CN204771509U - 点烟器上电极组件自动装配机 - Google Patents

点烟器上电极组件自动装配机 Download PDF

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CN204771509U CN201520372677.8U CN201520372677U CN204771509U CN 204771509 U CN204771509 U CN 204771509U CN 201520372677 U CN201520372677 U CN 201520372677U CN 204771509 U CN204771509 U CN 204771509U
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李辉清
肖宁辉
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Abstract

本实用新型公开了一种点烟器上电极组件自动装配机,括带有工作台面的机架、设置在工作台面上的分割器,分割器上设有若干工位的分度盘,环绕在分度盘的周边依序设有金属体自动送料机构、胶圈自动送料机构、胶圈旋压机构、上电极自动送料机构、上电极压入机构、检测机构、分料机构,在工作台面上还设有电控箱。本实用点烟器上电极组件自动装配机具有全自动化装配、一体化旋转作业、节省人工、效率高、成品率高、精度高、稳定性强、能自动检测装配是否合格等优点。

Description

点烟器上电极组件自动装配机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及电子烟点烟器,具体涉及的是一种点烟器上电极组件自动装配机。
背景技术
[0002] 如图1、2所示,图1为点烟器上电极组件的分解结构示意图,图2为点烟器上电极组件的剖视结构示意图,点烟器上电极组件由上电极130、胶圈81、金属体52组成,在装配上电极时,需要在金属体52的内腔上装入胶圈81,然后再安装上电极130。现有的装配工艺,胶圈81、上电极130的装配,都是采用人工分步骤进行,在胶圈81组装时,由于人力出力的不均,一方面很难压入到位,另一方面胶圈在安装过程时,容易造成破损或者损坏,而胶圈是否装配到位或有无损坏,直接影响到产品使用的安全。现有的装配工艺需要人工多,生产效率低、装配合格率低。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种全自动化装配、一体化旋转作业、节省人工、效率高、成品率高、精度高、稳定性强、能自动检测装配是否合格的点烟器上电极组件自动装配机。
[0004] 本实用新型可以通过以下技术方案来实现:
[0005] —种点烟器上电极组件自动装配机,包括带有工作台面的机架、设置在工作台面上的分割器,分割器包括设有若干工位的分度盘,分度盘上设有若干用于放置零件或产品的夹具,环绕在分度盘的周边依序设有金属体自动送料机构、胶圈自动送料机构、胶圈旋压机构、上电极自动送料机构、上电极压入机构、检测机构、分料机构,在工作台面上还设有电控箱。
[0006] 所述金属体自动送料机构包括分料板、第一胶身直振、第一前后移动气缸、第二前后移动气缸、第一滑台气缸、光电开关、第一手指气缸、第一底座振动盘,金属体通过第一底座振动盘和第一胶身直振进行排序,当光电开关感应到金属体时,第一前后移动气缸动作,推动分料板,对金属体进行分料,金属体到达第一手指气缸正下方时,第一滑台气缸下行,带动第一手指气缸夹起金属体,第一滑台气缸复位,第一前后移动气缸推出,把第一滑台气缸和第一手指气缸及金属体一起送到分度盘的夹具上方,第一滑台气缸下行,带动第一手指气缸把金属体放到分度盘上的夹具中,第一手指气缸松开,第一滑台缸复位,第一前后移动气缸复位,重复以上动作,此机构完成对金属体的自动排序和安装到夹具中。
