CN104875009A - 花洒专用自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花洒专用自动组装设备，包括底座装配装置、球头装配装置、成品装配装置和控制各装置的控制柜，所述底座装配装置、球头装配装置和成品装配装置各设有一8工位分度盘，分别均安装有与控制柜连接的传感器。各个装置紧密配合，操作简单，无需员工进行繁缛复杂的手工组装，只需上料、收集成品两道简单的工序，设备会自动检测、抓取、运载、组装、直至完成整个花洒的装配，然后将成品送出。

Description

花洒专用自动组装设备

技术领域

本发明涉及花洒自动组装设备。

背景技术

随着制造业的高速发展，人力成本越来越高，市场竞争日趋激烈，自动化技术在工厂的生产过程中尤为重要。目前卫浴行业的花洒生产组装多为手工生产工艺。一个淋浴头的组装多达几时道工艺，部分工序工艺复杂难度高手工组装困难，作业员操作辛苦，生产效率低。如说明书附图图1所示，整个花洒包括了限流阀、密封圈、垫片、球头、弹簧、胶垫、面板、底座和外壳等多个部件。如果仅靠人工进行组装，生成效率将非常低。为此降低生产成本，提高生产效率和产品质量可大大提升企业的市场竞争力。

发明内容

本发明的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种花洒专用的自动组装设备。

为了达到上述目的，采用如下技术方案：

一种花洒专用自动组装设备，包括底座装配装置、球头装配装置、成品装配装置和控制各装置的控制柜，所述底座装配装置、球头装配装置和成品装配装置各有一8工位分度盘，分别均安装有与控制柜连接的传感器；所述底座装配装置包括底座送料机构、底座装配机构、垫片振动送料机构、垫片装配机构、密封圈振动送料机构、密封圈装配机构、底座组件移载机构和喷硅油机构；所述底座送料机构通过输送带连接至底座装配机构，垫片振动送料机构通过直线振动器连接至垫片装配机构，密封圈振动送料机构通过直线振动器连接至密封圈装配机构，所述底座装配机构、垫片装配机构、密封圈装配机构、喷硅油机构和底座组件移载机构依次匹配连接，所述底座组件移载机构通过8工位分度盘传输已喷油的底座组件至成品装配装置；所述球头装配装置包括球头送料机构、球头装配机构、限流阀振动送料机构、限流阀安装机构、限流阀压紧机构、限流阀检测机构和球头组件移栽机构，所述球头送料机构连接至球头装配机构，限流阀振动送料机构连接至限流阀安装机构，所述球头装配机构和限流阀安装机构分别连接至限流阀压紧机构，限流阀压紧机构、限流阀检测机构和球头组件移栽机构分别依次连接，所述球头组件移栽机构通过8工位分度盘传输已装配好的球头组件至成品装配装置；成品装配装置包括面板组件送料机构、面板组件装配机构、气动锁紧机构、外壳送料机构、外壳装配机构、球头组件压入机构、成品抓取机构和成品出料机构，所述面板组件送料机构通过输送带连接至面板组件装配机构，所述外壳送料机构通过输送带连接至外壳装配机构，所述面板组件装配机构和底座组件移载机构分别与气动锁紧机构连接，球头组件移栽机构和气动锁紧机构分别与球头组件压入机构匹配连接，球头组件压入机构通过成品抓取机构将最终压紧完成的球头成品传输至成品出料机构。

进一步地，所述8工位分度盘包括设于支架上的一8工位圆盘、8个夹具、一8工位分割器及一带制动的驱动电机，所述夹具设于圆盘表面，分割器及驱动电机设于圆盘底部驱动圆盘转动。

进一步地，所述密封圈装配机构包括密封圈分料器和密封圈移载器，所述密封圈分料器与密封圈振动送料机构匹配连接，所述密封圈移载器设于密封圈分料器上方，通过导轨将吸附的密封圈移动至8工位分度盘。

