CN112657866B - 上料保压一体式流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料保压一体式流水线，包括：传送线，所述传送线沿其传送方向依次设有接料工位、第一上料工位、第二上料工位、保压工位及NG回收工位，所述传送线用于传送载盘；第一上料机构，其设于所述第一上料工位并位于所述传送线旁侧；第二上料机构，其设于所述第二上料工位并位于所述传送线旁侧；镶嵌式保压机构，其设于所述保压工位并位于所述传送线正上方；NG回收组件，其设于所述NG回收工位；以及检测模组，其设于所述NG回收工位并位于所述传送线正上方。根据本发明，其使得上料‑保压‑回收一体化紧密高效配合，结构布局合理，防止工件组多次转移出现损坏，提升了工件组的良品率，同时大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

Description

上料保压一体式流水线

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种上料保压一体式流水线。

背景技术

在非标自动化领域中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：

首先，流线的布局设置不合理，导致上料保压作业效率低下，产品在多次周转过程中容易出现损坏从而导致良品率低下；其次，部分工件组表面上不同区域嵌设不同的精密器件，导致工件组上不同区域上所需保压力各不相同，而现有的保压机构仅能实现对工件组施加一定的压合力，难以根据工件组不同区域需要不同的保压力进行调整，工件组不同区域进行保压需要设置多组不同保压机构来满足其需求，增大了保压装置的放置空间，增加了成产成本，同时不同的保压机构之间容易发生错误，从而降低工作效率；其次，工件组在加工过程中出现不合格的工件组时，需要将不合格工件组回收，防止其输送至后续工序，从而降低工作效率，现有回收装置通过人力将工件组回收的方式，作为一种周期性的工作，费时费力，自动化程度低，工作效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种上料保压一体式流水线，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种上料保压一体式流水线，其通过第一上料机构将工件A嵌设于工件组的中心区域，通过第二上料机构将工件B嵌设于工件组的周向区域，通过镶嵌式保压机构分别对工件组的周向及中心区域进行保压，通过检测模组对载盘内工件组进行检测，通过NG回收组件将装有不合格工件组的载盘进行回收，使得上料- 保压-回收一体化紧密高效配合，结构布局合理，防止工件组多次转移出现损坏，提升了工件组的良品率，同时大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

本发明的另一个目的是，提供一种上料保压一体式流水线，其通过中心保压模组对工件的中心区域保压，通过周向保压模组对工件的周向区域保压，分区域保压，便于根据不同区域所需的保压压力不同，从而对不同保压模组的保压力进行调节，以满足不同区域对保压压力的需求，大大提高了工作效率，中心保压模组嵌设于周向保压模组的中心位置，占地空间小，同时，该镶嵌式保压机构结构简单，工作可靠方便。

本发明的另一个目的是，提供一种上料保压一体式流水线，其通过一级顶升模组将载盘初步顶升脱离传送线，通过二级顶升模组将装有不合格工件组的载盘进一步顶升，通过推料组件将装有不合格工件的载盘推动至回收料箱内回收，使得顶升-推料一体化紧密高效配合，自动化程度高，提升了装有不合格工件的载盘的回收效率，进一步提升了生产效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种上料保压一体式流水线，包括：传送线，所述传送线沿其传送方向依次设有接料工位、第一上料工位、第二上料工位、保压工位及NG回收工位，所述传送线用于传送载盘；

第一上料机构，其设于所述第一上料工位并位于所述传送线旁侧；

第二上料机构，其设于所述第二上料工位并位于所述传送线旁侧；

镶嵌式保压机构，其设于所述保压工位并位于所述传送线正上方；

NG回收组件，其设于所述NG回收工位；以及

检测模组，其设于所述NG回收工位并位于所述传送线正上方；

其中，所述载盘载有至少两组的工件组，所述第一上料机构将工件A嵌设于位于第一上料工位的所述载盘内工件组的中心区域，所述第二上料机构将工件B嵌设于位于第二上料工位的所述载盘内工件组的周向区域，所述镶嵌式保压机构对位于保压工位的所述载盘内工件组的中心区域及周向区域分别进行保压操作，所述检测模组用于对位于NG回收工位的所述载盘内工件组进行检测，以判断工件组是否合格，所述NG回收组件将位于NG回收工位的装有不合格工件组的载盘进行回收。

