CN210476867U - 品字工位机器人产教结合柔性工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了品字工位机器人产教结合柔性工作站，包括多工位工作台、夹持件、驱动机构和齿盘，多工位工作台呈T型圆台结构设置，多工位工作台的顶部固定安装有若干夹持件，多工位工作台的一侧固定安装有驱动机构，多工位工作台中间开设有圆形结构的通孔，多工位工作台转动安装在支撑座上，多工位工作台下端的圆周外壁上固定安装有齿盘，所述通孔内的支撑座上固定安装有机器人底座，机器人底座的顶部固定安装有机器人，本实用新型实现上料、操作、下料同步，提高作业效率，同时工作站可以在教学的过程中培养学生实操的能力，工作站即用于教学，也能用于生产，夹持件实现产品的柔性工装夹持固定，保证产品加工的产品质量。

Description

品字工位机器人产教结合柔性工作站

技术领域

本实用新型涉及工作站技术领域，具体为品字工位机器人产教结合柔性工作站。

背景技术

目前工作站采用单工位设置，在工位上实现上料、操作及下料，上料、操作及下料需要一一操作，导致产品加工耗时长，影响产品加工的效率和成本，并且在单一的工位上为了避免加工时产品移动，仍需要在单一工位上对产品工装固定，进一步增加耗时，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供品字工位机器人产教结合柔性工作站，以解决上述背景技术中提出的目前工作站采用单工位设置，在工位上实现上料、操作及下料，上料、操作及下料需要一一操作，导致产品加工耗时长，影响产品加工的效率和成本，并且在单一的工位上为了避免加工时产品移动，仍需要在单一工位上对产品工装固定，进一步增加耗时的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：品字工位机器人产教结合柔性工作站，包括多工位工作台、夹持件、驱动机构和齿盘，所述多工位工作台呈T型圆台结构设置，所述多工位工作台的顶部固定安装有若干夹持件，所述多工位工作台的一侧固定安装有驱动机构，所述多工位工作台中间开设有圆形结构的通孔，所述多工位工作台转动安装在支撑座上，所述多工位工作台下端的圆周外壁上固定安装有齿盘，所述通孔内的支撑座上固定安装有机器人底座，所述机器人底座的顶部固定安装有机器人。

优选的，所述多工位工作台的顶部等间距均匀分成上料工位、操作工位和下料工位三个工位，操作工位设置在上料工位和下料工位之间，所述多工位工作台顶部的三个工位上均固定安装有夹持件。

优选的，所述夹持件包括液压缸和柔性夹持板，上料工位、操作工位和下料工位上均固定安装有两个对称设置的液压缸，两个所述液压缸的输出端均通过液压杆与柔性夹持板固定安装。

优选的，所述驱动机构包括齿轮箱、主齿轮和伺服电机，所述多工位工作台的一侧固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱靠近多工位工作台的一侧呈开口设置，所述齿轮箱的内部转动安装有主齿轮，所述主齿轮靠近多工位工作台的一侧穿过开口与齿盘啮合安装，所述主齿轮的底部通过联轴器与齿轮箱内部伺服电机的输出端固定安装。

优选的，所述柔性夹持板有由夹持板和橡胶板组成，夹持板与液压杆固定安装，夹持板远离液压杆的一侧固定安装有橡胶板。

优选的，所述多工位工作台的底部固定安装有圆形结构的导轨，所述导轨滑动安装在圆形结构的导轨槽内，所述导轨槽开设在支撑座的顶部。

本实用新型提供了品字工位机器人产教结合柔性工作站。与现有技术比具备以下有益效果：

1、该品字工位机器人产教结合柔性工作站，结构简单，使用方便，通过在多工位工作台上设置的上料工位、操作工位及下料工位三个工位，三个工位呈品字型，机器人在多工位工作台的中间，机器人在操作工位实训或工作时，在上料工位上料准备、下料工位下料准备，上料、操作、下料同步有效提高作业效率，同时工作站可以在教学的过程中培养学生实操的能力，工作站即用于教学，也能用于生产。

2、该品字工位机器人产教结合柔性工作站，通过在三个工位上均安装有夹持件，夹持件实现产品的夹持固定，保证产品加工的产品质量，且柔性夹持板由夹持板和橡胶板组成，利用橡胶板的弹性实现柔性工装，柔性工装解决传统工装夹具单一的装夹方式，使得工作站装夹产品具有兼容性，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的多工位工作台的结构示意图；

图3为本实用新型的齿盘的结构示意图。

图中：1、多工位工作台；2、夹持件；21、液压缸；22、柔性夹持板；3、驱动机构；31、齿轮箱；32、主齿轮；33、伺服电机；4、通孔；5、机器人底座；51、机器人；6、支撑座；7、导轨槽；8、导轨；9、齿盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：品字工位机器人产教结合柔性工作站，包括多工位工作台1、夹持件2、驱动机构3和齿盘9，所述多工位工作台1呈T型圆台结构设置，所述多工位工作台1的顶部固定安装有若干夹持件2，所述多工位工作台1的一侧固定安装有驱动机构3，所述多工位工作台1中间开设有圆形结构的通孔4，所述多工位工作台1转动安装在支撑座6上，所述多工位工作台1下端的圆周外壁上固定安装有齿盘9，所述通孔4内的支撑座6上固定安装有机器人底座5，所述机器人底座5的顶部固定安装有机器人51。

