CN112520397A - 水泵导叶口环上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水泵导叶口环上料装置，包括底架、用于存储口环的转盘机构和用于将转盘机构上的口环推送至导叶生产线上的推料机构，转盘机构包括固定底板、可旋转设置的第一活动转盘、竖直设置且用于套装口环的口环存料柱和与第一活动转盘连接的凸轮分割器，口环存料柱设置多个且所有口环存料柱为沿周向均匀分布，推料机构包括位于固定底板下方且具有容纳口环的漏料孔的推料固定板、用于吸附漏料孔中的口环的升降托板、用于将升降托板上的口环推送至导叶生产线上的推板和用于控制推板进行直线移动的推料执行器。本发明的水泵导叶口环上料装置结构简单、稳定可靠、上料工作效率高，且安装、维护方便，克服现有导叶口环上料机构的技术缺陷。
Description
技术领域
本发明属于自动化生产设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种水泵导叶口环上料装置。
背景技术
水泵是输送液体或使液体增压的机械，根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。导叶是离心泵的转能装置，它的作用是把叶轮甩出来的液体收集起来，使液体的流速降低，把部分速度能头转变为压力能头后，再均匀地引入下一级或者经过扩散管排出。而导叶口环是导叶重要组成部分，可以有效防止叶轮运转过程中的磨损。
现有导叶的制造方式是人工将导叶中口环等各个配件进行上料，通过焊接、压装、冲压等工艺制造完成，此上料方式效率低，随着人工工作时间的增加，难以保证高质量的人工上料工作，且焊接、压装和冲压等加工工艺对人工上料工作存在安全隐患。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种水泵导叶口环上料装置，目的是提高上料工作效率。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：水泵导叶口环上料装置，包括底架、用于存储口环的转盘机构和用于将转盘机构上的口环推送至导叶生产线上的推料机构，转盘机构包括固定底板、可旋转设置的第一活动转盘、竖直设置且用于套装口环的口环存料柱和与第一活动转盘连接的凸轮分割器，口环存料柱设置多个且所有口环存料柱为沿周向均匀分布，推料机构包括位于固定底板下方且具有容纳口环的漏料孔的推料固定板、用于吸附漏料孔中的口环的升降托板、用于将升降托板上的口环推送至导叶生产线上的推板和用于控制推板进行直线移动的推料执行器。
所述第一活动转盘具有用于容纳口环的限位孔，限位孔设置多个且所有限位孔为沿周向均匀分布，所述固定底板具有避让孔，避让孔位于限位孔的下方，所述漏料孔位于避让孔的下方，避让孔与漏料孔和限位孔为同轴设置。
所述转盘机构还包括位于所述第一活动转盘上方的第二活动转盘以及与第一活动转盘和第二活动转盘连接的连接柱，连接柱设置多个。
所述口环存料柱共设置十个。
所述推料机构还包括与所述升降托板连接且用于控制升降托板沿竖直方向进行移动的升降执行器。
所述推料机构还包括与所述推料固定板连接的连接板，所述升降执行器和所述推料执行器设置于连接板上。
所述升降托板具有用于与口环接触的口环支撑面，口环支撑面上设置吸气孔。
所述吸气孔设置多个，所有吸气孔呈多排进行布置。
本发明的水泵导叶口环上料装置，采用转盘切换工位和吸附推料配合的方式实现了导叶口环的自动化上料，通过多工位转盘位置切换，来扩大口环的存料量，同时，口环出料口的厚度可通过气缸的自动调节，实现直径差别不大，厚度不同的口环自动化上料功能，即此发明具有多兼容性，采用吸附推料的方式，即口环出料口支撑托板具有真空吸附性，保证易变形的薄口环表面平整性，解决薄口环推料卡顿的技术难题；而且本发明的水泵导叶口环上料装置结构简单、稳定可靠、上料工作效率高，且安装、维护方便，克服现有导叶口环上料机构的技术缺陷。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本发明水泵导叶口环上料装置的结构示意图；
图2是转盘机构结构示意图；
图3是转盘机构的局部结构示意图；
图4是推料机构结构示意图；
图5是推料机构的全剖视图；
图6是推料机构的异形推板、升降托板结构示意图；
图中标记为：1、转盘机构；101、凸轮分割器；102、固定底板；103、第一活动转盘；1031、限位孔；104、连接柱；105、第二活动转盘；106、口环存料柱；107、U型限位块；2、推料机构；201、推料固定板；202、连接板；203、升降执行器；204、推板；205、升降托板；2051、吸气孔；2052、排气管；206、推料执行器；3、底架；4、锁紧式固定座。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”和“第二”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
