CN208824817U - 应用于膜电极喷涂设备的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，涉及膜电极喷涂领域，包括放置物料的平台、若干可穿过所述平台的顶针、驱动所述顶针升降的顶升机构、底座和移动机构；所述顶针可在所述顶升机构的驱动下相对所述平台上下移动；所述平台与所述顶升机构均固定于所述底座上；所述顶升机构位于所述底座与所述平台之间；所述底座设置于所述移动机构上；所述底座在所述移动机构的作用下在所述工作台上移动。该实用新型有效解决了现有技术中人工取、存基膜存在的效率低、污染基膜问题了，通过简单、实用的机械结构设置，实现送料、出料的自动化，避免了基膜的污染，提高了生产效率。

Description

应用于膜电极喷涂设备的送料机构

技术领域

本实用新型涉及膜电极喷涂领域，尤其涉及一种应用于膜电极喷涂设备的送料机构。

背景技术

燃料电池高效环保，可直接将燃料的化学能转化为电能，且转化过程中不存在热机做功，没有卡诺循环的限制，因此能量转化率较高。其中质子交换膜燃料电池是一种零排放、高效率与高功率密度的发电装置，特别是在新能源交通动力应用方面具有极其诱人的前景。膜电极是多相物质传输和化学反应场所，决定着质子交换膜的性能、寿命及成本。

目前，商业化的制备膜电极方式是将催化剂直接制备在质子交换膜的表面上。生产工艺主要有两种工艺方法：一种是多次刷涂、复合的工艺方法，另一种是浸渍生产的工艺方法。由于采取浸渍生产的工艺方法适用于小量的实验性制备，不能适应大规模批量化生产需求，现有技术中一般采用喷涂、复合的工艺方法生产质子交换膜。在喷涂、复合工艺方法中，需要人工将基膜放置到喷头处，未能实现自动化送料、存料，这样不仅降低生产效率，同时还可能污染基膜，降低质子交换膜的良品率。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供的一种应用于膜电极喷涂设备的送料机构，以解决现有技术中人工取、存基膜存在的效率低、污染基膜问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型提供的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，包括放置物料的平台、若干可穿过所述平台的顶针、驱动所述顶针升降的顶升机构、底座和移动机构；所述顶针可在所述顶升机构的驱动下相对所述平台上下移动；所述平台与所述顶升机构均固定于所述底座上；所述顶升机构位于所述底座与所述平台之间；所述底座设置于所述移动机构上；所述底座在所述移动机构的作用下在所述工作台上移动。

本实用新型提供的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，优选地，所述平台上设置有四个直角限位块；四个所述直角限位块可以与一个矩形的四个角重合；所述顶针均位于四个所述直角限位块构成的矩形内。

本实用新型提供的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，优选地，有两个相邻的所述直角限位块为可滑动限位块，所述可滑动限位块可直线滑动于所述平台上，所述可滑动限位块的滑动方向与两个所述可滑动限位块的连线方向垂直。

本实用新型提供的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，优选地，所述送料机构还包括顶针座；所述顶针竖直固定于所述顶针座上；所述顶针座固定于所述顶升机构的顶升部位；所述顶针座位于所述顶升机构与所述平台之间；部分所述顶针为可调节顶针，所述可调节顶针可滑动固定于所述顶针座上，所述可调节顶针可滑动于所述平台上，所述可调节顶针的滑动方向与所述可滑动限位块的滑动方向相同。

本实用新型提供的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，优选地，所述平台上开设有与所述顶针数量相同的供顶针穿过的顶针孔，所述顶针可在所述顶针孔内上下滑动；所述可调节顶针对应的所述顶针孔为长槽孔，所述长槽孔的方向与所述可调节顶针的滑动方向相同。

本实用新型提供的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，优选地，所述平台通过若干支撑杆固定于所述底座上，所述支撑杆穿透所述顶针座，所述支撑杆可相对于所述顶针座滑动。

本实用新型提供的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，优选地，所述移动机构包括第一直线移动机构和设置于第一直线移动机构上的第二直线移动机构；第一直线移动机构与第二直线移动机构相互垂直；所述底座可滑动固定于所述第二直线移动机构上；所述第一直线移动机构可驱动所述第二直线移动机构沿所述第一直线移动机构的方向直线移动；所述第二直线移动机构可驱动所述底座沿与所述第一直线移动机构方向垂直的直线方向移动。

本实用新型提供的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，优选地，所述平台上设置有热源。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型通过顶针与顶升机构能够将物料平稳的接放或脱离平台上，通过移动机构将物料能够方便的将物料移动至相应工艺工位，通过直角限位块能够保证运输过程中物料的稳固。该实用新型有效解决了现有技术中人工取、存基膜存在的效率低、污染基膜问题了，通过简单、实用的机械结构设置，实现送料、出料的自动化，避免了基膜的污染，提高了生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的应用于膜电极喷涂设备的送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的应用于膜电极喷涂设备的送料结构的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的一种膜电极喷涂设备的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1提供的一种料盒机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1：

为了方便说明本实用新型实施例1提供的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，如图3所示，应用本实用新型实施例1的一种膜电极喷涂设备，如图1～3 所示，本实用新型实施例1提供的膜电极喷涂设备，包括工作台01、固定支架 02、设置于固定支架02上的上料位03、设置于固定支架02上的下料位04、固定于工作台01上的用于输送物料的送料机构2和固定于固定支架02上的用于固定和翻转物料的翻转固定机构3和用于对物料进行喷涂的喷涂装置06；喷涂装置06的喷头位于送料机构2的路径上，送料机构2可移动至喷涂装置06的喷头下方；送料机构2可将上料位03内的物料移动至翻转固定机构3处，亦可将翻转固定机构3处的物料移动至下料位04处；固定支架02固定于工作台01 上。

如图4所示，应用本实用新型实施例1的一种膜电极喷涂设备的料盒机构，上料位03与下料位04均设置有料盒机构1，料盒机构1包括固定于固定支架 02上的盒体11；盒体11的底部为底部开口的盒底111；盒体11包括设置于盒底111上表面左侧的左伸缩机构组12和设置于盒底111上表面右侧的右伸缩机构组13；左伸缩机构组12包括两个左伸缩机构121；右伸缩机构组13包括两个右伸缩机构131；左伸缩机构121的伸缩部位与右伸缩机构131的伸缩部位相对设置；平台21可移动至料盒机构1(盒体11)的下方。左伸缩机构121与右伸缩机构131均为气缸，左伸缩机构121与右伸缩机构131的伸缩部位均为气缸的活塞杆。

如图1～2所示，本实用新型实施例1提供的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，更进一步地，如图1～2所示，送料机构2包括平台21、若干可穿过平台 21的顶针22、驱动顶针22升降的顶升机构23、底座24和移动机构25；顶针 22可在顶升机构23的驱动下相对平台21上下移动；平台21与顶升机构23均固定于底座24上；顶升机构23位于底座24与平台21之间；底座24设置于移动机构25上；底座24在移动机构25的作用下在工作台01上移动；升降机构23可使顶针22的顶端与平台21的上表面齐平；平台21上设置有用于促使喷涂溶剂挥发的热源(热源可以是现有技术中的电阻丝制成的热源，但并不仅限于此，对于采用何种现有技术中的热源，对于本领域技术人员而言是清楚的、明确的)。

在进行送料作业时，送料机构2的移动机构25带动底座24移动至上料位 03的盒体11的下方，顶升机构23带动顶针22上升至顶针22抵住盒体11内最底层的物料框架05，上料位03处的左伸缩机构121与右伸缩机构131同时收回活塞杆松开最底层的物料框架05，顶升机构23带动顶针22下降至倒数第二层的物料框架05对准左伸缩机构121与右伸缩机构131的活塞杆，左伸缩机构121 与右伸缩机构131的活塞杆伸出夹紧倒数第二层的物料框架05，顶升机构23继续带动物料框架05下降，使得最底层的物料框架05放置于平台21上表面，移动机构25带动平台21移动至喷涂装置06的喷头下方；