优选的是，所述第一上料机构包括：固定基座、机械臂模组、工件组吸取模组及工业相机；

所述机械臂模组固接于所述固定基座的顶端，所述工件组吸取模组设有至少两组，所述工件组吸取模组及所述工业相机均通过连接板与所述机械臂模组传动连接；

所述机械臂模组驱动工业相机采集所述载盘内工件组的位置信息，驱动所述工件组吸取模组将工件A取放至位于第一上料工位的所述载盘内工件组的中心区域。

优选的是，所述工件组吸取模组包括：吸取驱动器，其固接于所述连接板的表面；

L型固定座，其与所述吸取驱动器的动力输出端传动连接；以及

吸取头，其固接于所述吸取驱动器的底端；

其中，所述吸取驱动器驱动所述吸取头沿竖直方向往复运动。

优选的是，所述镶嵌式保压机构包括：支撑架，其包括：至少2个支撑导向柱及固接于所述支撑导向柱顶端的支撑板；

升降组件，其可活动的设于所述支撑导向柱之间，且所述升降组件由驱动力驱动；以及

至少两组保压组件，每组所述保压组件均设于所述升降组件内部，且所述保压组件分别沿X轴方向及Y轴方向规则阵列；

其中，每组所述保压组件包括：周向保压模组；以及镶嵌于所述周向保压模组中部位置的中心保压模组；

所述升降组件驱动所述周向保压模组及所述中心保压模组沿竖直方向向下运动，以使得所述中心保压模组下压于工件组的中心区域，所述周向保压模组下压于工件组的周向区域。

优选的是，所述中心保压模组包括：中心配重架；

中心保压头，其可拆卸的设于所述中心配重架的下方；以及

至少一个中心配重块，每个所述中心配重块均可拆卸的设于中心配重架的上方；

其中，所述中心保压头的底端设有中心保压部，每个所述中心配重块下压于所述中心配重架的顶端使得所述中心保压头的中心保压部下压于工件组的中心区域。

优选的是，所述周向保压模组包括：周向配重架；

周向保压头，其可拆卸的设于所述周向配重架的下方；以及

至少两个周向配重块，每个所述周向配重块均可拆卸的设于所述周向配重架的上方；

其中，所述周向保压头的底端设有周向保压部，每个所述周向配重块下压于所述周向配重架的顶端使得所述周向保压头的周向保压部下压于工件组的周向区域。

优选的是，所述NG回收组件包括：多级顶升组件，其设于所述传送线的下方；

推料组件，其设于所述多级顶升组件的一侧端；以及

回收料匣组件，其设于所述多级顶升组件的另一侧端；

所述多级顶升组件初步将NG回收工位处的载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离所述传送线，所述检测模组对载盘内的工件组检测，以判断工件组是否合格，所述多级顶升组件再将装有不合格工件组的载盘沿竖直方向进一步顶升，所述推料组件将装有不合格工件组的载盘推送至所述回收料匣组件内。

优选的是，所述多级顶升组件包括：一级顶升模组；以及

至少两组二级顶升模组，两所述二级顶升模组分别设于所述一级顶升模组的两侧端，且两所述二级顶升模组对称设置；

其中，所述一级顶升模组初步将载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离传送线，所述二级顶升模组将装有不合格工件组的载盘沿竖直方向进一步顶升。

优选的是，所述推料组件包括：支撑座；

固接于所述支撑座上方的推料驱动模组，所述推料驱动模组沿X轴方向设置；以及

与所述推料驱动模组的活动部传动连接的推料板；

其中，所述推料驱动模组驱动所述推料板沿X轴方向往复运动。

优选的是，所述回收料匣组件包括：回收料箱；以及

抬升模组，其沿竖直方向设置，且所述抬升模组与所述回收料箱传动连接；

其中，所述抬升模组驱动所述回收料箱沿竖直方向依序抬升。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过第一上料机构将工件A嵌设于工件组的中心区域，通过第二上料机构将工件B嵌设于工件组的周向区域，通过镶嵌式保压机构分别对工件组的周向及中心区域进行保压，通过检测模组对载盘内工件组进行检测，通过NG回收组件将装有不合格工件组的载盘进行回收，使得上料-保压-回收一体化紧密高效配合，结构布局合理，防止工件组多次转移出现损坏，提升了工件组的良品率，同时大大提升了工作效率，最终提升了生产效率；

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过中心保压模组对工件的中心区域保压，通过周向保压模组对工件的周向区域保压，分区域保压，便于根据不同区域所需的保压压力不同，从而对不同保压模组的保压力进行调节，以满足不同区域对保压压力的需求，大大提高了工作效率，中心保压模组嵌设于周向保压模组的中心位置，占地空间小，同时，该镶嵌式保压机构结构简单，工作可靠方便；

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过一级顶升模组将载盘初步顶升脱离传送线，通过二级顶升模组将装有不合格工件组的载盘进一步顶升，通过推料组件将装有不合格工件的载盘推动至回收料箱内回收，使得顶升-推料一体化紧密高效配合，自动化程度高，提升了装有不合格工件的载盘的回收效率，进一步提升了生产效率。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为本发明的一实施方式中上料保压一体式流水线的结构示意图；

图2为本发明的一实施方式中上料保压一体式流水线的俯视图；

图3为本发明的一实施方式中传送线的结构示意图；

图4为本发明的一实施方式中顶升模组的结构示意图；

图5为本发明的一实施方式中阻挡模组的结构示意图；

图6为本发明的一实施方式中第一上料机构的结构示意图；

图7为本发明的一实施方式中第一上料机构隐藏机械臂模组之后的结构示意图；

图8为本发明的一实施方式中镶嵌式保压机构的结构示意图；

图9为本发明的一实施方式中保压组件的结构示意图；

图10为本发明的一实施方式中保压组件的剖视图；

图11为本发明的一实施方式中周向保压模组的剖视图；

图12为本发明的一实施方式中心保压模组的剖视图；

图13为本发明的一实施方式中升降组件的结构示意图；

图14为本发明的一实施方式中位置微调模组的爆炸视图；

图15为本发明的一实施方式中NG回收组件的结构示意图；

图16为本发明的一实施方式中多级顶升组件的结构示意图；

图17为本发明的一实施方式中多级顶升组件的前视图；

图18为本发明的一实施方式中多级顶升组件的爆炸视图；

图19为本发明的一实施方式中推料组件的结构示意图；

图20为本发明的一实施方式中推料板的结构示意图；

图21为本发明的一实施方式中回收料匣组件的结构示意图；

图22为本发明的一实施方式中回收料匣组件的爆炸视图；

图23为本发明的一实施方式中抬升模组的结构示意图；

图24为本发明的一实施方式中回收料箱的爆炸视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1和图2的示出，可以看出，上料保压一体式流水线，其包括：传送线1，所述传送线1沿其传送方向依次设有接料工位、第一上料工位、第二上料工位、保压工位及NG回收工位，所述传送线1用于传送载盘(图中未示)；

