CN110434801B - 一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，包括工作台、胶圈振动供料盘、小铝片振动供料盘、转盘、驱动器、定位块，定位块上设有放置零件的定位腔，转盘四周的工作台面上绕转盘轴线依次设有胶圈进料组件、小铝片进料组件、压合组件、移栽组件，胶圈进料组件包括胶圈滑轨、胶圈送料机械手组件；小铝片进料组件包括铝片滑轨、铝片送料机械手组件。本发明通过转盘上设置定位块实现零件在各工位之间的自动流转，自动化程度高，胶圈进料组件和小铝片进料组件实现各零件的逐个进料，利用压合组件的压合气缸和压合头实现对零件的自动组装，利用移栽组件实现将组装后的零件移出，结构简单，工作流程简单，运行可靠。

Description

一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备

技术领域

本发明涉及压合设备，特别涉及一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备。

背景技术

将多个零件压合组装需要用到压合机，现有压合机自动化程度低对于扁平状零件难以实现自动化压合。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，包括工作台、胶圈振动供料盘、小铝片振动供料盘，所述工作台上设有水平放置的转盘，所述工作台上设有与所述转盘驱动连接的驱动器，所述驱动器驱动所述转盘转动，所述转盘顶面边缘设有定位块，所述定位块上设有放置零件的定位腔，所述定位块至少两个且绕所述转盘轴线作360度环形阵列分布，所述转盘四周的工作台面上绕所述转盘轴线依次设有胶圈进料组件、小铝片进料组件、压合组件、移栽组件，所述胶圈进料组件包括与所述胶圈振动供料盘对接的胶圈滑轨、设置在所述胶圈滑轨末端的胶圈送料机械手组件；所述小铝片进料组件包括与所述小铝片振动供料盘对接的铝片滑轨、设置在所述铝片滑轨末端的铝片送料机械手组件；所述压合组件包括与所述工作台连接的压合气缸固定板、竖直设置在所述压合气缸固定板上的压合气缸本体，所述压合气缸本体的气缸杆上设有压合头，所述压合头位于一个定位腔正上方；移栽组件包括移栽固定架、水平设置于所述移栽固定架上的移栽滑轨、设置在所述移栽滑轨上且沿所述移栽滑轨移动的移栽滑座、设置在所述移栽固定架上且气缸杆与所述移栽滑座连接的平移气缸、竖直设置于所述移栽滑轨上的移栽气缸、设置于所述移栽气缸的气缸杆上的移栽真空吸盘。

上述设计中通过转盘上设置定位块实现零件在各工位之间的自动流转，自动化程度高，胶圈进料组件和小铝片进料组件实现各零件的逐个进料，利用压合组件的压合气缸和压合头实现对零件的自动组装，利用移栽组件实现将组装后的零件移出，结构简单，工作流程简单，运行可靠。

作为本设计的进一步改进，所述胶圈送料机械手组件与铝片送料机械手组件结构相同且均包括供料固定板、竖直设置于所述供料固定板上的竖直滑轨、设置在所述竖直滑轨上的水平固定板、设置在所述水平固定板上的水平气缸、与所述水平固定板配合的水平滑轨、设置在所述水平滑轨上的水平滑座、设置在所述水平滑座上的供料真空吸盘、竖直设置在所述供料固定板上的升降气缸，所述升降气缸的气缸杆连接所述水平固定板，所述水平气缸的气缸杆上连接所述水平滑座。所述胶圈送料机械手组件与铝片送料机械手组件通过水平气缸和升降气缸实现真空吸盘的升降和平时，实现取放料，自动化程度高。

作为本设计的进一步改进，所述胶圈送料机械手组件与铝片送料机械手组件结构相同且还包括寄存机构，所述寄存机构包括寄存固定板、设置在所述寄存固定板上的寄存块、设置在所述寄存块顶部的寄存腔，寄存块实现零件的寄存，便于稳定供料，提升效率。

作为本设计的进一步改进，所述寄存机构还包括水平设置在所述寄存固定板上的分离滑轨和两个分离气缸，每个所述寄存机构上包括两个所述寄存块，所述寄存块设置在所述分离滑轨上且沿所述分离滑轨移动，每个所述分离气缸的气缸杆连接一个寄存块，两个所述分离气缸相对设置，所述分离滑轨垂直于所述铝片滑轨或胶圈滑轨。分离气缸实现寄存块上零件间距调整，便于取料。

