CN109304963A - 一种中性笔自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中性笔领域，具体地，涉及一种中性笔自动装配设备，包括工作转台，还包括位于工作转台一侧的笔壳工装机构、笔芯工装机构、笔头工装机构、笔盖工装机构和下料机构，所述工作转台的顶部包括有承料治具，承料治具沿着圆周方向均匀分布，笔壳工装机构包括第一上料组件，笔芯工装机构包括第二上料组件，笔头工装机构包括第三下料组件和定位组件，笔盖工装机构包括第四上料组件和下压组件，第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和第四上料组件的工作端均与承料治具的顶部一一对应，下料机构位于笔壳工装机构与笔盖工装机构之间，下料机构包括有下料输送线和第一气动夹爪，该设备运行时，可对中性笔精准定位并且装配，提高生产率。

Description

一种中性笔自动装配设备

技术领域

本发明涉及中性笔领域，具体地，涉及一种中性笔自动装配设备。

背景技术

中性笔，又称水笔，起源于日本，是目前国际上流行的一种新颖的书写工具。按笔头类型、油墨色彩、结构等又可分为不同类型的中性笔，人们可以根据自己的需求选择，中性笔兼具自来水笔和圆珠笔的优点，书写手感舒适，油墨粘度较低，并增加容易润滑的物质，书写介质的粘度介于水性和油性之间，因而比普通油性圆珠笔更加顺滑，是油性圆珠笔的升级换代产品，中性笔笔尖尺寸大致分为1.0mm和0.5mm两种，中性笔有很多种类，其中插盖式中性笔带有笔帽，笔帽可以变换各种造型，让整枝笔看起来更加美观，更重要的是，它对笔头能起到保护的作用，对于此类的中性笔在装配的时候往往装配精度较低，影响生产率，因此，我们提出了一种中性笔自动装配设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种中性笔自动装配设备，该设备运行时，可对中性笔精准定位并且装配，提高生产率。

本发明公开的一种中性笔自动装配设备，包括工作转台，还包括位于工作转台一侧的笔壳工装机构、笔芯工装机构、笔头工装机构、笔盖工装机构和下料机构，所述工作转台的顶部包括有四个竖直设置且用于放置笔件的承料治具，四个竖直设置的承料治具沿着圆周方向均匀分布，笔壳工装机构包括第一上料组件，笔芯工装机构包括第二上料组件，笔头工装机构包括第三下料组件和用于夹紧笔头的定位组件，定位组件的工作端位于承料治具的上方一侧，笔盖工装机构包括第四上料组件和用于下压笔盖的下压组件，下压组件的工作端位于承料治具的上方一侧，第一上料组件、第二上料组件、第三上料组件和第四上料组件的工作端均与承料治具的顶部一一对应，下料机构位于笔壳工装机构与笔盖工装机构之间，下料机构包括有下料输送线和用于将笔件从承料治具移动到下料输送线上的第一气动夹爪。

优选地，每个所述承料治具的底端均贯穿工作转台的顶部向工作转台的底部设置，并且每个承料治具的下方均设置卡盘，每个卡盘的输出端向上设置且轴线与承料治具的内部轴线相同，每个卡盘的下方均设有旋转电机，旋转电机竖直设置且输出端与卡盘的底部固定连接，每个旋转电机通过固定架固定安装在工作转盘的底部，工作转台的底部还设有分度盘，该分度盘的输出端与工作转台的底部中心处固定连接。

优选地，所述第一上料组件、第三上料组件和第四上料组件的结构相同，第一上料组件、第三上料组件和第四上料组件均包括上料轨道、中空连接盘、转盘和换向轨道，中空连接盘竖向设置在承料治具的上方，上料轨道倾斜设置在连接盘的一侧，换向轨道竖直设置在连接盘的底部，换向轨道位于承料治具的上方，上料轨道与换向轨道两者的一端均贯穿连接盘的外壁向连接盘内部延伸，转盘竖向设置在连接盘的内部，转盘的内部开设有用于容纳笔件的开槽，该开槽与上料轨道与换向轨道的移动端一一对应，转盘的一侧设有横向设置的延伸板和驱动电机，驱动电机通过电机支架固定安装在延伸板上，驱动电机的输出端贯穿连接盘的中心端与转盘的中心端固定连接，延伸板的底部设有用于固定延伸板的固定支架，上料轨道和换向轨道的内部直径等于单个笔件的直径。