第一上料机构2，其设于所述第一上料工位并位于所述传送线1旁侧；

第二上料机构3，其设于所述第二上料工位并位于所述传送线1旁侧；

镶嵌式保压机构4，其设于所述保压工位并位于所述传送线1正上方；

NG回收组件5，其设于所述NG回收工位；以及

检测模组(图中未示)，其设于所述NG回收工位并位于所述传送线1正上方；

其中，所述载盘载有至少两组的工件组，所述第一上料机构2将工件A 嵌设于位于第一上料工位的所述载盘内工件组的中心区域，所述第二上料机构3将工件B嵌设于位于第二上料工位的所述载盘内工件组的周向区域，所述镶嵌式保压机构4对位于保压工位的所述载盘内工件组的中心区域及周向区域分别进行保压操作，所述检测模组用于对位于NG回收工位的所述载盘内工件组进行检测，以判断工件组是否合格，所述NG回收组件5将位于NG回收工位的装有不合格工件组的载盘进行回收。

在优选的实施方式中，结合图3～5，所述传送线1在第一上料工位、第二上料工位、保压工位均设有顶升模组11及阻挡模组12；

所述顶升模组11包括：升降驱动器111，其固接于固定架113内部；

承载板112，其设于所述升降驱动器111的上方，且所述承载板112与所述升降驱动器111的动力输出端传动连接；以及

至少两个顶升导向板115，两所述顶升导向板115分别设于所述固定架 113两侧，且每个所述顶升导向板115均与所述承载板112相固接；

每个所述顶升导向板115与所述固定架113之间设有导轨116，所述导轨 116的活动部与所述顶升导向板115传动连接。

所述承载板112的顶端设有至少两个第一定位部1121，每个所述第一定位部1121分别设于所述承载板112的边角位置，所述第一定位部1121用于将所述载盘定位固定；

所述承载板112的上方设置有保压板114，所述保压板114的顶端设有至少两个保压部，每个所述保压部在所述保压板114的顶端分别沿X轴方向及 Y轴方向规则阵列；

所述保压板114与所述镶嵌式保压机构4相配合，对位于保压工位的所述载盘内工件组的中心区域及周向区域分别进行保压操作。

所述阻挡模组12包括：阻挡升降驱动器122，其沿竖直方向设置，且所述阻挡升降驱动器122固接于固定座121表面；以及

阻挡块123，其与所述阻挡升降驱动器122的动力输出端传动连接；

可理解的是，所述阻挡升降驱动器122驱动所述阻挡块123沿竖直方向往复运动，以将第一上料工位、第二上料工位、保压工位的载盘阻挡；所述升降驱动器111驱动所述承载板112沿竖直方向向上运动，以将第一上料工位、第二上料工位、保压工位处的载盘顶起脱离所述传送线1，所述第一定位部1121对所述载盘进行限位固定，以便于后续操作。

进一步，结合图6～7，所述第一上料机构2包括：固定基座21、机械臂模组22、工件组吸取模组24及工业相机25；

所述机械臂模组22固接于所述固定基座21的顶端，所述工件组吸取模组24设有至少两组，所述工件组吸取模组24及所述工业相机25均通过连接板23与所述机械臂模组22传动连接；

所述机械臂模组22驱动工业相机25采集所述载盘内工件组的位置信息，驱动所述工件组吸取模组24将工件A取放至位于第一上料工位的所述载盘内工件组的中心区域。

在优选的实施方式中，所述第一上料工位处还设有第一料仓(图中未示)，工件A以上下层叠地码垛的方式放置于第一料仓内，所述机械臂模组22驱动所述工件组吸取模组24依次吸取第一料仓内最上层工件A并嵌设于位于第一上料工位的所述载盘内工件组的中心区域。

进一步，再次结合图7，所述工件组吸取模组24包括：吸取驱动器241，其固接于所述连接板23的表面；

L型固定座242，其与所述吸取驱动器241的动力输出端传动连接；以及

吸取头243，其固接于所述吸取驱动器241的底端；

其中，所述吸取驱动器241驱动所述吸取头243沿竖直方向往复运动。

可理解的是，所述吸取驱动器241驱动所述吸取头243沿竖直方向往复运动，以将工件A进行吸取。

在优选的实施方式中，所述第二上料机构3的结构与所述第一上料机构 2的结构相同。

所述第二上料工位处还设有第二料仓(图中未示)，工件B以上下层叠地码垛的方式放置于第二料仓内，所述第二上料机构3依次吸取第二料仓内最上层工件B并嵌设于位于第二上料工位的所述载盘内工件组的周向区域。

进一步，结合图8～14，所述镶嵌式保压机构4包括：支撑架41，其包括：至少2个支撑导向柱411及固接于所述支撑导向柱411顶端的支撑板412；

升降组件42，其可活动的设于所述支撑导向柱411之间，且所述升降组件42由驱动力驱动；以及

至少两组保压组件43，每组所述保压组件43均设于所述升降组件42内部，且所述保压组件43分别沿X轴方向及Y轴方向规则阵列；

其中，每组所述保压组件43包括：周向保压模组431；以及镶嵌于所述周向保压模组431中部位置的中心保压模组432；

所述升降组件42驱动所述周向保压模组431及所述中心保压模组432沿竖直方向向下运动，以使得所述中心保压模组432下压于工件组的中心区域，所述周向保压模组431下压于工件组的周向区域。

