CN211490663U - 一种用于轴承盖加工的半自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，包括机架、进料机构、下料机构和夹具机构，进料机构、下料机构和夹具机构均固定安装在机架上，进料机构和下料机构分别位于夹具机构的两侧，通过进料机构和上料机构对夹具机构进行上下料，进料机构包括进料安装板、进料气缸和进料组件，进料组件滑动安装在进料安装板上，进料气缸分别与进料安装板和进料组件连接；进料机构与下料机构的结构一致，在进料组件内设有定位导轨，通过定位导轨对轴承盖进行固定上料，采用人工对上料机构进行上料，再通过上料机构将轴承盖固定至夹具内，加工完成后在通过下料机构对工件进行下料，以解决人工上下料不便利以及机械手上料成本较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种用于轴承盖加工的半自动上料设备。
背景技术
在轴承端盖加工过程中，需要将工件固定安装至夹具内，传统的轴承盖加工主要有两种上下料的方式，(1)采用人工上下料，人工上下料灵活，但是产品容易被磕碰伤，在专机的夹具里，人工有很大的不便利；(2)采用机械手上下料，而机械手对场地占用比较高，且成本投入大。
发明内容
针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，采用人工上料，再通过自动化设备将工件固定至夹具内，以解决人工上下料不便利以及机械手上料成本较大的问题。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，
一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，包括机架、进料机构、下料机构和夹具机构，进料机构、下料机构和夹具机构均固定安装在机架上，进料机构和下料机构分别位于夹具机构的两侧，进料机构包括进料安装板、进料气缸和进料组件，进料组件滑动安装在进料安装板上，进料气缸分别与进料安装板和进料组件连接；进料机构与下料机构的结构一致，且进料机构和下料机构关于夹具机构对称设置，在进料组件内设有定位导轨。
进一步的，进料组件包括进料固定板、进料导轨和横杆，进料导轨固定安装在进料固定板上，横杆的两端分别与相邻的进料导轨连接。
进一步的，进料导轨呈悬臂梁固定安装在进料固定板上，在进料导轨的内侧转动安装有导轮。
进一步的，定位导轨固定安装在进料导轨在远离进料固定板的一端。
进一步的，在进料安装板上固定安装有缓冲组件，缓冲组件包括缓冲安装板和缓冲头，缓冲头与进料气缸交错设置。
进一步的，在进料安装板上固定安装有第一安装板，在进料组件的下端面上设有第二安装板，进料气缸固定安装在第一安装板上，进料气缸的伸出轴与第二安装板固定连接。
进一步的，在进料固定板的侧壁上设有第一限位头，对应的，在进料固定板的下端面上设有第二限位头，第一限位头和第二限位头相适配，对进料组件的移动距离进行限位。
进一步的，夹具机构包括夹持组件、推料组件、定位组件和夹具头，推料组件安装在夹具头的中心位置，夹持组件关于推料组件对称安装在夹具头上，定位组件固定安装在夹具头上。
进一步的，夹持组件包括夹持气缸、固定座和夹持头，固定座和夹持气缸均固定安装在夹具头内，固定座和夹持气缸分别与夹持头转动连接。
进一步的，推料组件包括推料油缸和推料头，推料油缸固定安装在夹具头上，推料头与推料油缸固定连接。
本实用新型的有益效果是，采用人工对上料机构进行上料，再通过上料机构将轴承盖固定至夹具内，加工完成后在通过下料机构对工件进行下料，以解决人工上下料不便利以及机械手上料成本较大的问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是进料机构的结构示意图。
图3是进料机构进料时的结构示意图。
图4是夹具机构的结构示意图。
图5是夹具机构的剖视图。
附图标记：机架1，进料机构2，下料机构3，夹具机构4，进料安装板5，进料气缸6，进料组件7，定位导轨8，进料固定板9，进料导轨10，横杆11，导轮12，缓冲组件13，缓冲安装板14，缓冲头16，第一安装板17，第二安装板18，第一限位头19，第二限位头20，夹持组件21，推料组件22，定位组件 23，夹具头24，夹持气缸25，固定座26，夹持头27，推料油缸28，推料头29，限位头30。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。
一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，包括机架1、进料机构2、下料机构3和夹具机构4，进料机构2、下料机构3和夹具机构4均固定安装在机架1 上，进料机构2和下料机构3分别位于夹具机构4的两侧，通过进料机构2和上料机构3对夹具机构4进行上下料，进料机构2包括进料安装板5、进料气缸6 和进料组件7，进料组件7滑动安装在进料安装板5上，进料气缸6分别与进料安装板5和进料组件7连接；进料机构2与下料机构3的结构一致，且进料机构 2和下料机构3关于夹具机构4对称设置，在进料组件7内设有定位导轨8，通过定位导轨8对轴承盖进行固定上料，采用人工对上料机构进行上料，再通过上料机构将轴承盖固定至夹具内，加工完成后在通过下料机构对工件进行下料，以解决人工上下料不便利以及机械手上料成本较大的问题。
进料组件7包括进料固定板9、进料导轨10和横杆11，进料导轨10固定安装在进料固定板9上，横杆11的两端分别与相邻的进料导轨10连接，优选的，横杆11固定连接在进料导轨10的下端面上，通过横杆11的设置，使得相邻的进料导轨10之间的间距一致，便于轴承盖进料。
进料导轨10呈悬臂梁固定安装在进料固定板9上，通过悬臂料的设置，可以防止夹具头将进料组件7夹住，便于进料组件7将工件移动至夹具头内，在进料导轨10的内侧转动安装有导轮12，在操作时，工人将轴承盖放置在进料导轨 10上，然后再将轴承盖沿进料导轨10推移至定位导轨8处，通过导轮12的设置，便于工件在进料导轨10上移动。
定位导轨8固定安装在进料导轨10在远离进料固定板9的一端，进料导轨 10远离进料固定板9的一端用于对轴承盖进行固定，并且将轴承盖移动至夹具机构内，通过夹具机构对轴承盖进行固定夹持，通过定位导轨8的设置，可以对工件进行定位固定，优选的，在定位导轨8的端部设有限位头30，防止工件滑出定位导轨8。