如图1至图6所示，本发明提供了一种水泵导叶口环上料装置，包括底架3、用于存储口环的转盘机构1和用于将转盘机构1上的口环推送至导叶生产线上的推料机构2，转盘机构1包括固定底板102、可旋转设置的第一活动转盘103、竖直设置且用于套装口环的口环存料柱106和与第一活动转盘103连接的凸轮分割器101，口环存料柱106设置多个且所有口环存料柱106为沿周向均匀分布，推料机构2包括位于固定底板102下方且具有容纳口环的漏料孔的推料固定板201、用于吸附漏料孔中的口环的升降托板205、用于将升降托板205上的口环推送至导叶生产线上的推板204和用于控制推板204进行直线移动的推料执行器206。口环为圆环形结构，且口环的厚度较小。
具体地说，如图1所示，底架3通过其地脚放置在工位地面位置，锁紧式固定座4位于底架3前方，通过快速夹钳与底架3固结，实现对底架3位置锁定功能，转盘机构1位于底架3的中心上方，转盘机构1通过螺钉与底架3相固结，转盘机构1用来对口环的进行存料，推料机构2位于底架3和转盘机构1之间，且推料机构2的推料位置与转盘机构1的落料位置同轴，推料机构2通过螺钉与转盘机构1相固结，推料机构2实现口环的推料功能。
如图2至图5所示，第一活动转盘103具有用于容纳口环的限位孔1031，限位孔1031设置多个且所有限位孔1031在为沿周向均匀分布，固定底板102具有避让孔，避让孔位于限位孔1031的下方，漏料孔位于避让孔的下方，避让孔与漏料孔和限位孔1031为同轴设置。固定底板102和第一活动转盘103均为圆形板，固定底板102和第一活动转盘103为同轴设置且固定底板102和第一活动转盘103的轴线为竖直线，所有限位孔1031在第一活动转盘103上是以第一活动转盘103的轴线为中心线沿周向均匀分布，限位孔1031为圆孔且限位孔1031的轴线与第一活动转盘103的轴线相平行，限位孔1031为在第一活动转盘103上贯穿设置的通孔。避让孔为圆孔且避让孔的轴线与固定底板102的轴线相平行，避让孔为在固定底板102上贯穿设置的通孔。固定底板102位于第一活动转盘103的下方，推料固定板201位于固定底板102的下方，推料固定板201为水平设置，漏料孔为圆孔，漏料孔为在推料固定板201上贯穿设置的通孔。避让孔和漏料孔均设置一个，在进行上料时，凸轮分割器101控制第一活动转盘103进行旋转，使第一活动转盘103上的各个限位孔1031依次与避让孔对齐，使得插入各个限位孔1031中的口环存料柱106上的口环能够经避让孔落入漏料孔中。
如图2和图3所示，转盘机构1还包括U型限位块107、位于第一活动转盘103上方的第二活动转盘105以及与第一活动转盘103和第二活动转盘105连接的连接柱104，连接柱104设置多个，连接柱104为竖直设置，连接柱104的上端与第二活动转盘105固定连接，连接柱104的下端与第一活动转盘103固定连接。凸轮分割器101位于固定底板102的中心下方，凸轮分割器101的动力输出端通过螺钉在第一活动转盘103的中心处与第一活动转盘103固定连接，凸轮分割器101的固定面与固定底板102固定连接。U型限位块107固定设置在第二活动转盘105的顶面上，U型限位块107设置多个且U型限位块107的数量与口环存料柱106的数量相同，所有U型限位块107在第二活动转盘105上为沿周向均匀分布，各个U型限位块107分别位于一个限位孔1031的上方。各个口环存料柱106的下端分别落入第一活动转盘103上的一个限位孔1031里，口环存料柱106的上端设置凸块，凸块利用自重压在U型限位块107的顶面，使得口环存料柱106保持竖直状态，U型限位块107上设置柱塞销对口环存料柱106进行径向限位，使得口环存料柱106保持在U型限位块107内，且口环存料柱106的轴线与U型限位块107的圆心线同轴，口环存料柱106用于口环的存料，多个口环套在口环存料柱106上，口环存料柱106上的所有口环呈层叠状态。口环存料柱106可以从U型限位块107中取出，进行更换。
在本实施例中，如图2所示，口环存料柱106共设置十个，凸轮分割器101提供十个工位的间歇性转动，凸轮分割器101的结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。连接柱104共设置四个，所有连接柱104是以第二活动转盘105的轴线为中心线沿周向均匀分布。
如图4至图6所示，推料机构2还包括与升降托板205连接且用于控制升降托板205沿竖直方向进行移动的升降执行器203和与推料固定板201连接的连接板202，升降执行器203和推料执行器206设置于连接板202上，升降执行器203和推料执行器206为气缸。推料执行器206控制推板204进行移动时的移动方向与第一方向相平行，第一方向为水平方向，推料执行器206为水平设置。推料固定板201与底架3固定连接，连接板202与推料固定板201固定连接，连接板202位于推料固定板201的下方。升降执行器203和推料执行器206通过螺钉安装在连接板202上，升降执行器203的活塞杆与升降托板205固定连接，升降执行器203伸长后，可以推动升降托板205向上移动；升降执行器203收缩后，可以拉丁升降托板205向下移动。推板204通过螺钉与推料执行器206的活塞杆固定连接。