可理解的是，相较于现有的保压机构整体的压头结构，本发明中的采用周向保压模组431及中心保压模组432对工件组上的不同的区域进行保压，分区块保压，简化了单个保压头的形状，便于加工成型保压头，同时工件组上不同区域所需的保压力不同，通过周向保压模组431及中心保压模组432 对工件组上的不同的区域进行保压可分别对周向保压模组431及中心保压模组432的保压力进行控制，以满足工件组上不同区域所需的保压力；并且由于保压头在压合过程中同样受到工件组对其的反作用力，保压头长期使用容易产生磨损，现有一体的保压头出现损坏时，需要全部替换，而在本发明中，仅需替换破损的周向保压模组431的周向保压头或中心保压模组432的中心保压头，节约成本。

进一步，结合图12，所述中心保压模组432包括：中心配重架4321；

中心保压头4322，其可拆卸的设于所述中心配重架4321的下方；以及

至少一个中心配重块4323，每个所述中心配重块4323均可拆卸的设于中心配重架4321的上方；

其中，所述中心保压头4322的底端设有中心保压部43221，每个所述中心配重块4323下压于所述中心配重架4321的顶端使得所述中心保压头4322 的中心保压部43221下压于工件组的中心区域。

在优选的实施方式中，每个所述中心配重块4323的重量各不相同，不同的工件组所需保压力不同，所述中心保压模组432可根据不同的工件组选择不同数量及重量的中心配重块4323，以对不同工件组的中心区域进行保压操作，具有通用性，同时选择不同数量及重量的中心配重块4323可对保压力精准控制，可防止中心保压力过大时损坏工件组，中心保压力过小时保压效果差，使得中心保压模组432具有较好的保压效果。

所述中心保压部43221为所述中心保压头4322底端的一凸部，所述中心保压部43221的外周包覆有由柔性材料制成的外层。

所述中心保压部43221为凸部，以使得所述中心保压部43221对工件组的中心区域精准的进行保压操作，同时可防止所述中心保压部43221与所述周向保压模组431共同进行保压操作时，与所述周向保压模组431发生干扰，从而影响保压操作；所述中心保压部43221的外周包覆有由柔性材料制成的外层，可防止所述中心保压部43221对工件组的中心区域进行保压工作时损坏工件组。

所述中心配重架4321包括：中心导向部43211，其沿竖直方向设置；

中心配重支撑部43212，所述中心配重支撑部43212固接于所述中心导向部43211的顶端；

中心配重限位部43213，所述中心配重限位部43213固接于所述中心配重支撑部43212的顶端；以及

中心连接部43214，所述中心连接部43214固接于所述中心导向部43211 的底端；

其中，每个所述中心配重块4323设于所述中心配重支撑部43212的顶端，通过所述中心配重限位部43213进行限位固定，所述中心保压头4322可拆卸的连接于所述中心连接部43214的底端。

可理解的是，所述中心保压头4322可拆卸的连接于所述中心连接部43214的底端，可使得根据不同的工件组选择不同的中心保压头，以对不同工件组的中心区域进行保压，具有通用性。

进一步，结合图11，所述周向保压模组431包括：周向配重架4311；

周向保压头4312，其可拆卸的设于所述周向配重架4311的下方；以及

至少两个周向配重块4313，每个所述周向配重块4313均可拆卸的设于所述周向配重架4311的上方；

其中，所述周向保压头4312的底端设有周向保压部43121，每个所述周向配重块4313下压于所述周向配重架4311的顶端使得所述周向保压头4312 的周向保压部43121下压于工件组的周向区域。

在优选的实施方式中，每个所述周向配重块4313的重量各不相同，且每个所述周向配重块4313与每个所述中心配重块4323的重量也各不相同；

不同的工件组所需保压力不同，周向保压模组431可根据不同的工件组选择不同数量及重量的周向配重块4313，以对不同工件组的周向区域进行保压操作，具有通用性，同时选择不同数量及重量的周向配重块4313可对保压力精准控制，可防止周向保压力过大时损坏工件组，周向保压力过小时保压效果差，使得周向保压模组431具有较好的保压效果。

所述周向保压部43121为所述周向保压头4312底端的一凸部，所述周向保压部43121的外周包覆有由柔性材料制成的外层；

所述周向保压部43121为凸部，以使得所述周向保压部43121对工件组的周向区域精准的进行保压操作，同时可防止所述周向保压部43121与所述中心保压模组432共同进行保压操作时，与所述中心保压模组432发生干扰，从而影响保压操作；所述周向保压部43121的外周包覆有由柔性材料制成的外层，可防止所述周向保压部43121对工件组的中心区域进行保压工作时损坏工件组。

进一步，所述周向配重架4311包括：至少两个周向导向部43111，其沿竖直方向设置；

至少两个周向配重支撑部43112，每个所述周向配重支撑部43112固接于相应一个所述周向导向部43111的顶端；

至少两个周向配重限位部43114，每个所述周向配重限位部43114固接于相应一个所述周向配重支撑部43112的顶端；以及

周向连接部43113，所述周向连接部43113的两侧端分别与两所述周向导向部43111的底端相固接；

其中，每个所述周向配重块4313设于相应一个所述周向配重支撑部 43112的顶端，通过相应一个所述周向配重限位部43114进行限位固定，所述周向保压头4312可拆卸的连接于所述周向连接部43113的底端。

可理解的是，所述周向保压头4312可拆卸的连接于所述周向连接部 43113的底端，可使得根据不同的工件组选择不同的周向保压头，以对不同工件组的周向区域进行保压，具有通用性。

进一步，所述周向连接部43113的内部开设有第一中心通孔43115，所述周向保压头4312的内部开设有第二中心通孔43122，所述第一中心通孔43115 与所述第二中心通孔43122沿竖直方向同轴心，所述中心保压头4322分别贯穿所述第一中心通孔43115与所述第二中心通孔43122。

