向更正过来,通过旋转处吹气将产品送回到转盘卡槽中,转盘处检测光纤判定产品到位后,转盘继续运动,旋转机构完成工作,旋转头在转盘运动同时再回到之前状态,等待下一颗产品旋转。
所述的植入机构主要由植入吸嘴、吸嘴护盖、植入电磁铁、近接感应器组成,当LED产品经过前面各机构判定完全到位后,转盘带动产品到植入机构处,植入吸嘴上连接真空先将产品吸附,载带从转盘下方穿过,载带上设计的产品放置槽正对转盘卡槽;电磁铁收到PLC工作信号开始工作,电磁铁吸附,通过电磁铁芯推动植入吸嘴下降,LED产品进入到载带中,通过下位置检测感应器信号判定产品是否到达载带槽底部,植入吸嘴真空关闭,电磁铁断电消磁,弹簧推动电磁铁芯及吸嘴一起向上运动,植入吸嘴恢复到原位,载带带动产品运动。
所述碟式自动编带机还包括载带输送机构和热封机构组成。
当LED产品将依次经过测试机构测试,旋转机构将方向反向的产品旋转到方向一致,不良品将通过排料机构直接排除,到植入机构,植入下压吸嘴将LED产品下压至正下方载带槽中,载带输送机构将产品传送至影像检测外观及方向,通过热封机构将胶膜与载带贴合在一起,再通过收带机构将包装好产品的载带收卷在胶盘中,每完成一盘,剪带机构自动将载带切断,人工收集满盘产品,完成LED产品编带需求。
所述的控制系统与自动供料系统、检测系统、载带输送机构和热封机构电性相连
本发明的有益效果是:本发明中的碟片式高速LED编带机通过人机组合及PLC控制整体机构的运行,通过对PLC进行编程控制各部分机构的电气元件按照设计要求进行动作,机台操作通过人机界面以及各种按钮来进行生产操作和控制,操作简便,机台运行状态及故障问题反映清晰明确;同时本发明采用全新的转盘直进式结构,与传统LED编带机相比较无需凸轮及定位机构,该碟片式高速LED编带机采用全封闭式机构,不会在生产过程中产生掉料的不良现象,且对材料定位好,测试准确,成本低,维护简单等优点。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图。
图2是本发明工作原理的部件示意图。
图3是本发明中供料机构的俯视平面结构示意图。
图4是本发明中储供机构的结构示意图。
图5是本发明中储供机构的分解结构示意图。
图6是本发明中分离进料机构的结构示意图。
图7是本发明中分离进料机构的部分结构示意图。
图8是本发明中分离进料机构的部分结构示意图。
图9是本发明中测试机构的结构示意图。
图10是本发明中测试机构另一个视角的结构示意图。
图11是本发明中旋转机构没连接转盘时的结构示意图。
图12是本发明中植入机构的结构示意图。
附图标注说明:1-机台,2-控制系统,3-储供机构,4-供料机构,5-分离进料机构,6-测试机构,7-旋转机构,8-植入机构,9-排料机构,10-影像检测机构,11-供胶膜机构,12-热封机构,13-收带机构,14-供载带机构,42-振动盘,43-控制器,44-直线送料器,45-一号光纤,46-二号光纤,31-料斗,32-电磁铁,33-振动弹片,51-分离机构上部,52-分离机构下部,53-顶杆,55-对照光纤,61-测试探针,62-测试电磁铁,63-近接感应器,64-测试主座,65-陶瓷镶块,71-旋转头,72-轴承,73-同步带,74-马达,75-转盘,81-植入吸嘴,82-吸嘴护盖,83-植入电磁铁,84-近接感应器。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式:
一种LED产品碟式自动编带机,所述的编带机由机台1和安装在机台1上的控制系统2、自动供料系统和检测系统组成,所述的控制系统2采用PLC进行编程,控制各系统机构的电气元件按照设计要求进行动作,机台1上设置有人机操作界面以及控制按钮来进行生产操作和控制。
供料机构4为振动盘42式供料结构,主要由料斗31、振动盘42、控制器43和直线送料器44,按照传统振动盘42料斗31的分类可分为筒形料斗31、螺旋、线料斗31、锥形料斗31、等分线料斗31五种,本发明采用五轴加工螺旋式料斗31,精度高,材料运行稳定;振动盘42底盘的样式有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种,本发明采用的是最为稳定的压电式结构,该结构受温度和电压变化影响小,稳定性高,适合精密选型小材料振动盘42所使用底盘;振动盘42控制器43分为普通控制器43、分极控制器43、调频控制器43、带缓启动控制器43、数显调频控制器43五种,本发明采用数显调频控制器43,控制稳定,参数显示明确,易于调节,是控制器43几种形式中最精密的一种;直线送料器44是将排列好了的产品呈直线运动的方式输送组件,有直线振动器与轨道两部分组成,直线振动器也采用压电式结构,可提供水平方向匀速振动,轨道固定在其上,为材料运行通道;供料机构4运转时,底座产生逆时针震动,放置在料斗31中的LED产品由料斗31底部沿设计好的轨道以逆时针方向运动到料斗31出口出料,料斗31上安装光纤及吹气针可对贴片LED产品进行选别,保证在料斗31出口处贴片LED产品方向一致;直线控制器43由直线振动器与轨道两部分组成,其中轨道包括直轨与弯轨两部分,弯轨与料斗31对接,贴片LED产品由料斗31中振动到弯轨上,经过弯轨后贴片LED产品变为水平方向运动,进入前端直轨中;工作时,直线振动器提供水平方向匀速振动,贴片LED产品进入弯轨后在直线振动器的作用下向前运动,将贴片LED产品送至轨道最前端;弯轨与直轨上设置的对射型光纤用来判别轨道上贴片LED产品有无,当一号光纤45报警时,此情况为轨道上缺料,可提醒操作人员检查原因;二号光纤46主要是通过判别光纤位置处是否有产品来控制底座振动和停止状态,该设置可避免底座一直处于工作状态,即可防止料斗31中材料振动时间过长造成损伤,也可延长底座使用寿命。