[0007] 所述胶圈自动送料机构包括第二振动盘、第二直振、第二直振支架、前后推动的第三薄型气缸、浮动接头、第二滑台气缸、行程限位块、气缸安装板、第二直线滑轨、第一笔型气缸、滑块、取胶圈内夹具、取胶圈外夹具、支架、光电开关,第二振动盘的输出端与第二直振连接,第二直振设置在第二直振支架上,在第二真振的一侧设有支架,在支架设有气缸安装板,气缸安装板上分别安装有第三薄型气缸、浮动接头、第二滑台气缸、行程限位块、气缸安装板、第二直线滑轨、第一笔型气缸、滑块,第三薄型气缸通过浮动接头与第二滑台气缸连接,取胶圈外夹具安装在第二滑台气缸上,实现取胶圈外夹具上下滑动,光电开关安装在直振末端位置,胶圈通过第二振动盘和第二直振进行排序,当光电开关感应到胶圈时,第二滑台气缸动作,带动第一笔型气缸、取胶圈外夹具和取胶圈内夹具一起下行,当取胶圈外夹具下表面接触到胶圈上表面时,第二滑台气缸停止动作,第一笔型气缸动作,将取胶圈内夹具推出,插入到胶圈内径里,此时第二滑台气缸复位,胶圈即被取胶圈内夹具从第二直振中取出,第三薄型气缸向前动作,把第二滑台气缸、第一笔型气缸、取胶圈外夹具和取胶圈内夹具一起推到转盘上金属体正上方,当第三薄型气缸停止时,第二滑台气缸再次下行,将胶圈放到转盘上夹具的金属体中,当胶圈下表面接触到金属体时,第二滑台气缸停止,第一笔型气缸复位,第三薄型气缸复位,完成一个胶圈的安装动作,重复以上动作,完成对胶圈装金属体的组合摆放。
[0008] 所述胶圈旋压机构包括支撑架、滑块、第四薄型气缸、气缸连接板、旋转气缸安装板、旋转气缸、夹具固定头、旋压夹具,第四薄型气缸、滑块分别安装在支撑架上,在支撑架设有滑轨,滑块沿着滑轨移动,气旋转气缸设置在旋转气缸安装板上,旋转气缸安装板设在滑块上,旋转气缸与夹具固定头连接,在夹具固定头上设有旋压夹具,旋压时,第四薄型气缸动作,带动旋压夹具下行,旋压夹具表面接触到胶圈上表面时,旋转气缸进行正反180度二次旋转,第四薄型气缸在旋转气缸旋转时慢步施压,待胶圈进入金属体后,旋转气缸停止动作,第四薄型气缸复位,完成一个胶圈的装入金属体内,重复以上动作,完成胶圈装入金属体的过程。
[0009] 所述上电极自动送料机构包括第三振动盘、第三直振、气缸安装架、第五薄型气缸、第三滑台气缸、水平滑轨、连接板、第二手指气缸、感应开关,上电极通过第三振动盘在第三直振上排序,感应开关设置在第三直振的出口处,第五薄型气缸、第三滑台气缸、水平滑轨、连接板、第二手指气缸分别安装在气缸安装架上,感应开关感应到第三直振的出口有上电极时,第三滑台气缸下移,第二手指气缸张开夹住上电极,第三滑台气缸复位,第五薄型气缸前移到转盘已上好胶圈的夹具的上方,第三滑台气缸下移,第二手指气缸松开,上电极半插入到胶圈的内腔中,第三滑台气缸复位、第五薄型气缸复位,完成上电极的自动送料。
[0010] 所述上电极压入机构包括固定支架、气缸安装架、第六薄型气缸、滑轨、上电极压入治具,气缸安装架设置在固定支架上,在气缸安装架上设有滑轨,上电极压入治具在滑轨上下滑动,当转盘上上电极已上料的夹具送入到电极压入机构的下方时,第六薄型气缸下行,上电极压入治具顶住上电极上表面,第六薄型气缸继续下行,将上电极压入到胶圈到位后,第六薄型气缸复位,重复上述动作,完成上电极的自动压入装配。
[0011] 所述检测机构包括安装底板、支撑板、滑台气缸、微电脑百分表、百分表固定支架、探头,支撑板固定在安装底板上,在支撑板上方安装有滑台气缸,滑台气缸与百分表固定支架连接,在百分表固定支架上设有微电脑百分表,微电脑百分表与探头连接。
[0012] 本实用点烟器上电极组件自动装配机自动化程度高,整体控制采用微电脑芯片和多位传感器组成全闭环自动功能,有力的保证设备的可靠性;控制输出准确达99.8%以上,运动部件采用特殊材料,保证输送磨擦力好,磨损力少,降低使用成本。
附图说明