可理解的是，所述中心保压头4322设于所述第一中心通孔43115及所述第二中心通孔43122内，所述第一中心通孔43115及所述第二中心通孔43122 对所述中心保压头4322进行导向，同时使得所述中心保压头4322与所述周向保压头4312相配合，以分别对工件组的中心区域及周向区域进行保压。

进一步，所述第二中心通孔43122的内部设有第一限位面43123，所述中心保压头4322的外周设有第二限位面43222，所述第一限位面43123与所述第二限位面43222相适配，通过所述第一限位面43123与所述第二限位面 43222的配合对所述中心保压头4322的周向位置进行限位。

可理解的是，所述中心保压头4322通过所述第一限位面43123与所述第二限位面43222的配合对所述中心保压头4322的周向位置进行限位，可防止所述中心保压头4322在进行保压操作时发生旋转，进而导致所述中心保压部 43221与工件组中心区域的保压位置发生错位，影响所述中心保压头4322的保压操作。

进一步，结合图13，所述升降组件42包括：升降板421，其与每个所述支撑导向柱411活动连接；

升降驱动器422，其固接于所述支撑板412顶端，且所述升降驱动器422 的动力输出端与升降板421传动连接；以及

承托座423，其可活动的设于所述升降板421下方，且所述承托座423 呈U字型，所述保压组件43设于所述承托座423内部；

其中，所述升降驱动器422驱动所述升降板421沿竖直方向往复运动，进而驱动所述周向保压模组431及所述中心保压模组432沿竖直方向向下运动。

在优选的实施方式中，所述升降板421的侧端固接有限位柱425，所述支撑导向柱411上固接有限位横梁413，所述限位柱425与所述限位横梁413 相配合，以对所述保压组件43沿竖直方向的位置进行限位，防止所述升降驱动器422过度驱动所述保压组件43沿竖直方向向下运动，损坏工件组。

所述承托座423的底端开设有至少两个的中心导向孔4231，所述承托座 423的底端开设有至少两个的周向导向孔4232，每个所述中心导向部43211 可活动的贯穿相应一个所述中心导向孔4231，每个所述周向导向部43111可活动的贯穿相应一个所述周向导向孔4232，以使得所述升降驱动器422驱动所述保压组件43沿竖直方向向下运动进行保压操作时，所述中心导向部 43211可在所述中心导向孔4231内活动，所述周向导向部43111可在所述周向导向孔4232内活动，并不是由所述升降驱动器422的驱动力转化为中心保压力及周向保压力，而是由所述中心配重块4323的重力转化为中心保压力，所述周向配重块4313的重力转化为周向保压力，以分别对中心保压力及周向保压力精准控制。

进一步，结合图14，所述升降组件42还包括：至少两组位置微调模组 424，每组所述位置微调模组424均设于所述升降板421上方，且每组所述位置微调模组424分别与所述承托座423固定连接；

所述位置微调模组424包括：X向调节板4241、Y向调节板4242及微调底板4243，所述X向调节板4241、所述Y向调节板4242及所述微调底板4243 从上到下依次设置。

在优选的实施方式中，所述X向调节板4241通过中间转接板4244与所述承托座423固定连接。

进一步，所述X向调节板4241的底端设有X向导向部42411，所述Y 向调节板4242的顶端开设有X向导向槽42421，所述X向导向部42411及所述X向导向槽42421相适配，且所述X向导向部42411及所述X向导向槽 42421均沿X轴方向延伸，通过所述X向导向部42411及所述X向导向槽 42421的配合以调节所述X向调节板4241沿X轴方向的位置，进而调节每组所述保压组件43沿X轴方向的位置。

所述Y向调节板4242的底端设有Y向导向部42422，所述微调底板4243 的顶端开设有Y向导向槽42431，所述Y向导向部42422与所述Y向导向槽 42431相适配，且所述Y向导向部42422与所述Y向导向槽42431均沿Y轴方向延伸，通过所述Y向导向部42422与所述Y向导向槽42431的配合以调节所述Y向调节板4242沿Y轴方向的位置，进而调节每组所述保压组件43 沿Y轴方向的位置。

在优选的实施方式中，所述Y向调节板4242的顶端设有X向限位部 42423，所述微调底板4243的顶端设有Y向限位部42432；

所述X向限位部42423对所述X向调节板进行限位，所述Y向限位部 42432对所述Y向导向板4242进行限位。

所述X向调节板4241的表面开设有第一固定槽42412，所述第一固定槽 42412沿X轴方向延伸，所述Y向调节板4242的表面开设有第一固定孔 42424，通过固定螺栓贯穿所述第一固定槽42412与所述第一固定孔42424相配合使得所述X向调节板4241与所述Y向调节板4242固定连接；

所述Y向调节板4242的表面还开设有第二固定槽42425，所述第二固定槽42425沿Y轴方向延伸，所述微调底板4243的表面开设有第二固定孔 42433，通过固定螺栓贯穿所述第二固定槽42425与所述第二固定孔42433的配合使得所述Y向调节板4242与所述微调底板4243固定连接。

可理解的是，通过驱动所述X向导向部42411沿所述X向导向槽42421 往复滑动，以调节所述X向调节板4241沿X轴方向的位置，进而调节所述保压组件43沿X轴方向的位置，对所述保压组件43沿X轴方向的位置调节完毕后，通过固定螺栓贯穿所述第一固定槽42412与所述第一固定孔42424 相配合使得所述X向调节板4241与所述Y向调节板4242固定连接；

