CN216462917U - 一种气嘴锁芯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气嘴锁芯机，包括转盘、气嘴上料机构、气门芯上料机构和下料机构，转盘可旋转的设置在一架体上，转盘上设置有多个圆周阵列布置的加工工位，加工工位上设置有至少一个夹持单元；气门芯上料机构包括输送机和电机。下料机构设置有与夹持单元数量相同的真空吸盘和带动真空吸盘往返移动的滑轨；气嘴上料机构、气门芯上料机构和下料机构依次对位加工工位环绕于转盘一侧设置在架体上。在每个加工工位对应进行一道工序的加工，达到通过转盘的旋转进行加工工位的切换并加工，实现每次的加工工位切换完成一个产品的生产，极大的提高了加工效率。同时通过电机对气门芯进行锁固，可以有效的控制锁固的力度，提高气嘴锁固气门芯的质量。

Description

一种气嘴锁芯机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体的涉及一种气嘴锁芯机。

背景技术

现有的气嘴安装都是采用人工的方式进行组装，需要在气嘴的通孔内锁固一个气门芯。对于气门芯的锁固具有位置的要求，即气门芯暴露于气嘴外的长度尺寸具有限制，以使得该气嘴满足与其它机构装配的需求。然而，现有的人工加工生产的效率低下，且加工的次品率较高，导致了生产成本的较高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种气嘴锁芯机，旨在改善现有人工在气嘴上锁固气门芯的生产成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的：一种气嘴锁芯机，包括：

转盘，其可旋转的设置在一架体上，且所述转盘上设置有多个圆周阵列布置的加工工位，所述加工工位上设置有至少一个夹持单元，所述转盘用于依次旋转切换所述加工工位；

气嘴上料机构，其用于对所述夹持单元输送气嘴；

气门芯上料机构，其设置的数量与所述夹持单元的数量相同，所述气门芯上料机构包括输送气门芯的输送机和对气门芯与气嘴进行锁固的电机，所述输送机用于输送气门芯于所述夹持单元的气嘴处，或者输送于所述电机的驱动端口处，所述电机用于将气门芯锁固于气嘴的气孔内；及

下料机构，其设置有与所述夹持单元数量相同的真空吸盘和带动所述真空吸盘往返移动的滑轨；所述气嘴上料机构、气门芯上料机构和下料机构依次对位一个所述加工工位环绕于所述转盘一侧设置在所述架体上。

优选的，所述气嘴上料机构包括气嘴震动盘、位于所述气嘴震动盘输出端的分料夹爪以及于所述分料夹爪与所述转盘之间往返移动的移栽单元，所述移栽单元用于将分料夹爪上的气嘴移栽放置于所述夹持单元上。

优选的，所述气嘴上料机构还包括带动所述分料夹爪移动的气缸，所述气缸上设置有多个分料夹爪。

优选的，所述夹持单元包括剪刀式夹具以及驱动所述剪刀式夹具打开或夹持的夹具气缸。

优选的，所述气嘴上料机构和所述气门芯上料机构之间的所述架体上设置有气嘴检测机构，所述气嘴检测机构包括朝向所述夹持单元出气的吹气管，以及位于所述夹持单元下方的检测器。

优选的，所述气嘴检测机构还设置有带动所述吹气管上升或下降移动的升降气缸，所述吹气管滑动设置在所述升降气缸输出轴上的固定板上，且所述吹气管与所述固定板之间套设有弹簧，所述固定板上设置有位置传感器。

优选的，所述检测器包括位于所述夹持单元下方的挡板和光电检测开关，所述挡板铰接设置在所述光电检测开关的检测端。

优选的，所述输送机包括气门芯震动盘和输送管，所述输送管一端设置在所述气门芯震动盘的输出端上，所述输送管的另一端设置在所述电机的驱动端口上。

优选的，所述气门芯上料机构和所述下料机构之间的所述架体上设置有高度检测机构，所述高度检测机构包括位于所述夹持单元下方的光电检测器和带动所述光电检测器升降移动的顶推气缸。

优选的，所述下料机构还包括与所述夹持单元数量相同的分料口，所述分料口内设置有分料板和带动所述分料板摆动的分料电机，所述分料板将所述分料口分隔为第一出料口和第二出料口。

本实用新型的有益效果是：

1、在转盘上设置多个加工工位，在每个加工工位设计一道工序，达到通过转盘的旋转进行加工工位的切换，实现每次的加工工位切换完成一个产品的生产，极大的提高了加工效率。

2、通过电机对气门芯进行锁固，可以有效的控制锁固的力度，进而提高气嘴锁固气门芯的质量，降低了产品生产的次品率。

3、使用自动上料、锁固、下料的设备，在气嘴上锁固气门芯，利用设备的自动化加工，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例所述的气嘴锁芯机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的气嘴锁芯机的夹持单元的示意图；

图3是本实用新型实施例所述的气嘴锁芯机的分料夹爪的示意图；

图4是本实用新型实施例所述的气嘴锁芯机的输送机的示意图；

图5是本实用新型实施例所述的气嘴锁芯机的电机部分的示意图；

图6是本实用新型实施例所述的气嘴锁芯机的下料机构的示意图；

图7是本实用新型实施例所述的气嘴锁芯机的气嘴检测机构的示意图；

图8是本实用新型实施例所述的气嘴锁芯机的高度检测机构的示意图。

附图标记：

10、转盘；101、加工工位；

1011、夹持单元；1012、剪刀式夹具；1013、夹具气缸；

20、气嘴上料机构；

201、气嘴震动盘；202、分料夹爪；203、移栽单元；204、气缸；

30、气门芯上料机构；301、输送机；302、电机；

3011、气门芯震动盘；3012、输送管；

40、下料机构；401、真空吸盘；402、滑轨；403、分料口；

4031、分料板；4032、分料电机；

50、架体；

60、气嘴检测机构；601、吹气管；602、检测器；603、升降气缸；

6021、挡板；6022、光电检测开关；

6031、固定板；6032、弹簧；6033、位置传感器；

70、高度检测机构；701、光电检测器；702、顶推气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例、

请参照图1、图4、图5和图6所示，本实施例提供一种气嘴锁芯机，包括转盘10、气嘴上料机构20、气门芯上料机构30和下料机构40，转盘10可旋转的设置在一架体50上，且转盘10上设置有多个圆周阵列布置的加工工位101，加工工位101上设置有至少一个夹持单元1011；气嘴上料机构20用于对夹持单元1011输送气嘴；气门芯上料机构30设置的数量与夹持单元1011的数量相同，气门芯上料机构30包括输送气门芯的输送机301和对气门芯与气嘴进行锁固的电机302，为了便于控制电机302，可以选用伺服电机302进行使用，通过检测伺服电机302的扭力，可以知晓气门芯锁固是否合格，以便后续的筛分。输送机301用于输送气门芯于夹持单元1011的气嘴处，或者输送于电机302的驱动端口处，电机302用于将气门芯锁固于气嘴的气孔内；下料机构40设置有与夹持单元1011数量相同的真空吸盘401和带动真空吸盘401往返移动的滑轨402；气嘴上料机构20、气门芯上料机构30和下料机构40依次对位一个加工工位101环绕于转盘10一侧设置在架体50上。

本实施例中的气嘴锁芯机，采用的是转盘10旋转移动工位进行加工的设备。具体的，在转盘10上圆周阵列的方式设置多个加工工位101，每次转动转盘10时，是将上一个加工工位101移动至相邻的下一个加工工位101，并在每个加工工位101完成相应的工序加工(例如气嘴上料机构20的位置处，则进行上料工序)，以实现转盘10转动一次时，完成一组产品的加工，极大的提高了加工效率。

在使用时，先通过气嘴上料机构20依次输送气嘴至夹持单元1011中，待转盘10旋转至下一个加工工位101时，再进行上料输送气嘴，达到间歇式的输送气嘴的目的。在转盘10转动时，具有气嘴的夹持单元1011移动至气门芯上料机构30处，再通过气门芯上料机构30输送气门芯，通过输送机301将气门芯输送到电机302处，通过电机302的转动，将气门芯锁固在气嘴上，完成对气嘴的安装。为了提高配合的灵活度，可以通过气缸对气嘴进行顶压固定，保证电机锁固的质量和效率。

进一步地，转动转盘10将组装好的气嘴的夹持单元1011移动至下料机构40处，通过滑轨402的带动，并使用真空吸盘401对夹持单元1011进行吸附，取下气嘴后，再通过滑轨402移动至储料箱存储，如此不断反复，达到高效的生产的目的。

如图1和图3所示，本实施例中气嘴上料机构20包括气嘴震动盘201、位于气嘴震动盘201输出端的分料夹爪202以及于分料夹爪202与转盘10之间往返移动的移栽单元203，移栽单元203用于将分料夹爪202上的气嘴移栽放置于夹持单元1011上。利用气嘴震动盘201将气嘴一一输出，并通过分料夹爪202进行夹持分出气嘴，且通过分料夹爪202夹持出的气嘴可以定位在一个固定的空间位置上，以便移栽单元203准确并快速的拿取气嘴，并放置于转盘10的夹持单元1011上。

具体的，移栽单元203可以为十字滑轨，以及在十字滑轨的滑块上的真空吸盘401，以使得移栽单元203可以在竖直面上进行动作，并进行真空吸附气嘴，达到在分料夹爪202与夹持单元1011之间的往返移动上料的效果。而分料夹爪202可以将气嘴震动盘201输出端上的气嘴单独夹持分出，实现对气嘴自动上料的目的。

