CN114380034B - 一种内转盘式推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内转盘式推送装置，包括位于检测仪器顶部用于进板功能的固定底板，固定底板上开有进板口，所述固定底板上设有圆柱状储盒体、旋转式送板机构和平移式推板机构，圆柱状储盒体固定在固定底板上，且两者之间存在配合间隙；旋转式送板机构包括旋转式底座板、旋转驱动电机和托板机构，其中旋转式底座板位于配合间隙内的上部，旋转式底座板与固定底板之间还存有厚度为h的推送间隙；本发明结构简单，可以存储多种型号的载玻板，在使用时可以直接向外推送出与所检测检材对应的载玻板，不需要根据检材手动更储板装置内的载玻板，使用方便，人工参与程度低，减少了换板所需的时间，提高了工作效率。

Description

一种内转盘式推送装置

技术领域

本发明属于检测仪器技术领域，具体涉及一种内转盘式推送装置。

背景技术

样品输送装置的运用较为广泛，主要用于常规的全自动检测仪，检测仪所采用的检测方式是采用试剂检测盒作为载体，试剂检测盒为带有凹槽的测试盒，测试盒的凹槽内分别设置有多种检测酶，将检材分别滴入载波板上不同的凹槽内，通过对比反应后的颜色可以确定检测结果，在使用时将需要检测的检材放置在检测仪内，检测仪内的采样装置会自动采取放入检测仪内的检材，并将采取的检材滴入空白的试剂检测盒上，检测仪内的检测单元会对酶显色反应的结果进行检测。

但现有检测仪在对不同检材进行检测时，需要根据检材的种类更换检测仪内的试剂检测盒，使用不方便，且每次更换都需要打开检测仪更换，从而使检测仪的检测效率降低。

发明内容

针对现有检测仪内储板装置存在的缺陷和问题，本发明提供一种内转盘式推送装置，该装置可以存储多种试剂测试盒，在使用时可以直接向外推送出与所检测检材对应的试剂测试盒，使用方便，不需要根据检材手动更储板装置内的试剂测试盒，从而解决了人工更换试剂测试盒和检测效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种内转盘式推送装置，包括位于检测仪器顶部用于进板功能的固定底板，固定底板上开有进板口，所述固定底板上设有圆柱状储盒体、旋转式送板机构和平移式推板机构，所述圆柱状储盒体固定在固定底板上，且两者之间存在配合间隙；旋转式送板机构包括旋转式底座板、旋转驱动电机和托板机构，其中旋转式底座板位于配合间隙内的上部，且旋转式底座板与固定底板之间还存有高度为h的推送间隙；旋转驱动电机安装在固定底板上且其转轴连接所述旋转式底座板的中心；所述圆柱状储盒体沿圆周均匀设置有多个储盒竖槽；旋转式底座板上设置有一个T形竖孔，T形竖孔包括外侧的落板孔和内侧的托板机构让位孔，托板机构让位孔内安装有托板机构，落板孔内匹配套装托板，托板机构能驱动托板升降移动；在所述固定底板上设置有向下凹陷的与托板匹配的让位槽；所述平移式推板机构包括推板和推送机构，所述推板的根部与推送机构传动连接；推板位于始端时处于落板孔内的前方，同时位于所述让位槽的上方，托板位于末端时处于进板口的上方。

所述圆柱状储盒体沿圆周均匀设置有5个储盒竖槽，且每个所述储盒竖槽内分别放置有不同类型的测试盒组，测试盒组包括沿竖向叠放在一起的多个测试盒，测试盒的厚度不大于h。

所述旋转式底座板的厚度尺寸为a，其中a≥2h；所述推板的厚度尺寸为b，其中b≤h；所述托板的厚度尺寸为c，其中 a≥2c。

所述推板包括连接杆和L形限位件，所述连接杆横向设置在升降槽前侧的底座板与固定底板之间，且连接杆的左端向外延伸出底座板并与推板驱动机构连接，所述升降槽左右两侧的连接杆上对称固定有限位件，两限位件与连接杆之间匹配构成了一个后端为开口的测试盒放置框。