通过驱动Y向导向部42422沿所述Y向导向槽42431往复滑动，以调节所述Y向调节板4242沿Y轴方向的位置，进而调节所述保压组件43沿Y轴方向的位置，对所述保压组件43沿Y轴方向的位置调节完毕后，通过固定螺栓贯穿所述第二固定槽42425与所述第二固定孔42433的配合使得所述Y 向调节板4242与所述微调底板4243固定连接。

通过所述位置微调模组424对每组所述保压组件43沿X轴方向及Y轴方向的位置进行微调，以使得每组所述保压组件43与相应一个工件组精确对齐，方便所述保压组件43对工件组的保压区域进行保压，提高保压效率。

进一步，结合图15～24，所述NG回收组件5包括：多级顶升组件51，其设于所述传送线1的下方；

推料组件52，其设于所述多级顶升组件51的一侧端；以及

回收料匣组件53，其设于所述多级顶升组件51的另一侧端；

所述多级顶升组件51初步将NG回收工位处的载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离所述传送线1，所述检测模组对载盘内的工件组检测，以判断工件组是否合格，所述多级顶升组件51再将装有不合格工件组的载盘沿竖直方向进一步顶升，所述推料组件52将装有不合格工件组的载盘推送至所述回收料匣组件53内。

在本发明一实施例中，所述检测模组包括CCD相机，在本发明另一实施例中，所述检测模组包括激光传感器，在本发明一优选的实施例中，所述检测模组包括：CCD相机及激光传感器。

具体的选择CCD相机进行检测，或者选择激光传感器进行检测，或者选择两者结合的方式进行检测，可根据实际情况进行选择。

进一步，结合图16～18，所述多级顶升组件51包括：一级顶升模组511；以及

至少两组二级顶升模组512，两所述二级顶升模组512分别设于所述一级顶升模组511的两侧端，且两所述二级顶升模组512对称设置；

其中，所述一级顶升模组511初步将载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离传送线1，所述二级顶升模组512将装有不合格工件组的载盘沿竖直方向进一步顶升。

可理解的是，当装有工件组的载盘到达所述NG回收工位后，所述一级顶升模组511初步将所述载盘沿竖直方向顶升以使得所述载盘脱离所述传送线1，以便于所述检测模组对所述载盘内的工件组进行检测；

当所述检测模组检测到所述载盘内的工件组全部合格时，所述一级顶升模组511驱动所述载盘沿竖直方向向下运动，以将所述载盘放回所述传送线 1上，所述传送线1将所述载盘输送至下一工序；当所述检测模组检测到所述载盘内装有不合格工件组时，所述二级顶升模组512进一步将装有不合格工件组的载盘沿竖直方向顶升，以使得装有不合格工件组的载盘与所述推料组件52平齐，所述推料组件52将装有不合格工件组的载盘推送至所述回收料匣组件53内。

在优选的实施方式中，所述一级顶升模组511包括：一级顶升驱动器 5111，其固接于承托架5113内部；以及

承托板5112，其设于所述一级顶升驱动器5111的上方，且所述承托板 5112与所述一级顶升驱动器5111的动力输出端传动连接；

其中，所述一级顶升驱动器5111驱动所述承托板5112沿竖直方向往复运动。

进一步，所述一级顶升模组511还包括：至少两个导向板5114，两所述导向板5114分别设于所述承托架5113两侧，且每个所述导向板5114均与所述承托板5112相固接；

每个所述导向板5114与所述承托架5113之间设有导向导轨5115，所述导向导轨5115的活动部与所述导向板5114传动连接。

所述承托板5112的顶端设有至少两个定位部51121，每个所述定位部 51121分别设于所述承托板5112的边角位置，所述定位部51121用于将所述载盘定位固定。

可理解的是，所述一级顶升驱动器5111驱动所述承托板5112沿竖直方向向上运动，以将所述NG回收工位处的载盘顶起脱离所述传送线1，所述定位部51121对所述载盘进行限位固定，以便于所述检测模组对载盘内的工件组进行检测操作。

进一步，每组所述二级顶升模组512分别设于所述承托板5112的两侧端，每组所述二级顶升模组512包括：二级顶升驱动器5121，其固接于所述承托板5112的下方；以及

承托块5122，其与所述二级顶升驱动器5121的动力输出端传动连接；

其中，所述二级顶升驱动器5121驱动所述承托块5122沿竖直方向往复运动。

在优选的实施方式中，所述二级顶升模组512还包括：至少两个导向轴 5123，每个所述导向轴5123贯穿所述承托板5112，两所述导向轴5123的顶端与所述承托块5122相固接，两所述导向轴5123的底端通过连接块5124固定连接；

所述连接块5124的顶端设有限位轴5125，所述限位轴5125位于所述承托板5112的正下方，通过所述限位轴5125与所述承托板5112之间的配合以对所述承托块5122的顶升高度进行限定。

进一步，所述承托块5122包括：第一承托部及限位部，所述限位部在所述第一承托部的外侧边缘一体的结合所述第一承托部且从所述第一承托部的外侧边缘延竖直方向延伸；

其中，两所述承托块5122的限位部之间限定出载盘的推料通道。

可理解的是，当所述检测模组检测到所述一级顶升模组511顶起的所述载盘内装有不合格工件组时，所述二级顶升驱动器5121驱动所述承托块5122 沿竖直方向向上运动，以使得所述载盘与所述定位部51121分离，到达与所述推料组件52平齐的高度，所述第一承托部对所述载盘进行承托，两所述承托块5122的限位部之间限定出载盘的推料通道。

