CN219522146U - 一种回转式顶盖机械手装置及设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转式顶盖机械手装置及设备，所述回转式顶盖机械手装置包括机械手支架、设置在所述机械手支架上的旋转驱动模组、设置在所述旋转驱动模组输出端的旋转安装架及多组安装在所述旋转安装架上的顶盖机械手模块，所述顶盖机械手模块包括固定在旋转安装架上的升降模组，所述升降模组的输出端设置有升降安装板，所述升降安装板上设置有夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置的输出端设置有顶盖夹爪，所述夹爪驱动装置可驱动所述顶盖夹爪运转并可通过顶盖夹爪夹持顶盖工件。该种回转式顶盖机械手装置及设备具有结构简单、占用空间小，性能稳定可靠的优点，在实际应用时可提升动作节拍，减少时间浪费，提升生产效率及生产效益。

Description

一种回转式顶盖机械手装置及设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置，特别是一种回转式顶盖机械手装置及设备。

背景技术

在锂电池的生产过程中，由于锂电池的生产线涉及非常多的生产工序，其中一些工序需要将电池顶盖进行取放操作以执行不同的生产工艺。

机械手机构在取放电池顶盖时，一般均涉及多个执行动作，例如，电池顶盖的上料、下料、排NG、移动、翻转等过程，现有机械手装置在执行上述动作时，需要按顺序对一个电池执行完上述的几个动作，然后再对下一个电池产品进行同样的工作，由于机械手的速率极限，电池顶盖往往处于等待状态，等待机械手来取料，浪费大量的等待时间，极大降低了生产效率，且机械手结构的普遍较大，机械手占用空间多，影响生产效益。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种回转式顶盖机械手装置及设备，解决了现有技术存在的等待时间长、时间浪费严重、影响生产效率、体积大、占用空大多等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种回转式顶盖机械手装置，包括机械手支架、设置在所述机械手支架上的旋转驱动模组、设置在所述旋转驱动模组输出端的旋转安装架及多组安装在所述旋转安装架上的顶盖机械手模块，所述顶盖机械手模块包括固定在旋转安装架上的升降模组，所述升降模组的输出端设置有升降安装板，所述升降安装板上设置有夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置的输出端设置有顶盖夹爪，所述夹爪驱动装置可驱动所述顶盖夹爪运转并可通过顶盖夹爪夹持顶盖工件。

作为上述技术方案的改进，所述旋转驱动模组包括旋转轴及旋转驱动装置，所述旋转安装架设置在所述旋转轴上端，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转轴转动并进一步驱动所述旋转安装架转动，所述旋转安装架可同步带动顶盖机械手模块旋转换位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机为DD马达。

作为上述技术方案的进一步改进，所述顶盖机械手模块具有四组，四组顶盖机械手模块均匀分布在所述旋转安装架的四个边角处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪驱动装置为夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸安装在所述升降安装板底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降模组包括升降气缸，所述升降气缸为升降滑台气缸，所述升降滑台气缸的滑台上固定设置有上述的升降安装板，所述升降滑动滑台气缸可驱动升降安装板及夹爪驱动装置升降运动，进一步可通过顶盖夹爪带动顶盖升降运动，所述旋转安装架上设置有用于固定所述升降滑台气缸的滑台气缸安装座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转安装架中间位置设置有气动滑环，所述气动滑环与外部气源连接，气动滑环具有多个通路且多个通路通过连接管与所述升降滑台气缸及夹爪驱动气缸一一对应连通并提供驱动气源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降安装板两侧设置有顶盖限位杆，所述顶盖限位杆外端部设置有顶盖限位板，所述顶盖限位板用于对顶盖或顶盖治具限位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手支架为方通支架，所述旋转驱动模组设置在所述方通支架上。

本实用新型还提供了：

一种设备，所述设备包括所述的回转式顶盖机械手装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种回转式顶盖机械手装置及设备，该种回转式顶盖机械手装置及设备设置有多组顶盖机械手模块，多组顶盖机械手模块可同时工作并执行不同的动作节拍，进而可减少工件等待的时间，节省时间，极大提升了工作效率。另外，整个机械手装置的结构更加简单，性能更加稳定可靠，采用DD马达驱动旋转，其控制精度更高，响应更快，在生产中应用可有效提升生产效益。

综上，该种回转式顶盖机械手装置及设备，解决了现有技术存在的等待时间长、时间浪费严重、影响生产效率、体积大、占用空大多等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一角度的装配是有图；

图3是图1中A的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1、图2、图3。

一种回转式顶盖机械手装置，包括机械手支架1、设置在所述机械手支架1上的旋转驱动模组2、设置在所述旋转驱动模组2输出端的旋转安装架3及多组安装在所述旋转安装架3上的顶盖机械手模块4，本实施例中，所述机械手支架1为方通支架，所述旋转驱动模组2设置在所述方通支架上。机械手支架1提供一个支撑功能，作为整个机械手装置的支撑结构，在需要的情况下，实施者也可采用之前支撑结构作为机械手支架1，例如支撑板等。

所述顶盖机械手模块4包括固定在旋转安装架3上的升降模组41，所述升降模组41的输出端设置有升降安装板42，所述升降安装板42上设置有夹爪驱动装置43，所述夹爪驱动装置43的输出端设置有顶盖夹爪44，所述夹爪驱动装置43可驱动所述顶盖夹爪44运转并可通过顶盖夹爪44夹持顶盖工件，本实施例中，所述夹爪驱动装置43为夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸安装在所述升降安装板42底部，所述顶盖夹爪44具有四个，四个顶盖夹爪44均通过一个夹爪驱动气缸来驱动。

本实施例中所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机为DD马达，采用DD马达作为旋转驱动的动力机构能够提升旋转的精确度及响应速度，提升效率，节省时间。