优选地，每个所述第一上料组件、第三上料组件和第四上料组件还均包括有导向组件，该导向组件包括延伸管，该延伸管的内部直径大于换向轨道的直径，该延伸管活动套设在换向轨道的向下的一端，该延伸管的一侧设有移动单杆气缸，该移动单杆气缸的输出端向下设置且通过第一支架固定安装在固定支架上，移动单杆气缸的输出端设有一个导向板，该导向板的一端与移动单杆气缸的输出端固定连接，导向板的另一端与延伸管的侧壁固定连接。

优选地，所述第二上料组件包括移料轨道、竖板和扁平盒体，移料轨道通过轨道支架固定设置在工作转盘的一侧，移料轨道向下倾斜设置，移料轨道的宽度等于单个笔芯的长度，移料轨道的倾斜向下的一端设有升降块，该升降块的上表面与移料轨道的上表面贴合，该升降板靠近移料轨道的底部一侧固定安装设有挡板，该升降块的下方设有升降单杆气缸，该升降单杆气缸的输出端相向设置且与升降块的底部固定连接，升降单杆气缸通过第二支架固定安装轨道支架的侧壁上，竖板位于升降板的一侧，并且竖板的宽度大于升降板的宽度，扁平盒体呈向下延伸的状态位于竖板的一侧，并且扁平盒体的侧壁与竖板的侧壁固定连接，换向下料箱靠近移料轨道的一侧设有上移气缸，该上移气缸通过第三支架固定安装在轨道支架的侧壁上，上移气缸的输出端向下设置且输出端设有导向连板且其输出端与导向连板的一端固定连接，该导向连板的一侧与扁平盒体的侧壁固定连接。

优选地，所述扁平盒体分为上部和和下部构成，扁平盒体的上部为矩形，扁平盒体的下部为倒置三角形，倒置三角形的底部设有导向移料管，该导向移料管的底部与承料治具的上方对接设置，扁平盒体内设有竖杆，该竖杆的底部与扁平盒体的内部底端固定连接，该竖杆的顶部为三角体结构。

优选地，所述定位组件包括有支撑底板、第二气动夹爪和第一横移气缸，支撑底板的一端与笔头工装机构的固定支架的侧壁固定连接，第一横移气缸的底部与支撑底板的顶部固定连接，第一横移气缸的输出端向工作转台的方向延伸，第一横移气缸的输出端固定安装设有一个横向设置第一L型底板，第二气动夹爪的底部与第一L型底板的顶部固定连接，第二气动夹爪的工作端固定安装设有用于将笔头夹紧的第一定位治具。

优选地，所述下压组件包括有支撑侧板、第二横移气缸、第三气动夹爪和下压气缸，下压气缸竖直设置且一侧与支撑侧板的一端固定连接，支撑侧板的另一端与笔壳工装机构的固定支架固定连接，下压气缸的输出端向下且固定安装设有一个第二L型底板，第二横移气缸水平设置在第二L型底板的底部，第二横移气缸的输出端设有水平设置的第三L型底板，第三气动夹爪水平设置在第三L型底板的顶部，第三气动夹爪的工作端固定安装设有用于夹紧笔盖的夹紧的第二定位治具。

优选地，所述下料机构还包括有支撑台、升降气缸和第三横移气缸，支撑台位于下料输送线的一侧，升降气缸竖直设置在支撑台的台面上，升降气缸的输出端设有横板，升降气缸的输出端与横板的底部固定连接，第三横移气缸水平设置在横板的顶部，第三横移气缸的输出端向工作转盘的方向延伸，第三横移气缸的输出端固定安装设有第三L型底板，第一气动夹爪水平设置在第三L型底板上，并且第一器动夹爪的输出端设有用于夹紧笔件的第三定位治具。