储供机构3主要由料斗31、电磁铁32、振动弹片33等零部件组成,当供料机构4中振动盘42中LED产品在生产过程中减少,振动盘42底盘上设置的检测光纤检测到振动盘42中产品过少时,通过PLC信号控制,储供机构3上电磁铁32开始工作,电磁铁32工作使振动弹片33产生振动,料斗31下料嘴中LED产品通过振动向前运动继而下落到下方振动盘42圆盘中,振动盘42中产品增加到最佳量时,自动供料机构4电磁铁32停止工作,等待下次信号工作;储供机构3目的在于所设计的料斗31可储存供碟片式高速LED编带机长时间生产所需的产品,因振动盘42圆盘一次性可加入的产品数量有限,在碟片式高速LED编带机高速运转情况下,圆盘需要频繁人工加入产品以保障设备正常运行,增加人工操作量;有自动储供机构3存在可将人工加入产品次数从5-10次减少为一次,且也能减少由于人员操作的不及时影响设备的正常运行。
所述的分离进料机构5分成分离机构上部51及分离机构下部52两部分,主要由电磁铁32带动顶杆53运动完成分离进料动作各种贴片LED产品(例如3528、2121、0603、3030等型号)经过自动供料机构4排序后到达设计位置,产品通过振动盘42的直振轨道运动到直振前端进入到前轨道中,产品被分离顶杆53挡住,当分度转盘75在马达74带动下运动到分度转盘75上所设计的槽口正好与前端轨道上前端挡边所形成的导正槽正对时,分离顶杆53下降,产品前进到分度转盘75的槽口中,当对照光纤55识别到产品时,分离顶杆53顶起,将后面产品挡住,防止一起进入到分度转盘75中。此时完成一次产品进料,分度转盘75运动,当下一个槽口与前轨道上的导正槽正对时,再次进行进料动作,完成每一次进料。
分离进料机构5上分离功能是通过前后两个产品运动速度不同,通过分离顶杆53将其前后隔开,电磁铁32通过PLC控制断电与通电,使电磁铁32本体与电磁铁芯贴紧或分开,当电磁铁32通电时,本体产生磁性,将电磁铁芯上的圆形铁片吸附,带动分离顶杆53下降;当电磁铁32断电时,磁性消失,底部安装的弹簧将分离顶杆53连同电磁铁芯一起顶起,带动固定在电磁铁芯上的分离顶杆53上下运动;当满足进料条件时,即分度转盘75槽口与前轨道导正槽正对且分度转盘75槽口中没有材料时,顶杆53下降,产品前进到分度转盘75中,前端压块上设计的吹气孔是使分离顶杆53后的那颗产品在气压的推动下加速向前运动,前轨道上设计的吸气孔是将产品快速吸附到分度转盘75槽口中;当前端光纤被到位的产品挡住时,光纤放大器信号发生变化,将信号反馈给PLC,依据已输入到PLC中程序,PLC控制电磁铁32动作,分离顶杆53顶起,将后面产品与到位产品隔开,马达74带动分度转盘75运动,到下一槽口与前端导正槽正对时停止,前端光纤检测分度转盘75中缺料,分离顶杆53下降,产品快速到位,前端光纤侦测到后,分离顶杆53顶起,依次完成每站进料动作。
本发明的分离进料机构5中设计用电磁铁32带动顶杆53运动的主要作用有三点,一是电磁铁32机构简单,反应动作快(电磁铁32响应时间为2-3ms,是使用气缸加电磁阀的4分之一的时间);二是占用空间小,便于其他机构安装;三是相对于用其他机构作为分离顶杆53动力来讲,成本是最低的。当分离进料机构5设计的旋转气缸作用是在机构出现故障时,旋转气缸工作,自动将前端压块提起,便于操作人员检查故障及排除故障,增加自动化程度。设计的近接感应器63是检测顶杆53是否到位,如果前后两颗产品没有分开,分离顶杆53就会顶到产品,即意味着后面的产品有一部分会进入到分度转盘75槽口中,这样如果分度转盘75运动,会损坏产品或分度转盘75,用近接感应器63检测来避免这种情况,分离顶杆53顶到产品时,电磁铁芯就无法与电磁铁32本体贴合,这样电磁铁芯上的圆形贴片就会停留在近接感应器63的检测范围内,近接感应器63此时的信号条件不能满足分度转盘75运动(程序有设计分度转盘75运动所需要满足的条件),程序设计此情况机台1报警停机,人工排除故障,有效对产品及分度转盘75保护。
所述的检测系统主要包括测试机构6、旋转机构7和植入机构8,所述测试机构6主要由测试探针61、测试电磁铁62、近接感应器63、测试主座64及陶瓷镶块65组成,利用测试电磁铁62对电磁铁芯的吸合与放松,带动测试探针61上下运动对LED产品经行测试,LED产品随分度转盘75一起运动到测试站时,测试电磁铁62通电,电磁铁芯被吸合上来,推动探针固定主座上向运动,固定其上的探针也向上顶起,与LED产品底部测试脚接触,LED产品被激活发光经过积分球收集并通过测试电脑分析并计算出该产品属于所划分的档位,测试机构6将结果发送到PLC上,产品最终会被输送到指定的位置收集,完成对产品的分光分色要求。
