CN202759142U - 换向器组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换向器组装机，包括：机架、固定在所述机架上的第一面板、固定在第一面板上的第二面板、介子振盘、铜片振盘、定位机构、胶芯压入机构、装铜片机构、控制装置、下模转盘机构、上模转盘机构、铜片检测机构、脱料机构、装介子装配机构，还包括：推转盘机构，所述推转盘机构固定在第二面板上；所述第一面板用内六角螺栓固定在机架上，所述控制装置固定在第二面板上。较之于普通组装机械，该换向器组装机的优势是机器运行稳定，产能高，机器能够自动识别产品的优劣，保证产品的品质。在人力资源成本越来越高的情况下，能够大大的降低产品的生产成本。

Description

换向器组装机

技术领域

本实用新型涉及微特电机技术领域，具体涉及一种换向器组装机。 

背景技术

微特电机是一种是指直径小于160mm或额定功率小于750W且具有特殊性能、用途的电机。微特电机常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能。 

目前，微特电机常规的换向器组装机是经人工将换向器紧圈放入模具内，然后放入工装，再往紧圈内放入三个铜片，最后把胶芯装入同一中心的上模并定位，人工启动压力机，往下模工装内压入胶芯，最后将产品组装为成品。

现有技术的人工组装方式存在成本过高，产能过低的缺陷，并且由于工人技术水平的差异，导致产品品质很难得到保证。 

实用新型内容

鉴于以上的原因，本实用新型提供一种换向器组装机，可以实现自动组装换向器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种换向器组装机，其包括： 

机架、固定在所述机架上的第一面板、固定在第一面板上的第二面板、定位机构、介子振盘、铜片振盘、胶芯压入机构、控制装置、下模转盘机构、上模转盘机构、装铜片机构、铜片检测机构、脱料机构、装介子装配机构，

推转盘机构，所述推转盘机构固定在第二面板上；

所述第一面板用内六角螺栓固定在机架上，所述控制装置固定在第二面板上。

进一步的，所述的换向器组装机中的推转盘机构包括： 

推转盘安装板、所述推转盘安装板一侧面上设置有缓冲器安装座、推杆滑槽、顶转盘气缸座以及推转盘气缸座，另一侧面上设置有推转盘安装立柱；

所述缓冲器安装座上安装有缓冲器，所述推杆滑槽上安装有顶杆、滑座、推杆、滑轮以及顶转盘气缸，所述顶转盘气缸安装于所述顶转盘气缸座上；

所述推杆通过推转盘气缸接头与推转盘气缸活塞杆连接，所述推转盘气缸座上安装有推转盘气缸。

较之于普通组装机械，该换向器组装机的优势是机器运行稳定，产能高，机器能够自动识别产品的优劣，保证产品的品质。在人力资源成本越来越高的情况下，能够大大的降低产品的生产成本。 

附图说明

图1为本实用新型提供的换向器组装机第一角度的结构示意图； 

图2为本实用新型提供的换向器组装机第二角度的结构示意图；

图3是本实施例提供的换向器组装机中装介子装配机构的结构示意图；

图4是本实施例提供的换向器组装机中装铜片机构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的换向器组装机中的推转盘机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的换向器组装机中定位机构的示意图；