所述推送机构包括位于推送方向上的一端安装驱动带轮和另一端安装从动带轮，两带轮上环绕有传送带，所述驱动带轮与平移驱动电机传动连接，所述推板的根部与传送带固定连接。

所述底座板的中部开有轴孔并套装有T形固定轴，固定底板上沿竖向开有在轴孔并套装有固定轴承，固定轴的下段套装在固定轴承内，并向下穿过固定轴承与转盘驱动电机传动连接，当转盘驱动电机工作时，会通过固定轴驱动底座板在固定底板上水平转动。

所述推板与底座板中心轴之间的垂直距离尺寸小于落板口前内壁与底座板轴孔轴心轴之间的垂直距离。

所述旋转驱动电机、托板机构和平移驱动电机均与检测仪器的控制器控制连接在一起构成自动排板系统。

所述旋转驱动电机和平移驱动电机均为普通伺服电机。

所述传送带的下方平行间隔设有导轨。

本发明的有益效果：本发明提供的一种内转盘式推送装置，与现有检测仪内储板装置相比较，一共3处优点：

1.本发明提供的一种内转盘式推送装置，设有圆柱状储盒体，圆柱状储盒体可以根据检材的种类储备放置多种类别的测试盒，从而在使用时不用根据检材打开更换旋转式送板机构内的测试盒，减少了换板所需的时间，提高了工作效率。

2. 本发明提供的一种内转盘式推送装置，设有平移式推板机构，通过平移式推板机构和旋转式送板机构可将旋转式送板机构内的测试盒取出，并推送至固定底板的进板口内，使用方便。

3. 本发明提供的一种内转盘式推送装置，装置中的旋转驱动电机、托板机构和平移驱动电机均与检测仪器的控制器控制连接在一起构成自动排板系统，通过检测仪器的控制面板可直接向自动排板系统发送需盒信号，自动排板系统中的控制器接收到需盒信号后，会控制自动排板系统开始自动排板作业，从而实现自动化排板，使用更加方便，人工参与程度低。

本发明提供一种内转盘式推送装置，该装置结构简单，可以存储多种型号的测试盒，在使用时可以直接向外推送出与所检测检材对应的测试盒，不需要根据检材手动更换储板装置内的测试盒，使用方便，人工参与程度低，减少了换板所需的时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明侧视结构示意图。

图3是本发明旋转式底座板的立体结构示意图。

图4是本发明圆柱状储盒体的立体结构示意图。

图5是本发明推板的结构示意图之一。

图6是本发明旋转式底座板的俯视结构示意图。

图7是本发明旋转式底座板上T形竖孔的结构示意图。

图8是本发明使用状态示意图。

图9是本发明推板的结构示意图之二。

图10是图9推板使用状态示意图。

图11是本发明分隔防磨机构结构示意图之一。

图12是本发明分隔防磨机构工作状态示意图。

图13是本发明分隔防磨机构结构示意图之二。

图14是本发明驱动滑杆与分隔光板位置关系示意图。

图中标号：1为固定底板，11为进板口，12为让位槽，2为旋转式送板机构，22为旋转式底座板，221为T形竖孔，2211为落板孔，2212为托板机构让位孔，23为托板，24为托板机构，25为固定轴，3为平移式推板机构，31为推板，32为推板连杆，33为导轨，34为平移驱动电机，35为带轮座，36为传送带，37为限位件，4为旋转驱动电机，5为测试盒组，51为测试盒，6为圆柱状储盒体，61为储盒竖槽，61为分隔光板，62为气动推杆，63为滑槽，64为驱动槽，65为避让通道，66为驱动斜快，67为驱动斜面，68为转轴，69为驱动滑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

本实施例提供了一种转盘式双板推送装置，如图1-8所示，包括设置在检测仪器顶部用于进板功能的固定底板1，固定底板1上沿横向开设有进板口11，固定底板1上设有圆柱状储盒体6、旋转式送板机构2和平移式推板机构3，圆柱状储盒体6固定在固定底板1上，且两者之间存在配合间隙，配合间隙的高度尺寸不小于三个测试盒的厚度尺寸，具体地：进板口11后侧的固定底板1向后延伸出检测单元，圆柱状储盒体6间隔设置在固定底板1上方，且不与旋转式底座板22接触，例如：圆柱状储盒体6的圆周侧面上焊接固定有向下设置的支撑杆，支撑杆的另一端通过螺栓固定在固定底板上，从而通过支撑杆将圆柱状储盒体固定支撑在旋转式底座板上。

