CN201882171U - 挂角自动压装上料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种挂角自动压装上料机构，包括支架，其特征在于：还包括上料旋转盘装置和挂角推出装置，所述上料旋转装置包括上料杆，旋转电机、上固定板、中固定板、下导向板、下支撑板、下料套以及传感器，对应下料套位置安装挂角推出装置，上固定板、中固定板、下导向板以及支撑板的外圆周均布设有豁口，上料杆贯穿在上下对应的豁口处，所述挂角推出装置包括接料套，接料套安装在推杆上，推杆安装在直线导轨，直线导轨安装在支架上，推杆连接装在支架上的推动气缸。本实用新型与与现有人工装配相比，大大提高了工作效率，大大降低了装配工人的劳动强度，提高了装配质量，而且提高了生效效率，另外本实用新型具有自动化程度高，易于推广、节约了劳动成本等优点。

Description

挂角自动压装上料机构
技术领域
本实用新型属于部件自动装配技术领域，特别涉及一种挂角自动压装上料机构。
背景技术
在汽车发动机中的发电机总成与发动机总成组装连接的挂角装配，多采用人工手动上料，人工手动上料具有工作效率低，劳动强度大等缺陷；采用人工操作装配精度不易得到保证，影响产品的装配质量，同时增加劳动成本。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、提高工作效率，降低劳动强度，提高装配质量的挂角自动压装上料机构。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种挂角自动压装上料机构，包括支架，其特征在于：还包括安装在支架上的上料旋转盘装置和挂角推出装置，所述上料旋转装置包括上料杆，旋转电机，与旋转电机连接的上固定板，上固定板的下端为中固定板，中固定板的下方为下导向板，下导向板的下方为下支撑板，下支撑板的下料口下方安装下料套，下料套上对称安装有检测上料杆上是否有料的传感器，传感器连接旋转电机，对应下料套位置安装挂角推出装置，所述上固定板、中固定板、下导向板以及支撑板的外圆周均布设有豁口，所述上料杆贯穿在上下对应的豁口处，所述挂角推出装置包括接料套，接料套安装在推杆上，推杆安装在直线导轨，直线导轨安装在支架上，推杆连接推动气缸，推动气缸安装在支架上。
本实用新型还可以采用如下技术方案：
所述接料套的深度小于挂角的高度。
本实用新型具有的优点和积极效果是： 由于本实用新型采用上述技术方案，即采用自动化上料结构，与现有人工装配相比，大大提高了工作效率，采用该结构每分钟可完成20个产品的装配，相当于传统手工装配的10倍，因此本实用新型大大降低了装配工人的劳动强度，提高了装配质量，而且提高了生效效率，另外本实用新型具有自动化程度高，易于推广、节约了劳动成本等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是上料杆结构示意图；
图3是上固定板结构示意图；
图4是中固定板结构示意图；
图5是下导向板结构示意图；
图6是下料套结构示意图；
图7是下支撑板结构示意图；
图8是挂角推出结构示意图。
图中： 1、支架；2、上料旋转盘装置；2-1、上料杆；2-2、旋转电机；2-3、上固定板；2-4、中固定板；2-5、下导向板；2-6、下支撑板；3、挂角推出装置；3-1、接料套；3-2、推杆；3-3、直线导轨；3-4、推动气缸；4、下料套；5、传感器。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图8，一种挂角自动压装上料机构，包括支架1，安装在上料旋转盘装置2和挂角推出装置3，所述上料旋转装置包括上料杆2-1，上料杆上套装有被装配的挂角，旋转电机2-2，与旋转电机2-2连接的上固定板2-3，上固定板2-3的下端为中固定板2-4，中固定板2-4的下方为下导向板2-5，下导向板2-5的下方为下支撑板2-6，下支撑板2-6的下料口下方安装下料套4，下料套4上对称安装有检测上料杆上是否有料的传感器5，传感器5连接旋转电机2-2，对应下料套4位置安装挂角推出装置3，所述上固定板2-3、中固定板2-4、下导向板2-5以及下支撑板2-6的外圆周均布设有豁口，所述上料杆2-1贯穿在上下对应的豁口处，所述挂角推出装置3包括接料套3-1，接料套3-1安装在推杆3-2上，推杆3-2安装在直线导轨，直线导轨3-3安装在支架1上，推杆3-2连接推动气缸3-4，推动气缸3-4安装在支架1上。
当下面步进电机旋转时，下支撑板固定不动，挂角通过下料口掉入下料套中。所述挂角通过下料套掉入推出装置的接料套内；所述推出装置中的接料套的深度小于挂角高度，所述推出装置每次只能推出一个挂角，所述当一根上料杆上的挂角用完时，通过下料套上的传感器反馈信号给下面的旋转电机，所述旋转电机步进角度正好为上固定板上的均布分布豁口角度；所述上料推出装置不停推料，直到把整盘料杆的挂角上完为止。
综上所述本实用新型与与现有人工装配相比，大大提高了工作效率，采用该结构每分钟可完成20个产品的装配，相当于传统手工装配的10倍，因此本实用新型大大降低了装配工人的劳动强度，提高了装配质量，而且提高了生效效率，另外本实用新型具有自动化程度高，易于推广、节约了劳动成本等优点。

Claims (2)

1.一种挂角自动压装上料机构，包括支架，其特征在于：还包括安装在支架上的上料旋转盘装置和挂角推出装置，所述上料旋转装置包括上料杆，旋转电机，与旋转电机连接的上固定板，上固定板的下端为中固定板，中固定板的下方为下导向板，下导向板的下方为下支撑板，下支撑板的下料口下方安装下料套，下料套上对称安装有检测上料杆上是否有料的传感器，传感器连接旋转电机，对应下料套位置安装挂角推出装置，所述上固定板、中固定板、下导向板以及支撑板的外圆周均布设有豁口，所述上料杆贯穿在上下对应的豁口处，所述挂角推出装置包括接料套，接料套安装在推杆上，推杆安装在直线导轨，直线导轨安装在支架上，推杆连接推动气缸，推动气缸安装在支架上。
2.根据权利要求1所述的挂角自动压装上料机构，其特征在于：所述接料套的深度小于挂角的高度。
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