若需要提高生产效率，可以安装多个夹持单元1011(如图2所示)，实现在一个加工工位101上进行多个气嘴同时加工的效果。例如：以夹持单元1011设置有两个进行说明。在气嘴上料机构20的分料夹爪202也需要设置两个，以对位两个夹持单元1011。具体的，在第一个分料夹爪202夹取了气嘴后，通过气缸204的移动使得另一个分料夹爪202也夹取一个气嘴，之后移动至人为设计的位置处，以便移栽单元203将两个分料夹爪202上的气嘴同时取出，并放置于两个夹持单元1011，完成上料的动作。

如图1和图2所示，本实施例中夹持单元1011包括剪刀式夹具1012以及驱动剪刀式夹具1012打开或夹持的夹具气缸1013。剪刀式夹具1012一端与夹具气缸1013的输出轴配合，以使得通过夹具气缸1013的动作，控制剪刀式夹具1012的另一端打开或夹持的动作，通过夹具气缸1013和移栽单元203的配合，高效的对气嘴进行上料的目的。

如图1和图7所示，本实施例中气嘴上料机构20和气门芯上料机构30之间的架体50上设置有气嘴检测机构60，气嘴检测机构60包括朝向夹持单元1011出气的吹气管601，以及位于夹持单元1011下方的检测器602。气嘴上具有一个通孔，在组装气门芯之前，对气嘴的通孔是否堵塞进行检测，可以提前排除不良品或问题品的气嘴，避免造成浪费或无用功的生产。

具体的，对夹持单元1011上的气嘴进行吹气，吹气管601会对齐气嘴的通孔，并进行吹气。当检测器602检测到有信号，则可以判断气嘴的通孔为导通的，确认该气嘴为合格品，并可以传送到下一个加工工位101进行加工。若检测器602未检测到信号，则判断该气嘴的通孔堵塞为不合格品，在后续的工序中不会对该气嘴进行加工，直至与下料机构40中进行分料，放置于不合格品箱中，达到准确高效生产的目的。

采用吹气的方式进行检测，还具有吹除气嘴内异物的效果。即，气嘴中的异物通过吹气管601的吹气后，可以将内部的异物吹除，保持气嘴的通孔的通顺，提高气嘴生产的质量。

进一步地，如图1和图7所示，本实施例中气嘴检测机构60还设置有带动吹气管601上升或下降移动的升降气缸603，吹气管601滑动设置在升降气缸603输出轴上的固定板6031上，且吹气管601与固定板6031之间套设有弹簧6032，固定板6031上设置有位置传感器6033，位置传感器6033可以为红外传感器或光电开关传感器。

具体的，通过升降气缸603带动吹气管601移动，使得吹气管601与夹持单元1011上的气嘴进行接触，进而推动吹气管601被位置传感器6033检测，从而知晓夹持单元1011上具有气嘴，以便后续的工序对该夹持单元1011上的气嘴进行加工，避免气嘴锁芯机进行空加工运行，提高实用性。

而当夹持单元1011上不具有气嘴时，则吹气管601与夹持单元1011接触后，吹气管601不会发生移动或者移动距离变短，且无法被传感器检测到，因此判断该夹持单元1011不具有气嘴，后续工序不会对该夹持单元1011进行生产加工，提高实用性。

进一步地，如图1和图7所示，本实施例中检测器602包括位于夹持单元1011下方的挡板6021和光电检测开关6022，挡板6021铰接设置在光电检测开关6022的检测端。当吹气管601超气嘴吹气后，若该气嘴通孔未堵塞，则挡板6021会被气体吹动进行旋转，而被光电检测开关6022检测，通过光电检测开关6022反馈的信号，则可以知晓该气嘴为合格品的气嘴；反之，光电检测开关6022没有检测到信号，则该气嘴为不合格品，提高实用性。

如图1、图4和图5所示，本实施例中输送机301包括气门芯震动盘3011和输送管3012，输送管3012一端设置在气门芯震动盘3011的输出端上，输送管3012的另一端设置在电机302的驱动端口上。通过气门芯震动盘3011一一输出气门芯，在气门芯震动盘3011的输出通道内采用高压气，将气门芯压送至电机302的驱动端口上，通过电机302将气门芯锁固在气嘴上。而电机302可以检测锁固的扭力，从而判断锁固后的质量，锁固扭力达到要求的为合格品，反之则为不合格品，并对不合格品进行标记，以便于下料机构40进行分选筛分出不合格品，提高实用性。

如图1和图8所示，本实施例中气门芯上料机构30和下料机构40之间的架体50上设置有高度检测机构70，高度检测机构70包括位于夹持单元1011下方的光电检测器701和带动光电检测器701升降移动的顶推气缸702。高度检测是检测气门芯锁固于气嘴后，气门芯暴露于气嘴外的长度。