进一步，结合图19～20，所述推料组件52包括：支撑座521；

固接于所述支撑座521上方的推料驱动模组522，所述推料驱动模组522 沿X轴方向设置；以及

与所述推料驱动模组522的活动部传动连接的推料板523；

其中，所述推料驱动模组522驱动所述推料板523沿X轴方向往复运动。

在优选的实施方式中，结合图20，所述推料板523包括：固定部5231，其与所述推料驱动模组522的活动部传动连接；

至少2组连接部5232，每组所述固定部5231均与所述固定部5231相固接；以及

至少2组推料部5233，每组所述推料部5233分别与相应一个所述连接部5232相固接，且所述推料部5233呈阶梯型。

可理解的是，所述推料驱动模组522驱动所述推料板523沿X轴方向往复运动，以使得所述推料板523的推料部5233与所述二级顶升模组512顶起的所述载盘接触，从而将所述载盘沿推料通道推送至所述回收料匣组件53。由于所述推料部5233呈阶梯型，可方便对载盘进行推送，从而提高工作效率。

进一步，结合图21～24，所述回收料匣组件53包括：回收料箱533；以及

抬升模组532，其沿竖直方向设置，且所述抬升模组532与所述回收料箱533传动连接；

其中，所述抬升模组532驱动所述回收料箱533沿竖直方向依序抬升。

在优选的实施方式中，所述回收料匣组件53还包括：固定底板531及导向模组534，所述导向模组534沿竖直方向设置；

所述回收料箱533设于所述固定底板531的上方，所述抬升模组532固接于所述固定底板531一侧端，所述导向模组534固接于所述固定底板531 另一侧端，所述导向模组534与所述回收料箱533传动连接，所述导向模组 534对所述回收料箱533进行导向，以便于所述抬升模组532驱动所述回收料箱533沿竖直方向依序抬升。

进一步，结合图23，所述抬升模组532包括：抬升板5321，其由驱动力驱动，且所述抬升板5321与所述回收料箱533固定连接；

抬升直线滑轨模组5322，其沿竖直方向设置，且其活动部分与所述抬升板5321传动连接；以及

抬升驱动器5323，其动力输出端与所述抬升直线滑轨模组5322传动连接；

其中，所述抬升驱动器5323驱动所述抬升直线滑轨模组5322活动，以使得所述抬升板5321沿竖直方向上下运动。

在优选的实施方式中，所述抬升模组532还包括：固定支撑板5325，所述固定支撑板5325沿竖直方向设置，所述抬升直线滑轨模组5322固接于所述固定支撑板5325表面，且所述固定支撑板5325固接于所述固定底板531 的侧端；以及至少两组的抬升导向导轨5324，所述抬升导向导轨5324沿竖直方向设置，且两所述抬升导向导轨5324分别设于所述抬升直线滑轨模组 5322两侧端，且每个所述抬升导向导轨5324的活动部均与所述抬升板5321 传动连接，所述提升导向导轨5324对所述抬升板5321进行导向。

所述固定支撑板5325的侧端设有至少两个位置传感器5326，所述位置传感器5326沿竖直方向规则阵列，所述抬升板5321的侧端固接有感应片 5327，通过所述位置传感器5326与所述感应片5327的配合，以对所述抬升板5321沿竖直方向的位置进行精准监控，进而对所述回收料箱533沿竖直方向的位置进行精准监控，以便于所述推料组件52将装有不合格工件组的载盘推送至所述回收料箱533内。

进一步，结合图24，所述回收料箱533包括：底壁5331及侧壁5332，所述侧壁5332固接于所述底壁5331沿Y轴方向的两侧端，且所述侧壁5332 沿竖直方向延伸，所述底壁5331与所述侧壁5332之间限定出沿X轴方向两侧均设有敞口的储料空间；

其中，所述侧壁5332的内侧设有至少两个第二承托部53321，每个所述第二承托部53321沿竖直方向规则阵列，位于对称设置的侧壁5332内侧沿竖直方向同一高度的两所述第二承托部53321用于承托装有不合格工件组的载盘。

在优选的实施方式中，所述侧壁5332的侧端固接于阻挡条5333，所述阻挡条5333的表面设有至少两个的阻挡部53331，每个所述阻挡部53331与相应一个所述第二承托部53321相对应，所述阻挡部53331对所述推料组件 52推送的装有不合格工件组的载盘起阻挡作用，防止所述推料组件52过度推送，提高工作效率。

可理解的是，所述抬升模组532驱动所述回收料箱533沿竖直方向运动，以使得所述回收料箱533内侧的最上层的第二承托部53321相应高度，所述推料驱动模组522驱动所述推料板523沿X轴方向往复运动，以将载盘沿推料通道推送至所述回收料箱533内部，由最上层的第二承托部53321进行承托，同时所述阻挡部53331对载盘进行阻挡，防止所述推料组件52过度推送，将载盘推送出所述回收料箱533；

载盘放置于最上层的第二承托部53321后，所述抬升模组532驱动所述回收料箱533依序抬升，以使得下层的第二承托部53321到达相应的高度，以便于后续操作。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种上料保压一体式流水线，其特征在于，包括：传送线(1)，所述传送线(1)沿其传送方向依次设有接料工位、第一上料工位、第二上料工位、保压工位及NG回收工位，所述传送线(1)用于传送载盘；