有益效果：一种中性笔自动装配设备，笔壳通过第一上料组件进行上料，笔芯通过第二上料组件进行上料，笔头通过第三上料组件进行上料，笔盖通过第四上料组件进行上料，运行时，笔盖、笔头、笔壳均通过上料轨道进入中空连接盘的用于容纳笔盖的开槽内，驱动电机旋转带动转盘旋转，并且带动笔盖、笔头、笔壳从开槽内移送到换向轨道内，笔壳先从换向轨道进入承料治具内，笔芯再通过第二上料组件的出料口将其放入笔壳内，笔头通过换向轨道将其送入笔芯上并抵触笔壳的顶部，承料治具的内部长度高于笔壳的高度，在放入笔头时，笔头抵触承料治具内部，随后定位组件将笔头端部定位夹紧，当笔头拧紧后，并移送到第二上料组件的换向轨道下方，随后笔盖通过换向轨道将其放到笔头的上方，这时，下压组件将笔盖在笔头上卡紧，笔壳敞开端朝上从第一上料组件被带入承料治具内时，随后卡盘将笔壳将其夹紧，承料治具移送到第三上料组件的下方时，旋转电机带动卡盘上被夹紧的笔件旋转，使笔盖拧紧，每个换向轨道的下方的都设有延伸管，该延伸管在笔盖、笔头、笔壳传输时，通过移动单杆气缸将其下移并且与承料治具的上方对接，当工作转盘通过分度盘旋转时，可避让笔头与笔盖，防止碰触，笔芯上料时，上料气缸的输出端带动扁平盒体和竖板同时向下运动，使扁平盒体的底部敞开端与承料治具的上方对接，笔芯横向依次摆放在移料轨道内，当单个笔芯位于升降板上时，升降板上升带动单个笔芯向竖板的顶部方向移动，当到达竖板的顶部，单个笔芯自然滑落掉入扁平盒体内，挡板上升挡住移料轨道上的笔芯，当笔芯掉入扁平盒体内时为了使笔芯的前头朝上，笔芯在掉入扁平盒体内时，竖杆的顶部抵触笔芯前头的一端，使笔芯的后端朝下掉入扁平盒体的下部，笔芯再滑入导向移料管内，再由移料管将笔芯前头朝上的送入承料治具上的笔壳内，定位组件运行时，第一横移气缸带动第二气动夹爪向笔头方向移动，并且通过第一定位治具将其夹紧，下压组件运行时，第二横移气缸带动第三气动夹爪向承料治具内的笔盖方向移动，随后第二定位治具通过第三气动夹爪将笔盖将端部夹紧，随后下压气缸带动第二横移气缸和被夹紧在第二定位治具上的笔盖同时向下移动，并将笔盖在笔头上卡紧，当笔件加工完成，分度盘带动工作转台旋转，并将承料治具旋转到下料输送线的一侧，这时，升降气缸带动第三横移气缸上升，第三横移气缸带动第一气动夹爪向承料治具方向移动，第一气动夹爪通过第三定位治具将加工完成的笔件从承料治具内取出，随后第三横移气缸复位将夹紧的笔件带入上料输送线上进行下料，该设备运行时，可对中性笔精准定位并且装配，提高生产率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中的俯视图；