图7是本实施例提供的换向器组装机中拨胶芯的结构示意图；

图8是本实用新型提供的换向器组装机中胶芯压入机构的结构示意图；

图9是本实施例提供的换向器组装机中脱料机构的结构示意图；

图10是本实施例提供的换向器组装机中下模转盘机构的结构示意图；

图11是本实施例提供的换向器组装机中上模转盘机构的结构示意图；

图12是本实用新型提供的换向器组装机中铜片检测机构的结构示意图；

图13为本实施例提供的换向器组装机组装完成的换向器的结构示意图。

主要部件说明： 

1：机架    2-1， 2-2：第一面板，第二面板   3：介子振盘

4：铜片振盘      5：控制装置              6：介子振盘

7：取胶芯        9：胶芯找位              10：定位机构

11：胶芯直振     12：胶芯压入机构         13：脱料机构

14：下模机构     15：上模机构             16：送介子合并底板

17-1、17-2：介子盖板   18：紧圈冲头导向座  19：介子冲头

20：介子冲头接头 21：介子装入气缸          22：介子气缸架支撑板

23：介子托板     24：弹簧座板              25：介子托块

26：穿介子针     28：铜片滑道              29：滑板下压板

30：滑板盖板     31：滑块                  32：压铜片气缸   

33：压铜片气缸板35：滑板限位板            36：真空吸气嘴

37：夹料上板     38：转轴                  39：夹料镶件  

40：铜片挡块     41：装铜片安装座           42：推转盘气缸座  

43：推转盘气缸接头  44：推杆                45：顶转盘气缸  

46：顶转盘气缸座    47：顶杆                48：滑座   

49：推杆滑槽      50：推转盘安装板          51：缓冲器 

52：缓冲器安装座  53：立柱                  54：滑轮    

55：定位气缸      56：定位气缸座            57：定位立板  

58：滑套          59：定位杆                60：定位滑轮 

61：定位安装座    63：拨胶芯胶盖定位叉      64：胶芯入料盖板  

65：胶芯取料块    66：拨胶芯导杆固定块      67：拨胶芯滑座 

68：胶芯拨料滑轨  69：胶芯压入机构安装座    70：胶芯压入气缸座

71：胶芯压入气缸  72：胶芯压入滑杆          73：胶芯压入滑座   

74：胶芯压入块    75：脱料气缸              76：脱料气缸座     

77：脱料气缸接头  78：连接板                79：脱料立板       

80：脱料滑杆      81：脱料滑轮              82：脱料叉         

83：脱料滑套      84：脱料机构安装座        85：安装板         

86：下模转盘      87：下模                  88：压板           

89：轴承          90：轴承座                91：上模安装板     

92：上模转盘      93：上模                  94：弹簧           

95：弹簧限位块    96：上模压板              97：上模轴承       

98：上模轴承座    99：铜片检测气缸板      100：铜片检测气缸支架 

101：铜片检测气缸接头 102：铜片检测滑杆   103：铜片检测滑座 

104：铜片检测感应器 105：铜片检测感应器支板106：铜片检测限位块

107：铜片检测块     108：介子         109：铜片

110：胶芯           111:  CDQ2B12-5DM  112：胶芯拨料垫块 

113：拨胶芯气缸座114：支撑柱          115：垫板         

116：拨胶芯滑座   117：JA15-5-030      118：拨胶芯导杆气缸固定块

119：CDJ2B16-15 120：弹块镶件       121：挡胶芯弹块

122：胶芯料道     123：拨胶芯滑块     124：拨胶芯气缸连接头  

125：拨胶芯滑座盖板 。

具体实施方式

参见图1-2，图1为本实用新型提供的换向器组装机第一角度的结构示意图，图2为第二角度的结构示意图。 

本实施例提供一种换向器组装机，其包括机架1、固定在所述机架上的第一面板2-1、固定在第一面板2-1上的第二面板2-2、介子振盘3、6，铜片振盘4、控制装置5、装铜片机构7、定位机构10、胶芯直振11、胶芯压入机构12、脱料机构13、下模机构14、上模机构15、下模转盘机构、上料转盘机构、铜片检测机构、推转盘机构9，所述推转盘机构9固定在第二面板2-2上； 

在本实施例中，第一面板2-1用内六角螺栓固定在机架1上，所述控制装置5固定在第二面板2-2上。

参见图3，图3是本实施例提供的换向器组装机中装介子装配机构的结构示意图。 

如图所示，装介子装配机构主要包括： 

送介子合并底板16、介子盖板17-1、17-2，介子冲头导向块18、介子冲头19、介子冲头接头20、介子装入气缸21、介子气缸架支撑板22、介子托板23、弹簧座板24以及介子托块25、穿介子针26。  

其中，介子装入气缸21、介子托块25、介子冲头导向块18均固定在介子气缸架支撑板22上，介子冲头19通过介子冲头接头20固定在介子装入气缸21的活塞杆上，介子冲头19穿过介子冲头导向块18，穿介子针26固定在介子冲头19上，介子盖板17-1、17-2均固定在送介子合并底板16上，弹簧座板24安装在介子托板23上。

