CN107902412B - 一种芯片烧录机的抓取芯片结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种芯片烧录机的抓取芯片结构，包括Z轴模块，Z轴模块上方安装有四轴机器人手臂，四轴机器人手臂下方设有盘装进料机构放置区域，且盘装进料机构放置区域设置在操作台上，操作台上侧面板连接有烧录区域，烧录区域一侧连接有下CCD相机工作区，Z轴模块包括Z轴安装板，Z轴安装板下方设有Z向气动缸，有益效果是：本发明把Z轴模块和上CCD固定在机器人手臂上，让机器人通过上CCD视觉系统实现主动定位和快速抓取芯片.而且4轴机器人可以实现几轴联动，再配合下CCD的飞拍技术，从而使得设备工作效率大幅度提升，精度进一步提高，另外用机器人代替传统的3轴运动平台，从而简化了设备的零件结构。可以缩短设备组装时间，提高车间设备的产能。

Description

一种芯片烧录机的抓取芯片结构
技术领域
本发明涉及芯片烧录技术领域，特别涉及一种芯片烧录机的抓取芯片结构。
背景技术
烧录器实际上是一个把可编程的集成电路写上数据的工具，烧录器主要用于单片机(含嵌入式)/存储器(含BIOS)之类的芯片的编程(或称刷写)。
现有的技术中，芯片烧录机吸嘴在取放芯片过程，每次都要把芯片从进料区域移动到CCD相机上方的工作区域，然后再移动到烧录区域，在Y方向上，机械臂需要移动两个来回从而导致设备工作效率很低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种芯片烧录机的抓取芯片结构。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种芯片烧录机的抓取芯片结构，包括Z轴模块，所述Z轴模块上方安装有四轴机器人手臂，所述四轴机器人手臂下方设有盘装进料机构放置区域，且所述盘装进料机构放置区域设置在操作台上，所述操作台上侧面板连接有烧录区域，所述烧录区域一侧设有托盘补料盘，所述烧录区域一侧连接有下CCD相机工作区，所述Z轴模块包括Z轴安装板，所述Z轴安装板下方设有Z向气动缸，所述Z向气动缸下端连接有固定板，所述固定板连接有芯片压制杆，所述芯片压制杆下方设有烧录台，且所述烧录台一侧与Z轴安装板连接，所述Z轴安装板一侧面板连接有U轴旋转电机，所述Z轴安装板连接有轨道板，所述轨道板通过上CCD固定板连接有上CCD相机。
优选的，所述操作台下方连接有工控机，所述盘装进料机构放置区域一侧连接盘转进料机，所述盘转进料机通过支架与工控机连接。
优选的，所述上CCD相机下方设有上CCD光源。
优选的，所述烧录台下端连接有两个可旋转吸嘴。
优选的，所述烧录台与烧录区域电性连接。
本发明所达到的有益效果是：本发明把Z轴模块和上CCD固定在机器人手臂上，让机器人通过上CCD视觉系统实现主动定位和快速抓取芯片，而且4轴机器人可以实现几轴联动，再配合下CCD的飞拍技术，从而使得设备工作效率大幅度提升，精度进一步提高，另外用机器人代替传统的3轴运动平台，从而简化了设备的零件结构。可以缩短设备组装时间，提高车间设备的产能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的Z轴模块结构示意图。
图中：1、工控机；2、操作台；3、烧录区域；4、下CCD相机工作区；5、盘装进料机构放置区域；6、四轴机器人手臂；7、Z轴模块；8、Z轴安装板；9、Z向气动缸；10、烧录台；11、固定板；12、U轴旋转电机；13、上CCD固定板；14、轨道板；15、上CCD光源；16、可旋转吸嘴；17、芯片压制杆；18、上CCD相机；19、托盘补料盘；20、盘装进料机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1-2所示，一种芯片烧录机的抓取芯片结构，包括Z轴模块7，Z轴模块7上方安装有四轴机器人手臂6，四轴机器人手臂6下方设有盘装进料机构放置区域5，且盘装进料机构放置区域5设置在操作台2上，操作台2上侧面板连接有烧录区域3，烧录区域3一侧设有托盘补料盘19，烧录区域3一侧连接有下CCD相机工作区4，Z轴模块7包括Z轴安装板8，Z轴安装板8下方设有Z向气动缸9，Z向气动缸9下端连接有固定板11，固定板11连接有芯片压制杆17，芯片压制杆17下方设有烧录台10，且烧录台10一侧与Z轴安装板8连接，Z轴安装板8一侧面板连接有U轴旋转电机12，Z轴安装板8连接有轨道板14，轨道板14通过上CCD固定板13连接有上CCD相机18。
操作台2下方连接有工控机1，盘装进料机构放置区域5一侧连接盘转进料机20，盘转进料机20通过支架与工控机1连接，以便于本发明运作，上CCD相机18下方设有上CCD光源15，以便于照明。烧录台10下端连接有两个可旋转吸嘴16，以便于吸附，烧录台10与烧录区域3电性连接，以便于烧录器运作。
具体的，在使用时，该芯片烧录机的抓取芯片结构可旋转吸嘴16从盘装进料机构放置区域5抓取芯片，然后经过下CCD相机工作区4，下CCD相机对芯片当前位置进行拍照，把拍到的芯片所处位置的图像转化成数据，然后把相关数据传输给工控机，工控机进行图像数据分析，依据分析结果给机械臂下达相应的位置补偿指令，机械臂依据指令纠正芯片的取放位置，从而把芯片非常精准的放进烧录台10。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种芯片烧录机的抓取芯片结构，包括Z轴模块(7)，其特征在于，所述Z轴模块(7)上方安装有四轴机器人手臂(6)，所述四轴机器人手臂(6)下方设有盘装进料机构放置区域(5)，且所述盘装进料机构放置区域(5)设置在操作台(2)上，所述操作台(2)上侧面板连接有烧录区域(3)，所述烧录区域(3)一侧设有托盘补料盘(19)，所述烧录区域(3)一侧连接有下CCD相机工作区(4)，所述Z轴模块(7)包括Z轴安装板(8)，所述Z轴安装板(8)下方设有Z向气动缸(9)，所述Z向气动缸(9)下端连接有固定板(11)，所述固定板(11)连接有芯片压制杆(17)，所述芯片压制杆(17)下方设有烧录台(10)，且所述烧录台(10)一侧与Z轴安装板(8)连接，所述Z轴安装板(8)一侧面板连接有U轴旋转电机(12)，所述Z轴安装板(8)连接有轨道板(14)，所述轨道板(14)通过上CCD固定板(13)连接有上CCD相机(18)；所述操作台(2)下方连接有工控机(1)，所述盘装进料机构放置区域(5)一侧连接盘转进料机(20)，所述盘转进料机(20)通过支架与工控机(1)连接；所述烧录台(10)与烧录区域(3)电性连接；
芯片烧录机的抓取芯片结构可旋转吸嘴(16)从盘装进料机构放置区域(5)抓取芯片，然后经过下CCD相机工作区(4)，下CCD相机对芯片当前位置进行拍照，把拍到的芯片所处位置的图像转化成数据，然后把相关数据传输给工控机，工控机进行图像数据分析，依据分析结果给机械臂下达相应的位置补偿指令，机械臂依据指令纠正芯片的取放位置，从而把芯片非常精准的放进烧录台(10)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片烧录机的抓取芯片结构，其特征在于，所述上CCD相机(18)下方设有上CCD光源(15)。
3.根据权利要求1所述的一种芯片烧录机的抓取芯片结构，其特征在于，所述烧录台(10)下端连接有两个可旋转吸嘴(16)。
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