进一步地，所述垫片装配机构包括垫片分料器和垫片移载器，所述垫片分料器与垫片振动送料机构匹配连接，所述垫片移载器设于垫片分料器上方，通过导轨将吸附的垫片移动至8工位分度盘。

进一步地，所述球头装配机构由球头分料器和球头移栽器构成，所述球头分料器与球头送料机构匹配连接。

进一步地，所述底座组件移载机构、底座装配机构分别包括由步进马达驱动的竖直和水平两个方向的运动轴及一个气爪，所述竖直运动轴设有纵向丝杆组件，所述气爪设于纵向丝杆组件底部，所述水平运动轴设有横向同步带机构，竖直运动轴与横向同步带机构铰接。

进一步地，所述限流阀安装机构包括由气缸驱动的限流阀分料器和限流阀移栽器，所述限流阀分料器与限流阀振动送料机构连接，所述限流阀移栽器设于限流阀分料器上方，通过导轨将吸附的限流阀移动至8工位分度盘。

进一步地，所述面板组件装配机构、外壳装配机构、成品抓取机构分别包括由步进马达驱动的竖直和水平两个方向的运动轴及一个气爪，所述竖直运动轴设有纵向丝杆组件，所述气爪设于纵向丝杆组件底部，所述水平运动轴设有横向同步带机构，竖直运动轴与横向同步带机构铰接。

进一步地，所述气动锁紧机构包括竖直升降气动缸及设于竖直升降气动缸底部的气动起子。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明设备性能可靠，操作简单，无需员工进行繁缛复杂的手工组装，只需上料、收集成品两道简单的工序。设备会自动检测、抓取、运载、组装、直至完成整个花洒的装配，然后将成品送出。

附图说明

图1是本发明所述花洒结构的爆炸分解图；

图2是本发明所述花洒自动组装设备的结构图；

图3是本发明所述底座装配装置的结构图；

图4是图3的A部分放大图；

图5是8工位分度盘及部分底座装配装置结构图；

图6是图3机构分解图；

图7是底座装配机构和底座送料机构的结构示意图；

图8是本发明所述球头装配装置的结构分解图；

图9是本发明所述成品装配装置的结构分解图；

图10是本发明所述底座装配装置的工作步骤流程图；

图11是本发明所述球头装配装置的工作步骤流程图；

图12是本发明所述成品装配装置的工作步骤流程图。

图示：1—底座装配装置；

11—密封圈振动送料机构；111—振动盘；112—直线振动器；

12—垫片振动送料机构；

13—密封圈装配机构；131—密封圈分料器；132—密封圈移栽器；

14—垫片装配机构；141—垫片分料器；142—垫片移栽器；

15—喷油硅油机构；

16—底座组件移载机构；

17—底座装配机构；171—2相步进马达；172—纵向丝杆组件；173—同步带机构；174—三爪气爪；

18—底座送料机构；

2—球头装配装置；

21—球头送料机构；

22—球头装配机构；221—球头分料器；222—球头移栽器；

23—限流阀振动送料机构；

24—限流阀安装机构；241—限流阀分料器；242—限流阀移栽器；

25—限流阀压紧机构；251—限流阀压紧气缸；252—压头；

26—限流阀检测机构；

27—球头组件移载机构；271—水平运载气缸；272—竖直运动轴；273—三爪气爪；

3—成品装配装置；

31—面板组件送料机构；

32—面板组件装配机构；

33—传感器；

34—气动锁紧机构；341—竖直升降气动缸；342—气动起子；

35—外壳送料机构；

36—外壳装配机构；

37—球头组件压入机构；

38—成品抓取机构；

39—成品出料机构；

4—控制柜；

5—8工位分度盘；

6—驱动电机；

7—花洒；71—限流阀；72—球头；73—外壳；74—密封圈；75—垫片；76—弹簧；77—底座；78—胶垫；79—面板。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方法来详细说明本发明，在本发明的示意性实施及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本实施例的花洒自动组装设备装配的花洒包括如图1所示的花洒结构，还包括与此类似以及简单改进的花洒结构。图1的花洒包括依次组装的限流阀71、球头72、外壳73、密封圈74、垫片75、弹簧76、底座77、胶垫78、以及面板79。