测试机构6采用测试电磁铁62作为探针运动动力,具有响应速度快、成本低、结构简单、体积小,维护简便,无噪音等优点,近接感应器63分别用来判断探针最低点的位置,为防止测试探针61与分度转盘75运动产生干涉,损坏探针或转盘75,分度转盘75运动前会检测测试探针61是否在最低点通过近接感应器63,近接感应器63采用的是一种金属检测器,当金属物体接近到感应器探头一定位置时,感应器上信号会产生变化,下来判定探针固定主座是否在检测范围内,从而判定探针是否退回到底部,确保分度转盘75运动不会撞到探针。
所述的旋转机构7主要由旋转头71、轴承72、同步带73、马达74、光纤和转盘75组成,当LED产品经过测试机构6测试后,经判定产品方向为反向时,当此产品随转盘75一起运动到旋转机构7位置时,通过气压将产品从转盘75卡槽中吹入到旋转头71上,通过转盘75处检测光纤A和旋转头71处检测光纤B来判定产品位置。当产品全部在旋转头71上时,旋转马达74工作,通过皮带轮带动旋转头71旋转180°,产品跟随一起旋转180°,将产品方向更正过来,通过旋转处吹气将产品送回到转盘75卡槽中,转盘75处检测光纤判定产品到位后,转盘75继续运动,旋转机构7完成工作,旋转头71在转盘75运动同时再回到之前状态,等待下一颗产品旋转。
所述的植入机构8主要由植入吸嘴81、吸嘴护盖82、植入电磁铁83、近接感应器84组成,当LED产品经过前面各机构判定完全到位后,转盘75带动产品到植入机构8处,植入吸嘴81上连接真空先将产品吸附,载带从转盘75下方穿过,载带上设计的产品放置槽正对转盘75卡槽;植入电磁铁83收到PLC工作信号开始工作,植入电磁铁83吸附,通过电磁铁芯推动植入吸嘴81下降,LED产品进入到载带中,通过下位置检测感应器信号判定产品是否到达载带槽底部,植入吸嘴81真空关闭,植入电磁铁83断电消磁,弹簧推动电磁铁芯及吸嘴一起向上运动,植入吸嘴81恢复到原位,载带带动产品运动。
一种LED产品碟式自动编带机,所述的编带机由机台1和安装在机台1上的控制系统2、自动供料系统和检测系统组成,所述的控制系统2采用PLC进行编程,控制各系统机构的电气元件按照设计要求进行动作,机台1上设置有人机操作界面以及控制按钮来进行生产操作和控制;各种贴片LED产品(例如3528、2121、0603、3030等型号)经过自动供料机构4排序后到达设计位置,产品通过振动盘42的振动直接运动到分离进料机构5位置,通过分离进料机构5将LED产品依次输送到转盘75上设计的卡槽中,转盘75在马达74带动下运动,LED产品将依次经过测试机构6测试,旋转机构7将方向反向的产品旋转到方向一致,不良品将通过排料机构9直接排除,到植入机构8,植入下压吸嘴将LED产品下压至正下方载带槽中,载带输送机构将产品传送至影像检测机构10外观及方向,通过热封机构12将供胶膜机构11同步提供的胶膜与载带贴合在一起,再通过收带机构13将包装好产品的载带收卷在胶盘中,每完成一盘,剪带机构自动将载带切断,人工收集满盘产品,完成LED产品编带需求。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明的技术范围作任何限制,本行业的技术人员,在本技术方案的启迪下,可以做出一些变形与修改,凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种LED产品碟式自动编带机,所述的编带机由机台和安装在机台上的控制系统、自动供料系统和检测系统组成,其特征在于:
所述的控制系统采用PLC进行编程,控制各系统机构的电气元件按照设计要求进行动作,机台上设置有人机操作界面以及控制按钮来进行生产操作和控制;
所述的自动供料系统主要包括储供机构、供料机构和分离进料机构组成,所述的供料机构为振动盘式供料结构,主要由料斗、振动盘、控制器和直线送料器组成,料斗上安装有光纤及吹气针可对贴片LED产品进行选别,直线控制器由直线振动器与轨道两部分组成,其中轨道包括直轨与弯轨两部分,弯轨与料斗对接,贴片LED产品由料斗中振动到弯轨上,经过弯轨后贴片LED产品变为水平方向运动,进入前端直轨中;
所述的储供机构主要由料斗、电磁铁、振动弹片等零部件组成,当供料机构振动盘中LED产品在生产过程中减少,振动盘底盘上设置的检测光纤检测到振动盘中产品过少时,通过PLC信号控制,储供机构上电磁铁开始工作,电磁铁工作使振动弹片产生振动,料斗底部下料嘴中LED产品通过振动向前运动继而下落到下方振动盘圆盘中,振动盘中产品增加到最佳量时,自动供料机构电磁铁停止工作,等待下次信号工作;
所述的分离进料机构分成分离机构上部及分离机构下部两部分,主要由电磁铁带动顶杆运动完成分离进料动作,电磁铁通过PLC控制断电与通电,使电磁铁本体与电磁铁芯贴紧或分开,当电磁铁通电时,本体产生磁性,将电磁铁芯上的圆形铁片吸附,带动分离顶杆下降;当电磁铁断电时,磁性消失,底部安装的弹簧将分离顶杆连同电磁铁芯一起顶起,带动固定在电磁铁芯上的分离顶杆上下运动;当满足进料条件时,即分度转盘槽口与前轨道导正槽正对且分度转盘槽口中没有材料时,顶杆下降,产品前进到分度转盘中,前端压块上设计的吹气孔是使分离顶杆后的那颗LED产品在气压的推动下加速向前运动,前轨道上设计的吸气孔是将产品快速吸附到分度转盘槽口中;当前端光纤被到位的产品挡住时,光纤放大器信号发生变化,将信号反馈给PLC,依据已输入到PLC中程序,PLC控制电磁铁动作,分离顶杆顶起,将后面产品与到位产品隔开,马达带动分度转盘运动,到下一槽口与前端导正槽正对时停止,前端光纤检测分度转盘中缺料,分离顶杆下降,产品快速到位,前端光纤侦测到后,分离顶杆顶起,依次完成每站进料动作;
所述的检测系统主要包括测试机构、旋转机构和植入机构,所述测试机构主要由测试探针、电磁铁、近接感应器、测试主座及陶瓷镶块组成,利用电磁铁对电磁铁芯的吸合与放松,带动测试探针上下运动对LED产品经行测试,LED产品随分度转盘一起运动到测试站时,测试电磁铁通电,电磁铁芯被吸合上来,推动探针固定主座上向运动,固定其上的探针也向上顶起,与LED产品底部测试脚接触,LED产品被激活发光经过积分球收集并通过测试电脑分析并计算出该产品属于所划分的档位,测试机构将结果发送到PLC上,产品最终会被输送到指定的位置收集,完成对产品的分光分色要求;
所述的旋转机构主要由旋转头、轴承、同步带、马达、光纤和转盘组成,当LED产品经过测试机构测试后,经判定产品方向为反向时,当此产品随转盘一起运动到旋转机构位置时,通过气压将产品从转盘卡槽中吹入到旋转头上,通过转盘处检测光纤A和旋转头处检测光纤B来判定产品位置;
当产品全部在旋转头上时,旋转马达工作,通过皮带轮带动旋转头旋转180°,产品跟随一起旋转180°,将产品方向更正过来,通过旋转处吹气将产品送回到转盘卡槽中,转盘处检测光纤判定产品到位后,转盘继续运动,旋转机构完成工作,旋转头在转盘运动同时再回到之前状态,等待下一颗产品旋转;
所述的植入机构主要由植入吸嘴、吸嘴护盖、植入电磁铁、近接感应器组成,当LED产品经过前面各机构判定完全到位后,转盘带动产品到植入机构处,植入吸嘴上连接真空先将产品吸附,载带从转盘下方穿过,载带上设计的产品放置槽正对转盘卡槽;电磁铁收到PLC工作信号开始工作,电磁铁吸附,通过电磁铁芯推动植入吸嘴下降,LED产品进入到载带中,通过下位置检测感应器信号判定产品是否到达载带槽底部,植入吸嘴真空关闭,电磁铁断电消磁,弹簧推动电磁铁芯及吸嘴一起向上运动,植入吸嘴恢复到原位,载带带动产品运动。
2.根据权利要求1所述的一种LED产品碟式自动编带机,其特征在于:所述碟式自动编带机还包括载带输送机构和热封机构组成。
3.根据权利要求1或2所述的一种LED产品碟式自动编带机,其特征在于:当LED产品将依次经过测试机构测试,旋转机构将方向反向的产品旋转到方向一致,不良品将通过排料机构直接排除,到植入机构,植入下压吸嘴将LED产品下压至正下方载带槽中,载带输送机构将产品传送至影像检测外观及方向,通过热封机构将胶膜与载带贴合在一起,再通过收带机构将包装好产品的载带收卷在胶盘中,每完成一盘,剪带机构自动将载带切断,人工收集满盘产品,完成LED产品编带需求。
4.根据权利要求1所述的一种LED产品碟式自动编带机,其特征在于:所述的控制系统与自动供料系统、检测系统、载带输送机构和热封机构电性相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610199892.1A CN105644830B (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种led产品碟式自动编带机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610199892.1A CN105644830B (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种led产品碟式自动编带机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105644830A true CN105644830A (zh) | 2016-06-08 |
CN105644830B CN105644830B (zh) | 2018-06-19 |
Family
ID=56496922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610199892.1A Active CN105644830B (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种led产品碟式自动编带机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105644830B (zh) |
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106005968A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-12 | 肇庆市宏华电子科技有限公司 | 智能测试编带机 |
