CN105023680A - 电位器全自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及电位器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱的顶面上的工作台和PLC控制器，PLC控制器包括显示屏、电控箱和报警灯，工作台上设有转动盘，转动盘下方设有凸轮分割器，凸轮分割器驱动转动盘做间歇运动，凸轮分割器由调速电机驱动，转动盘上设有组装夹具和检测夹具，转动盘上方设有六爪气动伸缩机械手，转动盘外周围设有轴芯涂油机构、轴芯上料机构、轴套上料机构、膜片上料机构、胶芯上料机构、轴芯铆合机构、外壳上料机构、外壳铆合机构以及自动退料机构，上述各部件与PLC控制器电连接并受其控制，与现有技术相比，通过六爪气动伸缩机械手和转盘依次完成各部件的安装，占地面积小，组装效率高，组装精度高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及电位器全自动组装机。
背景技术
电位器应用很广泛，并且随着各种电子及电器设备的小型化发展趋势，电位器也要求做得越来越小型化。电位器在音箱等电器中应用较多，音箱电位器包括轴芯、轴套、膜片、胶芯以及外壳，目前市场上这类电位器的组装主要依靠人工来完成，由于零件小，拿取不方便，组装难以到位，容易出现偏差导致不良；零件组装步骤多，产品的一致性和可靠性难以保证，进而影响产品的机械性能和电气性能；工人劳动量大，强度高，而组装效率低，生产成本高，。
因此，急需提供电位器全自动组装机，以解决现有技术的不足。
发明内容
以鉴于此，本发明针对现有技术的不足而提供电位器全自动组装机，占地小，生产效率高，组装速度可达40-60个/分钟，组装的电位器一致性好，可靠性高，不良率低，机械运行稳定。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
电位器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱的顶面上的工作台和PLC控制器，所述PLC控制器包括显示屏、电控箱和报警灯，所述工作台上设有转动盘，所述转动盘下方设有凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转动盘做间歇运动，所述凸轮分割器由调速电机驱动，所述转动盘上设有组装夹具和检测夹具，所述转动盘上方设有六爪气动伸缩机械手，所述转动盘外周围设有轴芯涂油机构、轴芯上料机构、轴套上料机构、膜片上料机构、胶芯上料机构、轴芯铆合机构、外壳上料机构、外壳铆合机构以及自动退料机构，上述各部件与所述PLC控制器电连接并受其控制。
较优地，所述组装夹具设有六组，所述检测夹具设有六组，六组所述组装测夹具对应六个工位，依次为上轴芯、上轴套、上膜片、上胶芯、上外壳以及退料，所述组装夹具与所述检测夹具间隔30°交替设置，所述检测夹具上设有检测光纤。
较优地，所述轴芯涂油机构包括旋转机构和设于所述旋转机构上方的涂油机构，所述旋转机构将轴芯旋转360°，所述涂油机构将旋转的轴芯涂满阻尼油。
较优地，所述轴芯上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围轴芯料道，所述六爪气动伸缩机械手将轴芯从所述外围轴芯料道抓取装到所述转动盘的组装夹具上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测轴芯安装成功，所述转动盘旋转30°，所述轴套上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围轴套料道，所述六爪气动伸缩机械手将轴套从所述外围轴套料道抓取套在轴芯上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测轴套安装成功；所述转动盘旋转30°，所述膜片上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围膜片料道，所述六爪气动伸缩机械手将膜片从所述外围膜片料道抓取装到轴套上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测膜片安装成功；所述转动盘旋转30°，所述胶芯上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围胶芯料道，所述六爪气动伸缩机械手将胶芯从所述外围胶芯料道抓取装到膜片上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测胶芯安装成功。
较优地，所述轴芯铆合机构为轴芯铆合气缸，将轴芯、轴套、膜片以及胶芯铆合成电位器半成品。
较优地，所述外壳上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围外壳料道，所述六爪气动伸缩机械手将外壳从所述外围外壳料道抓取装到所述转动盘的安装夹具上。
较优地，所述外壳铆合机构为外壳铆合气缸，将外壳与轴芯、轴套、膜片以及胶芯组装成的半成品铆合在一起，组装成电位器单联成品。
较优地，所述自动退料机构包括退料气缸及设于所述腿退料气缸下方的出料轨道。
较优地，所述工作台下方设有升降气缸，所述升降气缸使所述气动伸缩机械手整体上下运动。
较优地，所述机箱内设有压力控制器和气源处理器，所述机箱的顶面上设有振动控制器，所述振动控制器用于控制振动盘和直线送料器的速度。
本发明公开了电位器全自动组装机，电位器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱的顶面上的工作台和PLC控制器，所述PLC控制器包括显示屏、电控箱和报警灯，所述工作台上设有转动盘，所述转动盘下方设有凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转动盘做间歇运动，所述凸轮分割器由调速电机驱动，所述转动盘上设有组装夹具和检测夹具，所述转动盘上方设有六爪气动伸缩机械手，所述转动盘外周围设有轴芯涂油机构、轴芯上料机构、轴套上料机构、膜片上料机构、胶芯上料机构、轴芯铆合机构、外壳上料机构、外壳铆合机构以及自动退料机构，上述各部件与所述PLC控制器电连接并受其控制。与现有技术相比，本发明的电位器全自动组装机，在凸轮分割器与PLC程序控制器控制下，通过六爪气动伸缩机械手将原材料按顺序依次放入相应工位，先是轴芯涂油、装轴芯，装轴套、装膜片、装胶芯、然后轴芯铆合、装外壳、外壳铆合，最后卸料，通过凸轮分割器送入下一工位，一个循环完成1个产品，每分钟可以完成40-60个电位器的组装，整个过程完全自动化，一个人可以同时负责几台机器的运行，大大节省了人力物力，占地面积小，组装效率高，组装精度高，组装的电位器一致性好，性能好可靠性高，良品率高。
附图说明
图1是本发明组装的电位器的分解图。
图2是本发明组装的电位器的结构示意图。
图3是本发明的电位器全自动组装机的正视图。
图4是本发明的电位器全自动组装机的右视图。
图5是本发明的电位器全自动组装机的俯视图。
图6是本发明的电位器全自动组装机的左视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
实施例1
本发明的电位器全自动组装机组装的电位器20如附图1-2所示，包括轴芯201、轴套202、膜片203、胶芯204和外壳205。
如附图3-6所示，电位器全自动组装机，包括机箱1及设于所述机箱1的顶面上的工作台2和PLC控制器3，所述PLC控制器3包括显示屏31、电控箱32和报警灯33，所述工作台1上设有转动盘4，所述转动盘4下方设有凸轮分割器5，所述凸轮分割器5驱动所述转动盘4做间歇运动，所述凸轮分割器5由调速电机6驱动，所述转动盘4上设有组装夹具7和检测夹具8，所述转动盘4上方设有六爪气动伸缩机械手9，所述转动盘4外周围设有轴芯涂油机构10、轴芯上料机构11、轴套上料机构12、膜片上料机构13、胶芯上料机构14、轴芯铆合机构15、外壳上料机构16、外壳铆合机构17以及自动退料机构18，上述各部件与所述PLC控制器3电连接并受其控制；显示屏31显示机器运行速度，运行位置，故障位置显示，故障报警记录，产量计数与设定；报警显示灯显示机器运行状态，绿灯-运行；黄灯-待机；红灯-故障停机。
较优地，所述组装夹具7设有六组，所述检测夹具8设有六组，所述组装测夹具7分为六组71、72、73、74、75和76，对应六个工位，依次为上轴芯201、上轴套202、上膜片203、上胶芯204、上外壳205以及退料，所述检测夹具分为81、82、83、84、85和86，所述组装夹具7与所述检测夹具8间隔30°交替设置，所述检测夹具81、82、83、84、85和86上设有检测光纤，通过检测光纤检测各个工位安装成功，如果没有安装成功，就会传输给PLC控制器3发出信号；如果安装成功，就旋转30°，进入下一个工位，完成下一个组装动作。
较优地，所述轴芯涂油机构10包括旋转机构101和设于所述旋转机构101上方的涂油机构102，所述旋转机构102将轴芯旋转360°，所述102涂油机构将旋转的轴芯涂满阻尼油。
较优地，所述轴芯上料机构11包括设于所述工作台2上的振动盘11及与所述振动盘111相接的外围轴芯料道112，所述六爪气动伸缩机械手9将轴芯201从所述外围轴芯料道112抓取装到所述转动盘111的组装夹具71上，所述转动盘4旋转30°，检测夹具81检测轴芯201安装成功，所述转动盘4旋转30°，组装夹具71也旋转30°，所述轴套上料机构12包括设于所述工作台上2的振动盘121及与所述振动盘121相接的外围轴套料道122，所述六爪气动伸缩机械手9将轴套202从所述外围轴套料道122抓取套在轴芯201上，所述转动盘4旋转30°，组装夹具71也旋转30°检测夹具82检测轴套202安装成功；所述转动盘4旋转30°，所述膜片203上料机构13包括设于所述工作台2上的振动盘131及与所述振动盘131相接的外围膜片料道132，所述六爪气动伸缩机械手9将膜片203从所述外围膜片料道132抓取装到轴套202上，所述转动盘旋转30°，检测夹具83检测膜片203安装成功；所述转动盘4旋转30°，所述胶芯上料机构14包括设于所述工作台2上的振动盘141及与所述振动盘141相接的外围胶芯料道145，所述六爪气动伸缩机械手9将胶芯204从所述外围胶芯料道145抓取装到膜片203上，所述转动盘4旋转30°，检测夹具84检测胶芯204安装成功。
检测夹具84检测胶芯204安装成功后，转动盘4旋转30°至所述轴芯铆合机构15的对应工位，所述轴芯铆合机构15为轴芯铆合气缸，将轴芯201、轴套202、膜片203以及胶芯204铆合成电位器半成品。
较优地，所述外壳上料机构16包括设于所述工作台2上的振动盘161及与所述振动盘161相接的外围外壳料道162，所述六爪气动伸缩机械手9将外壳205从所述外围外壳料道162抓取装到所述转动盘4的安装夹具71上。
较优地，所述外壳铆合机构17为外壳铆合气缸，将外壳205与轴芯201、轴套202、膜片203以及胶芯204组装成的半成品铆合在一起，组装成电位器20单联成品。
较优地，所述自动退料机构18包括退料气缸181及设于所述退料气缸181下方的出料轨道182。
较优地，所述工作台2下方设有升降气缸23，所述升降气缸23使所述气动伸缩机械手9整体上下运动。
较优地，所述机箱1内设有压力控制器19和气源处理器21，压力控制器19在气压不足的情况下自动停机，以保护机器硬件不会损坏；气源处理器21控制整台机器的气压，将压缩空气中的水分离出来；所述机箱1的顶面上设有振动控制器22，所述振动控制器22用于控制振动盘和直线送料器的速度。
本发明的电位器全自动组装机的运行原理如下：在凸轮分割器与PLC程序控制器控制下，凸轮分割器驱动转盘转动做间歇运动，每次旋转30°，运动到相应的工位完成相应的动作，通过六爪气动伸缩机械手将相应的原材料按顺序依次放入相应工位，先是轴芯涂油、装轴芯，装轴套、装膜片、装胶芯、然后轴芯铆合、装外壳、外壳铆合，最后卸料，通过凸轮分割器送入下一工位，一个循环完成1个产品，每分钟可以完成40-60个电位器的组装，占地面积小，组装效率高，组装精度高。
本发明公开了电位器全自动组装机，电位器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱的顶面上的工作台和PLC控制器，所述PLC控制器包括显示屏、电控箱和报警灯，所述支工作台上设有转动盘，所述转动盘下方设有凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转动盘做间歇运动，所述凸轮分割器由调速电机驱动，所述转动盘上设有组装夹具和检测夹具，所述转动盘上方设有六爪气动伸缩机械手，所述转动盘外周围设有轴芯涂油机构、轴芯上料机构、轴套上料机构、膜片上料机构、胶芯上料机构、轴芯铆合机构、外壳上料机构、外壳铆合机构以及自动退料机构，上述各部件与所述PLC控制器电连接并受其控制。