在进行喷涂作业时，通过移动机构25带动平台21上的物料框架05前后左右移动，使得喷涂装置06能够充分的对物料框架05的喷涂面全面喷涂，同时平台21的热源持续工作，加速喷涂溶剂的挥发，待物料框架05的一面喷涂完毕后，移动机构25带动平台21上的物料框架05移动至翻转固定机构03下方，顶升机构23带动顶针22将物料框架05托起脱离平台21，并将物料框架05送至翻转固定机构3处，翻转固定机构3固定物料框架05，顶升机构23带动顶针 22收回，翻转固定机构3翻转物料框架05后，顶升机构23带动顶针22上升抵住物料框架05，翻转固定机构3松开物料框架05，顶升机构23带动顶针22下降，物料框架05落于平台21的上表面，移动机构25带动平台21上的物料框架05移动至喷涂装置06的喷头下方，重复上述喷涂流程，双面喷涂完毕，喷涂作业完成；

在进行出料作业时，移动机构25带动平台21上双面喷涂完毕的物料框架 05移动至下料位04，顶升机构23通过顶针22带动物料框架05上升抵住下料位04处最底层的物料框架05，下料位04处的左伸缩机构121与右伸缩机构131 同时收回活塞杆松开最底层的物料框架05，顶升机构23带动顶针22上升，使得平台21上的物料框架05上升至左伸缩机构121与右伸缩机构131的活塞杆之间，左伸缩机构121与右伸缩机构131的活塞杆伸出固定住送料机构2送来的物料框架05，原先的最底层物料框架05变为倒数第二层物料框架05，顶升机构23带动顶针22下降，完成出料作业。

更进一步地，平台21上设置有四个直角限位块26；四个直角限位块26可以与一个矩形的四个角重合；顶针22均位于四个直角限位块26构成的矩形内。

通过设置四个直角限位块26，能够将顶升机构23与顶针22配合接回的物料框架05置入四个直角限位块26组成的矩形内，物料框架05的四个角抵住四个直角限位块26，以此保证在送料作业、出料作业的过程中，只需要平台21对准翻转固定机构3、对准盒体11、对准喷涂装置06的喷头，即可顺利完成出料、送料作业，避免过程中出现物料偏离工位导致自动化生产停止的情况发生。

更进一步地，送料机构2还包括顶针座27；顶针22竖直固定于顶针座27 上；顶针座27固定于顶升机构23的顶升部位；顶针座27位于顶升机构23与平台21之间；有两个相邻的直角限位块26为可滑动限位块261，可滑动限位块 261可直线滑动于平台21上，可滑动限位块261的滑动方向与两个可滑动限位块261的连线方向垂直；部分顶针22为可调节顶针221，可调节顶针221可滑动固定于顶针座27上，可调节顶针221可滑动于平台21上，可调节顶针221 的滑动方向与可滑动限位块261的滑动方向相同；可滑动限位块261、可调节顶针221可以是通过在平台21及顶针座27上设置的滑槽手动调节，也可以是通过电机、丝杠等机构自动调节，其具体的实施方式、实现手段均为本领域技术人员所能够理解掌握；顶升机构23可以是电缸，其顶升部位即为电缸的活塞杆，顶针座27与顶升机构23的活塞杆固定连接。通过设置可滑动限位块261，为了能够适应不同宽度的物料框架05。通过设置可调节顶针221，能够在滑动限位块261进行调节的情况下，将露于四个限位块261组成的矩形外部的顶针221移动至四个限位块261之间，继续起到上升或下降物料框架05的作用。

更进一步地，平台21上开设有与顶针22数量相同的供顶针穿过的顶针孔 211，顶针可在顶针孔211内上下滑动。可调节顶针221对应的顶针孔211为长槽孔212，长槽孔212的方向与可调节顶针221的滑动方向相同，方便可调节顶针221在平台21移动到相应位置。