所述多工位工作台1的顶部等间距均匀分成上料工位、操作工位和下料工位三个工位，操作工位设置在上料工位和下料工位之间，所述多工位工作台1顶部的三个工位上均固定安装有夹持件2，多工位设置的工作台能够实现产品上料、操作、下料同步进行，从而提高产品的加工效率，所述夹持件2包括液压缸21和柔性夹持板22，上料工位、操作工位和下料工位上均固定安装有两个对称设置的液压缸21，两个所述液压缸21的输出端均通过液压杆与柔性夹持板22固定安装，实现多工位工作台1上产品的工装固定，所述驱动机构3包括齿轮箱31、主齿轮32和伺服电机33，所述多工位工作台1的一侧固定安装有齿轮箱31，所述齿轮箱31靠近多工位工作台1的一侧呈开口设置，所述齿轮箱31的内部转动安装有主齿轮32，所述主齿轮32靠近多工位工作台1的一侧穿过开口与齿盘9啮合安装，所述主齿轮32的底部通过联轴器与齿轮箱31内部伺服电机33的输出端固定安装，齿轮、齿盘9啮合驱动下的旋转稳定性更好，所述柔性夹持板22有由夹持板和橡胶板组成，夹持板与液压杆固定安装，夹持板远离液压杆的一侧固定安装有橡胶板，橡胶板能够对产品夹持工装过程中进行柔性保护，所述多工位工作台1的底部固定安装有圆形结构的导轨8，所述导轨8滑动安装在圆形结构的导轨槽7内，所述导轨槽7开设在支撑座6的顶部，多工位工作台1旋转的过程中，导轨8在导轨槽7内限位滑动，保证多工位工作台1旋转的稳定性。

工作原理：使用时，产品在上料工位上进行上料，液压缸21通过液压杆驱动两个柔性夹持板22相靠近，利用两个柔性夹持板22对产品柔性夹持固定，齿轮箱31内的伺服电机33驱动主齿轮32转动，主齿轮32的转动驱动与其啮合的齿盘9转动，从而通过驱动机构3驱动多工位工作台1转动，同时导轨8在支撑座6顶部的导轨槽7内限位滑动，上料工位上夹持固定的产品通过旋转运动至操作工位，操作工位上的机器人51进行操作，操作结束后继续旋转至下料工位，在下料工位将产品取下，在多工位工作台1上设置的上料工位、操作工位及下料工位三个工位，三个工位呈品字型，机器人51在多工位工作台1的中间，机器人51在操作工位实训或工作时，在上料工位上料准备、下料工位下料准备，提高作业效率，同时工作站可以在教学的过程中培养学生实操的能力，工作站即用于教学，也能用于生产，三个工位上均安装有夹持件2，夹持件2实现产品的夹持固定，避免在旋转过程中产品偏动导致加工误差，保证产品加工的产品质量，且柔性夹持板22由夹持板和橡胶板组成，利用橡胶板的弹性实现柔性工装，柔性工装解决传统工装夹具单一的装夹方式，使得工作站装夹产品具有兼容性，实用性更强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.品字工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于：包括多工位工作台(1)、夹持件(2)、驱动机构(3)和齿盘(9)，所述多工位工作台(1)呈T型圆台结构设置，所述多工位工作台(1)的顶部固定安装有若干夹持件(2)，所述多工位工作台(1)的一侧固定安装有驱动机构(3)，所述多工位工作台(1)中间开设有圆形结构的通孔(4)，所述多工位工作台(1)转动安装在支撑座(6)上，所述多工位工作台(1)下端的圆周外壁上固定安装有齿盘(9)，所述通孔(4)内的支撑座(6)上固定安装有机器人底座(5)，所述机器人底座(5)的顶部固定安装有机器人(51)。

2.根据权利要求1所述的品字工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于：所述多工位工作台(1)的顶部等间距均匀分成上料工位、操作工位和下料工位三个工位，操作工位设置在上料工位和下料工位之间，所述多工位工作台(1)顶部的三个工位上均固定安装有夹持件(2)。

3.根据权利要求2所述的品字工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于：所述夹持件(2)包括液压缸(21)和柔性夹持板(22)，上料工位、操作工位和下料工位上均固定安装有两个对称设置的液压缸(21)，两个所述液压缸(21)的输出端均通过液压杆与柔性夹持板(22)固定安装。

4.根据权利要求1所述的品字工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于：所述驱动机构(3)包括齿轮箱(31)、主齿轮(32)和伺服电机(33)，所述多工位工作台(1)的一侧固定安装有齿轮箱(31)，所述齿轮箱(31)靠近多工位工作台(1)的一侧呈开口设置，所述齿轮箱(31)的内部转动安装有主齿轮(32)，所述主齿轮(32)靠近多工位工作台(1)的一侧穿过开口与齿盘(9)啮合安装，所述主齿轮(32)的底部通过联轴器与齿轮箱(31)内部伺服电机(33)的输出端固定安装。

5.根据权利要求3所述的品字工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于：所述柔性夹持板(22)有由夹持板和橡胶板组成，夹持板与液压杆固定安装，夹持板远离液压杆的一侧固定安装有橡胶板。

6.根据权利要求1所述的品字工位机器人产教结合柔性工作站，其特征在于：所述多工位工作台(1)的底部固定安装有圆形结构的导轨(8)，所述导轨(8)滑动安装在圆形结构的导轨槽(7)内，所述导轨槽(7)开设在支撑座(6)的顶部。

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