参见图4，图4是本实施例提供的换向器组装机中装铜片机构的结构示意图。 

如图所示，装铜片机构包括： 

铜片滑道28、装铜片安装座41、压铜片气缸32、滑板盖板30、压铜片气缸板33、滑板盖板30、针型气缸39、滑板下压板29、滑块31、滑板限位板35、真空吸气嘴36、夹料上板37、铜片挡块40、转轴38、夹料镶件39。

其中，压铜片气缸32、装铜片安装座41安装在所述铜片滑道28上。 

参见图5，图5为本实用新型提供的换向器组装机中的推转盘机构的结构示意图。 

如图所示，推转盘机构9主要包括： 

推转盘安装板50、所述推转盘安装板50一侧面上设置有缓冲器安装座52、推杆滑槽49以及推转盘气缸座42、顶转盘气缸座46，另一侧面上设置有推转盘安装立柱53；

所述缓冲器安装座52上安装有缓冲器51，所述推杆滑槽49上安装有顶杆47、滑座48、推杆44、滑轮54、顶转盘气缸45，所述顶转盘气缸45安装于所述顶转盘气缸座46上；

所述推杆44通过推转盘气缸接头43与推转盘气缸41的活塞杆连接，所述推转盘气缸座42上安装有推转盘气缸41。

参见图6，图6是本实用新型提供的换向器组装机中定位机构的示意图。 

如图所示，定位机构包括： 

定位杆59、定位立板57、套在所述定位杆59上的滑套58、定位气缸座56、固定在所述定位气缸座56上的定位气缸55、位于所述定位杆59一端的定位滑轮60以及定位安装座61。

其中，定位气缸座56固定在所述定位立板57上，所述定位杆59穿过所述定位立板57，所述定位立板57固定在所述定位安装座61上。 

参见图7，图7是本实施例提供的换向器组装机中拨胶芯的结构示意图。 

如图所示，拨胶芯的结构主要包括：拨胶芯胶盖定位叉63、胶芯入料盖板64、胶芯取料块65、拨胶芯导杆固定块66、拨胶芯滑座67、胶芯拨料滑轨68、CDQ2B12-5DM气缸111、胶芯拨料垫块112 、拨胶芯气缸座113、支撑柱114、垫板115、拨胶芯滑座116、JA15-5-030活接117、拨胶芯导杆气缸固定块118、CDJ2B16-15气缸119、弹块镶件120、挡胶芯弹块121、胶芯料道122、拨胶芯滑块123、拨胶芯气缸连接头124、拨胶芯滑座盖板125。 

所述支撑柱114安装在垫板115下面，胶芯拨料垫块112连接垫板115和拨胶芯滑座67，拨胶芯导杆固定块66和拨胶芯导杆气缸固定块118分别固定在拨胶芯滑座67的两端，拨胶芯滑座116通过JA15-5-030活接117与CDJ2B16-15气缸119的活塞杆连接，CDJ2B16-15气缸119安装在拨胶芯导杆气缸固定块118上。 

进一步参见图8，图8是本实用新型提供的换向器组装机中胶芯压入机构的结构示意图。 

胶芯压入机构主要包括： 

胶芯压入气缸71、胶芯压入机构气缸座70、胶芯压入机构安装座69、胶芯压入滑杆72、胶芯压入滑座73以及胶芯压入块74。

其中，胶芯压入机构气缸座70安装在所述胶芯压入机构安装座69上，所述胶芯压入气缸71安装在所述胶芯压入机构气缸座70的一个表面上，所述胶芯压入滑杆72安装在所述胶芯压入气缸71的活塞杆上，所述胶芯压入滑座73套在所述胶芯压入滑杆72上，所述胶芯压入块74安装在所述胶芯压入滑杆72上。 

参见图9，图9是本实施例提供的换向器组装机中脱料机构的结构示意图。 

如图所示，脱料机构主要包括： 

脱料气缸座76、脱料气缸75、脱料气缸接头77、连接板78、脱料立板79、脱料滑杆80、脱料滑轮81、脱料叉82、脱料滑套83以及脱料机构安装座84。

其中，脱料立板79安装在脱料机构安装座84中，脱料叉82穿过所述脱料立板79上的孔，且脱料滑套83套在所述脱料叉82上，所述脱料气缸75通过脱料气缸接头77安装在脱料气缸座76上，连接板78与脱料滑杆80的第一端固定，连接板78还与脱料气缸接头77抵接，脱料滑杆80的第二端穿过脱料立板79，脱料滑轮81安装在脱料滑杆80的第二端。 