旋转式送板机构2包括旋转式底座板22、旋转驱动电机4和托板机构24，旋转驱动电机4为普通伺服电机，旋转驱动电机4通过螺栓固定在固定底板的底部，且旋转驱动电机4与检测仪器的控制器控制连接，其中旋转式底座板22同轴心转动固定在圆柱状储盒体6下方的配合间隙内的上部，且旋转式底座板22与固定底板1之间存在推送间隙，具体地：

旋转式底座板22的中部开有轴孔并套装有T形固定轴，固定底板1上沿竖向开有在轴孔并套装有固定轴承，固定轴的下段套装在固定轴承内，并向下穿过固定轴承与旋转驱动电机4传动连接，其旋转式底座板22的厚度尺寸与2个测试盒的厚度尺寸相同，旋转式底座板22与固定底板1之间的垂直距离与1个测试盒的高度尺寸相同，当旋转驱动电机4工作时，会通过固定轴驱动旋转式底座板22在固定底板1上水平转动。

旋转式底座板22与前侧进板口11相对的一端上端面沿竖向开设有贯穿旋转式底座板的T形竖孔221，T形竖孔221包括前端与固定底板1进板口11相适配的落板孔2211和后端的托板机构让位孔2212，托板机构24匹配固定安装在托板机构让位孔2212内，托板机构24与检测仪器的控制器控制连接在一起，落板孔2211内匹配设有前端为圆形倒角的托板23，托板23的上端面与转动式底座板的上端面齐平，且托板23的厚度尺寸与测试盒的厚度尺寸相同，托板23的尾端延伸入托板机构让位孔2212内并与托板机构24固定连接在一起，托板机构24为普通电推杆或气缸，通过托板机构24可驱使托板23沿T形竖孔221上下滑动；固定底板1上设置有向下凹陷的与托板匹配的让位槽；T形竖孔221下方的固定底板1上沿竖向设有与托板23相适配的让位槽12，让位槽12的深度尺寸与托板23的厚度尺寸相同，通过托板机构24可驱使托板23沿T形竖孔221向下滑动至固定底板1的让位槽12内，且托板23不凸出让位槽12。

圆柱状储盒体6上端面的边缘处沿圆周均匀间隔开有5个贯穿盒体的储盒竖槽61，且5个储盒竖槽61的开设位置均与落板孔2211的位置相对应，5个储盒竖槽61内分别放置有不同种类的测试盒组5，测试盒组5最下层的测试盒51与旋转式底座板接触，由于储盒竖槽61的限制，所以当旋转式底座板22转动时，储盒竖槽61内的测试盒组5不会跟随旋转式底座板22转动，并且由于储盒竖槽61的开设位置与落板孔2211相对应，所以当托板机构驱动托板滑动至T形竖孔内且与旋转式底座板22上端面齐平时，通过旋转驱动电机4驱动旋转式底座板22转动，旋转式底座板22上落板孔2211会依次旋转至每一组测试盒组5下方，并且由于托板的限制，测试盒组5不会掉落至落板孔2211内。

平移式推板机构3包括横置推板31和推送机构，推板31的厚度尺寸与测试盒的厚度尺寸相同，推板31设置在让位槽12前侧的推送间隙内，且推板31的后端面与让位槽12的前内槽壁齐平，推板31与旋转式底座板22中部轴孔之间的垂直距离尺寸小于落板孔2211前内壁与旋转式底座板22中部轴孔之间的垂直距离，推板31的左端向外延伸出旋转式底座板22并与推板驱动机构连接，推板驱动机构为普通电动推杆或带式驱动机构，通过推板驱动机构可驱使推板31沿固定底板1前后平行移动，例如：

推板驱动机构为带式驱动机构，推送机构间隔设置在进板口左侧的圆盘形底座板上，推送机构包括沿推送方向间隔设置的驱动带轮和从动带轮，驱动带轮固定套装在平移驱动电机34的电机转轴上，平移驱动电机34与检测仪器的控制器控制连接，平移驱动电机34为普通伺服电机，平移驱动电机34通过螺栓固定在固定底板上，从动带轮通过带轮座35转动固定在固定底板上，驱动带轮和从动带轮上环绕有传送带36，传送带36的底部通过螺栓固定有横置的推板连杆32，推板连杆32的右端与延伸出底座板22的推板31固定在一起，当通过控制器驱动平移驱动电机34转动时，平移驱动电机34会通过传送带36带动从动带轮转动，传送带36会带动推板连杆32沿固定底板1上端面前后平行移动，当推板连杆32移动时会带动推板31沿固定底板1前后平行移动。

且旋转驱动电机、托板机构和平移驱动电机均与检测仪器的控制器控制连接在一起构成自动排板系统。

如图8所示，将本实施例装置与用到检测仪的检测工作中，首先将本实施例装置安装完成，然后在圆柱状储盒体6的5个储盒竖槽61内分别匹配放置不同型号的测试盒组5，与现有装置相比较本实施例装置可以同时放置多组不同型号的测试盒组，使用方便；使用时操作人员通过检测仪器的控制面板向检测仪器的控制器发出的所需测试盒的种类信息，检测仪器的控制器会通过控制旋转驱动电机4驱动旋转式底座板转动对应的角度，使旋转式底座板22的落板孔转动至对应测试盒组5的下方；然后控制器通过控制托板机构24驱动托板23沿T形竖孔向下滑出T形竖孔，由于托板的前端位于落板孔内，且储盒竖槽的开设位置与落板孔相对应，所以当托板下降时，位于落板孔上方的测试盒组下端的测试盒会沿储盒竖槽落入落板孔内，落入落板孔内的测试盒上端面与旋转式底座板上端面齐平；然后通过控制旋转驱动电机4驱动旋转式底座板携带测试盒旋转复位移动至推送位置，及使托板旋转至让位槽12正上方；然后控制托板机构驱使托板向下滑动至固定底板的让位槽内，且托板不凸出固定底板上端面，由于推板与旋转式底座板轴孔之间的垂直距离尺寸小于落板孔前内壁与旋转式底座板轴孔之间的垂直距离，所以当推板向下滑动至让位槽内时，落板孔内的测试盒会落在推板上；然后通过推板驱动机构驱动推板向后移动至落板孔后侧，原落在推板上的测试盒会落在推板前侧的固定底板上，然后通过推板驱动机构驱动推板向前移动，向前移动的推板会推动测试盒向前平行移动至进板口11内；然后通过控制旋转驱动电机驱动传送带36带动推板向后复位移动至让位槽前侧，然后通过控制托板机构驱使托板向上复位滑动至与旋转式底座板上端面齐平后，便可通过检测仪器的控制面板向检测仪器的控制器发出的所需测试盒的种类信息，重复上述送板动作。

本实施例所提供的装置与现有检测仪内储板装置相比较，本装置可以储备多种测试盒，并且可以根据需求自动排出相对应的测试盒，使用方便，不需要频繁更换检测仪内的测试盒，人工参与程度更低，节约了换板时间，提高了检测效率。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于推板的结构不同。

如图9-10所示，推板包括连接杆311和限位件312，连接杆311横向设置在让位槽12前侧的旋转式底座板22与固定底板1之间，连接杆311的左端向外延伸出旋转式底座板22并与推板驱动机构连接，连接杆311与旋转式底座板22中部轴孔之间的垂直距离尺寸等于落板孔2211前内壁与旋转式底座板22中部轴孔之间的垂直距离，连接杆左右两侧的杆体上对称固定有L形限位件312，两限位件312与连接杆311之间匹配构成了一个后端为开口的测试盒放置框，测试盒放置框的位置大小与旋转式底座板22上落板孔2211的位置大小相适配。

在使用时，当通过升降机构驱使推板带动测试盒向让位槽滑动时，推板会穿过两限位件312之间测试盒放置框的开口下降至让位槽内，推板在下降过程中，推板上的测试盒会落在测试盒放置框内，然后通过推板驱动机构可直接驱使推板带动测试盒放置框内的测试盒向前平行移动至进板口11处，并通过进板口11进入检测单元内，与实施例1相比使用更加方便。

实施例3

本实施例与实施例3内容基本相同，相同之处不再重复，不同之处在是，传送带的下方平行间隔设有导轨。

如图3所示，传送带的下方平行间隔设有导轨，导轨33通过螺栓平行间隔固定在传送带36下方的固定底板1上，传送带36的底部通过螺栓固定有横置的推板连杆32，位于导轨33正上方的推板连杆32上开有与导轨相适配的滑槽，并滑动器嵌装在导轨33上，推板连杆32的右端与延伸出底座板22的推板31固定在一起，当通过控制器驱动平移驱动电机34转动时，平移驱动电机34会通过传送带36带动从动带转动，当传送带36会带动推板连杆32沿导轨前后平行滑动，与实施例2相比本实施例推板连杆32底部设有用于限制推板连杆32移动的导轨33，防止推板连杆32在带动推板移动的过程中发生偏移。

实施例4

实施例4与实施例3的区别在旋转式底座板上匹配设有分隔防磨机构。

如图11和图12所示，旋转式底座板22的厚度尺寸略大于推板23与测试盒51的厚度尺寸之合；分隔防磨机构包括分隔光板61和驱动组件， T形竖孔外侧旋转式底座板22的上端面径向开有与T形竖孔连通的滑槽，滑槽深度尺寸等于旋转式底座板22的厚度尺寸减去推板23与测试盒51的厚度尺寸；分隔光板匹配安装在滑槽63内，并与驱动组件连接，驱动组件为气动推杆62；当托板机构驱动托板携带上方第一个测试盒下落至T形竖孔内时，驱动组件会驱动分隔光板瞬间沿滑槽深入T形竖孔内，将托板上的测试盒与上方测试盒分隔开，且分隔光板上端面与旋转式底座板22上端面齐平，分隔光板朝向T形竖孔的设有尖锐倒角，便于插入相邻两测试盒之间；从而在旋转式底座板22携带所取的测试盒转动复位过程中，分隔光板能够在阻挡复位轨迹中测试盒组内的测试盒掉落进T形竖孔的前提下，避免下放所携带的测试盒51上端面与复位轨迹中测试盒组底部测试盒接触，放置测试盒上端因摩擦产生毛刺或颗粒物进入测试盒的测试槽内，影响测试盒的正常使用。

实施例5

实施例5与实施例4的区别在于，所述分隔防磨机构结构不同，本实施例所采用的分隔防磨机构的驱动组件为纯机械结构，具有稳定可靠的优点。

如图13和图14所示，T形竖孔外侧旋转式底座板22的上端面径向开有与T形竖孔连通的滑槽，滑槽为弧形槽，其弧端向外设置，径端与T形竖孔连通；滑槽下方的旋转式底座板22底部设有与T形竖孔连通的驱动槽，驱动槽与T形竖孔相邻端沿竖向开有与上方滑槽连通的避让通道65，托板与避让通道相对应处连接有驱动斜块66，驱动斜块位于避让通道内，且驱动斜块朝向驱动槽的一端为斜度逐渐增大的驱动斜面67；分隔光板的一端转动安装在滑槽的径端侧内，且分隔光板61的转轴68向下延伸至驱动槽内，并沿径向固定有驱动滑杆，驱动滑杆与分隔光板之间存在配合夹角，所述转轴上设有扭簧，扭簧在自然状态下会驱使抓转轴带动驱动滑杆及分隔光板转动，使分隔光板绕转轴转至T形竖孔内，且当托板上升时驱动斜块会与驱动滑杆69抵触，当驱动斜块继续上升时会驱使驱动滑杆沿驱动斜面水平转动，从而带动转轴驱使分隔光板转动移出T形竖孔，使托板能够正常承接测试盒，此过程中扭簧受力产生压缩，从而为托板携带第一个测试测下降时，能够驱使转轴反向转动复位，将托板上的测试盒与上方测试盒分隔开；避免下放所携带的测试盒51上端面与复位轨迹中测试盒组底部测试盒接触，放置测试盒上端因摩擦产生毛刺或颗粒物进入测试盒的测试槽内，影响测试盒的正常使用。

Claims (8)

1.一种内转盘式推送装置，包括位于检测仪器顶部用于进板功能的固定底板，固定底板上开有进板口，其特征在于，所述固定底板上设有圆柱状储盒体、旋转式送板机构和平移式推板机构，所述圆柱状储盒体固定在固定底板上，且两者之间存在配合间隙；旋转式送板机构包括旋转式底座板、旋转驱动电机和托板机构，其中旋转式底座板位于配合间隙内的上部，且旋转式底座板与固定底板之间还存有高度为h的推送间隙；旋转驱动电机安装在固定底板上且其转轴连接所述旋转式底座板的中心；所述圆柱状储盒体沿圆周均匀设置有多个储盒竖槽；旋转式底座板上设置有一个T形竖孔，T形竖孔包括外侧的落板孔和内侧的托板机构让位孔，托板机构让位孔内安装有托板机构，落板孔内匹配套装托板，托板机构能驱动托板升降移动；在所述固定底板上设置有向下凹陷的与托板匹配的让位槽；所述平移式推板机构包括推板和推送机构，所述推板的根部与推送机构传动连接；推板位于始端时处于落板孔内的前方，同时位于所述让位槽的上方，托板位于末端时处于进板口的上方；