[0013] 附图1为点烟器上电极组件的分解结构示意图;
[0014] 附图2为点烟器上电极组件的剖视结构示意图;
[0015] 附图3为本实用点烟器上电极组件自动装配机的立体图;
[0016] 附图4为本实用点烟器上电极组件自动装配机的分割器结构示意图;
[0017] 附图5为本实用点烟器上电极组件自动装配机的金属体自动送料机构结构示意图;
[0018] 附图6为本实用点烟器上电极组件自动装配机的胶圈自动送料机构结构示意图;
[0019] 附图7为本实用点烟器上电极组件自动装配机的胶圈自动送料机构中取胶圈外夹具部分结构示意图;
[0020] 附图8为本实用点烟器上电极组件自动装配机的胶圈自动送料机构中取胶圈外夹具部分剖视结构示意图;
[0021] 附图9为本实用点烟器上电极组件自动装配机的胶圈旋压机构结构示意图;
[0022] 附图10为本实用点烟器上电极组件自动装配机的上电极自动送料机构结构示意图;
[0023] 附图11为本实用点烟器上电极组件自动装配机的上电极压入机构结构示意图;
[0024] 附图12为本实用点烟器上电极组件自动装配机的检测机构结构示意图;
[0025] 附图13为本实用点烟器上电极组件自动装配机的成品取料机构结构示意图;
[0026] 附图14为本实用点烟器上电极组件自动装配机的分料机构结构示意图;
[0027] 附图15为本实用点烟器上电极组件自动装配机的分料机构结构局部示意图。
具体实施方式
[0028] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。
[0029] 如图3〜15所示,一种点烟器上电极组件自动装配机,包括带有工作台面的机架
11、设置在工作台面上的分割器1,分割器包括设有若干工位的分度盘22,分度盘22上设有若干用于放置零件或产品的夹具25,环绕在分度盘22的周边依序设有金属体自动送料机构2、胶圈自动送料机构3、胶圈旋压机构4、上电极自动送料机构5、上电极压入机构6、检测机构7、分料机构8,在工作台面上还设有电控箱10。
[0030] 如图5所不,所述金属体自动送料机构包括分料板31、第一胶身直振
[0031] 34、第一前后移动气缸39、第二前后移动气缸40、第一滑台气缸42、光电开关44、第一手指气缸46、第一底座振动盘54,金属体52通过第一底座振动盘54和第一胶身直振34进行排序,当光电开关44感应到金属体时,第一前后移动气缸40动作,推动分料板31,对金属体52进行分料,金属体到达第一手指气缸46正下方时,第一滑台气缸42下行,带动第一手指气缸46夹起金属体52,第一滑台气缸42复位,第一前后移动气缸40推出,把第一滑台气缸42和第一手指气缸46及金属体52 —起送到分度盘22的夹具上方,第一滑台气缸42下行,带动第一手指气缸46把金属体52放到分度盘上的夹具中,第一手指气缸46松开,气第一滑台缸42复位,第一前后移动气缸40复位,,重复以上动作,此机构完成对金属体52自动放置到分度盘夹具中的工作。
[0032] 如图6〜8所示,所述胶圈自动送料机构包括第二振动盘74、第二直振、第二直振支架77、前后推动的第三薄型气缸65、浮动接头63、第二滑台气缸67、行程限位块66、气缸安装板57、第二直线滑轨61、第一笔型气缸72、滑块62、取胶圈内夹具82、取胶圈外夹具73、支架85、光电开关58,第二振动盘74的输出端与第二直振连接,第二直振设置在第二直振支架上,在第二真振的一侧设有支架85,在支架设有气缸安装板57,气缸安装板57上分别安装有第三薄型气缸65、浮动接头63、第二滑台气缸67、行程限位块66、气缸安装板57、第二直线滑轨61、第一笔型气缸72、滑块62,第三薄型气缸65通过浮动接头63与第二滑台气缸67连接,取胶圈外夹具73安装在第二滑台气缸67上,滑块62在第二直线滑轨61前后滑动,光电开关58安装在直振末端位置,胶圈81通过第二振动盘74和第二直振59进行排序,当光电开关58感应到胶圈时,第二滑台气缸67动作,带动第一笔型气缸72、取胶圈外夹具73和取胶圈内夹具82 —起下行,当取胶圈外夹具73下表面接触到胶圈上表面时,第二滑台气缸67停止动作,第一笔型气缸72动作,将取胶圈内夹具82推出,插入到胶圈81内径里,此时第二滑台气缸67复位,胶圈即被取胶圈内夹具82从第二直振59中取出,第三薄型气缸65向前动作,把第二滑台气缸67、第一笔型气缸72、取胶圈外夹具73和取胶圈内夹具82 —起推动转盘上金属体正上方,当第三薄型气缸65停止时,第二滑台气缸67再次下行,将胶圈81放到转盘上夹具的金属体中,当胶圈81下表面接触到金属体时,第二滑台气缸67停止,第一笔型气缸72复位,第三薄型气缸65复位,完成一个胶圈的安装动作,重复以上动作,完成对胶圈81装金属体的组合摆放。
[0033] 如图9所示,所述胶圈旋压机构包括支撑架88、滑块90、第四薄型气缸87、气缸连接板93、旋转气缸安装板95、旋转气缸99、夹具固定头96、旋压夹具97,第四薄型气缸87、滑块90分别安装在支撑架88上,在支撑架88设有滑轨,滑块90沿着滑轨移动,气旋转气缸99设置在旋转气缸安装板95上,旋转气缸安装板95设在滑块90上,旋转气缸99与夹具固定头96连接,在夹具固定头96上设有旋压夹具97,旋压时,第四薄型气缸87动作,带动旋压夹具97下行,旋压夹具97表面接触到胶圈81上表面时,旋转气缸99进行正反二次180度旋转,第四薄型气缸87在旋转气缸99旋转时慢步施压,待胶圈进入金属体后,旋转气缸99停止动作,第四薄型气缸87复位,完成一个胶圈的装入金属体内,重复以上动作,完成胶圈81装入金属体的过程。
[0034] 如图10所示,所述上电极自动送料机构包括第三振动盘122、第三直振104、气缸安装架101、第五薄型气缸111、第三滑台气缸113、水平滑轨106、连接板128、第二手指气缸129、感应开关103,上电极通过第三振动盘122在第三直振104上排序,感应开关103设置在第三直振104的出口处,第五薄型气缸111、第三滑台气缸113、水平滑轨106、连接板128、第二手指气缸129分别安装在气缸安装架101上,感应开关103感应到第三直振104的出口有上电极时,第三滑台气缸113下移,第二手指气缸129张开夹住上电极,第三滑台气缸113复位,第五薄型气缸111前移到转盘已上好胶圈的夹具的上方,第三滑台气缸113下移,第二手指气缸129松开,上电极半插入到胶圈的内腔中,第三滑台气缸113复位、第五薄型气缸111复位,完成上电极的自动送料。
[0035] 如图11所示,所述上电极压入机构包括固定支架140、气缸安装架135、第六薄型气缸138、滑轨132、上电极压入治具142,气缸安装架135设置在固定支架140上,在气缸安装架135上设有滑轨132,上电极压入治具142在滑轨132上下滑动,当转盘上上电极已上料的夹具送入到电极压入机构的下方时,第六薄型气缸138下行,上电极压入治具142顶住上电极上表面,第六薄型气缸138继续下行,将上电极压入到胶圈到位后,第六薄型气缸138复位,完成一个上电极的安装,重复上述动作,完成上电极的自动安装。
[0036] 如图12所示,所述检测机构包括安装底板143、支撑板144、滑台气缸145、微电脑百分表147、百分表固定支架146、探头148,支撑板144固定在安装底板143上,在支撑板144上方安装有滑台气缸145,滑台气缸145与百分表固定支架146连接,在百分表固定支架146上设有微电脑百分表147,微电脑百分表147与探头148连接。
[0037] 如图13所示,成品取料机构包括机架158、前后移动气缸160、成品夹具161,前后移动气缸160控制成品夹具161 ^iJ后移动,用于取成品,成品夹具161夹住成品后,BU后移动气缸160控制成品夹具161移至分料机构的分料通道中。
[0038] 如图14〜15所示,分料机构包括分料通道169、定位块167、连接块168、推杆165,分料通道169由OK料道和NG料道并列而成,经检测机构检测后的成品,根据是否完好,使推杆165控制连接块168左右摆动,从而使OK料道或者NG料道位于成品夹具161正下方,从而使合格的产品与不合格的产品相分离。
[0039] 以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.点烟器上电极组件自动装配机,包括带有工作台面的机架(11)、设置在工作台面上的分割器(I),分割器包括设有若干工位的分度盘(22),分度盘(22)上设有若干用于放置零件或产品的夹具(25),在其特征在于:环绕在分度盘(22))的周边依序设有金属体自动送料机构(2))、胶圈自动送料机构(3)、胶圈旋压机构(4)、上电极自动送料机构(5)、上电极压入机构(6)、检测机构(7)、分料机构(8),在工作台面上还设有电控箱(10)。
2.根据权利要求1所述的点烟器上电极组件自动装配机,其特征在于:所述金属体自动送料机构包括分料板(31)、第一胶身直振(34)、第一前后移动气缸(39)、第二前后移动气缸(40)、第一滑台气缸(42)、光电开关(44)、第一手指气缸(46)、第一底座振动盘(54),金属体(52)通过第一底座振动盘(54)和第一胶身直振(34)进行排序,当光电开关(44)感应到金属体时,第一前后移动气缸(40)动作,推动分料板(31 ),对金属体(52)进行分料,金属体到达第一手指气缸(46)正下方时,第一滑台气缸(42)下行,带动第一手指气缸(46)夹起金属体(52),第一滑台气缸(42)复位,第一前后移动气缸(40)推出,把第一滑台气缸(42 )和第一手指气缸(46 )及金属体(52 ) 一起送到分度盘(22 )的夹具上方,第一滑台气缸(42)下行,带动第一手指气缸(46)把金属体(52)放到分度盘上的夹具中,第一手指气缸(46)松开,气第一滑台缸(42)复位,第一前后移动气缸(40)复位,气缸(40)动作,重复以上动作,此机构完成对金属体(52 )自动排序及放置到分度盘夹具中。
3.根据权利要求1或2所述的点烟器上电极组件自动装配机,其特征在于:所述胶圈自动送料机构包括第二振动盘(74)、第二直振、第二直振支架(77)、前后推动的第三薄型气缸(65)、浮动接头(63)、第二滑台气缸(67)、行程限位块(66)、气缸安装板(57)、第二直线滑轨(61)、第一笔型气缸(72)、滑块(62)、取胶圈内夹具(82)、取胶圈外夹具(73)、支架(85)、光电开关(58),第二振动盘(74)的输出端与第二直振连接,第二直振设置在第二直振支架上,在第二直振的一侧设有支架(85),在支架设有气缸安装板(57),气缸安装板(57)上分别安装有第三薄型气缸(65)、浮动接头(63)、第二滑台气缸(67)、行程限位块(66)、气缸安装板(57)、第二直线滑轨(61)、第一笔型气缸(72)、滑块(62),第三薄型气缸(65)通过浮动接头(63)与第二滑台气缸(67)连接,取胶圈外夹具(73)安装在第二滑台气缸上,第二滑台气缸(67 )安装在滑块(62 )上,在第二直线滑轨(61)前后滑动,光电开关(58)安装在直振末端位置, 胶圈(81)通过第二振动盘(74)和第二直振(59)进行排序,当光电开关(58)感应到胶圈时,第二滑台气缸(67)动作,带动第一笔型气缸(72)、取胶圈外夹具(73)和取胶圈内夹具(82) —起下行,当取胶圈外夹具(73)下表面接触到胶圈上表面时,第二滑台气缸(67)停止动作,第一笔型气缸(72)动作,将取胶圈内夹具(82)推出,插入到胶圈(81)内径里,此时第二滑台气缸(67 )复位,胶圈即被取胶圈内夹具(82 )从第二直振(59 )中取出,第三薄型气缸(65)向前动作,把第二滑台气缸(67)、第一笔型气缸(72)、取胶圈外夹具(73)和取胶圈内夹具(82 ) —起推到转盘上金属体正上方,当第三薄型气缸(65 )停止时,第二滑台气缸(67)再次下行,将胶圈(81)放到转盘上夹具的金属体中,当胶圈(81)下表面接触到金属体时,第二滑台气缸(67)停止,第一笔型气缸(72)和第三薄型气缸(65)复位,完成一个胶圈的安装动作,重复以上动作,完成对胶圈(81)装金属体的组合摆放工作。