图4为实施例中的局部立体结构示意图；

图5为实施例中的图4中A-A线的剖视图；

图6为实施例中的笔头工装机构的立体结构示意图；

图7为实施例中的笔盖工装机构的立体结构示意图；

图8为实施例中的移料轨道的立体结构示意图；

图9为实施例中的笔芯工装机构的局部立体结构示意图；

图10为实施例中的下料机构的立体结构示意图；

图11为实施例中的工作转台的立体结构示意图；

附图标记说明：工作转台1，笔壳工装机构2，笔芯工装机构3，笔头工装机构4，笔盖工装机构5，下料机构6，承料治具7，第一上料组件8，第二上料组件9，第三下料组件10，定位组件11，第四上料组件12，下压组件13，下料输送线14，第一气动夹爪15，卡盘16，旋转电机17，上料轨道18，中空连接盘19，转盘20，换向轨道21，开槽22，延伸板23，驱动电机24，固定支架25，导向组件26，延伸管27，移动单杆气缸28，导向板29，移料轨道30，竖板31，扁平盒体32，升降块33，挡板34，升降单杆气缸35，上移气缸36，导向连板37，导向移料管38，竖杆39，支撑底板40，第二气动夹爪41，第一横移气缸42，第一L型底板43，第一定位治具44，第二横移气缸45，第三气动夹爪46，下压气缸47，第二L型底板48，第三L型底板49，第二定位治具50，升降气缸51，第三横移气缸52，第三定位治具53。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图11所示的一种中性笔自动装配设备，包括工作转台1，还包括位于工作转台1一侧的笔壳工装机构2、笔芯工装机构3、笔头工装机构4、笔盖工装机构5和下料机构6，所述工作转台1的顶部包括有四个竖直设置且用于放置笔件的承料治具7，四个竖直设置的承料治具7沿着圆周方向均匀分布，笔壳工装机构2包括第一上料组件8，笔芯工装机构3包括第二上料组件9，笔头工装机构4包括第三下料组件10和用于夹紧笔头的定位组件11，定位组件11的工作端位于承料治具7的上方一侧，笔盖工装机构5包括第四上料组件12和用于下压笔盖的下压组件13，下压组件13的工作端位于承料治具7的上方一侧，第一上料组件8、第二上料组件9、第三上料组件和第四上料组件12的工作端均与承料治具7的顶部一一对应，下料机构6位于笔壳工装机构2与笔盖工装机构5之间，下料机构6包括有下料输送线14和用于将笔件从承料治具7移动到下料输送线14上的第一气动夹爪15。

每个所述承料治具7的底端均贯穿工作转台1的顶部向工作转台1的底部设置，并且每个承料治具7的下方均设置卡盘16，每个卡盘16的输出端向上设置且轴线与承料治具7的内部轴线相同，每个卡盘16的下方均设有旋转电机17，旋转电机17竖直设置且输出端与卡盘16的底部固定连接，每个旋转电机17通过固定架固定安装在工作转盘20的底部，工作转台1的底部还设有分度盘，该分度盘的输出端与工作转台1的底部中心处固定连接，笔壳敞开端朝上从第一上料组件8被带入承料治具7内时，随后卡盘16将笔壳将其夹紧，承料治具7移送到第三上料组件的下方时，旋转电机17带动卡盘16上被夹紧的笔件旋转，使笔盖拧紧。

所述第一上料组件8、第三上料组件和第四上料组件12的结构相同，第一上料组件8、第三上料组件和第四上料组件12均包括上料轨道18、中空连接盘19、转盘20和换向轨道21，中空连接盘19竖向设置在承料治具7的上方，上料轨道18倾斜设置在连接盘的一侧，换向轨道21竖直设置在连接盘的底部，换向轨道21位于承料治具7的上方，上料轨道18与换向轨道21两者的一端均贯穿连接盘的外壁向连接盘内部延伸，转盘20竖向设置在连接盘的内部，转盘20的内部开设有用于容纳笔件的开槽22，该开槽22与上料轨道18与换向轨道21的移动端一一对应，转盘20的一侧设有横向设置的延伸板23和驱动电机24，驱动电机24通过电机支架固定安装在延伸板23上，驱动电机24的输出端贯穿连接盘的中心端与转盘20的中心端固定连接，延伸板23的底部设有用于固定延伸板23的固定支架25，上料轨道18和换向轨道21的内部直径等于单个笔件的直径，笔壳通过第一上料组件8进行上料，笔芯通过第二上料组件9进行上料，笔头通过第三上料组件进行上料，笔盖通过第四上料组件12进行上料，运行时，笔盖、笔头、笔壳均通过上料轨道18进入中空连接盘19的用于容纳笔盖的开槽22内，驱动电机24旋转带动转盘20旋转，并且带动笔盖、笔头、笔壳从开槽22内移送到换向轨道21内，笔壳先从换向轨道21进入承料治具7内，笔芯再通过第二上料组件9的出料口将其放入笔壳内，笔头通过换向轨道21将其送入笔芯上并抵触笔壳的顶部，承料治具7的内部长度高于笔壳的高度，在放入笔头时，笔头抵触承料治具7内部，随后定位组件11将笔头端部定位夹紧，当笔头拧紧后，并移送到第二上料组件9的换向轨道21下方，随后笔盖通过换向轨道21将其放到笔头的上方，这时，下压组件13将笔盖在笔头上卡紧。