进一步参见图10，图10是本实施例提供的换向器组装机中下模转盘机构的结构示意图。 

如图所示，下模转盘机构主要包括： 

安装板85、下模转盘86、下模87、压板88、轴承座90以及轴承89。其中，压板88安装在所述下模转盘86上，轴承89穿过所述下模转盘86，且穿过后安装在轴承座90上，所述轴承座90安装在所述安装板85上。下模87安装在下模转盘86的圆周上。

参见图11，图11是本实施例提供的换向器组装机中上料转盘机构的结构示意图。 

如图所示，上模转盘机构包括： 

上模安装板91、上模轴承座98、上模转盘92、上模93、弹簧94、弹簧限位块95、上模压板96以及上模轴承97。

其中，上模轴承97安装在上模轴承座98上，上模轴承座98安装在上模安装板91上，上模压板96安装在上模转盘92上，上模93、弹簧94、弹簧限位块95组合在一起，并固定在上模料转盘92的圆周上。 

参见图12，图12是本实用新型提供的换向器组装机中铜片检测机构的结构示意图。 

如图所示，铜片检测机构包括：铜片检测滑座103、铜片检测气缸支架100、铜片检测气缸板99、铜片检测气缸接头101、铜片检测滑杆102、铜片检测感应器104、铜片检测感应器支板105、铜片检测限位块106以及铜片检测块107； 

其中，所述铜片检测气缸板99与铜片检测气缸支架100相连接，所述铜片检测气缸接头101一端与所述铜片检测气缸板99连接，另一端与所述铜片检测滑杆102连接，所述铜片检测滑杆102与铜片检测滑座103滑动配合，所述铜片检测感应器104固定在所述铜片检测感应器支板105的第一表面上，所述铜片检测限位块106固定在所述铜片检测滑杆102的一端，铜片检测块107安装在所述铜片检测滑杆102顶端的凹槽内。

参见图13，图13为本实施例提供的换向器组装机组装完成的换向器的结构示意图。 

如图所示，换向器包括：介子108、铜片109、胶芯110。其中，介子108套在胶芯110上，并对铜片109进行定位。 

在具体组装换向器时，介子108通过介子振盘3将其有序的送到送介子合并底板16内，当检测到介子108到位时，介子装入气缸21就会推动介子冲头19向下运动，介子冲头19在向下运动的过程中，穿介子针26首先将送到位的介子穿住，然后介子冲头19推开介子托块25，将介子108压入到下模转盘86上的下模87内，一旦介子108压入到位，介子装入气缸21下面的磁性感应器灯亮，输出信号给PLC，通过PLC的控制，利用推转盘机构9驱动下模转盘86开始旋转，将已经装好介子108的工装送到下一个工位——装铜片机构7。在装铜片工位时，针型气缸39伸出来，带动滑板下压板29回缩，从而使滑板下压板29压住已经由铜片振盘4有序排好并送到铜片轨道28的铜片109，与此同时，压铜片气缸32和针型气缸34同时动作，完成一个铜片109的压入工作。 

铜片109压入到位后，压铜片气缸32下面的磁性感应器灯亮，在PLC的控制下，以上气缸都退回到原始位置，按上述方法依次装入另外两片铜片109，装好后进行铜片检测。铜片检测气缸推动铜片检测滑杆102向下移动，检测块107压紧并套住下模87，检测块107如果碰到铜片109，就会向上运动，从而感应到感应器，系统就会确认铜片109已经到位，检测块107如果没有碰到铜片109，它就不会向上运动，感应器感应不到，系统就会确认铜片109没有到位。 