具体的，通过顶推气缸702带动光电检测器701移动，使得位于光电检测器701上的滑杆与气嘴上的气门芯进行抵顶接触，并推动滑杆移动，若光电检测器701检测到滑杆，则判断该气嘴的锁固合格；若光电检测器701未检测到滑杆，则判断该气嘴的锁固不合格。如此，实现对安装气门芯后的气嘴的高度检测，并对不合格品进行标记，以便于下料机构40进行分选筛分出不合格品，提高实用性。

如图1和图6所示，本实施例中下料机构40还包括与夹持单元1011数量相同的分料口403，分料口403内设置有分料板4031和带动分料板4031摆动的分料电机4032，分料板4031将分料口403分隔为第一出料口(图中未示出)和第二出料口(图中未示出)。可以人为设定第一出料口为合格品出料口，所有合格产品经由第一出料口输出至储料箱；而第二出料口为不合格品出料口，则所有不合格品，则通过第二出料口输出至回收箱内。

在下料机构40之前的工序中，若获得气嘴堵塞和/或气嘴锁固后气门芯高度不合格的情况时，通过相应的检测器602反馈信号进行记录。以便在下料机构40会获得对应夹持单元1011上的气嘴为不合格品的信息，通过控制分料电机4032摆动，进行第一出料口和第二出料口的切换，分筛出合格品或不合格品的气嘴，实现分筛输送合格或不合格的气嘴的目的，提高实用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气嘴锁芯机，其特征在于，包括：

转盘，其可旋转的设置在一架体上，且所述转盘上设置有多个圆周阵列布置的加工工位，所述加工工位上设置有至少一个夹持单元，所述转盘用于依次旋转切换所述加工工位；

气嘴上料机构，其用于对所述夹持单元输送气嘴；

气门芯上料机构，其设置的数量与所述夹持单元的数量相同，所述气门芯上料机构包括输送气门芯的输送机和对气门芯与气嘴进行锁固的电机，所述输送机用于输送气门芯于所述夹持单元的气嘴处，或者输送于所述电机的驱动端口处，所述电机用于将气门芯锁固于气嘴的气孔内；及

下料机构，其设置有与所述夹持单元数量相同的真空吸盘和带动所述真空吸盘往返移动的滑轨；所述气嘴上料机构、气门芯上料机构和下料机构依次对位一个所述加工工位环绕于所述转盘一侧设置在所述架体上。

2.根据权利要求1所述的气嘴锁芯机，其特征在于：所述气嘴上料机构包括气嘴震动盘、位于所述气嘴震动盘输出端的分料夹爪以及于所述分料夹爪与所述转盘之间往返移动的移栽单元，所述移栽单元用于将分料夹爪上的气嘴移栽放置于所述夹持单元上。

3.根据权利要求2所述的气嘴锁芯机，其特征在于：所述气嘴上料机构还包括带动所述分料夹爪移动的气缸，所述气缸上设置有多个分料夹爪。

4.根据权利要求1或2所述的气嘴锁芯机，其特征在于：所述夹持单元包括剪刀式夹具以及驱动所述剪刀式夹具打开或夹持的夹具气缸。

5.根据权利要求1所述的气嘴锁芯机，其特征在于：所述气嘴上料机构和所述气门芯上料机构之间的所述架体上设置有气嘴检测机构，所述气嘴检测机构包括朝向所述夹持单元出气的吹气管，以及位于所述夹持单元下方的检测器。

6.根据权利要求5所述的气嘴锁芯机，其特征在于：所述气嘴检测机构还设置有带动所述吹气管上升或下降移动的升降气缸，所述吹气管滑动设置在所述升降气缸输出轴上的固定板上，且所述吹气管与所述固定板之间套设有弹簧，所述固定板上设置有位置传感器。

7.根据权利要求5所述的气嘴锁芯机，其特征在于：所述检测器包括位于所述夹持单元下方的挡板和光电检测开关，所述挡板铰接设置在所述光电检测开关的检测端。

8.根据权利要求1所述的气嘴锁芯机，其特征在于：所述输送机包括气门芯震动盘和输送管，所述输送管一端设置在所述气门芯震动盘的输出端上，所述输送管的另一端设置在所述电机的驱动端口上。

9.根据权利要求1所述的气嘴锁芯机，其特征在于：所述气门芯上料机构和所述下料机构之间的所述架体上设置有高度检测机构，所述高度检测机构包括位于所述夹持单元下方的光电检测器和带动所述光电检测器升降移动的顶推气缸。

10.根据权利要求1所述的气嘴锁芯机，其特征在于：所述下料机构还包括与所述夹持单元数量相同的分料口，所述分料口内设置有分料板和带动所述分料板摆动的分料电机，所述分料板将所述分料口分隔为第一出料口和第二出料口。

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