CN106697112A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-24 | 郑州大学 | 一种基于机器视觉的汽车轮毂粘贴式平衡块的自动编带机结构 |
CN107381043A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-24 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种脉冲变压器产品的测试包装机及其测试包装工艺 |
CN107497707A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-22 | 深圳市新益昌自动化设备有限公司 | 一种led分光编带一体机 |
CN107719738A (zh) * | 2016-08-11 | 2018-02-23 | 深圳安博电子有限公司 | 一种载带热封装置 |
CN107716339A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-23 | 金动力智能科技(深圳)有限公司 | 一种小颗粒碟片式高速测包机 |
CN107972904A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-01 | 深圳市标谱半导体科技有限公司 | 一种装带机的补料方法及装带机 |
CN108627195A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-10-09 | 深圳市金邦科技发展有限公司 | 一种对记忆体模组进行检测的智能检测方法及智能检测系统 |
CN109317425A (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 深圳市炫硕智造技术有限公司 | Led分光编带一体机 |
CN109332209A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-15 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种碟片式高速分光分色机及其工作流程 |
CN110040288A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-23 | 深圳市华腾半导体设备有限公司 | 一种上料的过渡机构及其上料装置 |
CN111717460A (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-29 | 东莞市凯立锐智能科技有限公司 | 一种新型自动下料封包装置 |
CN112698100A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-23 | 苏州鸣动智能设备有限公司 | 编带机的电阻检测装置 |
CN113617691A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-09 | 深圳市诺泰芯装备有限公司 | 一种光感元件测试分选设备 |
CN114368524A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-19 | 苏州得奥自动化科技有限公司 | 一种自动测试编带机装置 |
CN114670432A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-06-28 | 成都宏明双新科技股份有限公司 | 一种自动化高精密多圆环贴膜机及其方法 |
CN115027160A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-09 | 冠捷显示科技(厦门)有限公司 | 一种带反射功能支撑钉组件的制造方法 |
CN115069604A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-20 | 深圳市标谱半导体科技有限公司 | 电子元件测试包装一体机 |
CN115196076A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-10-18 | 苏州优斯登物联网科技有限公司 | 一种受控机构动作自适应调节系统及物料自动包装设备 |
CN115254687A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-01 | 太仓市晨启电子精密机械有限公司 | 一种电源放电管全自动测试包装剪带装置 |
CN115848696A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-03-28 | 苏州欧亦姆半导体设备科技有限公司 | 一种旋转式检测包装系统 |