作为本设计的进一步改进，所述移栽组件与所述压合组件之间设有压合高度检测机构，所述压合高度检测机构包括高度检测板、设置在所述高度检测板上的高度检测传感器，所述高度检测传感器为激光位移传感器，所述移栽组件与所述胶圈进料组件之间设有不良品剔除机构，便于自动良品检测，提升效率。

作为本设计的进一步改进，所述不良品剔除机构包括高压气嘴、设置在工作台上且开口正对所述高压气嘴出风口的不良品落料盒，剔除不良品效率高，与上述其它工位配合便于自动剔除不良品。

作为本设计的进一步改进，所述不良品剔除机构与所述胶圈送料机械手组件之间设有检测经过不良品剔除机构剔除后的定位腔是否有零件的退料有无检测机构，有效防止不良品未剔除，提升整个设备的可靠性和安全性，便于自动化控制。

作为本设计的进一步改进，所述退料有无检测机构包括退料检测固定架、竖直设置于所述退料检测固定架上的探针气缸，所述探针气缸的气缸杆上设有探针本体，所述退料检测固定架上设有探针本体升降高度的位置检测传感器，利用探针本体检测，结构简单，可靠性高。

作为本设计的进一步改进，所述胶圈送料机械手组件和铝片送料机械手组件之间设有胶圈有无检测机构，所述胶圈有无检测机构包括胶圈检测固定架、设置在所述胶圈检测固定架上且正对一个定位块上定位腔的对照式光电开关，有效避免送料不到位，自动化程度高。

作为本设计的进一步改进，所述压合高度检测机构与所述移栽组件之间设有退料机构，所述退料机构包括竖直设置在所述工作台上的退料气缸，所述退料气缸的气缸杆上设有退料头，所述退料头正对上方转盘上定位块的定位腔，退料头便于将料顶出便于移栽和剔除不良品，可自动化控制。

本发明的有益效果是：本发明通过转盘上设置定位块实现零件在各工位之间的自动流转，自动化程度高，胶圈进料组件和小铝片进料组件实现各零件的逐个进料，利用压合组件的压合气缸和压合头实现对零件的自动组装，利用移栽组件实现将组装后的零件移出，结构简单，工作流程简单，运行可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的转盘、压合组件、压合高度检测机构以及退料机构组合立体示意图。

图3是本发明的移栽组件立体结构示意图。

图4是本发明的寄存机构立体结构示意图。

图5是本发明的退料有无检测机构立体结构示意图。

图6是本发明的小铝片进料组件与寄存机构立体结构示意图。

图7是本发明的铝片送料机械手组件立体结构示意图。

在图中1.工作台，2.退料有无检测机构，3.胶圈振动供料盘，4.胶圈滑轨，5.胶圈送料机械手组件，6.转盘，7.铝片送料机械手组件，8.小铝片振动供料盘，9.铝片滑轨，10.压合组件，11.压合高度检测机构，12.移栽组件，13.高压气嘴，14.不良品落料盒，15.定位腔，16.胶圈检测固定架，17.定位块，18.对照式光电开关，19.探针气缸，20.位置检测传感器，21.探针本体，22.退料检测固定架，23.移栽固定架，24.移栽气缸，25.移栽滑轨，26.移栽滑座，27.平移气缸，28.移栽真空吸盘，29.寄存固定板，30.分离气缸，31.分离滑轨，32.寄存块，33.寄存腔，34.竖直滑轨，35.水平气缸，36.升降气缸，37.供料真空吸盘，38.供料固定板，39.高度检测传感器，40.高度检测板，41.退料气缸，42.退料头，43.压合气缸固定板，44.压合气缸本体，45.压合头，46.水平滑轨，47. 水平固定板，48.驱动器。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，包括工作台1、胶圈振动供料盘3、小铝片振动供料盘8，所述工作台1上设有水平放置的转盘6，所述工作台1上设有与所述转盘6驱动连接的驱动器48，所述驱动器48驱动所述转盘6转动，所述转盘6顶面边缘设有定位块17，所述定位块17上设有放置零件的定位腔15，所述定位块17至少两个且绕所述转盘6轴线作360度环形阵列分布，所述转盘6四周的工作台1面上绕所述转盘6轴线依次设有胶圈进料组件、小铝片进料组件、压合组件10、移栽组件12，所述胶圈进料组件包括与所述胶圈振动供料盘3对接的胶圈滑轨4、设置在所述胶圈滑轨4末端的胶圈送料机械手组件5；所述小铝片进料组件包括与所述小铝片振动供料盘8对接的铝片滑轨9、设置在所述铝片滑轨9末端的铝片送料机械手组件7；所述压合组件10包括与所述工作台1连接的压合气缸固定板43、竖直设置在所述压合气缸固定板上43的压合气缸本体44，所述压合气缸本体44的气缸杆上设有压合头45，所述压合头45位于一个定位腔15正上方；移栽组件12包括移栽固定架23、水平设置于所述移栽固定架23上的移栽滑轨25、设置在所述移栽滑轨25上且沿所述移栽滑轨25移动的移栽滑座26、设置在所述移栽固定架23上且气缸杆与所述移栽滑座26连接的平移气缸27、竖直设置于所述移栽滑轨25上的移栽气缸24、设置于所述移栽气缸24的气缸杆上的移栽真空吸盘28。

上述设计中通过转盘6上设置定位块17实现零件在各工位之间的自动流转，自动化程度高，胶圈进料组件和小铝片进料组件实现各零件的逐个进料，利用压合组件10的压合气缸和压合头45实现对零件的自动组装，利用移栽组件12实现将组装后的零件移出，结构简单，工作流程简单，运行可靠。

作为本设计的进一步改进，所述胶圈送料机械手组件5与铝片送料机械手组件7结构相同且均包括供料固定板38、竖直设置于所述供料固定板38上的竖直滑轨34、设置在所述竖直滑轨34上的水平固定板47、设置在所述水平固定板47上的水平气缸35、与所述水平固定板47配合的水平滑轨46、设置在所述水平滑轨46上的水平滑座、设置在所述水平滑座上的供料真空吸盘37、竖直设置在所述供料固定板38上的升降气缸36，所述升降气缸36的气缸杆连接所述水平固定板47，所述水平气缸35的气缸杆上连接所述水平滑座。所述胶圈送料机械手组件5与铝片送料机械手组件7通过水平气缸35和升降气缸36实现真空吸盘的升降和平时，实现取放料，自动化程度高。

作为本设计的进一步改进，所述胶圈送料机械手组件5与铝片送料机械手组件7结构相同且还包括寄存机构，所述寄存机构包括寄存固定板29、设置在所述寄存固定板29上的寄存块32、设置在所述寄存块32顶部的寄存腔33，寄存块32实现零件的寄存，便于稳定供料，提升效率。

作为本设计的进一步改进，所述寄存机构还包括水平设置在所述寄存固定板29上的分离滑轨31和两个分离气缸30，每个所述寄存机构上包括两个所述寄存块32，所述寄存块32设置在所述分离滑轨31上且沿所述分离滑轨31移动，每个所述分离气缸30的气缸杆连接一个寄存块32，两个所述分离气缸30相对设置，所述分离滑轨31垂直于所述铝片滑轨9或胶圈滑轨4。分离气缸30实现寄存块32上零件间距调整，便于取料。

作为本设计的进一步改进，所述移栽组件12与所述压合组件10之间设有压合高度检测机构11，所述压合高度检测机构11包括高度检测板40、设置在所述高度检测板40上的高度检测传感器39，所述高度检测传感器39为激光位移传感器，所述移栽组件与所述胶圈进料组件之间设有不良品剔除机构，便于自动良品检测，提升效率。

作为本设计的进一步改进，所述不良品剔除机构包括高压气嘴13、设置在工作台1上且开口正对所述高压气嘴13出风口的不良品落料盒14，剔除不良品效率高，与上述其它工位配合便于自动剔除不良品。

作为本设计的进一步改进，所述不良品剔除机构与所述胶圈送料机械手组件5之间设有检测经过不良品剔除机构剔除后的定位腔15是否有零件的退料有无检测机构2，有效防止不良品未剔除，提升整个设备的可靠性和安全性，便于自动化控制。

作为本设计的进一步改进，所述退料有无检测机构2包括退料检测固定架22、竖直设置于所述退料检测固定架22上的探针气缸19，所述探针气缸19的气缸杆上设有探针本体21，所述退料检测固定架22上设有探针本体21升降高度的位置检测传感器20，利用探针本体21检测，结构简单，可靠性高。

作为本设计的进一步改进，所述胶圈送料机械手组件5和铝片送料机械手组件7之间设有胶圈有无检测机构，所述胶圈有无检测机构包括胶圈检测固定架16、设置在所述胶圈检测固定架16上且正对一个定位块17上定位腔15的对照式光电开关18，有效避免送料不到位，自动化程度高。

作为本设计的进一步改进，所述压合高度检测机构11与所述移栽组件12之间设有退料机构，所述退料机构包括竖直设置在所述工作台1上的退料气缸41，所述退料气缸41的气缸杆上设有退料头42，所述退料头42正对上方转盘6上定位块17的定位腔15，退料头42便于将料顶出便于移栽和剔除不良品，可自动化控制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征在于，包括工作台、胶圈振动供料盘、小铝片振动供料盘，所述工作台上设有水平放置的转盘，所述工作台上设有与所述转盘驱动连接的驱动器，所述驱动器驱动所述转盘转动，所述转盘顶面边缘设有定位块，所述定位块上设有放置零件的定位腔，所述定位块至少两个且绕所述转盘轴线作360度环形阵列分布，所述转盘四周的工作台面上绕所述转盘轴线依次设有胶圈进料组件、小铝片进料组件、压合组件、移栽组件，所述胶圈进料组件包括与所述胶圈振动供料盘对接的胶圈滑轨、设置在所述胶圈滑轨末端的胶圈送料机械手组件；所述小铝片进料组件包括与所述小铝片振动供料盘对接的铝片滑轨、设置在所述铝片滑轨末端的铝片送料机械手组件；所述压合组件包括与所述工作台连接的压合气缸固定板、竖直设置在所述压合气缸固定板上的压合气缸本体，所述压合气缸本体的气缸杆上设有压合头，所述压合头位于一个定位腔正上方；移栽组件包括移栽固定架、水平设置于所述移栽固定架上的移栽滑轨、设置在所述移栽滑轨上且沿所述移栽滑轨移动的移栽滑座、设置在所述移栽固定架上且气缸杆与所述移栽滑座连接的平移气缸、竖直设置于所述移栽滑轨上的移栽气缸、设置于所述移栽气缸的气缸杆上的移栽真空吸盘；所述胶圈送料机械手组件与铝片送料机械手组件结构相同且均包括供料固定板、竖直设置于所述供料固定板上的竖直滑轨、设置在所述竖直滑轨上的水平固定板、设置在所述水平固定板上的水平气缸、与所述水平固定板配合的水平滑轨、设置在所述水平滑轨上的水平滑座、设置在所述水平滑座上的供料真空吸盘、竖直设置在所述供料固定板上的升降气缸，所述升降气缸的气缸杆连接所述水平固定板，所述水平气缸的气缸杆上连接所述水平滑座；所述胶圈送料机械手组件与铝片送料机械手组件结构相同且还包括寄存机构，所述寄存机构包括寄存固定板、设置在所述寄存固定板上的寄存块、设置在所述寄存块顶部的寄存腔；所述寄存机构还包括水平设置在所述寄存固定板上的分离滑轨和两个分离气缸，每个所述寄存机构上包括两个所述寄存块，所述寄存块设置在所述分离滑轨上且沿所述分离滑轨移动，每个所述分离气缸的气缸杆连接一个寄存块，两个所述分离气缸相对设置，所述分离滑轨垂直于所述铝片滑轨或胶圈滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述移栽组件与所述压合组件之间设有压合高度检测机构，所述压合高度检测机构包括高度检测板、设置在所述高度检测板上的高度检测传感器，所述高度检测传感器为激光位移传感器，所述移栽组件与所述胶圈进料组件之间设有不良品剔除机构。

3.根据权利要求2所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述不良品剔除机构包括高压气嘴、设置在工作台上且开口正对所述高压气嘴出风口的不良品落料盒。

4.根据权利要求2所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述不良品剔除机构与所述胶圈送料机械手组件之间设有检测经过不良品剔除机构剔除后的定位腔是否有零件的退料有无检测机构。

5.根据权利要求4所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述退料有无检测机构包括退料检测固定架、竖直设置于所述退料检测固定架上的探针气缸，所述探针气缸的气缸杆上设有探针本体，所述退料检测固定架上设有探针本体升降高度的位置检测传感器。

6.根据权利要求1所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述胶圈送料机械手组件和铝片送料机械手组件之间设有胶圈有无检测机构，所述胶圈有无检测机构包括胶圈检测固定架、设置在所述胶圈检测固定架上且正对一个定位块上定位腔的对照式光电开关。

7.根据权利要求2所述的一种盖帽用铝片与胶圈自动化压合设备，其特征是，所述压合高度检测机构与所述移栽组件之间设有退料机构，所述退料机构包括竖直设置在所述工作台上的退料气缸，所述退料气缸的气缸杆上设有退料头，所述退料头正对上方转盘上定位块的定位腔。