第一上料机构(2)，其设于所述第一上料工位并位于所述传送线(1)旁侧；

第二上料机构(3)，其设于所述第二上料工位并位于所述传送线(1)旁侧；

镶嵌式保压机构(4)，其设于所述保压工位并位于所述传送线(1)正上方；

NG回收组件(5)，其设于所述NG回收工位；以及

检测模组，其设于所述NG回收工位并位于所述传送线(1)正上方；

其中，所述载盘载有至少两组的工件组，所述第一上料机构(2)将工件A嵌设于位于第一上料工位的所述载盘内工件组的中心区域，所述第二上料机构(3)将工件B嵌设于位于第二上料工位的所述载盘内工件组的周向区域，所述镶嵌式保压机构(4)对位于保压工位的所述载盘内工件组的中心区域及周向区域分别进行保压操作，所述检测模组用于对位于NG回收工位的所述载盘内工件组进行检测，以判断工件组是否合格，所述NG回收组件(5)将位于NG回收工位的装有不合格工件组的载盘进行回收；

所述镶嵌式保压机构(4)包括：支撑架(41)，其包括：至少2个支撑导向柱(411)及固接于所述支撑导向柱(411)顶端的支撑板(412)；

升降组件(42)，其可活动的设于所述支撑导向柱(411)之间，且所述升降组件(42)由驱动力驱动；以及

至少两组保压组件(43)，每组所述保压组件(43)均设于所述升降组件(42)内部，且所述保压组件(43)分别沿X轴方向及Y轴方向规则阵列；

其中，每组所述保压组件(43)包括：周向保压模组(431)；以及镶嵌于所述周向保压模组(431)中部位置的中心保压模组(432)；

所述升降组件(42)驱动所述周向保压模组(431)及所述中心保压模组(432)沿竖直方向向下运动，以使得所述中心保压模组(432)下压于工件组的中心区域，所述周向保压模组(431)下压于工件组的周向区域；

所述中心保压模组(432)包括：中心配重架(4321)；

中心保压头(4322)，其可拆卸的设于所述中心配重架(4321)的下方；以及

至少一个中心配重块(4323)，每个所述中心配重块(4323)均可拆卸的设于中心配重架(4321)的上方；

其中，所述中心保压头(4322)的底端设有中心保压部(43221)，每个所述中心配重块(4323)下压于所述中心配重架(4321)的顶端使得所述中心保压头(4322)的中心保压部(43221)下压于工件组的中心区域；

每个所述中心配重块（4323）的重量各不相同；

所述周向保压模组(431)包括：周向配重架(4311)；

周向保压头(4312)，其可拆卸的设于所述周向配重架(4311)的下方；以及

至少两个周向配重块(4313)，每个所述周向配重块(4313)均可拆卸的设于所述周向配重架(4311)的上方；

其中，所述周向保压头(4312)的底端设有周向保压部(43121)，每个所述周向配重块(4313)下压于所述周向配重架(4311)的顶端使得所述周向保压头(4312)的周向保压部(43121)下压于工件组的周向区域；

每个所述周向配重块（4313）的重量各不相同，且每个所述周向配重块（4313）与每个所述中心配重块（4323）的重量也各不相同。

2.如权利要求1所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述第一上料机构(2)包括：固定基座(21)、机械臂模组(22)、工件组吸取模组(24)及工业相机(25)；

所述机械臂模组(22)固接于所述固定基座(21)的顶端，所述工件组吸取模组(24)设有至少两组，所述工件组吸取模组(24)及所述工业相机(25)均通过连接板(23)与所述机械臂模组(22)传动连接；

所述机械臂模组(22)驱动工业相机(25)采集所述载盘内工件组的位置信息，驱动所述工件组吸取模组(24)将工件A取放至位于第一上料工位的所述载盘内工件组的中心区域。

3.如权利要求2所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述工件组吸取模组(24)包括：吸取驱动器(241)，其固接于所述连接板(23)的表面；

L型固定座(242)，其与所述吸取驱动器(241)的动力输出端传动连接；以及

吸取头(243)，其固接于所述吸取驱动器(241)的底端；

其中，所述吸取驱动器(241)驱动所述吸取头(243)沿竖直方向往复运动。

4.如权利要求1所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述NG回收组件(5)包括：多级顶升组件(51)，其设于所述传送线(1)的下方；

推料组件(52)，其设于所述多级顶升组件(51)的一侧端；以及

回收料匣组件(53)，其设于所述多级顶升组件(51)的另一侧端；

所述多级顶升组件(51)初步将NG回收工位处的载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离所述传送线(1)，所述检测模组对载盘内的工件组检测，以判断工件组是否合格，所述多级顶升组件(51)再将装有不合格工件组的载盘沿竖直方向进一步顶升，所述推料组件(52)将装有不合格工件组的载盘推送至所述回收料匣组件(53)内。

5.如权利要求4所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述多级顶升组件(51)包括：一级顶升模组(511)；以及

至少两组二级顶升模组(512)，两所述二级顶升模组(512)分别设于所述一级顶升模组(511)的两侧端，且两所述二级顶升模组(512)对称设置；

其中，所述一级顶升模组(511)初步将载盘沿竖直方向顶升以使得载盘脱离传送线(1)，所述二级顶升模组(512)将装有不合格工件组的载盘沿竖直方向进一步顶升。

6.如权利要求4所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述推料组件(52)包括：支撑座(521)；

固接于所述支撑座(521)上方的推料驱动模组(522)，所述推料驱动模组(522)沿X轴方向设置；以及

与所述推料驱动模组(522)的活动部传动连接的推料板(523)；

其中，所述推料驱动模组(522)驱动所述推料板(523)沿X轴方向往复运动。

7.如权利要求4所述的上料保压一体式流水线，其特征在于，所述回收料匣组件(53)包括：回收料箱(533)；以及

抬升模组(532)，其沿竖直方向设置，且所述抬升模组(532)与所述回收料箱(533)传动连接；

其中，所述抬升模组(532)驱动所述回收料箱(533)沿竖直方向依序抬升。

Images