与此同时，胶芯振盘将选好的胶芯110，送到胶芯料道122中，然后由CDQ2B12-5DM气缸111和CDJ2B16-15气缸119分别动作，带动拨胶芯定位叉63和拨胶芯滑座116动作，从而将胶芯送到指定的位置，当检测到胶芯110到位后，胶芯压入气缸71推动胶芯压入滑杆72，让穿胶芯棒穿住胶芯110，在胶芯压入气缸71退回时，以实现取胶芯的目的，当胶芯压入气缸71退回到位后，气缸上的感应器灯亮，通过PLC传递信号给定位机构，定位气缸55缩回，顶转盘气缸46伸出，顶在上模转盘侧面的凹槽处，随后推转盘气缸41伸出，推动上模转盘旋转，把取好的胶芯110送到下一个工位。 

推转盘机构9和上模转盘92重复动作，将胶芯110送到胶芯压入机构12的位置，到位后，胶芯压入气缸71推动胶芯压入滑杆72，将胶芯110压入到下模机构14的已经装好介子108和铜片109的下模87内，压入到位后，胶芯压入气缸71退回。在胶芯压入气缸71退回时，穿胶芯棒能够将完全装配好的产品从下模87内提出来，当胶芯压入气缸71完全退回时，推转盘机构9和上模转盘92再重复动作，推动上模转盘旋转，当完全装配好的产品经过成品脱料机构13时，脱料气缸75推动脱料叉82将产品刮下，至此，一个完整的换向器产品就组装出来了，系统就会进入下一个产品的组装。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (5)

1.一种换向器组装机，包括机架、固定在所述机架上的第一面板、固定在第一面板上的第二面板、定位机构、胶芯压入机构、控制装置、介子振盘、铜片振盘、下模转盘机构、上模转盘机构、装铜片机构、铜片检测机构、脱料机构、装介子装配机构，其特征在于，还包括：推转盘机构，所述推转盘机构固定在第二面板上；所述第一面板用内六角螺栓固定在机架上，所述控制装置固定在第二面板上。

2.根据权利要求1所述的换向器组装机，其特征在于，所述推转盘机构包括推转盘安装板、所述推转盘安装板一侧面上设置有缓冲器安装座、推杆滑槽、顶转盘气缸座以及推转盘气缸座，另一侧面上设置有推转盘安装立柱；所述缓冲器安装座上安装有缓冲器，所述推杆滑槽上安装有顶杆、滑座、推杆、滑轮以及顶转盘气缸，所述顶转盘气缸安装于所述顶转盘气缸座上；所述推杆通过推转盘气缸接头与推转盘气缸活塞杆连接，所述推转盘气缸座上安装有推转盘气缸。

3.根据权利要求1所述的换向器组装机，其特征在于，所述铜片检测机构包括铜片检测滑座、铜片检测气缸支架、铜片检测气缸板、铜片检测气缸接头、铜片检测滑杆、铜片检测感应器、铜片检测感应器支板、铜片检测限位块以及铜片检测块；所述铜片检测气缸板与铜片检测气缸支架相连接，所述铜片检测气缸接头一端与所述铜片检测气缸活塞杆连接，另一端与所述铜片检测滑杆连接，所述铜片检测滑杆与铜片检测滑座滑动配合，所述铜片检测感应器固定在所述铜片检测感应器支板的第一表面上，所述铜片检测限位块固定在所述铜片检测滑杆的一端，所述铜片检测块安装在铜片检测滑杆顶端的凹槽内。

4.根据权利要求1所述的换向器组装机，其特征在于，所述定位机构包括定位杆、定位立板、套在所述定位杆上的滑套、定位气缸座、固定在所述定位气缸座上的定位气缸、位于所述定位杆一端的定位滑轮以及定位安装座，所述定位气缸座固定在所述定位立板上，所述定位杆穿过所述定位立板，所述定位立板固定在所述定位安装座上。

5.根据权利要求1所述的换向器组装机，其特征在于，所述胶芯压入机构包括胶芯压入气缸、胶芯压入机构气缸座、胶芯压入机构安装座、胶芯压入滑杆、胶芯压入滑座以及胶芯压入块，所述胶芯压入机构气缸座安装在所述胶芯压入机构安装座上，所述胶芯压入气缸安装在所述胶芯压入机构气缸座的一个表面上，所述胶芯压入滑杆安装在所述胶芯压入气缸的活塞杆上，所述胶芯压入滑座套在所述胶芯压入滑杆上，所述胶芯压入块安装在所述胶芯压入滑杆上。

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