CN109909712A - 一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置，该装置包括料架、料架转盘、托盘、减速机、气缸、滑板、控制器和检料感应器，料架分布于料架转盘上，滑板与气缸连接，滑板位于转盘下方，托盘上设有与轴承大小适应的托盘轴承孔，滑板上设有与轴承大小适应的轴承槽，托盘轴承孔与轴承槽中心位于同一竖直线上，料架转盘连接减速机。检料感应器设置于料架底侧。轴承槽内设置接近开关。控制器分别连接检料感应器、减速机、接近开关和气缸。与现有技术相比，本发明具有节省劳动力、提高生产效率、自动化程度高和结构紧凑等优点。

Description

一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置

技术领域

本发明涉及全自动上料机，尤其是涉及一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置。

背景技术

随着全自动上料机行业市场竞争的愈发激烈，快速有效的掌握全自动上料机市场发展情况成为企业及决策者成功的关键。

现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化送料机开始向复杂的电气自动化系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化。

目前现有的轴承自动上料，存在结构复杂，控制不精准等问题。国内目前还没有很好的解决办法。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置，所述的装置包括料架、料架转盘、托盘、减速机、气缸和滑板，所述的料架分布于料架转盘上，所述的滑板与气缸连接，所述的滑板位于转盘下方，所述的托盘上设有与轴承大小匹配的托盘轴承孔，所述的滑板上设有与轴承大小匹配的轴承槽，所述的托盘轴承孔与轴承槽中心位于同一竖直线上，所述的料架转盘连接减速机，

所述的减速机带动料架转盘转动，当料架转盘上的料架与托盘轴承孔、轴承槽对应时，料架中的轴承掉落至滑板的轴承槽中，所述的气缸带动装有轴承的滑板将轴承推出。

优选地，所述的料架由两个支撑杆构成，所述的支撑杆竖直放置，所述的两个支撑杆之间放置轴承。

优选地，所述的装置还包括控制器和检料感应器，所述的检料感应器设置于料架底侧，所述的控制器连接检料感应器。

优选地，所述的控制器还连接减速机。

优选地，所述的轴承槽内设置接近开关。

优选地，所述的控制器还连接接近开关和气缸。

优选地，所述的料架转盘叠加于托盘之上，所述的装置还设有支撑架，所述的托盘与支撑架固定连接，所述的料架转盘安装料架位置处设有料架转盘轴承孔。

优选地，所述的检料感应器为红外传感器。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、节省劳动力、提高生产效率：通过该机构对轴承进行上料，避免了人工繁琐作业和轴承漏装现象；解放出来的工人可以在该区域内同时从事别工作；只要定期进行批量人工上料即可；

2、结构简单、成本低：结构及其布局简单，技术难点少；造价低，很容易在企业中推广；

3、自动化程度高，结构紧凑：结构组成元件数量少，占据空间场地小，检修方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中：1、支撑架；2、减速机；3、料架；4、轴承；5、检料感应器；6、滑板；7、气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

实施例：

一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置，如图1，该装置包括料架3、料架转盘、托盘、减速机2、气缸7、滑板6、控制器和检料感应器5，料架分布于料架转盘上，料架转盘叠加于托盘之上，装置底部还设有支撑架1，托盘与支撑架1固定连接，料架转盘安装料架位置处设有料架转盘轴承孔。滑板与气缸连接，滑板位于转盘下方，托盘上设有与轴承大小适应的托盘轴承孔，滑板上设有与轴承大小适应的轴承槽，托盘轴承孔与轴承槽中心位于同一竖直线上，轴承槽内设置接近开关。料架转盘连接减速机。料架由两个支撑杆构成，支撑杆竖直放置，两个支撑杆之间放置轴承4。检料感应器5设置于料架底侧。控制器分别连接检料感应器、减速机、接近开关和气缸。

一次性先对六个料架进行装料，检料感应器感应到最下方有轴承。轴承自定掉落到滑板上的轴承槽内。轴承槽内的接近开关感应到落下的轴承，发出指令。气缸动作伸出，带动滑板及槽内的轴承向右移动，外部机构抓取轴承，继续进行下一生产流程。气缸带动滑板左移。之后重复以上动作。当无轴承时，检料感应器发出信号，减速机动作，料盘转动下一料架出。继续重复上一个料架所完成的动作。当所有料架都无轴承时，机构发出报警，通知工作人员再一次性上满轴承于料架上。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置，其特征在于，所述的装置包括料架(3)、料架转盘、托盘、减速机(2)、气缸(7)和滑板(6)，所述的料架分布于料架转盘上，所述的滑板与气缸连接，所述的滑板位于转盘下方，所述的托盘上设有与轴承大小匹配的托盘轴承孔，所述的滑板上设有与轴承大小匹配的轴承槽，所述的托盘轴承孔与轴承槽中心位于同一竖直线上，所述的料架转盘连接减速机，

所述的减速机带动料架转盘转动，当料架转盘上的料架与托盘轴承孔、轴承槽对应时，料架中的轴承掉落至滑板的轴承槽中，所述的气缸带动装有轴承的滑板将轴承推出。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置，其特征在于，所述的料架由两个支撑杆构成，所述的支撑杆竖直放置，所述的两个支撑杆之间放置轴承(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置，其特征在于，所述的装置还包括控制器和检料感应器(5)，所述的检料感应器(5)设置于料架底侧，所述的控制器连接检料感应器。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置，其特征在于，所述的控制器还连接减速机。

5.根据权利要求3所述的一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置，其特征在于，所述的轴承槽内设置接近开关。

6.根据权利要求5所述的一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置，其特征在于，所述的控制器还连接接近开关和气缸。

7.根据权利要求1所述的一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置，其特征在于，所述的料架转盘叠加于托盘之上，所述的装置还设有支撑架(1)，所述的托盘与支撑架(1)固定连接，所述的料架转盘安装料架位置处设有料架转盘轴承孔。

8.根据权利要求3所述的一种用于轴与轴承压装的轴承自动上料装置，其特征在于，所述的检料感应器(5)为红外传感器。