如图4至图6所示，升降推板204与推料固定板201固定连接，升降托板205具有用于与口环接触的口环支撑面，口环支撑面位于漏料孔的下方，口环支撑面上设置吸气孔2051，口环支撑面为水平面。推板204为竖直设置，口环支撑面上设置让推板204的上端插入的避让槽，推板204的顶面高度大于口环支撑面的高度。通过升降执行器203调节升降托板205的高度，进而可以调节口环支撑面的高度，也即可以调节口环支撑面与推料固定板201的底面之间的间隙，满足不同厚度的口环的上料。升降托板205与排气管2052连接，排气管2052与吸气孔2051连通，排气管2052并与真空发生器连接。推料执行器206控制推板204在接料位置与送料位置之间进行切换，接料位置与送料位置处于与第一方向相平行的同一直线上。推板204处于接料位置时，漏料孔中的一个口环落在口环支撑面上，在真空发生器工作时，使得吸气孔2051处产生负压，从而能够通过负压作用将口环吸附在口环支撑面上，保证易变形的薄口环表面平整性，利于薄口环的推出。口环吸附在口环支撑面上后，推板204的上端插入扣环的中心孔中，推料执行器206进行动作，将推板204由接料位置切换至送料位置处，推板204沿水平方向进行移动，推板204推动口环支撑面上的口环同步进行移动，将口环推出到导叶生产线上。
如图6所示，吸气孔2051设置多个，所有吸气孔2051呈多排进行布置，处于同一排的所有吸气孔2051位于与第一方向相平行的同一直线上。
使用时，人工将所有口环存料柱106穿好口环，并将穿好后的口环存料柱106的下端放置在第一活动转盘103的限位块中，口环存料柱106的上端通过柱塞销卡在U型限位块107内，首先位于出料口工位的口环存料柱106里口环因自重落入到推料机构2的升降托板205上，当收到导叶生产线的控制器发出的口环上料指令时，推料机构2的推料执行器206进行动作，使推板204由接料位置切换至送料位置处，通过推板204将口环推出到导叶生产线上，达到导叶口环自动上料的功能，当这个工位的口环上料完后，其他口环存料柱106上的口环通过凸轮分割器101转动到出料口工位，直到所有工位的口环全部上料完成，重复人工对各个口环存料柱106穿口环工作。
口环存料柱106具有直径大小不同的多种型号，根据不同内径、不同厚度的口环，通过升降执行器203调节升降托板205的高度，并使用匹配口环内径的口环存料柱106，可满足多种导叶口环自动上料功能，使得上料装置具有多兼容性。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.水泵导叶口环上料装置，其特征在于：包括底架、用于存储口环的转盘机构和用于将转盘机构上的口环推送至导叶生产线上的推料机构，转盘机构包括固定底板、可旋转设置的第一活动转盘、竖直设置且用于套装口环的口环存料柱和与第一活动转盘连接的凸轮分割器，口环存料柱设置多个且所有口环存料柱为沿周向均匀分布，推料机构包括位于固定底板下方且具有容纳口环的漏料孔的推料固定板、用于吸附漏料孔中的口环的升降托板、用于将升降托板上的口环推送至导叶生产线上的推板和用于控制推板进行直线移动的推料执行器。
2.根据权利要求1所述的水泵导叶口环上料装置，其特征在于：所述第一活动转盘具有用于容纳口环的限位孔，限位孔设置多个且所有限位孔为沿周向均匀分布，所述固定底板具有避让孔，避让孔位于限位孔的下方，所述漏料孔位于避让孔的下方，避让孔与漏料孔和限位孔为同轴设置。
3.根据权利要求1所述的水泵导叶口环上料装置，其特征在于：所述转盘机构还包括位于所述第一活动转盘上方的第二活动转盘以及与第一活动转盘和第二活动转盘连接的连接柱，连接柱设置多个。
4.根据权利要求1至3任一所述的水泵导叶口环上料装置，其特征在于：所述口环存料柱共设置十个。
5.根据权利要求1至4任一所述的水泵导叶口环上料装置，其特征在于：所述推料机构还包括与所述升降托板连接且用于控制升降托板沿竖直方向进行移动的升降执行器。
6.根据权利要求5所述的水泵导叶口环上料装置，其特征在于：所述推料机构还包括与所述推料固定板连接的连接板，所述升降执行器和所述推料执行器设置于连接板上。
7.根据权利要求5或6所述的水泵导叶口环上料装置，其特征在于：所述升降托板具有用于与口环接触的口环支撑面，口环支撑面上设置吸气孔。
8.根据权利要求7所述的水泵导叶口环上料装置，其特征在于：所述吸气孔设置多个，所有吸气孔呈多排进行布置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210319 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |