CN217664790U - 大框架产品顶断、检测及包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大框架产品顶断、检测及包装设备，包括机台，机台上设置有顶断模具、拉料装置、第一取放料装置、第一运输机、第二取放料装置、第一检测装置、旋转工作台、第二检测装置、第三取放料装置及自动换盘装置，第一取放料装置能够将分离下来的产品放置在第一运输机上，第二取放料装置能够将第一运输机上取放至第一检测装置上，并且将第一检测装置上的产品取放至旋转工作台上，第三取放料装置能够将检测后的产品取放至自动换盘装置上进行摆盘包装。本实用新型实现了大框架产品顶断、检测及包装的自动化生产，操作方便、快捷，省事省力，精度高，不易产生误判、产品污染、漏放等，提高了生产效率和产品的良率，降低了成本等。

Description

大框架产品顶断、检测及包装设备

技术领域

本实用新型涉及大框架产品加工设备，尤其涉及一种大框架产品顶断、检测及包装设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，在精密电子产品的生产中，一些大框架产品冲压顶断后，需要先进行平面度检测、外观检测和尺寸检测等，判断产品是否为不良品，然后人工将不良品剔除，将合格产品放入吸塑盘等料盘中进行摆盘包装。但是，传统的方法都是采用人工将大框架产品取放在专用的治具上，人工使用检测工具对产品逐个检测，判断产品是否为不良品，然后人工将不良品剔除，将合格产品进行摆盘包装，操作不便，劳动强度较大，占用人力较多，费事费力，耗费时间长，效率低，精度低，容易产生误判、产品污染、漏放等，产品的良率低，成本高等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种大框架产品顶断、检测及包装设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种大框架产品顶断、检测及包装设备，包括机台，机台上设置有顶断模具、拉料装置、第一取放料装置、第一运输机、第二取放料装置、第一检测装置、旋转工作台、第二检测装置、第三取放料装置及自动换盘装置，拉料装置能够拉动成型有产品的料带穿过顶断模具进行输送，顶断模具通过上顶切断能够使产品与料带分离，第一取放料装置能够将分离下来的产品放置在第一运输机上进行输送，第二取放料装置能够将第一运输机上取放至第一检测装置上进行平面度检测，并且第二取放料装置能够将第一检测装置上的产品取放至旋转工作台上，旋转工作台能够使产品依次与第二检测装置和第三取放料装置相对应配合，第二检测装置能够对产品进行尺寸外观检测，第三取放料装置能够将检测后的产品取放至自动换盘装置上的空料盘上进行摆盘包装，自动换盘装置能够依次对空料盘进行落盘，并且自动换盘装置能够依次对摆满产品的料盘进行收盘。

在一些实施方式中，拉料装置包括第一支架，第一支架上设置有两个第一压料组件、定位压拉料组件及第一驱动机构，两个第一压料组件和定位压拉料组件沿料带的输送方向设置，定位压拉料组件位于两个第一压料组件之间，两个第一压料组件能够将料带压紧进行定位，定位压拉料组件定位压紧料带后，两个第一压料组件松开料带，第一驱动机构能够驱动定位压拉料组件往复直线运动进行拉料。

在一些实施方式中，第一压料组件包括用于料带穿过的第一托料板、位于第一托料板上方的第一压板及推动第一压板上下运动的第一升降机构，定位压拉料组件包括第一支座，第一驱动机构能够驱动第一支座往复直线运动，第一支座上设置有用于料带穿过的第二托料板、位于第二托料板上方的第二压板及推动第二压板上下运动的第二升降机构。

在一些实施方式中，第二取放料装置和第一检测装置位于第一运输机远离第一取放料装置的一端，第一运输机包括第二支架，第二支架上设置有用于输送产品的第一传动带、驱动第一传动带的第二驱动机构及与第一传动带相配合的第一侧挡板和第一挡块，第一传动带的两侧分别设置有第一侧挡板，第一挡块位于第一传动带远离第一取放料装置的一端。

在一些实施方式中，第一检测装置包括第三支架，第三支架上设置有第一治具板，第一治具板上设置有用于放置产品的第一定位槽，第一定位槽内设置有用于检测产品平面度的第一感应器。

在一些实施方式中，旋转工作台包括第一转盘及驱动第一转盘旋转的第三驱动机构，第一转盘上沿其圆周方向设置有第二治具板，第二治具板上设置有用于放置产品的第一定位通孔，第一定位通孔的内侧四周分别设置有第一导正销及用于支撑产品的第一凸块，第一转盘上设置有与第一定位通孔相对应的第二避让区间。

在一些实施方式中，自动换盘装置包括第一机架，第一机架上设置有落盘组件、收盘组件、第一轨道、出盘移料组件及挡盘组件，落盘组件位于第一轨道的一端，收盘组件位于第一轨道的另一端，落盘组件能够将空料盘依次放置在第一轨道中，出盘移料组件能够将料盘沿第一轨道依次推送至收盘组件，收盘组件能够依次对摆满产品的料盘进行收盘叠放，挡盘组件能够使第一轨道中的料盘定位在摆盘包装工位。

在一些实施方式中，落盘组件包括多个第一卡板、两个拨盘机构及两个落盘机构，多个第一卡板围成用于空料盘依次叠放的落料区间，落料区间位于第一轨道的上方，两个拨盘机构分别位于落料区间的两侧，两个落盘机构分别位于落料区间的两侧，拨盘机构包括第一拨片及第一推动机构，落盘机构包括第二拨片、第二推动机构及第三推动机构，第一推动机构能够推动第一拨片插入底层的空料盘与其上一层的空料盘之间，第二推动机构推动第二拨片插入底层的空料盘与其上一层的空料盘之间，第三推动机构能够驱动第二推动机构和第二拨片上下运动。

在一些实施方式中，收盘组件包括第四支架，第四支架上设置有多个第二卡板、第一转动块、旋转顶盘机构及第一避让区间，多个第二卡板围成用于料盘依次叠放的收料区间，收料区间、第一避让区间、第一轨道及旋转顶盘机构从上至下依次排布，收料区间的底部四周分别设置有第一转动块，旋转顶盘机构能够将第一轨道中的料盘向上顶起，旋转顶盘机构能够驱动料盘在第一避让区间进行水平旋转，料盘向上运动能够推动各个第一转动块转动以使料盘进入收料区间，随着料盘进入收料区间后，各个第一转动块能够自动复位以对收料区间底层的料盘进行支撑。

在一些实施方式中，出盘移料组件包括第一推块、第三升降机构及第四驱动机构，第三升降机构能够驱动第一推块上下运动，第四驱动机构能够驱动第三升降机构和第一推块水平直线往复运动以使料盘沿第一轨道输送。

本实用新型的有益效果是：拉料装置拉动成型有产品的料带穿过顶断模具进行输送，顶断模具通过上顶切断，使得产品与料带分离，然后第一取放料装置将分离下来的产品放置在第一运输机上进行输送，当第一运输机上的产品输送到与第二取放料装置相对应的位置时，第二取放料装置将第一运输机上取放至第一检测装置上，第一检测装置对产品的平面度进行检测，然后第二取放料装置再将第一检测装置上的产品取放至旋转工作台上，旋转工作台使产品依次与第二检测装置和第三取放料装置相对应配合，第二检测装置对产品进行尺寸外观检测，第三取放料装置将检测后合格的产品取放至自动换盘装置上的空料盘上进行摆盘包装，并将不合格产品放置相应废料收集装置中，自动换盘装置依次对空料盘进行落盘，并且自动换盘装置依次对摆满产品的料盘进行收，从而实现了大框架产品顶断、检测及包装的自动化生产，操作方便、快捷，劳动强度低，省事省力，节省了人力和时间，精度高，不易产生误判、产品污染、漏放等，提高了生产效率和产品的良率，降低了成本等。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的大框架产品顶断、检测及包装设备的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的拉料装置的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的第一运输机的结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的第一检测装置的结构示意图。

图5为本实用新型的一种实施方式的旋转工作台的结构示意图。

图6为本实用新型的一种实施方式的第二治具板的结构示意图。

图7为本实用新型的一种实施方式的自动换盘装置的结构示意图。

图8为本实用新型的一种实施方式的自动换盘装置的结构示意图。

图9为本实用新型的一种实施方式的图8中A处的局部放大图。

图10为本实用新型的一种实施方式的图8中B处的局部放大图。

图11为本实用新型的一种实施方式的拨盘机构的结构示意图。

图12为本实用新型的一种实施方式的落盘机构的结构示意图。

附图中标号说明，机台1，顶断模具11，第一取放料装置12，第二取放料装置13，第二检测装置14，第三取放料装置15，拉料装置2，第一支架21，第一压料组件22，第一托料板221，第一压板222，第一升降机构223，定位压拉料组件23，第一支座231，第二托料板232，第二压板233，第二升降机构234，第一驱动机构24，第一运输机3，第二支架31，第一传动带32，第二驱动机构33，第一侧挡板34，第一挡块35，第一检测装置4，第三支架41，第一治具板42，第一定位槽421，第一感应器43，旋转工作台5，第一转盘51，第一避让区间511，第三驱动机构52，第二治具板53，第一定位通孔531，第一导正销54，第一凸块55，自动换盘装置6，第一机架61，落盘组件62，第一卡板621，拨盘机构622，第一拨片6221，第一推动机构6222，第四推动机构6223，落盘机构623，第二拨片6231，第二推动机构6232，第三推动机构6233，落料区间624，收盘组件63，第四支架631，第二卡板632，第一转动块633，第一斜面6331，旋转顶盘机构634，第一顶板6341，第五驱动机构6342，第五升降机构6343，第一避让区间635，收料区间636，第一固定块637，第一挡板638，第一轨道64，出盘移料组件65，第一推块651，第三升降机构652，第四驱动机构653，挡盘组件66，第二挡块661，第四升降机构662。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～12所示，示意性地显示了根据本实用新型的大框架产品顶断、检测及包装设备，包括机台1，机台1上设置有顶断模具11、拉料装置2、第一取放料装置12、第一运输机3、第二取放料装置13、第一检测装置4、旋转工作台5、第二检测装置14、第三取放料装置15及自动换盘装置6，顶断模具11和拉料装置2依次设置，第一取放料装置12位于顶断模具11的一侧，第一运输机3分别与第一取放料装置12和第二取放料装置13相对应，第二取放料装置13分别与第一运输机3、第一检测装置4和旋转工作台5相对应，第二检测装置14和自动换盘装置6沿旋转工作台5的圆周方向排布，第三取放料装置15分别与旋转工作台5和自动换盘装置6相对应。

在使用过程中，拉料装置2拉动成型有产品的料带穿过顶断模具11进行输送，顶断模具11通过上顶切断，使得产品与料带分离，然后第一取放料装置12将分离下来的产品放置在第一运输机3上进行输送，当第一运输机3上的产品输送到与第二取放料装置13相对应的位置时，第二取放料装置13将第一运输机3上取放至第一检测装置4上，第一检测装置4对产品的平面度进行检测，然后第二取放料装置13再将第一检测装置4上的产品取放至旋转工作台5上，旋转工作台5使产品依次与第二检测装置14和第三取放料装置15相对应配合，第二检测装置14对产品进行尺寸外观检测，第三取放料装置15将检测后合格的产品取放至自动换盘装置6上的空料盘上进行摆盘包装，并将不合格产品放置相应废料收集装置中，自动换盘装置6依次对空料盘进行落盘，并且自动换盘装置6依次对摆满产品的料盘进行收，从而实现了大框架产品顶断、检测及包装的自动化生产。

拉料装置2包括第一支架21，第一支架21上设置有两个第一压料组件22、定位压拉料组件23及第一驱动机构24，两个第一压料组件22和定位压拉料组件23沿料带的输送方向设置，定位压拉料组件23位于两个第一压料组件22之间。料带穿过两个第一压料组件22和定位压拉料组件23，当进行拉料时，两个第一压料组件22先将料带压紧进行定位，然后定位压拉料组件23再定位压紧料带，然后两个第一压料组件22松开料带，第一驱动机构24驱动定位压拉料组件23往复直线运动，使得定位压拉料组件23拉动料带进行输送，然后两个第一压料组件22再将料带压紧定位，定位压拉料组件23松开料带并回到初始位置，定位压拉料组件23再次定位压紧料带进行下一次的拉料，此拉料过程不断循环往复进行，从而实现自动定位并精确地拉料，结构简单，拉料精度高，拉料过程中不易造成料带起拱向中间偏移、料带变形损坏、料带移动不顺卡料等不良情况，能够更好地拉动大框架产品料带输送。

第一压料组件22包括用于料带穿过的第一托料板221、位于第一托料板221上方的第一压板222及推动第一压板222上下运动的第一升降机构223，料带沿第一托料板221从第一压板222的下方穿过。定位压拉料组件23包括第一支座231，第一驱动机构24能够驱动第一支座231往复直线运动，第一支座231上设置有用于料带穿过的第二托料板232、位于第二托料板232上方的第二压板233及推动第二压板233上下运动的第二升降机构234，料带沿第二托料板232从第二压板233的下方穿过。第一升降机构223、第二升降机构234和第一驱动机构24可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，比如第一升降机构223和第二升降机构234采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等，第一驱动机构24采用直线模组，运动更加精确、平稳等。

第二取放料装置13和第一检测装置4位于第一运输机3远离第一取放料装置12的一端，第一运输机3包括第二支架31，第二支架31上设置有用于输送产品的第一传动带32、驱动第一传动带32的第二驱动机构33及与第一传动带32相配合的第一侧挡板34和第一挡块35，第一传动带32的两侧分别设置有第一侧挡板34，第一挡块35位于第一传动带32远离第一取放料装置12的一端，第二驱动机构33可以采用伺服电机等，产品放置在第一传动带32，第二驱动机构33驱动第一传动带32传动，产品随第一传动带32一起移动，产品位于两个第一侧挡板34之间，第一挡块35能够防止产品掉落等，从而将产品输送至要求的位置。第二支架31靠近第一取放料装置12的一端还可以设置有来料检测开关等，更加安全、可靠。

机台1上可以设置有导正组件，导正组件位于顶断模具11远离拉料装置2的一端，第一托料板221和第二托料板232行上可以分别设置有挡边组件，导正组件和挡边机构能够对料带进行导正、防止料带跑偏等，导正组件和挡边组件为现有技术中的常见机构，在此不详细说明。

机台1也可以是独立的两个，导正组件、顶断模具11、拉料装置2、第一取放料装置12和第一运输机3的一端设置在其中一个机台1上，第一运输机3的另一端、第二取放料装置13、第一检测装置4、旋转工作台5、第二检测装置14、第三取放料装置15和自动换盘装置6设置在另一个机台1上，操作更加灵活等。

第一检测装置4包括第三支架41，第三支架41上设置有第一治具板42，第一治具板42上设置有用于放置产品的第一定位槽421，第一定位槽421内设置有用于检测产品平面度的第一感应器43，第一感应器43的数量、排布等根据具体的情况而定，第一定位槽421的内侧四周还可以设置用于与产品相配合的导正销等，便于更好地放置产品。第一感应器43可以采用光耦，第三支架41上可以设置与光耦相配合的电路板及电气接头，检测更加精确。此外，第一感应器43也可以采用现有技术中其他合适的检测元件。

旋转工作台5包括第一转盘51及驱动第一转盘51旋转的第三驱动机构52，第一转盘51上沿其圆周方向设置有第二治具板53，第二治具板53上设置有用于放置产品的第一定位通孔531，第一定位通孔531的内侧四周分别设置有第一导正销54及用于支撑产品的第一凸块55，第一导正销54和第一凸块55的数量、排布等根据具体的情况而定，第一转盘51上设置有与第一定位通孔531相对应的第二避让区间511。第二检测装置14可以是多个，比如分别位于第一转盘51的上方和下方，分别对产品的上表面和下表面进行检测，第二避让区间511和第一定位通孔531便于下方的第二检测装置14对产品的下表面进行尺寸外观检测。第三驱动机构52可以采用旋转电机、中空轴电机、中空旋转台、旋转气缸等驱动机构。

第一取放料装置12、第二取放料装置13和第三取放料装置15通常可以包括吸取产品的真空吸盘组件及驱动真空吸盘组件的机械手，机械手可以是六轴机械手、移栽机械手、摆臂机械手、并联机械手、斑鸠机械手等，真空吸盘组件和机械手为现有技术中的常见机构，在此不做详细说明。第二检测装置14通常采用相机拍照检测，比如CCD相机等，也可以采用线激光仪、D扫描仪、三维扫描仪、三维智能传感器等其他检测机构，还可以设置与相机相配合的光源、调节相机检测组件位置的滑台、直线模组等，比如同轴光源、环形光源、条形光源、背光源、面光源等。

自动换盘装置6包括第一机架61，第一机架61上设置有落盘组件62、收盘组件63、第一轨道64、出盘移料组件65及挡盘组件66，落盘组件62位于第一轨道64的一端，收盘组件63位于第一轨道64的另一端。在使用过程中，落盘组件62将空料盘依次放置在第一轨道64中，出盘移料组件65先将料盘沿第一轨道64依次推送至摆盘包装工位，挡盘组件66使得第一轨道64中的料盘定位在摆盘包装工位，料盘上摆满产品后，出盘移料组件65再将料盘沿第一轨道64依次推送至收盘组件63，然后收盘组件63再依次对摆满产品的料盘进行收盘叠放，从而实现自动换盘。

第一轨道64通常包括对称设置的两条导轨，两条导轨形成相应的避让区间，料盘位于两条导轨之间，料盘的两侧边分别放置在两条导轨上，出盘移料组件65驱动料盘从两条导轨之间进行输送。出盘移料组件65和挡盘组件66等也可以位于两条导轨之间。

落盘组件62包括多个第一卡板621、两个拨盘机构622及两个落盘机构623，多个第一卡板621围成用于空料盘依次叠放的落料区间624，第一卡板621的数量、排布等根据具体的情况而定，落料区间624位于第一轨道64的上方，两个拨盘机构622分别位于落料区间624的两侧，两个落盘机构623分别位于落料区间624的两侧，比如两个拨盘机构622分别位于落料区间624的横向两侧，两个落盘机构623分别位于落料区间624的纵向两侧。拨盘机构622包括第一拨片6221及第一推动机构6222，落盘机构623包括第二拨片6231、第二推动机构6232及第三推动机构6233，第一推动机构6222能够推动第一拨片6221插入底层的空料盘与其上一层的空料盘之间，第二推动机构6232推动第二拨片6231插入底层的空料盘与其上一层的空料盘之间，第三推动机构6233能够驱动第二推动机构6232和第二拨片6231上下运动。当进行落料时，第一推动机构6222推动第一拨片6221运动，第二推动机构6232推动第二拨片6231运动，使得第一拨片6221和第二拨片6231分别插入底层的空料盘与其上一层的空料盘之间，然后第一拨片6221保持不动，第三推动机构6233驱动第二推动机构6232和第二拨片6231向上运动，使得最底层的空料盘与其上方的空料盘分离，即完成一次落料。根据具体的需要，拨盘机构622还可以包括第四推动机构6223，第四推动机构6223推动第一拨片6221和第一推动机构6222进行上下运动，从而能够对其他机构进行避让等。

收盘组件63包括第四支架631，第四支架631上设置有多个第二卡板632、第一转动块633、旋转顶盘机构634及第一避让区间635，多个第二卡板632围成用于料盘依次叠放的收料区间636，收料区间636、第一避让区间635、第一轨道64及旋转顶盘机构634从上至下依次排布，收料区间636的底部四周分别设置有第一转动块633，第二卡板632和第一转动块633的数量、排布等根据具体的情况而定。当进行收料时，旋转顶盘机构634先将第一轨道64中的料盘向上顶起至第一避让区间635，旋转顶盘机构634将料盘在第一避让区间635进行水平旋转，比如旋转180°，保证料盘与收料区间636一致，然后旋转顶盘机构634继续推动料盘向上运动，料盘能够推动各个第一转动块633转动，使得料盘能够进入收料区间636，随着料盘进入收料区间636后，各个第一转动块633再自动复位，各个第一转动块633对收料区间636中最底层的料盘进行支撑，即完成一次收料。

旋转顶盘机构634包括第一顶板6341、第五驱动机构6342及第五升降机构6343，第五升降机构6343驱动第一顶板6341和第五驱动机构6342整体进行上下运动，第五驱动机构6342驱动第一顶板6341在第一避让区间635进行水平旋转。

第四支架631上设置有与每个第一转动块633相配合的第一固定块637和第一挡板638，第一转动块633与第一固定块637铰接，比如在第一固定块637上设置有与第一转动块633铰接的转轴，第一挡板638能够对第一转动块633的转动进行阻挡限位，在第一挡板638的作用下，第一转动块633向上转动的角度通常小于90°，便于第一转动块633能够自动向下转动进行复位。第一转动块633在初始位置时，第一转动块633的底部压靠在第四支架631上，第一转动块633只能向上转动，当旋转顶盘机构634驱动料盘向上运动时，料盘推动第一转动块633向上转动，并且第一转动块633同将收料区间636中已有的料盘也同步顶起，直至料盘从各个第一转动块633之间穿过进入收料区间636，然后旋转顶盘机构634退回到初始位置，在第一挡板638的限位下，各个第一转动块633自动向下转动复位，收料区间636中最底部的料盘再通过各个第一转动块633进行支撑放置，收料区间636中的料盘依次叠放在一起，结构简单、巧妙，操作方便，稳定性和可靠性高。第一转动块633上还设置有第一斜面6331，第一斜面6331位于第一转动块633的下端且向上倾斜，更加便于推动第一转动块633向上转动及自动复位等，结构更加紧凑、稳定。

出盘移料组件65包括第一推块651、第三升降机构652及第四驱动机构653，第三升降机构652驱动第一推块651上下运动，第一推块651与相应的料盘相配合后，第四驱动机构653再驱动第三升降机构652和第一推块651水平直线往复运动，从而推动料盘沿第一轨道64输送。

挡盘组件66包括第二挡块661及第四升降机构662，第四升降机构662驱动第二挡块661上下运动，使得第一轨道64中的料盘定位在摆盘包装工位。

第一推动机构6222、第二推动机构6232、第三推动机构6233、第四推动机构6223、第三升降机构652、第四驱动机构653、第四升降机构662和第五升降机构6343等可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，比如采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等，比如采用直线模组，运动更加精确、平稳等。第五驱动机构6342可以采用旋转电机、中空轴电机、中空旋转台、旋转气缸等驱动机构。

机台1上可以设置有不良品收集装置和防护罩等，不良品收集装置可以是NG盒等，第三取放料装置15将不合格的产品放入NG盒中，相应的装置都位于防护罩中，防护罩上还可以设置多层警示灯、安全光栅等，更加安全、可靠。机台1的底部可以设置有带调整块脚轮，便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：能够实现大框架产品顶断、检测及包装的自动化生产，拉料装置2的拉料精度高，拉料过程中不易造成料带起拱向中间偏移、料带变形损坏、料带移动不顺卡料等不良情况，能够更好地拉动大框架产品料带输送，第一检测装置4采用光耦对产品的平面度进行精确检测，第二检测装置14采用相机对产品的上表面和下表面分别进行尺寸外观检测，自动换盘装置6的落盘组件62能够将空料盘依次放置在第一轨道64中，挡盘组件66能够使得第一轨道64中的料盘定位在摆盘包装工位，收盘组件63能够依次对摆满产品的料盘进行收盘叠放，收盘组件63的旋转顶盘机构634还能够驱动料盘在第一避让区间635进行水平旋转，操作方便、快捷，劳动强度低，省事省力，节省了人力和时间，精度高，不易产生误判、产品污染、漏放等，稳定性和可靠性高，提高了生产效率和产品的良率，降低了成本等。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.大框架产品顶断、检测及包装设备，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有顶断模具(11)、拉料装置(2)、第一取放料装置(12)、第一运输机(3)、第二取放料装置(13)、第一检测装置(4)、旋转工作台(5)、第二检测装置(14)、第三取放料装置(15)及自动换盘装置(6)，所述拉料装置(2)能够拉动成型有产品的料带穿过所述顶断模具(11)进行输送，所述顶断模具(11)通过上顶切断能够使产品与料带分离，所述第一取放料装置(12)能够将分离下来的产品放置在所述第一运输机(3)上进行输送，所述第二取放料装置(13)能够将所述第一运输机(3)上取放至所述第一检测装置(4)上进行平面度检测，并且所述第二取放料装置(13)能够将所述第一检测装置(4)上的产品取放至所述旋转工作台(5)上，所述旋转工作台(5)能够使产品依次与所述第二检测装置(14)和所述第三取放料装置(15)相对应配合，所述第二检测装置(14)能够对产品进行尺寸外观检测，所述第三取放料装置(15)能够将检测后的产品取放至所述自动换盘装置(6)上的空料盘上进行摆盘包装，所述自动换盘装置(6)能够依次对空料盘进行落盘，并且所述自动换盘装置(6)能够依次对摆满产品的料盘进行收盘。

2.根据权利要求1所述的大框架产品顶断、检测及包装设备，其特征在于，所述拉料装置(2)包括第一支架(21)，所述第一支架(21)上设置有两个第一压料组件(22)、定位压拉料组件(23)及第一驱动机构(24)，两个所述第一压料组件(22)和所述定位压拉料组件(23)沿料带的输送方向设置，所述定位压拉料组件(23)位于两个所述第一压料组件(22)之间，两个所述第一压料组件(22)能够将料带压紧进行定位，所述定位压拉料组件(23)定位压紧料带后，两个所述第一压料组件(22)松开料带，所述第一驱动机构(24)能够驱动所述定位压拉料组件(23)往复直线运动进行拉料。

3.根据权利要求2所述的大框架产品顶断、检测及包装设备，其特征在于，所述第一压料组件(22)包括用于料带穿过的第一托料板(221)、位于所述第一托料板(221)上方的第一压板(222)及推动所述第一压板(222) 上下运动的第一升降机构(223)，所述定位压拉料组件(23)包括第一支座(231)，所述第一驱动机构(24)能够驱动所述第一支座(231)往复直线运动，所述第一支座(231)上设置有用于料带穿过的第二托料板(232)、位于所述第二托料板(232)上方的第二压板(233)及推动所述第二压板(233)上下运动的第二升降机构(234)。

4.根据权利要求1所述的大框架产品顶断、检测及包装设备，其特征在于，所述第二取放料装置(13)和所述第一检测装置(4)位于所述第一运输机(3)远离所述第一取放料装置(12)的一端，所述第一运输机(3)包括第二支架(31)，所述第二支架(31)上设置有用于输送产品的第一传动带(32)、驱动所述第一传动带(32)的第二驱动机构(33)及与所述第一传动带(32)相配合的第一侧挡板(34)和第一挡块(35)，所述第一传动带(32)的两侧分别设置有所述第一侧挡板(34)，所述第一挡块(35)位于所述第一传动带(32)远离所述第一取放料装置(12)的一端。

5.根据权利要求1所述的大框架产品顶断、检测及包装设备，其特征在于，所述第一检测装置(4)包括第三支架(41)，所述第三支架(41)上设置有第一治具板(42)，所述第一治具板(42)上设置有用于放置产品的第一定位槽(421)，所述第一定位槽(421)内设置有用于检测产品平面度的第一感应器(43)。

6.根据权利要求1所述的大框架产品顶断、检测及包装设备，其特征在于，所述旋转工作台(5)包括第一转盘(51)及驱动所述第一转盘(51)旋转的第三驱动机构(52)，所述第一转盘(51)上沿其圆周方向设置有第二治具板(53)，所述第二治具板(53)上设置有用于放置产品的第一定位通孔(531)，所述第一定位通孔(531)的内侧四周分别设置有第一导正销(54)及用于支撑产品的第一凸块(55)，所述第一转盘(51)上设置有与所述第一定位通孔(531)相对应的第二避让区间(511)。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的大框架产品顶断、检测及包装设备，其特征在于，所述自动换盘装置(6)包括第一机架(61)，所述第一机架(61)上设置有落盘组件(62)、收盘组件(63)、第一轨道(64)、出盘移料组件(65)及挡盘组件(66)，所述落盘组件(62)位于所述第一轨道(64)的一端，所述收盘组件(63)位于所述第一轨道(64)的另一端，所述落盘组件(62)能够将空料盘依次放置在所述第一轨道(64)中，所述出盘移料组件(65)能够将料盘沿所述第一轨道(64)依次推送至所述收盘组件(63)，所述收盘组件(63)能够依次对摆满产品的料盘进行收盘叠放，所述挡盘组件(66)能够使所述第一轨道(64)中的料盘定位在摆盘包装工位。

8.根据权利要求7所述的大框架产品顶断、检测及包装设备，其特征在于，所述落盘组件(62)包括多个第一卡板(621)、两个拨盘机构(622)及两个落盘机构(623)，多个所述第一卡板(621)围成用于空料盘依次叠放的落料区间(624)，所述落料区间(624)位于所述第一轨道(64)的上方，两个所述拨盘机构(622)分别位于所述落料区间(624)的两侧，两个所述落盘机构(623)分别位于所述落料区间(624)的两侧，所述拨盘机构(622)包括第一拨片(6221)及第一推动机构(6222)，所述落盘机构(623)包括第二拨片(6231)、第二推动机构(6232)及第三推动机构(6233)，所述第一推动机构(6222)能够推动所述第一拨片(6221)插入底层的空料盘与其上一层的空料盘之间，所述第二推动机构(6232)推动所述第二拨片(6231)插入底层的空料盘与其上一层的空料盘之间，所述第三推动机构(6233)能够驱动所述第二推动机构(6232)和所述第二拨片(6231)上下运动。

9.根据权利要求8所述的大框架产品顶断、检测及包装设备，其特征在于，所述收盘组件(63)包括第四支架(631)，所述第四支架(631)上设置有多个第二卡板(632)、第一转动块(633)、旋转顶盘机构(634)及第一避让区间(635)，多个所述第二卡板(632)围成用于料盘依次叠放的收料区间(636)，所述收料区间(636)、所述第一避让区间(635)、所述第一轨道(64)及所述旋转顶盘机构(634)从上至下依次排布，所述收料区间(636)的底部四周分别设置有所述第一转动块(633)，所述旋转顶盘机构(634)能够将所述第一轨道(64)中的料盘向上顶起，所述旋转顶盘机构(634)能够驱动料盘在所述第一避让区间(635)进行水平旋转，料盘向上运动能够推动各个所述第一转动块(633)转动以使料盘进入所述收料区间(636)，随着料盘进入所述收料区间(636)后，各个所述第一转动块(633)能够自动复位以对所述收料区间(636)底层的料盘进行支撑。

10.根据权利要求9所述的大框架产品顶断、检测及包装设备，其特征在于，所述出盘移料组件(65)包括第一推块(651)、第三升降机构(652)及第四驱动机构(653)，所述第三升降机构(652)能够驱动所述第一推块(651)上下运动，所述第四驱动机构(653)能够驱动所述第三升降机构(652)和所述第一推块(651)水平直线往复运动以使料盘沿所述第一轨道(64)输送。

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