在进料安装板5上固定安装有缓冲组件13，缓冲组件13包括缓冲安装板14 和缓冲头16，缓冲头16与进料气缸6交错设置，优选的，缓冲头16可以为弹簧、阻尼器等。
在进料安装板5上固定安装有第一安装板17，在进料组件7的下端面上设有第二安装板18，进料气缸6固定安装在第一安装板17上，进料气缸6的伸出轴与第二安装板18固定连接，从而实现进料组件7的滑动进料。
在进料安装板5的侧壁上设有第一限位头19，对应的，在进料固定板9的下端面上设有第二限位头20，第一限位头19和第二限位头20相适配，对进料组件7的移动距离进行限位。
夹具机构4包括夹持组件21、推料组件22、定位组件23和夹具头24，推料组件22安装在夹具头24的中心位置，夹持组件21关于推料组件22对称安装在夹具头24上，定位组件23固定安装在夹具头24上，当工件移动至夹具机构 4内时，通过推料组件22将工件顶起，在通过夹持组件21对工件进行夹持。
夹持组件21包括夹持气缸25、固定座26和夹持头27，固定座26和夹持气缸36均固定安装在夹具头24内，固定座26和夹持气缸25分别与夹持头27转动连接，夹持气缸25伸缩驱动夹持头27转动，从而对工件进行夹持。
推料组件22包括推料油缸28和推料头29，推料油缸28固定安装在夹具头 24上，推料头29与推料油缸28固定连接，通过推料头29将工件顶起，定位组件23均布在推料头29的外侧，通过定位组件23对工件进行定位夹持。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，其特征在于，包括机架(1)、进料机构(2)、下料机构(3)和夹具机构(4)，进料机构(2)、下料机构(3)和夹具机构(4)均固定安装在机架(1)上，进料机构(2)和下料机构(3)分别位于夹具机构(4)的两侧，进料机构(2)包括进料安装板(5)、进料气缸(6)和进料组件(7)，进料组件(7)滑动安装在进料安装板(5)上，进料气缸(6)分别与进料安装板(5)和进料组件(7)连接；进料机构(2)与下料机构(3)的结构一致，且进料机构(2)和下料机构(3)关于夹具机构(4)对称设置，在进料组件(7)内设有定位导轨(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，其特征在于，进料组件(7)包括进料固定板(9)、进料导轨(10)和横杆(11)，进料导轨(10)固定安装在进料固定板(9)上，横杆(11)的两端分别与相邻的进料导轨(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，其特征在于，进料导轨(10)呈悬臂梁固定安装在进料固定板(9)上，在进料导轨(10)的内侧转动安装有导轮(12)。
4.根据权利要求2所述的一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，其特征在于，定位导轨(8)固定安装在进料导轨(10)在远离进料固定板(9)的一端。
5.根据权利要求1所述的一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，其特征在于，在进料安装板(5)上固定安装有缓冲组件(13)，缓冲组件(13)包括缓冲安装板(14)和缓冲头(16)，缓冲头(16)与进料气缸(6)交错设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，其特征在于，在进料安装板(5)上固定安装有第一安装板(17)，在进料组件(7)的下端面上设有第二安装板(18)，进料气缸(6)固定安装在第一安装板(17)上，进料气缸(6)的伸出轴与第二安装板(18)固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，其特征在于，在进料固定板(9)的侧壁上设有第一限位头(19)，对应的，在进料固定板(9)的下端面上设有第二限位头(20)，第一限位头(19)和第二限位头(20)相适配，对进料组件(7)的移动距离进行限位。
8.根据权利要求1所述的一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，其特征在于，夹具机构(4)包括夹持组件(21)、推料组件(22)、定位组件(23)和夹具头(24)，推料组件(22)安装在夹具头(24)的中心位置，夹持组件(21)关于推料组件(22)对称安装在夹具头(24)上，定位组件(23)固定安装在夹具头(24)上。
9.根据权利要求8所述的一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，其特征在于，夹持组件(21)包括夹持气缸(25)、固定座(26)和夹持头(27)，固定座(26)和夹持气缸(25)均固定安装在夹具头(24)内，固定座(26)和夹持气缸(25)分别与夹持头(27)转动连接。
10.根据权利要求8所述的一种用于轴承盖加工的半自动上料设备，其特征在于，推料组件(22)包括推料油缸(28)和推料头(29)，推料油缸(28)固定安装在夹具头(24)上，推料头(29)与推料油缸(28)固定连接。
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| CN201922391076.2U CN211490663U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种用于轴承盖加工的半自动上料设备 |
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| CN (1) | CN211490663U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112720032A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 襄阳鼎超机械制造有限公司 | 一种端面加工自动上料装置 |
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- 2019-12-27 CN CN201922391076.2U patent/CN211490663U/zh active Active
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