更进一步地，移动机构25包括固定于工作台01上的第一直线移动机构251 和设置于第一直线移动机构251上的第二直线移动机构252；第一直线移动机构 251与第二直线移动机构252相互垂直；底座24设置于第二直线移动机构252 上；第一直线移动机构251可驱动第二直线移动机构252沿第一直线移动机构 251的方向直线移动；第二直线移动机构252可驱动底座24沿与第一直线移动机构251方向垂直的直线方向移动；其中第一直线移动机构251通过拖链、电机等动力连接机构驱动第二直线移动机构252及底座24滑动，第二直线移动机构252通过拖链、电机等动力方式驱动底座24沿第二直线移动机构的方向移动，但是不并仅限于上述方式，采用任何能够实现上述移动方式的机械动力结构均可以被本领域技术人员理解。通过移动路线相互垂直的两组直线移动机构，能够使底座24移动至第一直线移动机构251、第二直线移动机构252构成矩形的任意一点上。

更进一步地，平台21通过四个支撑杆241固定于底座24上，支撑杆241 穿透顶针座27，支撑杆241可相对于顶针座27滑动。

需要说明的是，本实用新型实施例1中自动化控制所涉及到的控制方法程序程序均可以按照上述的工作方式进行，并且能够被本领域技术人员所理解；自动化控制过程中所涉及到的需要处理器、电源、电性连接等装置结构，均属于公知常识，能够为本领域技术人员所理解。因此，本实用新型实施例1并未对处理器、电源等装置、电性连接及控制方法进行详细阐述，并不影响本领域技术人员实施本实用新型实施例1提供的技术方案。

本实用新型通过顶针与顶升机构能够将物料平稳的接放或脱离平台上，通过移动机构将物料能够方便的将物料移动至相应工艺工位，通过直角限位块能够保证运输过程中物料的稳固，该实用新型有效解决了现有技术中人工取、存基膜存在的效率低、污染基膜问题了，通过简单、实用的机械结构设置，实现送料、出料的自动化，避免了基膜的污染，提高了生产效率。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种应用于膜电极喷涂设备的送料机构，其特征在于，包括放置物料的平台、若干可穿过所述平台的顶针、驱动所述顶针升降的顶升机构、底座和移动机构；所述顶针可在所述顶升机构的驱动下相对所述平台上下移动；所述平台与所述顶升机构均固定于所述底座上；所述顶升机构位于所述底座与所述平台之间；所述底座设置于所述移动机构上。

2.如权利要求1所述的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，其特征在于，所述平台上设置有四个直角限位块；四个所述直角限位块可以与一个矩形的四个角重合；所述顶针均位于四个所述直角限位块构成的矩形内。

3.如权利要求2所述的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，其特征在于，有两个相邻的所述直角限位块为可滑动限位块，所述可滑动限位块可直线滑动于所述平台上，所述可滑动限位块的滑动方向与两个所述可滑动限位块的连线方向垂直。

4.如权利要求3所述的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括顶针座；所述顶针竖直固定于所述顶针座上；所述顶针座固定于所述顶升机构的顶升部位；所述顶针座位于所述顶升机构与所述平台之间；部分所述顶针为可调节顶针，所述可调节顶针可滑动固定于所述顶针座上，所述可调节顶针可滑动于所述平台上，所述可调节顶针的滑动方向与所述可滑动限位块的滑动方向相同。

5.如权利要求4所述的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，其特征在于，所述平台上开设有与所述顶针数量相同的供顶针穿过的顶针孔，所述顶针可在所述顶针孔内上下滑动；所述可调节顶针对应的所述顶针孔为长槽孔，所述长槽孔的方向与所述可调节顶针的滑动方向相同。

6.如权利要求4或5所述的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，其特征在于，所述平台通过若干支撑杆固定于所述底座上，所述支撑杆穿透所述顶针座，所述支撑杆可相对于所述顶针座滑动。

7.如权利要求1～5中任意一项所述的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，其特征在于，所述移动机构包括第一直线移动机构和设置于第一直线移动机构上的第二直线移动机构；第一直线移动机构与第二直线移动机构相互垂直；所述底座可滑动固定于所述第二直线移动机构上；所述第一直线移动机构可驱动所述第二直线移动机构沿所述第一直线移动机构的方向直线移动；所述第二直线移动机构可驱动所述底座沿与所述第一直线移动机构方向垂直的直线方向移动。

8.如权利要求1～5中任意一项所述的应用于膜电极喷涂设备的送料机构，其特征在于，所述平台上设置有热源。