与现有技术相比，本发明的电位器全自动组装机，在凸轮分割器与PLC程序控制器控制下，通过六爪气动伸缩机械手将原材料按顺序依次放入相应工位，先是轴芯涂油、装轴芯，装轴套、装膜片、装胶芯、然后轴芯铆合、装外壳、外壳铆合，最后卸料，通过凸轮分割器送入下一工位，一个循环完成1个产品，每分钟可以完成40-60个电位器的组装，占地面积小，组装效率高，组装精度高，整个过程完全自动化，一个人可以同时负责几台机器的运行，大大节省了人力物力，占地面积小，组装效率高，组装精度高，组装的电位器一致性好，性能好可靠性高，良品率高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.电位器全自动组装机，包括机箱及设于所述机箱的顶面上的工作台和PLC控制器，所述PLC控制器包括显示屏、电控箱和报警灯，其特征在于：所述工作台上设有转动盘，所述转动盘下方设有凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转动盘做间歇运动，所述凸轮分割器由调速电机驱动，所述转动盘上设有组装夹具和检测夹具，所述转动盘上方设有六爪气动伸缩机械手，所述转动盘外周围设有轴芯涂油机构、轴芯上料机构、轴套上料机构、膜片上料机构、胶芯上料机构、轴芯铆合机构、外壳上料机构、外壳铆合机构以及自动退料机构，上述各部件与所述PLC控制器电连接并受其控制。
2.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于：所述组装夹具设有六组，所述检测夹具设有六组，六组所述组装测夹具对应六个工位，依次为上轴芯、上轴套、上膜片、上胶芯、上外壳以及退料，所述组装夹具与所述检测夹具间隔30°交替设置，所述检测夹具上设有检测光纤。
3.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于：所述轴芯涂油机构包括旋转机构和设于所述旋转机构上方的涂油机构，所述旋转机构将轴芯旋转360°，所述涂油机构将旋转的轴芯涂满阻尼油。
4.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于：所述轴芯上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围轴芯料道，所述六爪气动伸缩机械手将轴芯从所述外围轴芯料道抓取装到所述转动盘的组装夹具上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测轴芯安装成功，所述转动盘旋转30°，所述轴套上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围轴套料道，所述六爪气动伸缩机械手将轴套从所述外围轴套料道抓取套在轴芯上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测轴套安装成功；所述转动盘旋转30°，所述膜片上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围膜片料道，所述六爪气动伸缩机械手将膜片从所述外围膜片料道抓取装到轴套上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测膜片安装成功；所述转动盘旋转30°，所述胶芯上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围胶芯料道，所述六爪气动伸缩机械手将胶芯从所述外围胶芯料道抓取装到膜片上，所述转动盘旋转30°，检测夹具检测胶芯安装成功。
5.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于：所述轴芯铆合机构为轴芯铆合气缸，将轴芯、轴套、膜片以及胶芯铆合成电位器半成品。
6.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于：所述外壳上料机构包括设于所述工作台上的振动盘及与所述振动盘相接的外围外壳料道，所述六爪气动伸缩机械手将外壳从所述外围外壳料道抓取装到所述转动盘的安装夹具上。
7.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于：所述外壳铆合机构为外壳铆合气缸，将外壳与轴芯、轴套、膜片以及胶芯组装成的半成品铆合在一起，组装成电位器单联成品。
8.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于：所述自动退料机构包括退料气缸及设于所述退料气缸下方的出料轨道。
9.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于：所述工作台下方设有升降气缸，所述升降气缸使所述气动伸缩机械手整体上下运动。
10.根据权利要求1所述的电位器全自动组装机，其特征在于：所述机箱内设有压力控制器和气源处理器，所述机箱的顶面上设有振动控制器，所述振动控制器用于控制振动盘和直线送料器的速度。
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