所述圆柱状储盒体沿圆周均匀设置有5个储盒竖槽，且每个所述储盒竖槽内分别放置有不同类型的测试盒组，测试盒组包括沿竖向叠放在一起的多个测试盒，测试盒的厚度不大于h；

所述旋转式底座板的厚度尺寸为a，其中a≥2h；所述推板的厚度尺寸为b，其中b≤h；所述托板的厚度尺寸为c，其中 a≥2c；

送板动作包括：使用时操作人员通过检测仪器的控制面板向检测仪器的控制器发出的所需测试盒的种类信息，检测仪器的控制器会通过控制旋转驱动电机（4）驱动旋转式底座板转动对应的角度，使旋转式底座板（22）的落板孔转动至对应测试盒组（5）的下方；然后控制器通过控制托板机构（24）驱动托板（23）沿T形竖孔向下滑出T形竖孔，由于托板的前端位于落板孔内，且储盒竖槽的开设位置与落板孔相对应，所以当托板下降时，位于落板孔上方的测试盒组下端的测试盒会沿储盒竖槽落入落板孔内，落入落板孔内的测试盒上端面与旋转式底座板上端面齐平；然后通过控制旋转驱动电机（4）驱动旋转式底座板携带测试盒旋转复位移动至推送位置，及使托板旋转至让位槽（12）正上方；然后控制托板机构驱使托板向下滑动至固定底板的让位槽内，且托板不凸出固定底板上端面，由于推板与旋转式底座板轴孔之间的垂直距离尺寸小于落板孔前内壁与旋转式底座板轴孔之间的垂直距离，所以当推板向下滑动至让位槽内时，落板孔内的测试盒会落在推板上；然后通过推板驱动机构驱动推板向后移动至落板孔后侧，原落在推板上的测试盒会落在推板前侧的固定底板上，然后通过推板驱动机构驱动推板向前移动，向前移动的推板会推动测试盒向前平行移动至进板口(11)内；然后通过控制旋转驱动电机驱动传送带(36)带动推板向后复位移动至让位槽前侧，然后通过控制托板机构驱使托板向上复位滑动至与旋转式底座板上端面齐平后，通过检测仪器的控制面板向检测仪器的控制器发出的所需测试盒的种类信息。

2.根据权利要求1所述的内转盘式推送装置，其特征在于，所述推板包括连接杆和L形限位件，所述连接杆横向设置在升降槽前侧的底座板与固定底板之间，且连接杆的左端向外延伸出底座板并与推板驱动机构连接，所述升降槽左右两侧的连接杆上对称固定有限位件，两限位件与连接杆之间匹配构成了一个后端为开口的测试盒放置框。

3.根据权利要求2所述的内转盘式推送装置，其特征在于，所述推送机构包括位于推送方向上的一端安装驱动带轮和另一端安装从动带轮，两带轮上环绕有传送带，所述驱动带轮与平移驱动电机传动连接，所述推板的根部与传送带固定连接。

4.根据权利要求1所述的内转盘式推送装置，其特征在于，所述底座板的中部开有轴孔并套装有T形固定轴，固定底板上沿竖向开有在轴孔并套装有固定轴承，固定轴的下段套装在固定轴承内，并向下穿过固定轴承与转盘驱动电机传动连接，当转盘驱动电机工作时，会通过固定轴驱动底座板在固定底板上水平转动。

5.根据权利要求1所述的内转盘式推送装置，其特征在于，所述推板与底座板中心轴之间的垂直距离尺寸小于落板口前内壁与底座板轴孔轴心轴之间的垂直距离。

6.根据权利要求1所述的内转盘式推送装置，其特征在于，所述旋转驱动电机、托板机构和平移驱动电机均与检测仪器的控制器控制连接在一起构成自动排板系统。

7.根据权利要求5所述的内转盘式推送装置，其特征在于，所述旋转驱动电机和平移驱动电机均为普通伺服电机。

8.根据权利要求3所述的内转盘式推送装置，其特征在于，所述传送带的下方平行间隔设有导轨。