如图2所示，本实施例的花洒自动组装设备包括底座装配装置1、球头装配装置2、成品装配装置3和控制各装置的控制柜4。控制柜4硬件部分主要由可编程控制器（PLC）、人机界面、运动控制卡以及相应的输入输出电路组成。通过对可编程控制器、人机界面、运动控制卡进行编程从而控制整台设备高效、稳定有序地运行。其中可编程控制器主要负责通过接受检测各个工站的传感器的状态和运动控制卡发出的信号并通过计算从而按照程序要求控制整台设备（如气缸、各振动送料机构、输送带驱动电机等）的逻辑动作。该设备拥有10轴开环控制，故运动控制卡主要负责通过和可编程控制器的数据交换并按照其发出的指令对驱动各个轴的步进马达进行动作控制，保证了各轴稳定精确地运行。而人尽界面主要负责人机对话，即操作人员可以通过人机界面对设备进行操作以及通过人机界面显示的内容获得设备相关状态信息。该设备拥有完善的报警系统、运行时任何一个工位出现故障都可以通过人机界面准确地显示出来，操作人员可以通阅读报警内容了解到故障在哪个部位。与传递设备相比大大提高了查找以及解决故障的效率。此外该设备还拥有一套完善的安全保护系统，当设备运行过程中操作人员进入设备工作区域安全光栅就会立刻检测到并向PLC发出指令,在PLC接受到指令后立即调用安全保护指令控制设备停机，整个设备处于静止状态，保护了人员安全。

本实施例的底座装配装置1、球头装配装置2和成品装配装置3共用一8工位分度盘5。控制柜4控制底座装配装置1、球头装配装置2和成品装配装置3，利用各自的8工位分度盘5安排、调整各个组件的生成顺序。8工位分度盘5由设于支架上的一个8工位的圆盘、8个夹具、一个8工位分割器、一个带刹车的驱动电机构成。其中，夹具设于圆盘表面，分割器及驱动电机设有圆盘下方，分割器及驱动电机控制圆盘转动。工作时PLC控制电机转一圈分度盘就转一个工位从而将夹具里面的产品送到下一工位。

如图3、图4、图5和图6所示，底座装配装置1由密封圈振动送料机构11、垫片振动送料机构12、密封圈装配机构13、垫片装配机构14、喷硅油机构15、底座组件移载机构16、底座装配机构17和底座送料机构18组成。

密封圈振动送料机构11采用行业内常用的振动器送料，主要由振动盘111和直线振动器112构成。其能够自动将密封圈按照指定的方向排列好并送往密封圈装配机构13。垫片振动送料机构12的结构以及原理与密封圈振动送料机构11相同，此处不再赘述。

密封圈装配机构13由密封圈分料器131和密封圈移载器132两部分构成，密封圈分料器131和密封圈移载器132均分别由各自的气缸驱动。当密封圈振动送料机构11将密封圈排列好送至密封圈分料器131处，传感器检测密封圈到位后密封圈分料器131自动将将该密封圈送至密封圈移载器132的下方。设置在密封圈分料器131上方的密封圈移载器132利用真空将密封圈吸附起来并送至8工位分度盘上的密封圈安装工位上完成密封圈的安装。

垫片装配机构14由垫片分料器141和垫片移载器142两部分构成。垫片分料器141和垫片移载器142分别由各自的气缸驱动。垫片振动送料机构12将垫片排列好送至垫片分料器141处，传感器检测垫片到位后垫片分料器141将该垫片送至垫片移载器142下方。垫片振动送料机构12通过直线振动器将垫片一片一片地送到垫片分料器141。垫片分料器141通过一个往返的推片机构将垫片一片一片地推到垫片移栽器142的正下方。设置垫片分料器141上方的垫片移载器142利用真空将垫片吸附起来，并通过自身的轨道移动至8工位分度盘上的垫片安装工位上完成安装。完成垫片的移送后，垫片移栽器142再回到吸附垫片的位置，完成复位。

底座送料机构18由一条输送皮带加机架构成。操作者手工将底座放在传送带上将底座送至底座装配机构17下方。

如图7所示，底座装配机构17由竖直和水平两个方向的运动轴及一个三爪气爪174构成。两个方向的运动轴均由2相步进马达171驱动。竖直运动轴由步进马达和纵向丝杆组件172构成，水平运动轴由步进马达和同步带机构173构成。三爪气爪174安装在竖直运动轴的纵向丝杆组件底部，竖直运动轴与水平运动轴铰接。纵向丝杆组件172主要由丝杆、滑块、固定轴承及相应的支架构成。在丝杆与滑块上加工有弧形螺旋槽，当它们套装在一起便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠，滚珠则沿滚道滚动，并经两相邻滚道经回滚珠器，作周而复始的循环运动。其作用主要是将步进马达的回转运动转化成直线运动，将传送装置固定在皮带上，通过控制步进马达的正反转就可实现传送机构的直线往复运动。同步带机构其工作原理与普通皮带传送原理基本相同。不同的是同步带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合，同步带传动时，传动比准确，对轴作用力小。由纵向丝杆组件带动气爪上下运动，竖直运动轴与横向同步带机构铰接后就可以实现水平运动。这样水平运动轴和竖直运动轴以及三爪气爪形成了一个抓捕底座的运动机构。当底座送料机构18将底座送至底座装配机构17下方、传感器检测底座到位后，底座装配机构17通过三爪气爪将其抓起并安装到8工位分度盘的夹具里面。

底座组件移载机构16由竖直和水平两个方向的运动轴加一个三爪气爪构成，两个运动轴均由2相步进马达驱动。底座组件移栽机构16的竖直运动轴和水平运动轴与底座装备机构的竖直运动轴和水平运动轴的结构相同，工作原理相同，此处不再赘述。喷硅油机构15由油箱、喷枪、硅油回收盒三部分构成。当8工位分度盘将底座组件送至移载抓取工位，底座组件移载机构16则利用三爪气爪将其抓起并送至喷硅油机构15喷硅油，控制柜4控制喷枪电磁阀打开将硅油均匀喷涂在组件螺纹表面，然后送到成品装配装置的8工位分度盘上完成成品的安装。

底座装配装置的工作步骤流程如图10所示。工作时，由人工将弹簧装入底座中，然后放置于底座送料机构18的输送带上，底座送料机构将装好弹簧的底座移动至抓取底座的位置，而底座装配机构17将产品安装到8工位分度盘5的夹具里。8工位分度盘将产品送至垫片装配机构14装配好垫片；然后8工位分度盘又将产品送至密封圈装配机构13装配密封圈。装好密封圈后，8工位分度盘5又将产品送至缺漏件检测工位检测有无缺漏件，最后8工位分度盘将检测完后的产品送至底座组件移栽机构16，喷硅油机构15将产品取走并喷油然后送至成品安装装置进行后面的工序。

如图8所示，球头装配装置2由球头送料机构21、球头装配机构22、限流阀振动送料机构23、限流阀安装机构24、限流阀压紧机构25、限流阀检测机构26和球头组件移栽机构27组成。

球头送料机构21由球头输送皮带机构与机架构成。操作者手动将球头放在皮带上，电机驱动皮带将球头送到安装工位。

球头装配机构22由球头分料器221和球头移栽器222构成。当球头送料机构21将排列好的球头送到球头分料器221，传感器检测到球头后，球头分料器221自动将到位的球头与整列球头分开并送至球头移栽器222下方。具体地，球头分料器221将已经排列好的球头，通过球头送料机构21的输送带将球头一个一个送到球头分料器221的内部，然后通过球头分料器221将球头推到球头移栽器222的下方。球头移栽器222则将送到位的球头抓起并安装到8工位分度盘上的夹具里。

限流阀振动送料机构23采用行业内常用的振动器送料，主要由振动盘和直线振动器及相关的控制电路构成。该机构能够自动将限流阀按照指定的方向排列好并送往限流阀装配机构。

限流阀安装机构24由限流阀分料器241和限流阀移栽器242构成，两者均分别由气缸驱动。限流阀振动送料机构23中已经按顺序排列好限流阀，并且限流阀的出口与限流阀分料器241中容纳限流阀的容纳槽相对。限流阀振动送料机构23一个一个按顺序将限流阀通过传输带送入到容纳槽内。传感器检测限流阀到位后，限流阀分料器241自动将到位的限流阀与整列限流阀分开并送至限流阀移栽器242下方。限流阀移栽器242则利用真空将限流阀吸起并送至8工位分度盘上的限流阀装配工位并完成限流阀的安装。

限流阀压紧机构25由压紧气缸251和压头252构成，压紧气缸251位于压头252上方。当限流阀安装机构24安装好的球头组件经8位分度盘送到限流阀压紧机构25的压紧工位后，压紧气缸压下将放置在压头252内的限流阀压紧在球头内。

限流阀检测机构26由气缸及检测杆构成。当限流阀已压紧的球头组件经8工位分度盘送到该工位时，设定好压力的气缸顶上来检测限流阀是否压紧以及有无限流阀。检测不通过的则会报警提示。

球头组件移栽机构27主要由水平运载气缸271、竖直运动轴272、三爪气爪273构成。水平运载气缸271和竖直运动轴272由2相步进电机驱动。三爪气爪273安装在竖直运动装轴底部。头组件移栽机构27的竖直运动轴与底座装备机构的竖直运动轴的结构相同，工作原理相同，此处不再赘述。通过水平运载气缸271和竖直运动轴272，三爪气爪273就可以实现平面运动。当装配好的球头组件经8工位分度盘送至移载工位，球头组件移载机构27将其抓起并送至成品装配模组安装好。

球头装配装置的工作步骤流程如图11所示。工作时人工将球头放入球头送料机构21，球头送料机构会自动将球头送入球头抓取位置。传感器检测到球头后，球头装配机构22会自动将球头抓起并装入分度盘工位的夹具里面。然后8位分度盘转一个工位将产品送到球头检测工位，通过传感器检测是否有球头。检测完成后8位分度盘又转一个工位将产品送入限流阀安装机构24安装限流阀。与此同时限流阀振动送料机构23经过检测并控制振动盘将限流阀送入限流阀安装机构24中。安装好限流阀后，8位分度盘自动将产品送至限流阀压紧机构25。限流阀被压紧后，8位分度盘又自动将产品送至限流阀检测机构26。检测合格后，8位分度盘再将产品送至球头组件移载机构27，由球头组件移载机构27将装配好的球头组件送至成品组装装置3进行成品组装工序。

如图9所示，成品装配装置3是由面板组件送料机构31、面板组件装配机构32、气动锁紧机构34、外壳送料机构35、外壳装配机构36、球头组件压入机构37、成品抓取机构28和成品出料机构39构成。

面板组件送料机构31由输送皮带机构与机架构成。操作者手动将面板组件放在皮带上，电机驱动皮带将面板组件送到安装工位。

面板组件装配机构32由竖直和水平两个方向的运动轴及一个三爪气爪组成，两个运动轴均由2相步进马达驱动。面板组件装配机构32的竖直和水平两个方向的运动轴及一个三爪气爪的工作原理、结构组成和底座装配机构的相类似，在此不再赘述。当面板组件送料机构将面板组件送到位，传感器33检测到位后安装机构自动将面板组件抓起并安装到8工位分度盘上的夹具里。传感器33主要是一对红外线传感器，其主要作用为对该工位的面板组件进行有无监测，检测后的数据送到控制柜4，从而控制后续工站的动作。