4.根据权利要求3所述的点烟器上电极组件自动装配机,其特征在于:所述胶圈旋压机构包括支撑架(88)、滑块(90)、第四薄型气缸(87)、气缸连接板(93)、旋转气缸安装板(95)、旋转气缸(99)、夹具固定头(96)、旋压夹具(97),第四薄型气缸(87)、滑块(90)分别安装在支撑架(88 )上,在支撑架(88 )设有滑轨,滑块(90 )沿着滑轨移动,旋转气缸(99 )设置在旋转气缸安装板(95)上,旋转气缸安装板(95)设在滑块(90)上,旋转气缸(99)与夹具固定头(96)连接,在夹具固定头(96)上设有旋压夹具(97), 旋压时,第四薄型气缸(87)动作,带动旋压夹具(97)下行,旋压夹具(97)表面接触到胶圈(81)上表面时,旋转气缸(99 )进行正反二次180度旋转,第四薄型气缸(87 )在旋转气缸(99)旋转时慢步施压,待胶圈进入金属体后,旋转气缸(99)停止动作,第四薄型气缸(87)复位,完成一个胶圈与金属体的装配,重复以上动作,完成胶圈(81)与金属体的自动装配工作。
5.根据权利要求4所述的点烟器上电极组件自动装配机,其特征在于:所述上电极自动送料机构包括第三振动盘(122)、第三直振(104)、气缸安装架(101)、第五薄型气缸(111)、第三滑台气缸(113)、水平滑轨(106)、连接板(128)、第二手指气缸(129)、感应开关(103),上电极通过第三振动盘(122)在第三直振(104)上排序,感应开关(103)设置在第三直振(104 )的出口处,第五薄型气缸(111)、第三滑台气缸(113 )、水平滑轨(106 )、连接板(128)、第二手指气缸(129)分别安装在气缸安装架(101)上, 感应开关(103)感应到第三直振(104)的出口有上电极时,第三滑台气缸(113)下移,第二手指气缸(129)张开夹住上电极,第三滑台气缸(113)复位,第五薄型气缸(111)前移到转盘已上好胶圈的夹具的上方,第三滑台气缸(113)下移,第二手指气缸(129)松开,上电极半插入到胶圈的内腔中,第三滑台气缸(113)、第五薄型气缸(111)复位,完成上电极的自动送料。
6.根据权利要求4所述的点烟器上电极组件自动装配机,其特征在于:所述上电极压入机构包括固定支架(140)、气缸安装架(135)、第六薄型气缸(138)、滑轨(132)、上电极压入治具(142 ),气缸安装架(135 )设置在固定支架(140 )上,在气缸安装架(135 )上设有滑轨(132 ),上电极压入治具(142 )在滑轨(132 )上下滑动, 当转盘上上电极已上料的夹具送入到电极压入机构的下方时,第六薄型气缸(138)下行,上电极压入治具(142)顶住上电极上表面,第六薄型气缸(138)继续下行,将上电极压入到胶圈内,第六薄型气缸(138)复位,重复上述动作,完成上电极的压入安装工作。
7.根据权利要求4所述的点烟器上电极组件自动装配机,其特征在于:所述检测机构包括安装底板(143)、支撑板(144)、滑台气缸(145)、微电脑百分表(147)、百分表固定支架(146)、探头(148),支撑板(144)固定在安装底板(143)上,在支撑板(144)上方安装有滑台气缸(145),滑台气缸(145)与百分表固定支架(146)连接,在百分表固定支架(146)上设有微电脑百分表(147),百分表(147)与探头(148)连接。
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