每个所述第一上料组件8、第三上料组件和第四上料组件12还均包括有导向组件26，该导向组件26包括延伸管27，该延伸管27的内部直径大于换向轨道21的直径，该延伸管27活动套设在换向轨道21的向下的一端，该延伸管27的一侧设有移动单杆气缸28，该移动单杆气缸28的输出端向下设置且通过第一支架固定安装在固定支架25上，移动单杆气缸28的输出端设有一个导向板29，该导向板29的一端与移动单杆气缸28的输出端固定连接，导向板29的另一端与延伸管27的侧壁固定连接，每个换向轨道21的下方的都设有延伸管27，该延伸管27在笔盖、笔头、笔壳传输时，通过移动单杆气缸28将其下移并且与承料治具7的上方对接，当工作转盘20通过分度盘旋转时，可避让笔头与笔盖，防止碰触。

所述第二上料组件9包括移料轨道30、竖板31和扁平盒体32，移料轨道30通过轨道支架固定设置在工作转盘20的一侧，移料轨道30向下倾斜设置，移料轨道30的宽度等于单个笔芯的长度，移料轨道30的倾斜向下的一端设有升降块33，该升降块33的上表面与移料轨道30的上表面贴合，该升降板靠近移料轨道30的底部一侧固定安装设有挡板34，该升降块33的下方设有升降单杆气缸35，该升降单杆气缸35的输出端相向设置且与升降块33的底部固定连接，升降单杆气缸35通过第二支架固定安装轨道支架的侧壁上，竖板31位于升降板的一侧，并且竖板31的宽度大于升降板的宽度，扁平盒体32呈向下延伸的状态位于竖板31的一侧，并且扁平盒体32的侧壁与竖板31的侧壁固定连接，换向下料箱靠近移料轨道30的一侧设有上移气缸36，该上移气缸36通过第三支架固定安装在轨道支架的侧壁上，上移气缸36的输出端向下设置且输出端设有导向连板37且其输出端与导向连板37的一端固定连接，该导向连板37的一侧与扁平盒体32的侧壁固定连接，笔芯上料时，上料气缸的输出端带动扁平盒体32和竖板31同时向下运动，使扁平盒体32的底部敞开端与承料治具7的上方对接，笔芯横向依次摆放在移料轨道30内，当单个笔芯位于升降板上时，升降板上升带动单个笔芯向竖板31的顶部方向移动，当到达竖板31的顶部，单个笔芯自然滑落掉入扁平盒体32内，挡板34上升挡住移料轨道30上的笔芯。

所述扁平盒体32分为上部和和下部构成，扁平盒体32的上部为矩形，扁平盒体32的下部为倒置三角形，倒置三角形的底部设有导向移料管38，该导向移料管38的底部与承料治具7的上方对接设置，扁平盒体32内设有竖杆39，该竖杆39的底部与扁平盒体32的内部底端固定连接，该竖杆39的顶部为三角体结构，当笔芯掉入扁平盒体32内时为了使笔芯的前头朝上，笔芯在掉入扁平盒体32内时，竖杆39的顶部抵触笔芯前头的一端，使笔芯的后端朝下掉入扁平盒体32的下部，笔芯再滑入导向移料管38内，再由移料管将笔芯前头朝上的送入承料治具7上的笔壳内。

所述定位组件11包括有支撑底板40、第二气动夹爪41和第一横移气缸42，支撑底板40的一端与笔头工装机构4的固定支架25的侧壁固定连接，第一横移气缸42的底部与支撑底板40的顶部固定连接，第一横移气缸42的输出端向工作转台1的方向延伸，第一横移气缸42的输出端固定安装设有一个横向设置第一L型底板43，第二气动夹爪41的底部与第一L型底板43的顶部固定连接，第二气动夹爪41的工作端固定安装设有用于将笔头夹紧的第一定位治具44，定位组件11运行时，第一横移气缸42带动第二气动夹爪41向笔头方向移动，并且通过第一定位治具44将其夹紧。

所述下压组件13包括有支撑侧板、第二横移气缸45、第三气动夹爪46和下压气缸47，下压气缸47竖直设置且一侧与支撑侧板的一端固定连接，支撑侧板的另一端与笔壳工装机构2的固定支架25固定连接，下压气缸47的输出端向下且固定安装设有一个第二L型底板48，第二横移气缸45水平设置在第二L型底板48的底部，第二横移气缸45的输出端设有水平设置的第三L型底板49，第三气动夹爪46水平设置在第三L型底板49的顶部，第三气动夹爪46的工作端固定安装设有用于夹紧笔盖的夹紧的第二定位治具50，下压组件13运行时，第二横移气缸45带动第三气动夹爪46向承料治具7内的笔盖方向移动，随后第二定位治具50通过第三气动夹爪46将笔盖将端部夹紧，随后下压气缸47带动第二横移气缸45和被夹紧在第二定位治具50上的笔盖同时向下移动，并将笔盖在笔头上卡紧。

所述下料机构6还包括有支撑台、升降气缸51和第三横移气缸52，支撑台位于下料输送线14的一侧，升降气缸51竖直设置在支撑台的台面上，升降气缸51的输出端设有横板，升降气缸51的输出端与横板的底部固定连接，第三横移气缸52水平设置在横板的顶部，第三横移气缸52的输出端向工作转盘20的方向延伸，第三横移气缸52的输出端固定安装设有第三L型底板49，第一气动夹爪15水平设置在第三L型底板49上，并且第一器动夹爪的输出端设有用于夹紧笔件的第三定位治具53，当笔件加工完成，分度盘带动工作转台1旋转，并将承料治具7旋转到下料输送线14的一侧，这时，升降气缸51带动第三横移气缸52上升，第三横移气缸52带动第一气动夹爪15向承料治具7方向移动，第一气动夹爪15通过第三定位治具53将加工完成的笔件从承料治具7内取出，随后第三横移气缸52复位将夹紧的笔件带入上料输送线上进行下料。

工作原理：笔壳通过第一上料组件8进行上料，笔芯通过第二上料组件9进行上料，笔头通过第三上料组件进行上料，笔盖通过第四上料组件12进行上料，运行时，笔盖、笔头、笔壳均通过上料轨道18进入中空连接盘19的用于容纳笔盖的开槽22内，驱动电机24旋转带动转盘20旋转，并且带动笔盖、笔头、笔壳从开槽22内移送到换向轨道21内，笔壳先从换向轨道21进入承料治具7内，笔芯再通过第二上料组件9的出料口将其放入笔壳内，笔头通过换向轨道21将其送入笔芯上并抵触笔壳的顶部，承料治具7的内部长度高于笔壳的高度，在放入笔头时，笔头抵触承料治具7内部，随后定位组件11将笔头端部定位夹紧，当笔头拧紧后，并移送到第二上料组件9的换向轨道21下方，随后笔盖通过换向轨道21将其放到笔头的上方，这时，下压组件13将笔盖在笔头上卡紧，笔壳敞开端朝上从第一上料组件8被带入承料治具7内时，随后卡盘16将笔壳将其夹紧，承料治具7移送到第三上料组件的下方时，旋转电机17带动卡盘16上被夹紧的笔件旋转，使笔盖拧紧，每个换向轨道21的下方的都设有延伸管27，该延伸管27在笔盖、笔头、笔壳传输时，通过移动单杆气缸28将其下移并且与承料治具7的上方对接，当工作转盘20通过分度盘旋转时，可避让笔头与笔盖，防止碰触，笔芯上料时，上料气缸的输出端带动扁平盒体32和竖板31同时向下运动，使扁平盒体32的底部敞开端与承料治具7的上方对接，笔芯横向依次摆放在移料轨道30内，当单个笔芯位于升降板上时，升降板上升带动单个笔芯向竖板31的顶部方向移动，当到达竖板31的顶部，单个笔芯自然滑落掉入扁平盒体32内，挡板34上升挡住移料轨道30上的笔芯，当笔芯掉入扁平盒体32内时为了使笔芯的前头朝上，笔芯在掉入扁平盒体32内时，竖杆39的顶部抵触笔芯前头的一端，使笔芯的后端朝下掉入扁平盒体32的下部，笔芯再滑入导向移料管38内，再由移料管将笔芯前头朝上的送入承料治具7上的笔壳内，定位组件11运行时，第一横移气缸42带动第二气动夹爪41向笔头方向移动，并且通过第一定位治具44将其夹紧，下压组件13运行时，第二横移气缸45带动第三气动夹爪46向承料治具7内的笔盖方向移动，随后第二定位治具50通过第三气动夹爪46将笔盖将端部夹紧，随后下压气缸47带动第二横移气缸45和被夹紧在第二定位治具50上的笔盖同时向下移动，并将笔盖在笔头上卡紧，当笔件加工完成，分度盘带动工作转台1旋转，并将承料治具7旋转到下料输送线14的一侧，这时，升降气缸51带动第三横移气缸52上升，第三横移气缸52带动第一气动夹爪15向承料治具7方向移动，第一气动夹爪15通过第三定位治具53将加工完成的笔件从承料治具7内取出，随后第三横移气缸52复位将夹紧的笔件带入上料输送线上进行下料。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种中性笔自动装配设备，其特征在于：包括工作转台(1)，还包括位于工作转台(1)一侧的笔壳工装机构(2)、笔芯工装机构(3)、笔头工装机构(4)、笔盖工装机构(5)和下料机构(6)，所述工作转台(1)的顶部包括有四个竖直设置且用于放置笔件的承料治具(7)，四个竖直设置的承料治具(7)沿着圆周方向均匀分布，笔壳工装机构(2)包括第一上料组件(8)，笔芯工装机构(3)包括第二上料组件(9)，笔头工装机构(4)包括第三下料组件(10)和用于夹紧笔头的定位组件(11)，定位组件(11)的工作端位于承料治具(7)的上方一侧，笔盖工装机构(5)包括第四上料组件(12)和用于下压笔盖的下压组件(13)，下压组件(13)的工作端位于承料治具(7)的上方一侧，第一上料组件(8)、第二上料组件(9)、第三上料组件和第四上料组件(12)的工作端均与承料治具(7)的顶部一一对应，下料机构(6)位于笔壳工装机构(2)与笔盖工装机构(5)之间，下料机构(6)包括有下料输送线(14)和用于将笔件从承料治具(7)移动到下料输送线(14)上的第一气动夹爪(15)。

2.根据权利要求1所述的一种中性笔自动装配设备，其特征在于：每个所述承料治具(7)的底端均贯穿工作转台(1)的顶部向工作转台(1)的底部设置，并且每个承料治具(7)的下方均设置卡盘(16)，每个卡盘(16)的输出端向上设置且轴线与承料治具(7)的内部轴线相同，每个卡盘(16)的下方均设有旋转电机(17)，旋转电机(17)竖直设置且输出端与卡盘(16)的底部固定连接，每个旋转电机(17)通过固定架固定安装在工作转盘(20)的底部，工作转台(1)的底部还设有分度盘，该分度盘的输出端与工作转台(1)的底部中心处固定连接，。

3.根据权利要求2所述的一种中性笔自动装配设备，其特征在于：所述第一上料组件(8)、第三上料组件和第四上料组件(12)的结构相同，第一上料组件(8)、第三上料组件和第四上料组件(12)均包括上料轨道(18)、中空连接盘(19)、转盘(20)和换向轨道(21)，中空连接盘(19)竖向设置在承料治具(7)的上方，上料轨道(18)倾斜设置在连接盘的一侧，换向轨道(21)竖直设置在连接盘的底部，换向轨道(21)位于承料治具(7)的上方，上料轨道(18)与换向轨道(21)两者的一端均贯穿连接盘的外壁向连接盘内部延伸，转盘(20)竖向设置在连接盘的内部，转盘(20)的内部开设有用于容纳笔件的开槽(22)，该开槽(22)与上料轨道(18)与换向轨道(21)的移动端一一对应，转盘(20)的一侧设有横向设置的延伸板(23)和驱动电机(24)，驱动电机(24)通过电机支架固定安装在延伸板(23)上，驱动电机(24)的输出端贯穿连接盘的中心端与转盘(20)的中心端固定连接，延伸板(23)的底部设有用于固定延伸板(23)的固定支架(25)，上料轨道(18)和换向轨道(21)的内部直径等于单个笔件的直径。

4.根据权利要求3所述的一种中性笔自动装配设备，其特征在于：每个所述第一上料组件(8)、第三上料组件和第四上料组件(12)还均包括有导向组件(26)，该导向组件(26)包括延伸管(27)，该延伸管(27)的内部直径大于换向轨道(21)的直径，该延伸管(27)活动套设在换向轨道(21)的向下的一端，该延伸管(27)的一侧设有移动单杆气缸(28)，该移动单杆气缸(28)的输出端向下设置且通过第一支架固定安装在固定支架(25)上，移动单杆气缸(28)的输出端设有一个导向板(29)，该导向板(29)的一端与移动单杆气缸(28)的输出端固定连接，导向板(29)的另一端与延伸管(27)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种中性笔自动装配设备，其特征在于：所述第二上料组件(9)包括移料轨道(30)、竖板(31)和扁平盒体(32)，移料轨道(30)通过轨道支架固定设置在工作转盘(20)的一侧，移料轨道(30)向下倾斜设置，移料轨道(30)的宽度等于单个笔芯的长度，移料轨道(30)的倾斜向下的一端设有升降块(33)，该升降块(33)的上表面与移料轨道(30)的上表面贴合，该升降板靠近移料轨道(30)的底部一侧固定安装设有挡板(34)，该升降块(33)的下方设有升降单杆气缸(35)，该升降单杆气缸(35)的输出端相向设置且与升降块(33)的底部固定连接，升降单杆气缸(35)通过第二支架固定安装轨道支架的侧壁上，竖板(31)位于升降板的一侧，并且竖板(31)的宽度大于升降板的宽度，扁平盒体(32)呈向下延伸的状态位于竖板(31)的一侧，并且扁平盒体(32)的侧壁与竖板(31)的侧壁固定连接，换向下料箱靠近移料轨道(30)的一侧设有上移气缸(36)，该上移气缸(36)通过第三支架固定安装在轨道支架的侧壁上，上移气缸(36)的输出端向下设置且输出端设有导向连板(37)且其输出端与导向连板(37)的一端固定连接，该导向连板(37)的一侧与扁平盒体(32)的侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种中性笔自动装配设备，其特征在于：所述扁平盒体(32)分为上部和和下部构成，扁平盒体(32)的上部为矩形，扁平盒体(32)的下部为倒置三角形，倒置三角形的底部设有导向移料管(38)，该导向移料管(38)的底部与承料治具(7)的上方对接设置，扁平盒体(32)内设有竖杆(39)，该竖杆(39)的底部与扁平盒体(32)的内部底端固定连接，该竖杆(39)的顶部为三角体结构。

7.根据权利要求6所述的一种中性笔自动装配设备，其特征在于：所述定位组件(11)包括有支撑底板(40)、第二气动夹爪(41)和第一横移气缸(42)，支撑底板(40)的一端与笔头工装机构(4)的固定支架(25)的侧壁固定连接，第一横移气缸(42)的底部与支撑底板(40)的顶部固定连接，第一横移气缸(42)的输出端向工作转台(1)的方向延伸，第一横移气缸(42)的输出端固定安装设有一个横向设置第一L型底板(43)，第二气动夹爪(41)的底部与第一L型底板(43)的顶部固定连接，第二气动夹爪(41)的工作端固定安装设有用于将笔头夹紧的第一定位治具(44)。

8.根据权利要求7所述的一种中性笔自动装配设备，其特征在于：所述下压组件(13)包括有支撑侧板、第二横移气缸(45)、第三气动夹爪(46)和下压气缸(47)，下压气缸(47)竖直设置且一侧与支撑侧板的一端固定连接，支撑侧板的另一端与笔壳工装机构(2)的固定支架(25)固定连接，下压气缸(47)的输出端向下且固定安装设有一个第二L型底板(48)，第二横移气缸(45)水平设置在第二L型底板(48)的底部，第二横移气缸(45)的输出端设有水平设置的第三L型底板(49)，第三气动夹爪(46)水平设置在第三L型底板(49)的顶部，第三气动夹爪(46)的工作端固定安装设有用于夹紧笔盖的夹紧的第二定位治具(50)。

9.根据权利要求8所述的一种中性笔自动装配设备，其特征在于：所述下料机构(6)还包括有支撑台、升降气缸(51)和第三横移气缸(52)，支撑台位于下料输送线(14)的一侧，升降气缸(51)竖直设置在支撑台的台面上，升降气缸(51)的输出端设有横板，升降气缸(51)的输出端与横板的底部固定连接，第三横移气缸(52)水平设置在横板的顶部，第三横移气缸(52)的输出端向工作转盘(20)的方向延伸，第三横移气缸(52)的输出端固定安装设有第三L型底板(49)，第一气动夹爪(15)水平设置在第三L型底板(49)上，并且第一器动夹爪的输出端设有用于夹紧笔件的第三定位治具(53)。