气动锁紧机34由竖直升降气动缸341及气动起子342构成。气动起子342与竖直升降气动缸341固定，由竖直升降启动缸341驱动上下运动。工作时，气动起子342由竖直升降启动缸带动向面板组件靠近并接触套合，接着气动起子342自转将面板组件与底座组件二者螺纹锁紧。

外壳送料机构35由输送皮带和机架构成。操作者手动将外壳放在皮带上，电机驱动皮带经外壳送至安装工位。

外壳装配机构36由竖直和水平两个方向的运动轴及一个三爪气爪构成，两个运动轴均由2相步进马达驱动。外壳装配机构36的竖直和水平两个方向的运动轴及三爪气爪的工作原理、结构组成和底座装配机构的相类似，在此不再赘述。当外壳送料机构将外壳送到位，传感器检测到位后，面板组件装配机构自动将外壳组件抓起并安装到8工位分度盘上的外壳安装工位。

球头组件压入机构37和限流阀压紧机构25实际是相同的结构。为了简化本组装设备，只需要改进压头的形状，令压头的形状可以适应球头及限流阀的形状即可，这样就可以节省了一个压紧机构，降低生成成本和提供工作效率。当安装好外壳、球头组件的半成品经8位分度盘送到该工位后球头组件压入机构将球头压装好，至此组装完一个成品。

成品抓取机构38主要由水平运载气缸、竖直运动轴和三爪气爪构成。竖直运动轴由2相步进电机驱动。成品抓取机构38的竖直和水平两个方向的运动轴及三爪气爪的工作原理、结构组成和底座装配机构的相类似，在此不再赘述。组装好的成品送至此工位后，成品抓取机构将其抓起并送到成品出料机构。

成品出料机构39由输送皮带和机架构成。成品抓取机构将成品送至此工位后输送皮带将成品送出，操作者手动将成品拿起然后检查包装。

成品装配装置的工作步骤流程如图12所示。工作时，人工将面板与胶垫装配到一起，然后放置于面板组件送料机构上的输送带上。面板组件送料机构会自动将面板组件送到面板组件的抓取位置。通过传感器检测确认，面板组件装配机构会自动将面板组件抓取并安装到8位分度盘上的夹具里面。8位分度盘机构转一个工位将面板组件送至面板检测工位。传感器检测到夹具里有面板组件时，后续的工站才会进行相应的操作，否则会控制柜会记下该夹具为缺料状态。8位分度盘机构转一个工位将面板组件送到底座组件安装工位，从底座装配机构装配好的底座组件通过此工位安装到面板组件上。安装好底座后，8位分度盘转一个工位将产品送至气动锁紧工位。通过气动螺丝刀将底座组件与面板组件锁紧。底座组件与面板组件锁紧后8位分度盘转一个工位将产品送至外壳安装工位。通过人工将外壳放置于外壳送料机构上的输送带上，输送带自动将外壳送至外壳抓取位置，当传感器检测到时外壳抓取机构就会将外壳抓起并安装到装上面板组件的底座组件上。装好外壳后8位分度盘会将产品送到球头组件装配工位，球头装配机构装好的球头组件会从此工位进入成品装配装置。被装好球头组件的产品被8位分度盘送至球头组件压入工位，球头组件压入机构将球头组件压入成品，至此一个成品已组装完成。接着，8位分度盘会将成品送入成品抓取工位供成品抓取机构将成品抓起，并送入成品出料机构的输送带上。此时包装工人将成品拿起包装好装箱。

以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种花洒专用自动组装设备，其特征在于：包括底座装配装置、球头装配装置、成品装配装置和控制各装置的控制柜，所述底座装配装置、球头装配装置和成品装配装置各有一8工位分度盘，分别均安装有与控制柜连接的传感器；

所述底座装配装置包括底座送料机构、底座装配机构、垫片振动送料机构、垫片装配机构、密封圈振动送料机构、密封圈装配机构、底座组件移载机构和喷硅油机构；所述底座送料机构通过输送带连接至底座装配机构，垫片振动送料机构通过直线振动器连接至垫片装配机构，密封圈振动送料机构通过直线振动器连接至密封圈装配机构，所述底座装配机构、垫片装配机构、密封圈装配机构、喷硅油机构和底座组件移载机构依次匹配连接，所述底座组件移载机构通过底座装配装置的8工位分度盘传输已喷油的底座组件至成品装配装置；

所述球头装配装置包括球头送料机构、球头装配机构、限流阀振动送料机构、限流阀安装机构、限流阀压紧机构、限流阀检测机构和球头组件移栽机构，所述球头送料机构连接至球头装配机构，限流阀振动送料机构连接至限流阀安装机构，所述球头装配机构和限流阀安装机构分别连接至限流阀压紧机构，限流阀压紧机构、限流阀检测机构和球头组件移栽机构分别依次连接，所述球头组件移栽机构通过球头装配装置的8工位分度盘传输已装配好的球头组件至成品装配装置；

成品装配装置包括面板组件送料机构、面板组件装配机构、气动锁紧机构、外壳送料机构、外壳装配机构、球头组件压入机构、成品抓取机构和成品出料机构，所述面板组件送料机构通过输送带连接至面板组件装配机构，所述外壳送料机构通过输送带连接至外壳装配机构，所述面板组件装配机构和底座组件移载机构分别与气动锁紧机构连接，球头组件移栽机构和气动锁紧机构分别与球头组件压入机构匹配连接，球头组件压入机构通过成品抓取机构将最终压紧完成的球头成品传输至成品出料机构。

2.根据权利要求1所述的花洒专用自动组装设备，其特征在于：所述8工位分度盘包括设于支架上的一8工位圆盘、8个夹具、一8工位分割器及一带制动的驱动电机，所述夹具设于圆盘表面，分割器及驱动电机设于圆盘底部驱动圆盘转动。

3.根据权利要求1所述的花洒专用自动组装设备，其特征在于：所述密封圈装配机构包括密封圈分料器和密封圈移载器，所述密封圈分料器与密封圈振动送料机构匹配连接，所述密封圈移载器设于密封圈分料器上方，通过导轨将吸附的密封圈移动至底座装配装置的8工位分度盘。

4.根据权利要求1所述的花洒专用自动组装设备，其特征在于：所述垫片装配机构包括垫片分料器和垫片移载器，所述垫片分料器与垫片振动送料机构匹配连接，所述垫片移载器设于垫片分料器上方，通过导轨将吸附的垫片移动至底座装配装置的8工位分度盘。

5.根据权利要求1所述的花洒专用自动组装设备，其特征在于：所述球头装配机构由球头分料器和球头移栽器构成，所述球头分料器与球头送料机构匹配连接。

6.根据权利要求5所述的花洒专用自动组装设备，其特征在于：所述底座组件移载机构、底座装配机构分别包括由步进马达驱动的竖直和水平两个方向的运动轴及一个气爪，所述竖直运动轴设有纵向丝杆组件，所述气爪设于纵向丝杆组件底部，所述水平运动轴设有横向同步带机构，竖直运动轴与横向同步带机构铰接。

7.根据权利要求1所述的花洒专用自动组装设备，其特征在于：所述限流阀安装机构包括由气缸驱动的限流阀分料器和限流阀移栽器，所述限流阀分料器与限流阀振动送料机构连接，所述限流阀移栽器设于限流阀分料器上方，通过导轨将吸附的限流阀移动至球头装配装置的8工位分度盘。

8.根据权利要求1所述的花洒专用自动组装设备，其特征在于：所述面板组件装配机构、外壳装配机构、成品抓取机构分别包括由步进马达驱动的竖直和水平两个方向的运动轴及一个气爪，所述竖直运动轴设有纵向丝杆组件，所述气爪设于纵向丝杆组件底部，所述水平运动轴设有横向同步带机构，竖直运动轴与横向同步带机构铰接。

9.根据权利要求1所述的花洒专用自动组装设备，其特征在于：所述气动锁紧机构包括竖直升降气动缸及设于竖直升降气动缸底部的气动起子。