CN108213951A - 自动组装设备 - Google Patents

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CN108213951A CN201810158338.8A CN201810158338A CN108213951A CN 108213951 A CN108213951 A CN 108213951A CN 201810158338 A CN201810158338 A CN 201810158338A CN 108213951 A CN108213951 A CN 108213951A
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申健
罗明华
张文
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Zhongshan Winner Electronic Technology Co Ltd
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Zhongshan Winner Electronic Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明公开了自动组装设备，包括机架，机架上方设有操作台，操作台中央设有分割器装置，分割器装置前、后、左、右分别设有皮圈送料装置、冲压装置、铜套送料装置、十字针送料装置；皮圈送料装置和铜套送料装置之间还设置有检测装置，检测装置包括不良品检测机构，不良品驱动机构；冲压装置和十字针送料装置之间还设置有下料装置，下料装置包括下料检测机构和下料驱动机构；机架内设有控制单元,控制单元包括电控系统和气控系统。该发明具有结构合理、自动化程度高、生产成本低和成品率高的特点。

Description

自动组装设备
技术领域
本发明涉及机电装备领域，具体是一种自动组装设备。
背景技术
灶具中的热电式电磁阀被广泛使用，但该电磁阀大都靠人工组装，由于该电磁阀零部件体积较小，人工取拿不便，组装效率低，成品率低，由此导致生产成本高劳动强度大。
市场急需自动组装设备，提高产品的一致性和生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、自动化程度高、生产成本低和成品率高的自动组装设备。
为了实现上述目的，本发明自动组装设备，包括机架，机架上方设有操作台，操作台中央设有分割器装置，分割器装置前、后、左、右分别设有皮圈送料装置、冲压装置、铜套送料装置、十字针送料装置；
所述分割器装置包括圆盘状间歇分割器，间歇分割器上均匀设置有多个模具；
所述十字针送料装置包括固定连接在操作台上的十字针振动盘机构、十字针定位机构和十字针上料机构，所述十字针振动盘机构与十字针定位机构通过十字针传送托盘连接；
所述皮圈送料装置包括固定连接在操作台上的皮圈振动盘机构、皮圈定位机构和皮圈上料机构，所述皮圈振动盘机构与皮圈定位机构通过皮圈传送托盘连接；
所述铜套送料装置包括固定连接在操作台上的铜套振动盘机构、铜套定位机构和铜套上料机构，所述铜套振动盘机构与铜套定位机构通过铜套传送托盘连接；
所述皮圈送料装置和铜套送料装置之间还设置有检测装置，所述检测装置包括不良品检测机构，不良品驱动机构；
所述冲压装置和十字针送料装置之间还设置有下料装置，所述下料装置包括下料检测机构和下料驱动机构；
所述机架内设有控制单元,所述控制单元包括电控系统和气控系统；气控系统包括机架侧面设置的调压阀,调压阀一端与进气管道连接另一端分别与十字针送料装置、皮圈送料装置、检测装置、铜套送料装置、冲压装置和下料装置连接；电控系统包括电源、与电源分别连接的电磁阀、PLC控制柜、分割器装置和控制装置。
上述的自动组装设备，其中，所述控制装置包括显示屏、应急按钮、启动按钮和停止按钮。
上述的自动组装设备，其中，所述不良品驱动机构外侧设有滑板。
上述的自动组装设备，其中，所述机架底部四角固定连有竖直的螺杆，所述螺杆与带螺母的底盘丝连接。
上述的自动组装设备，其中，所述机架底部靠近底盘处还设有万向脚轮。
上述的自动组装设备，其中，所述操作台一侧还设有三色报警灯。
上述的自动组装设备，其中，所述控制装置一侧设有负压表。
发明的有益效果是：结构合理、自动化程度高、生产成本低和成品率高的特点。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
其中，附图标记
1-机架； 11-调压阀；12-控制装置；121-显示器；122急停按钮；123启动按钮；124停止按钮；13-三色报警灯；14-负压表；15-螺杆；16-螺母；17-底盘；18-万向脚轮；2-操作台；3-分割器装置；31-间歇分割器；32-模具；4-十字针送料装置；41-十字针振动盘机构；42-十字针定位机构；43-十字针上料机构；44-十字针传送托盘； 5-皮圈送料装置；51-皮圈振动盘机构；52-皮圈定位机构；53-皮圈上料机构；54-皮圈传送托盘；6-铜套送料装置；61-铜套振动盘机构；62-铜套定位机构；63-铜套上料机构；64-铜套传送托盘；7-冲压装置；8-检测装置；81-不良品检测机构；82-不良品驱动机构；9-下料装置；91-下料检测机构；92-下料驱动机构；10-滑板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：如图1所示，本发明自动组装设备，包括机架1，机架1上方设有操作台2，操作台2中央设有分割器装置3，分割器装置3前、后、左、右分别设有皮圈送料装置5、冲压装置7、铜套送料装置6、十字针送料装置4；
所述分割器装置3包括圆盘状间歇分割器31，间歇分割器31上均匀设置有多个模具32；
十字针送料装置4包括固定连接在操作台2上的十字针振动盘机构41、十字针定位机构42和十字针上料机构43，所述十字针振动盘机构41与十字针定位机构42通过十字针传送托盘44连接；
皮圈送料装置5包括固定连接在操作台2上的皮圈振动盘机构51、皮圈定位机构52和皮圈上料机构53，所述皮圈振动盘机构51与皮圈定位机构52通过皮圈传送托盘54连接；
铜套送料装置6包括固定连接在操作台2上的铜套振动盘机构61、铜套定位机构62和铜套上料机构63，所述铜套振动盘机构61与铜套定位机构62通过铜套传送托盘64连接；
皮圈送料装置5和铜套送料装置6之间还设置有检测装置8，所述检测装置8包括不良品检测机构81，不良品驱动机构82；
冲压装置7和十字针送料装置4之间还设置有下料装置9，所述下料装置9包括下料检测机构91和下料驱动机构92；
机架1内设有控制单元,所述控制单元包括电控系统和气控系统；气控系统包括机架1侧面设置的调压阀11,调压阀11一端与进气管道连接另一端分别与十字针送料装置4、皮圈送料装置5、检测装置8、铜套送料装置6、冲压装置7和下料装置9连接；电控系统包括电源、与电源分别连接的电磁阀、传感器、PLC控制柜、分割器装置3和控制装置12。
控制装置12包括显示屏121、应急按钮122、启动按钮123和停止按钮124。
不良品驱动机构82外侧设有滑板10。
机架1底部四角固定连有竖直的螺杆15，所述螺杆15与带螺母16的底盘17丝连接。通过该底盘17，可以调节机架1的水平度。
机架1底部靠近底盘17处还设有万向脚轮18，可以方便机架1的移动。
操作台2一侧还设有三色报警灯13，用于故障报警。
控制装置12一侧设有负压表14。
具体实施方式如下：预先通过PLC控制柜将工作程序设定好，启动电源，间歇分割器31进行间歇转动；首先第一工位的十字针振动盘机构41通过十字针传送托盘44传送十字针，十字针通过十字针定位机构42和十字针上料机构43送至模具32上；第二工位的皮圈振动盘机构51通过皮圈传送托盘54传送皮圈，皮圈通过皮圈定位机构52和皮圈上料机构53送至模具32上；第三工位的不良品检测机构81对模具32上的皮圈进行检测是否存在，如皮圈放置不准确或没有放置到模具32上，则不良品驱动机构82将不良品推出模具32并经滑板10送走，如皮圈放置良好，则进入第四工位；第四工位的铜套振动盘机构61通过铜套传送托盘64传送铜套，铜套通过铜套定位机构62和铜套上料机构63送至模具32上；第五工位的冲压装置7将十字针、皮圈和铜套压紧制成成品；成品经第六工位的下料检测机构91检测是否合格，成品不合格的，三色报警灯13闪鸣，暂停工作，合格的成品则经下料驱动机构92吹掉，如此进行上述循环过程。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动组装设备，其特征在于：包括机架，机架上方设有操作台，操作台中央设有分割器装置，分割器装置前、后、左、右分别设有皮圈送料装置、冲压装置、铜套送料装置、十字针送料装置；
所述分割器装置包括圆盘状间歇分割器，间歇分割器上均匀设置有多个模具；
所述十字针送料装置包括固定连接在操作台上的十字针振动盘机构、十字针定位机构和十字针上料机构，所述十字针振动盘机构与十字针定位机构通过十字针传送托盘连接；
所述皮圈送料装置包括固定连接在操作台上的皮圈振动盘机构、皮圈定位机构和皮圈上料机构，所述皮圈振动盘机构与皮圈定位机构通过皮圈传送托盘连接；
所述铜套送料装置包括固定连接在操作台上的铜套振动盘机构、铜套定位机构和铜套上料机构，所述铜套振动盘机构与铜套定位机构通过铜套传送托盘连接；
所述皮圈送料装置和铜套送料装置之间还设置有检测装置，所述检测装置包括不良品检测机构，不良品驱动机构；
所述冲压装置和十字针送料装置之间还设置有下料装置，所述下料装置包括下料检测机构和下料驱动机构；
所述机架内设有控制单元,所述控制单元包括电控系统和气控系统；气控系统包括机架侧面设置的调压阀,调压阀一端与进气管道连接另一端分别与十字针送料装置、皮圈送料装置、检测装置、铜套送料装置、冲压装置和下料装置连接；电控系统包括电源、与电源分别连接的电磁阀、传感器、PLC控制柜、分割器装置和控制装置。
2.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述控制装置包括显示屏、应急按钮、启动按钮和停止按钮。
3.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述不良品驱动机构外侧设有滑板。
4.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述机架底部四角固定连有竖直的螺杆，所述螺杆与带螺母的底盘丝连接。
5.如权利要求4所述的自动组装设备，其特征在于：所述机架底部靠近底盘处还设有万向脚轮。
6.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述操作台一侧还设有三色报警灯。
7.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于：所述控制装置一侧设有负压表。
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