在其他实施例中，在符合技术需要的情况下，也可采用电缸、油缸、电机直线模组等符合性能的动力装置作为上述的夹爪驱动装置43。

另外，所述升降安装板42两侧设置有顶盖限位杆45，所述顶盖限位杆45外端部设置有顶盖限位板46，所述顶盖限位板46用于对顶盖或顶盖治具限位。

进一步，所述旋转驱动模组2包括旋转轴及旋转驱动装置，所述旋转安装架3设置在所述旋转轴上端，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转轴转动并进一步驱动所述旋转安装架3转动，所述旋转安装架3可同步带动顶盖机械手模块4旋转换位。

所述顶盖机械手模块4具有四组，四组顶盖机械手模块4均匀分布在所述旋转安装架3的四个边角处，在同一时间状态下，四组顶盖机械手模组4分别位置与顶盖上载具位、顶盖排NG位、顶盖取走位及空位，充分利用了多组顶盖机械手模块4的高效功能，提升了动作节拍，不会浪费大量时间等待，有效提升了生产效率。

在具体工作时，其中一组顶盖机械手模块4上料顶盖后，通过旋转驱动模组旋转到第二个工位进行排NG工作，在这时候，另一组顶盖机械手模块4会上料另一个顶盖，两者之间相互不影响；进一步，顶盖机械手模块4旋转到第三个工位，执行顶盖下料工作，这时候，第二组顶盖机械手模块4处于第二工位进行排NG工作，第三组顶盖机械手模块4在第一个工位执行顶盖上料工作；进一步，顶盖机械手模块4下料完成后，旋转到空位处，第二组顶盖机械手模块4处于下料工位，第三组顶盖机械手模块4处于排NG工作，第四组顶盖机械手模块4处于上料工位，四组顶盖机械手模块4同时工作，大幅度提升工作效率。

所述升降模组41包括升降气缸，所述升降气缸为升降滑台气缸，所述升降滑台气缸的滑台上固定设置有上述的升降安装板42，所述升降滑动滑台气缸可驱动升降安装板42及夹爪驱动装置43升降运动，进一步可通过顶盖夹爪44带动顶盖升降运动，所述旋转安装架3上设置有用于固定所述升降滑台气缸的滑台气缸安装座。

在本技术方案中，所述旋转安装架3中间位置设置有气动滑环5，所述气动滑环5与外部气源连接，气动滑环5具有多个通路且多个通路通过连接管与所述升降滑台气缸及夹爪驱动气缸一一对应连通并提供驱动气源，具体地，所述气动滑环5设置在旋转驱动模组2的上端部，处于整个转式顶盖机械手装置的中心位置，具具体工作时，气动滑环5可提供旋转供气功能，为多组旋转的顶盖机械手模块4在旋转状态下提供不间断的气源，保证了机械手装置在旋转状态下能够实现各种升降或夹持动作。

基于上述的回转式顶盖机械手装置，本实用新型还提供了：

一种设备，所述设备包括所述的回转式顶盖机械手装置。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：包括机械手支架(1)、设置在所述机械手支架(1)上的旋转驱动模组(2)、设置在所述旋转驱动模组(2)输出端的旋转安装架(3)及多组安装在所述旋转安装架(3)上的顶盖机械手模块(4)，所述顶盖机械手模块(4)包括固定在旋转安装架(3)上的升降模组(41)，所述升降模组(41)的输出端设置有升降安装板(42)，所述升降安装板(42)上设置有夹爪驱动装置(43)，所述夹爪驱动装置(43)的输出端设置有顶盖夹爪(44)，所述夹爪驱动装置(43)可驱动所述顶盖夹爪(44)运转并可通过顶盖夹爪(44)夹持顶盖工件。

2.根据权利要求1所述的一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：所述旋转驱动模组(2)包括旋转轴及旋转驱动装置，所述旋转安装架(3)设置在所述旋转轴上端，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转轴转动并进一步驱动所述旋转安装架(3)转动，所述旋转安装架(3)可同步带动顶盖机械手模块(4)旋转换位。

3.根据权利要求2所述的一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机为DD马达。

4.根据权利要求1所述的一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：所述顶盖机械手模块(4)具有四组，四组顶盖机械手模块(4)均匀分布在所述旋转安装架(3)的四个边角处。

5.根据权利要求1所述的一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：所述夹爪驱动装置(43)为夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸安装在所述升降安装板(42)底部。

6.根据权利要求5所述的一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：所述升降模组(41)包括升降气缸，所述升降气缸为升降滑台气缸，所述升降滑台气缸的滑台上固定设置有上述的升降安装板(42)，所述升降滑动滑台气缸可驱动升降安装板(42)及夹爪驱动装置(43)升降运动，进一步可通过顶盖夹爪(44)带动顶盖升降运动，所述旋转安装架(3)上设置有用于固定所述升降滑台气缸的滑台气缸安装座。

7.根据权利要求6所述的一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：所述旋转安装架(3)中间位置设置有气动滑环(5)，所述气动滑环(5)与外部气源连接，气动滑环(5)具有多个通路且多个通路通过连接管与所述升降滑台气缸及夹爪驱动气缸一一对应连通并提供驱动气源。

8.根据权利要求1所述的一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：所述升降安装板(42)两侧设置有顶盖限位杆(45)，所述顶盖限位杆(45)外端部设置有顶盖限位板(46)，所述顶盖限位板(46)用于对顶盖或顶盖治具限位。

9.根据权利要求1所述的一种回转式顶盖机械手装置，其特征在于：所述机械手支架(1)为方通支架，所述旋转驱动模组(2)设置在所述方通支架上。

10.一种设备，其特征在于：所述设备包括权利要求1-9任一项所述的回转式顶盖机械手装置。