CN116096641A (zh) * | 2020-08-19 | 2023-05-09 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于将物体分开地装载到包装件中的装置和方法 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0234779A1 (en) * | 1986-02-25 | 1987-09-02 | Jakob Schlaepfer & Co AG | Apparatus for ordered supply of shaped articles |
US7007443B2 (en) * | 2003-06-27 | 2006-03-07 | Forhealth Technologies, Inc. | System and method for bandoliering syringes |
CN101493495A (zh) * | 2009-03-06 | 2009-07-29 | 江都市东元机电设备有限公司 | 一种半导体器件测试分选机 |
CN201374320Y (zh) * | 2009-02-27 | 2009-12-30 | 天津伍嘉联创科技发展有限公司 | 49s/smd晶体自动测试检测封装机 |
KR101320640B1 (ko) * | 2013-08-26 | 2013-10-23 | 조항일 | 전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치 |
CN203877446U (zh) * | 2014-05-21 | 2014-10-15 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种应用于全自动高速led分光分色机上的自动加料装置 |
CN104369893A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-02-25 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种全自动高速贴片led编带机 |
CN204473214U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-07-15 | 深圳市炫硕光电科技有限公司 | 一种编带机 |
CN204583719U (zh) * | 2015-04-14 | 2015-08-26 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种全自动贴片led碟片式分光分色机 |
CN204871699U (zh) * | 2015-08-01 | 2015-12-16 | 中山捷航自动化科技有限公司 | 电感测试包装机 |
CN105195443A (zh) * | 2015-11-04 | 2015-12-30 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种全自动贴片led快速进料分光分色机及其工作方法 |
CN205525134U (zh) * | 2016-04-01 | 2016-08-31 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种led产品碟式自动编带机 |
-
2016
- 2016-04-01 CN CN201610199892.1A patent/CN105644830B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0234779A1 (en) * | 1986-02-25 | 1987-09-02 | Jakob Schlaepfer & Co AG | Apparatus for ordered supply of shaped articles |
US7007443B2 (en) * | 2003-06-27 | 2006-03-07 | Forhealth Technologies, Inc. | System and method for bandoliering syringes |
CN201374320Y (zh) * | 2009-02-27 | 2009-12-30 | 天津伍嘉联创科技发展有限公司 | 49s/smd晶体自动测试检测封装机 |
CN101493495A (zh) * | 2009-03-06 | 2009-07-29 | 江都市东元机电设备有限公司 | 一种半导体器件测试分选机 |
KR101320640B1 (ko) * | 2013-08-26 | 2013-10-23 | 조항일 | 전자부품을 연속적으로 포장할 수 있는 듀얼 포장장치 |
CN203877446U (zh) * | 2014-05-21 | 2014-10-15 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种应用于全自动高速led分光分色机上的自动加料装置 |
CN104369893A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-02-25 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种全自动高速贴片led编带机 |
CN204473214U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-07-15 | 深圳市炫硕光电科技有限公司 | 一种编带机 |
CN204583719U (zh) * | 2015-04-14 | 2015-08-26 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种全自动贴片led碟片式分光分色机 |
CN204871699U (zh) * | 2015-08-01 | 2015-12-16 | 中山捷航自动化科技有限公司 | 电感测试包装机 |
CN105195443A (zh) * | 2015-11-04 | 2015-12-30 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种全自动贴片led快速进料分光分色机及其工作方法 |
CN205525134U (zh) * | 2016-04-01 | 2016-08-31 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种led产品碟式自动编带机 |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106005968A (zh) * | 2016-07-01 | 2016-10-12 | 肇庆市宏华电子科技有限公司 | 智能测试编带机 |
CN107719738A (zh) * | 2016-08-11 | 2018-02-23 | 深圳安博电子有限公司 | 一种载带热封装置 |
CN106697112A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-24 | 郑州大学 | 一种基于机器视觉的汽车轮毂粘贴式平衡块的自动编带机结构 |
CN107497707A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-22 | 深圳市新益昌自动化设备有限公司 | 一种led分光编带一体机 |
CN109317425A (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 深圳市炫硕智造技术有限公司 | Led分光编带一体机 |
CN109317425B (zh) * | 2017-07-31 | 2021-09-14 | 深圳市炫硕智造技术有限公司 | Led分光编带一体机 |
CN107381043A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-24 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种脉冲变压器产品的测试包装机及其测试包装工艺 |
CN107716339A (zh) * | 2017-09-15 | 2018-02-23 | 金动力智能科技(深圳)有限公司 | 一种小颗粒碟片式高速测包机 |
CN107972904A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-01 | 深圳市标谱半导体科技有限公司 | 一种装带机的补料方法及装带机 |
CN108627195A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-10-09 | 深圳市金邦科技发展有限公司 | 一种对记忆体模组进行检测的智能检测方法及智能检测系统 |
CN109332209A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-15 | 东莞市台工电子机械科技有限公司 | 一种碟片式高速分光分色机及其工作流程 |
CN111717460A (zh) * | 2019-03-20 | 2020-09-29 | 东莞市凯立锐智能科技有限公司 | 一种新型自动下料封包装置 |
CN110040288A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-23 | 深圳市华腾半导体设备有限公司 | 一种上料的过渡机构及其上料装置 |
CN116096641A (zh) * | 2020-08-19 | 2023-05-09 | Abb瑞士股份有限公司 | 用于将物体分开地装载到包装件中的装置和方法 |
CN112698100A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-23 | 苏州鸣动智能设备有限公司 | 编带机的电阻检测装置 |
CN113617691A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-09 | 深圳市诺泰芯装备有限公司 | 一种光感元件测试分选设备 |
CN115196076A (zh) * | 2021-09-18 | 2022-10-18 | 苏州优斯登物联网科技有限公司 | 一种受控机构动作自适应调节系统及物料自动包装设备 |
CN115196076B (zh) * | 2021-09-18 | 2024-01-05 | 苏州优斯登物联网科技有限公司 | 一种受控机构动作自适应调节系统及物料自动包装设备 |
CN114368524A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-19 | 苏州得奥自动化科技有限公司 | 一种自动测试编带机装置 |
CN114670432A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-06-28 | 成都宏明双新科技股份有限公司 | 一种自动化高精密多圆环贴膜机及其方法 |
CN115069604A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-09-20 | 深圳市标谱半导体科技有限公司 | 电子元件测试包装一体机 |
CN115027160A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-09 | 冠捷显示科技(厦门)有限公司 | 一种带反射功能支撑钉组件的制造方法 |
CN115254687A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-11-01 | 太仓市晨启电子精密机械有限公司 | 一种电源放电管全自动测试包装剪带装置 |
CN115254687B (zh) * | 2022-09-30 | 2023-02-10 | 太仓市晨启电子精密机械有限公司 | 一种电源放电管全自动测试包装装置 |
CN115848696A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-03-28 | 苏州欧亦姆半导体设备科技有限公司 | 一种旋转式检测包装系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105644830B (zh) | 2018-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105644830A (zh) | 一种led产品碟式自动编带机 | |
CN205525134U (zh) | 一种led产品碟式自动编带机 | |
CN104741326B (zh) | 一种全自动贴片led碟片式分光分色机及其工作方法 | |
CN106449073B (zh) | 一种自动化一体化磁钢加工设备 | |
CN102921644B (zh) | 转塔式测试分选机 | |
CN103921969B (zh) | 片状元件的分类和装带一体化设备 | |
CN207735905U (zh) | 一种喷头自动插管装置 | |
CN201959943U (zh) | 轴类自动分选机 | |
CN202427653U (zh) | 一种高频变压器全自动综合测试机 | |
CN104438132A (zh) | 一种全自动高速贴片led分光分色机 | |
CN207930290U (zh) | 一种喷头泵芯自动组装装置 | |
CN206702584U (zh) | 一种led吸顶灯自动生产线 | |
CN203992225U (zh) | 铆接机装置 | |
CN104875009A (zh) | 花洒专用自动组装设备 | |
JP2011112553A (ja) | ワーク分類排出システムおよびワーク分類排出方法 | |
CN106938255A (zh) | 芯片测试分类机器人 | |
CN106958540A (zh) | 一种全自动循环式风扇组装机及其操作方法 | |
CN202893706U (zh) | 极小型半导体器件测试分选机 | |
TWI434799B (zh) | 晶片測試機之分類裝置 | |
JPH1133849A (ja) | コイルバネ用自動組付け装置 | |
CN105352386B (zh) | 一种螺栓螺纹品质检测装置 | |
CN204583719U (zh) | 一种全自动贴片led碟片式分光分色机 | |
CN103231366B (zh) | 轴承检测机机械手 | |
CN106028785A (zh) | 一种散料led贴片机 | |
CN108284309B (zh) | 一种自动装配工件的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |