CN109676350A - 一种电子产品组装自动保压机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子产品组装自动保压机，包括传输机构、定位和支撑机构及保压机构，传输机构水平设置于机架上，传输机构包括平行间隔设置的两条支板，两支板内侧设有同步带，装载有待保压产品的治具放置于同步带上，传输机构内设有保压工位；定位和支撑机构设置于传输机构的保压工位处，治具在保压工位处经定位和支撑机构定位后，定位和支撑机构向上伸入至治具的通槽内，向上抵住支撑通槽内放置的产品；保压机构设置于保压工位上方，定位和支撑机构穿过治具顶升支撑产品后，保压机构向下移动从上方伸入通槽内，对产品进行保压。本发明实现了多配件产品的自动保压，具有压力限制功能，保证压力的一致性，防止保压时部件产生位置偏移或被压坏。
Description
技术领域
本发明涉及自动化制造领域，特别指一种电子产品组装自动保压机。
背景技术
智能手机是近年发展迅猛的智能终端设备，随着手机技术发展使其集成了多种电子产品功能，也逐步成为了人们日常生产生活中不可或缺的工具；智能手机的发展也带动了其下游配件及其组装等产业的发展；现在的智能手机一般集成了拍摄功能，而手机拍摄摄像头设置于手机的前后两侧；在实际制造过程中，摄像头的外侧需要组装一层玻璃片，以达到保护摄像头及增加摄像头光线效果的目的；手机厂商的玻璃片组装成品由玻璃片、框体、金属座等配件组装成整体后，该整体结构再装配至手机上；玻璃片组装过程包括如下工序：玻璃片表面贴附背胶、背胶撕膜、玻璃片组装至框体上、贴泡棉、框体组装至金属座上、成品下料等，由于玻璃片组装成品由6个配件组成，且各配件的装配、贴合方式不同，如：玻璃片与背胶之间需要向下贴合背胶完成组装；背胶撕膜时前需要进行预热，使胶水熔化，且撕膜时对玻璃片有向上的拉力；贴泡棉时需要向下贴合泡棉等。传统的手工组装方式已无法满足该种多配件组装的产能和质量要求，针对该种玻璃片组装工序需要设计一种自动化产线，通过自动化产线的多工站设计完成从贴背胶、撕膜到成品下料全自动化。在自动化产线中，由于背胶、泡棉等贴装完成后，为保证贴装质量及贴装效果需要对贴装后的产品进行保压，即对贴装后的产品下压一段时间保持不变；但是，在实际保压过程中，存在的问题是由于贴装后的产品各构件不稳定，对保压压力精度要求高，如压力过大会直接压偏背胶、泡棉或将玻璃片压碎。同时，在保压机设计过程中，需要根据保压工艺要求设计一种治具，该治具需要针对产品各配件设置承载平面，以便在配件组装过程中起承载作用，并配合定位和吸附装置完成治具在保压工站处定位，以及定位和吸附机构对产品进行吸附/顶升支撑的作用；其次，还需要设计一种用于定位治具，且在保压过程中可辅助治具向上顶升支撑产品，并向下吸附固定产品的定位和吸附支撑机构。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于手机等电子产品贴合组装后对产品配件进行自动保压，并具有压力限制功能，保证保压压力的一致性，防止保压时部件产生位置偏移或被压坏；设计有可承载多产品，且针对产品不同配件提供承载平面的治具以及用于定位治具、顶升支撑并吸附固定产品，以辅助保压的定位和吸附支撑机构的电子产品组装自动保压机。
本发明采取的技术方案如下：一种电子产品组装自动保压机，包括传输机构、定位和支撑机构及保压机构，其中，上述传输机构水平设置于机架上，传输机构包括平行间隔设置的两条支板，两支板内侧设有同步带，装载有待保压产品的治具放置于同步带上，并经同步带驱动而直线运动，传输机构内设有保压工位；上述定位和支撑机构设置于传输机构的保压工位处，治具在保压工位处经定位和支撑机构定位后，定位和支撑机构向上伸入至治具的通槽内，向上抵住支撑通槽内放置的产品；上述保压机构设置于保压工位上方，定位和支撑机构穿过治具顶升支撑产品后，保压机构向下移动从上方伸入通槽内，以便从上方下压产品，对产品进行保压；
上述治具上设有至少二个上下贯通的通槽，以便定位和支撑机构向上穿过通槽顶升通槽内的产品；通槽内设有至少二层台阶支撑面，以便承载产品的不同辅料或配件；
上述保压机构包括保压支架、保压组件及限压组件，其中，上述保压支架设置于机架上，保压支架的中部设有水平支撑部；上述保压组件包括至少二套，保压组件间隔设置于水平支撑部上，且输出端朝下设置，以便下压到治具内的产品，并对产品进行保压；上述限压组件设置于保压组件与保压支架之间，限压组件的上下两端分别与保压支架及保压组件连接，保压组件下降保压产品时，限压组件的上端随保压组件下降，直至保压组件下压至产品上后，限压组件的上端贴紧下端，限制保压组件继续下降，防止产品配件位置偏移或压坏产品。
优选地，所述的定位和支撑机构包括支板、定位组件、吸附支撑组件及导向组件，其中，上述支板水平设置于传输机构下方；上述定位组件设置于支板上，且定位组件的输出端朝上方设置；上述吸附支撑组件包括二套，设置于支板上，且两吸附支撑组件分别位于定位组件的两侧；上述导向组件包括第一导向部件及第二导向部件，其中，第一导向部件与定位组件连接，第二导向部件与吸附支撑组件连接，以便定位组件及吸附支撑组件沿竖直方向运动时，导向限位定位组件及吸附支撑组件。
优选地，所述的吸附支撑组件包括顶升气缸、顶升座及顶升头，顶升气缸竖直设置在支板上，且输出端朝上设置；上述顶升座水平设置于顶升气缸上方，且与顶升气缸的输出端连接；上述顶升头包括至少二个，顶升头为导热硅胶材质，其上表面设有至少二个真空吸孔，顶升气缸驱动顶升座带动顶升头上升至治具的通槽内，以便顶住支撑通槽内放置的产品，便于保压机构下压产品时吸住并支撑产品；
上述顶升座内部设有气腔，该气腔与顶升头的真空吸孔连通，且与设置于顶升座侧部的气嘴连通，气嘴与外部的真空发生装置连接，以便使顶升头在顶升支撑产品的同时，通过真空吸嘴处产生真空负压，吸附产品，防止保压时产品位置偏移。
优选地，所述的定位组件包括定位气缸、定位座及定位柱，其中，上述定位气缸竖直设置于支板上，且位于两顶升气缸之间；上述定位座水平设置于定位气缸上方，且与定位气缸的输出端连接；上述定位柱包括至少二个，定位柱竖直间隔设置于定位柱上；治具带动产品在同步带上移动至定位组件上方时，定位气缸驱动定位座带动定位柱向上插入治具内，以便定位固定治具。
优选地，所述的第一导向部件包括导向杆，导向杆包括至少二根，导向杆竖直间隔连接于定位座的下方，且向下延伸可滑动地插设在支板上，定位座升降运动时，经导向杆导向限位；所述的第二导向部件包括两组，两组第二导向部件分别设置于顶升座的两侧，第二导向部件包括导向滑轨及导向滑块，其中，上述导向滑轨竖直连接于支板上，且位于顶升座的下方；上述导向滑块竖直连接于顶升座的下方，且导向滑块的侧部与导向滑轨沿竖直方向可滑动地连接，顶升座沿竖直方向升降运动时，经导向滑轨及导向滑块导向限位。
优选地，所述的治具包括治具座、通槽及定位孔，其中，治具座为板状结构，治具座上设有两列通槽，单列通槽包括至少二个，通槽上下贯通治具座，其内放置产品；上述定位孔包括至少二个，定位孔设置于治具座下方；治具运动至定位和支撑机构处时，定位和吸附机构的定位组件向上插入定位孔内，以使治具定位固定，吸附支撑组件向上伸入通槽内，顶升头由通槽下方顶住产品，以便支撑并向下吸附固定产品；上述通槽侧壁上设有至少二层台阶支撑面，以便支撑固定产品的各部件。
优选地，所述的保压支架包括竖直间隔设置的两侧板，两侧板之间悬空设有水平支撑部；水平支撑部的上方水平间隔地设置有保压支板，保压支板包括至少二块，各保压支板处设置一套保压组件；保压支板的底部竖直设有至少二根保压导杆，以便支撑保压支板，且保压导杆可滑动地插设在水平支撑部内，以便保压支板升降运动时进行导向限位。
优选地，所述的保压组件包括保压气缸、保压座及保压块，其中，上述保压气缸竖直设置于保压支板上方，且输出端穿过保压支板与水平支撑部连接固定，保压气缸的输出端向下或向上运动时，水平支撑部的反作用力驱动保压支板升降运动，并通过保压导杆导向限位。
优选地，所述的保压座水平设置于水平支撑部下方，并与保压导杆的底部连接固定；上述保压块保压至少二块，保压块间隔设置于保压座的底部，保压座向下运动时，带动保压块伸入治具内安装产品的通槽，保压块下压产品进行保压。
优选地，所述的限压组件包括下端的限压底杆及上端的限压压杆，其中，上述限压压杆竖直固定设置于保压支板的底部，限压底杆竖直固定设置于水平支撑部上，且与限位压杆上下对应设置；限位压杆随保压支板下降，直至保压块压住产品后，限位压杆抵住限位底杆，防止保压块继续下压，使产品位置偏移或损坏产品。
本发明的有益效果在于：
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种用于手机等电子产品贴合组装后对产品配件进行自动保压，并具有压力限制功能，保证保压压力的一致性，防止保压时部件产生位置偏移或被压坏；设计有可承载多产品，且针对产品不同配件提供承载平面的治具以及用于定位治具、顶升支撑并吸附固定产品，以辅助保压的定位和吸附支撑机构的电子产品组装自动保压机。本发明设置于电子产品辅料自动化组装生产线的保压工位处，其要解决的关键技术问题为电子产品配件贴合组装后对产品配件进行保压定型；为使保压工站有效地与自动化产线的其他工站衔接，本发明设计有治具作为产品承载及搬运载体，同时为使治具定位及辅助保压，本发明设计有定位和支撑机构将治具在保压工位处定位，并向上顶升支撑和吸附固定产品，以便保压时从下方支撑并固定产品，保证保压质量均一性。
本发明的定位和吸附支撑机构以及治具均可用于手机屏幕玻璃片组件的自动化组装产线中，其中，治具用于承载多个产品，并带动产品运动至自动化组装产线的各个组装工站处，定位和吸附支撑机构则设置于自动化产线的各组装工站处，其作用在于满足治具在各工站处的定位以及治具上产品的顶升、加热、向下吸附支撑等作用。通过本发明定位和吸附支撑机构以及治具的设计，实现了整线构件的通用，并同时满足了整线工站的组装工艺要求，实现组装标准化设计。本发明的产品包括玻璃片、背胶、框体、第一泡棉、第二泡棉及金属座，其中，背胶在自动化产线的贴合工站处贴附于玻璃片上，且贴附后的背胶表层的膜片需在撕膜工站处撕离背胶，第一泡棉及第二泡棉在贴辅料工站处依次贴附在背胶及金属座上，玻璃片、框体及金属座在精密组装工站处组装于一体。
针对整线产能要求，本发明的治具上设计有两列通槽，用于同时承载8个产品，采用上下贯通的通槽结构设计，便于定位和吸附支撑机构穿过通槽顶升至产品上，以便吸附支撑产品。
本发明的定位和吸附支撑机构包括定位组件、吸附支撑组件和导向组件，其中，定位组件设置于支板的中部，吸附支撑组件包括二套，分别设置于定位组件的两侧，导向组件的第一导向部件及第二导向部件分别与定位组件及吸附支撑组件连接；治具运动至装配工位处时，定位组件的定位气缸驱动定位座带动其上的定位柱向上插入治具的定位孔内，将运动中的治具定位固定，定位座通过设置于定位座下方，并可滑动地插设在支板上的导向杆导向定位；治具定位完成后，吸附支撑组件的顶升气缸驱动顶升座带动设置于其上部的四个顶升头向上运动，穿过通槽由下而上贴紧通槽内的玻璃片，顶升头采用导热硅胶材质制成，其上表面设有多个真空吸孔，以实现与玻璃片柔性接触，通过真空吸孔吸附固定玻璃片，以便保压时提供支撑力并向下吸附固定产品，防止产品被压过程中发生位置偏移，影响保压质量，真空吸孔通过顶升座内部气腔及设置于顶升座一侧的气嘴与外部的真空发生装置连接，实现气路导通；顶升座通过连接于其下方的导向滑块与设置于支板上的导向滑轨相互可滑动地嵌合实现升降过程中的导向限位。另外，本发明在顶升气缸下部连接有调节帽，调节帽顶部固定于顶升气缸下部，调节帽底部穿过支板，并与支板螺纹连接，通过旋转调节帽即可上下调整顶升气缸的位置，以保证组装过程中的精度要求。
本发明针对电子产品多配件组装贴合情况独创性地设计有保压机构，保压机构作用在于对贴合、组装后的配件产品进行下压，并通过一定时间的压力保持，以维持贴合、组装后配件产品，保持产品质量一致性；保压机构以保压支架作为整体承载部件，保压支架的上方通过保压导杆可升降地支撑有水平的保压支板，保压支板上部设置保压气缸，保压气缸的输出端与保压支架的水平支撑部连接，保压气缸输出动力时，水平支撑部给保压气缸的反作用力，带动保压支板及保压导杆整体升降运动；保压导杆的底部水平连接有保压座，保压座的底部间隔设有至少二块保压块；保压座随保压导杆升降运动时，带动保压块运动，以使保压块伸入治具通槽内，并下压通槽内组装后的待保压产品；同时，为有效控制保压过程中保压力的大小，维持产品一致性，本发明保压支板的底部竖直设有限压压杆，对应地水平支撑部的上部竖直设有限压底杆，限压压杆与限压底杆上下对应设置；保压支板及保压导杆带动保压座同步下降时，设置于保压支板下方的保压压杆随同下压，并通过预先设置的高度，当保压块压合在产品上时，保压压杆刚好抵住保压底杆，通过保压底杆对保压压杆的限位，通过对保压支板下降高度的控制转化为保压块对产品压力的控制；有效保持了保压力的一致性，避免因压力不均导致的产品组装质量差异，减少了因压力过大情况导致产品配件位置偏移或配件压坏情况。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
图3为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之一。
图4为本发明隐藏部件后的立体结构示意图之二。
图5为本发明定位和吸附支撑机构与治具的装配结构示意之一。
图6为本发明定位和吸附支撑机构与治具的装配结构示意之二。
图7为本发明定位和吸附支撑机构的立体结构示意图之一。
图8为本发明定位和吸附支撑机构的立体结构示意图之二。
图9为本发明定位和吸附支撑机构隐藏部件后的立体结构示意图。
图10为本发明治具的立体结构示意图之一。
图11为本发明治具的立体结构示意图之二。
图12为本发明保压机构的立体结构示意图之一。
图13为本发明保压机构的立体结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图13所示，本发明采取的技术方案如下：一种电子产品组装自动保压机，包括传输机构2、定位和支撑机构3及保压机构4，其中，上述传输机构2水平设置于机架1上，传输机构2包括平行间隔设置的两条支板，两支板内侧设有同步带，装载有待保压产品的治具0放置于同步带上，并经同步带驱动而直线运动，传输机构2内设有保压工位；上述定位和支撑机构3设置于传输机构2的保压工位处，治具0在保压工位处经定位和支撑机构3定位后，定位和支撑机构3向上伸入至治具0的通槽内，向上抵住支撑通槽内放置的产品；上述保压机构4设置于保压工位上方，定位和支撑机构3穿过治具0顶升支撑产品后，保压机构4向下移动从上方伸入通槽内，以便从上方下压产品，对产品进行保压；
上述治具0上设有至少二个上下贯通的通槽02，以便定位和支撑机构3向上穿过通槽02顶升通槽02内的产品；通槽02内设有至少二层台阶支撑面，以便承载产品0的不同辅料或配件；
上述保压机构4包括保压支架41、保压组件及限压组件，其中，上述保压支架41设置于机架上，保压支架41的中部设有水平支撑部；上述保压组件包括至少二套，保压组件间隔设置于水平支撑部上，且输出端朝下设置，以便下压到治具内的产品，并对产品进行保压；上述限压组件设置于保压组件与保压支架41之间，限压组件的上下两端分别与保压支架41及保压组件连接，保压组件下降保压产品时，限压组件的上端随保压组件下降，直至保压组件下压至产品上后，限压组件的上端贴紧下端，限制保压组件继续下降，防止产品配件位置偏移或压坏产品。
定位和支撑机构3包括支板31、定位组件、吸附支撑组件及导向组件，其中，上述支板31水平设置于传输机构2下方；上述定位组件设置于支板31上，且定位组件的输出端朝上方设置；上述吸附支撑组件包括二套，设置于支板31上，且两吸附支撑组件分别位于定位组件的两侧；上述导向组件包括第一导向部件及第二导向部件，其中，第一导向部件与定位组件连接，第二导向部件与吸附支撑组件连接，以便定位组件及吸附支撑组件沿竖直方向运动时，导向限位定位组件及吸附支撑组件。
吸附支撑组件包括顶升气缸32、顶升座33及顶升头36，顶升气缸32竖直设置在支板31上，且输出端朝上设置；上述顶升座33水平设置于顶升气缸32上方，且与顶升气缸32的输出端连接；上述顶升头36包括至少二个，顶升头36为导热硅胶材质，其上表面设有至少二个真空吸孔，顶升气缸32驱动顶升座33带动顶升头36上升至治具0的通槽02内，以便顶住支撑通槽02内放置的产品，便于保压机构4下压产品时吸住并支撑产品；
上述顶升座33内部设有气腔，该气腔与顶升头36的真空吸孔连通，且与设置于顶升座33侧部的气嘴311连通，气嘴311与外部的真空发生装置连接，以便使顶升头36在顶升支撑产品的同时，通过真空吸嘴处产生真空负压，吸附产品，防止保压时产品位置偏移。
定位组件包括定位气缸37、定位座38及定位柱39，其中，上述定位气缸37竖直设置于支板31上，且位于两顶升气缸32之间；上述定位座38水平设置于定位气缸37上方，且与定位气缸37的输出端连接；上述定位柱39包括至少二个，定位柱39竖直间隔设置于定位柱38上；治具0带动产品在同步带上移动至定位组件上方时，定位气缸37驱动定位座38带动定位柱39向上插入治具0内，以便定位固定治具0。
第一导向部件包括导向杆310，导向杆310包括至少二根，导向杆310竖直间隔连接于定位座38的下方，且向下延伸可滑动地插设在支板31上，定位座38升降运动时，经导向杆310导向限位；所述的第二导向部件包括两组，两组第二导向部件分别设置于顶升座33的两侧，第二导向部件包括导向滑轨34及导向滑块35，其中，上述导向滑轨34竖直连接于支板31上，且位于顶升座33的下方；上述导向滑块35竖直连接于顶升座33的下方，且导向滑块35的侧部与导向滑轨34沿竖直方向可滑动地连接，顶升座33沿竖直方向升降运动时，经导向滑轨34及导向滑块35导向限位。
治具0包括治具座01、通槽02及定位孔03，其中，治具座01为板状结构，治具座01上设有两列通槽02，单列通槽02包括至少二个，通槽02上下贯通治具座01，其内放置产品；上述定位孔03包括至少二个，定位孔03设置于治具座01下方；治具0运动至定位和支撑机构处时，定位和吸附机构的定位组件向上插入定位孔03内，以使治具0定位固定，吸附支撑组件向上伸入通槽02内，顶升头36由通槽02下方顶住产品，以便支撑并向下吸附固定产品；上述通槽02侧壁上设有至少二层台阶支撑面，以便支撑固定产品的各部件。
保压支架41包括竖直间隔设置的两侧板，两侧板之间悬空设有水平支撑部；水平支撑部的上方水平间隔地设置有保压支板42，保压支板42包括至少二块，各保压支板42处设置一套保压组件；保压支板42的底部竖直设有至少二根保压导杆44，以便支撑保压支板42，且保压导杆44可滑动地插设在水平支撑部内，以便保压支板42升降运动时进行导向限位。
保压组件包括保压气缸43、保压座47及保压块48，其中，上述保压气缸43竖直设置于保压支板42上方，且输出端穿过保压支板与水平支撑部连接固定，保压气缸43的输出端向下或向上运动时，水平支撑部的反作用力驱动保压支板42升降运动，并通过保压导杆44导向限位。
保压座47水平设置于水平支撑部下方，并与保压导杆44的底部连接固定；上述保压块48保压至少二块，保压块48间隔设置于保压座47的底部，保压座47向下运动时，带动保压块48伸入治具内安装产品的通槽，保压块48下压产品进行保压。
限压组件包括下端的限压底杆46及上端的限压压杆45，其中，上述限压压杆46竖直固定设置于保压支板42的底部，限压底杆46竖直固定设置于水平支撑部上，且与限位压杆46上下对应设置；限位压杆45随保压支板42下降，直至保压块48压住产品后，限位压杆45抵住限位底杆46，防止保压块48继续下压，使产品位置偏移或损坏产品。
进一步，本发明设计了一种用于手机等电子产品贴合组装后对产品配件进行自动保压，并具有压力限制功能，保证保压压力的一致性，防止保压时部件产生位置偏移或被压坏；设计有可承载多产品，且针对产品不同配件提供承载平面的治具以及用于定位治具、顶升支撑并吸附固定产品，以辅助保压的定位和吸附支撑机构的电子产品组装自动保压机。本发明设置于电子产品辅料自动化组装生产线的保压工位处，其要解决的关键技术问题为电子产品配件贴合组装后对产品配件进行保压定型；为使保压工站有效地与自动化产线的其他工站衔接，本发明设计有治具作为产品承载及搬运载体，同时为使治具定位及辅助保压，本发明设计有定位和支撑机构将治具在保压工位处定位，并向上顶升支撑和吸附固定产品，以便保压时从下方支撑并固定产品，保证保压质量均一性。本发明的定位和吸附支撑机构以及治具均可用于手机屏幕玻璃片组件的自动化组装产线中，其中，治具用于承载多个产品，并带动产品运动至自动化组装产线的各个组装工站处，定位和吸附支撑机构则设置于自动化产线的各组装工站处，其作用在于满足治具在各工站处的定位以及治具上产品的顶升、加热、向下吸附支撑等作用。通过本发明定位和吸附支撑机构以及治具的设计，实现了整线构件的通用，并同时满足了整线工站的组装工艺要求，实现组装标准化设计。本发明的产品包括玻璃片、背胶、框体、第一泡棉、第二泡棉及金属座，其中，背胶在自动化产线的贴合工站处贴附于玻璃片上，且贴附后的背胶表层的膜片需在撕膜工站处撕离背胶，第一泡棉及第二泡棉在贴辅料工站处依次贴附在背胶及金属座上，玻璃片、框体及金属座在精密组装工站处组装于一体。针对整线产能要求，本发明的治具上设计有两列通槽，用于同时承载8个产品，采用上下贯通的通槽结构设计，便于定位和吸附支撑机构穿过通槽顶升至产品上，以便吸附支撑产品。本发明的定位和吸附支撑机构包括定位组件、吸附支撑组件和导向组件，其中，定位组件设置于支板的中部，吸附支撑组件包括二套，分别设置于定位组件的两侧，导向组件的第一导向部件及第二导向部件分别与定位组件及吸附支撑组件连接；治具运动至装配工位处时，定位组件的定位气缸驱动定位座带动其上的定位柱向上插入治具的定位孔内，将运动中的治具定位固定，定位座通过设置于定位座下方，并可滑动地插设在支板上的导向杆导向定位；治具定位完成后，吸附支撑组件的顶升气缸驱动顶升座带动设置于其上部的四个顶升头向上运动，穿过通槽由下而上贴紧通槽内的玻璃片，顶升头采用导热硅胶材质制成，其上表面设有多个真空吸孔，以实现与玻璃片柔性接触，通过真空吸孔吸附固定玻璃片，以便保压时提供支撑力并向下吸附固定产品，防止产品被压过程中发生位置偏移，影响保压质量，真空吸孔通过顶升座内部气腔及设置于顶升座一侧的气嘴与外部的真空发生装置连接，实现气路导通；顶升座通过连接于其下方的导向滑块与设置于支板上的导向滑轨相互可滑动地嵌合实现升降过程中的导向限位。另外，本发明在顶升气缸下部连接有调节帽，调节帽顶部固定于顶升气缸下部，调节帽底部穿过支板，并与支板螺纹连接，通过旋转调节帽即可上下调整顶升气缸的位置，以保证组装过程中的精度要求。本发明针对电子产品多配件组装贴合情况独创性地设计有保压机构，保压机构作用在于对贴合、组装后的配件产品进行下压，并通过一定时间的压力保持，以维持贴合、组装后配件产品，保持产品质量一致性；保压机构以保压支架作为整体承载部件，保压支架的上方通过保压导杆可升降地支撑有水平的保压支板，保压支板上部设置保压气缸，保压气缸的输出端与保压支架的水平支撑部连接，保压气缸输出动力时，水平支撑部给保压气缸的反作用力，带动保压支板及保压导杆整体升降运动；保压导杆的底部水平连接有保压座，保压座的底部间隔设有至少二块保压块；保压座随保压导杆升降运动时，带动保压块运动，以使保压块伸入治具通槽内，并下压通槽内组装后的待保压产品；同时，为有效控制保压过程中保压力的大小，维持产品一致性，本发明保压支板的底部竖直设有限压压杆，对应地水平支撑部的上部竖直设有限压底杆，限压压杆与限压底杆上下对应设置；保压支板及保压导杆带动保压座同步下降时，设置于保压支板下方的保压压杆随同下压，并通过预先设置的高度，当保压块压合在产品上时，保压压杆刚好抵住保压底杆，通过保压底杆对保压压杆的限位，通过对保压支板下降高度的控制转化为保压块对产品压力的控制；有效保持了保压力的一致性，避免因压力不均导致的产品组装质量差异，减少了因压力过大情况导致产品配件位置偏移或配件压坏情况。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种电子产品组装自动保压机，其特征在于：包括传输机构（2）、定位和支撑机构（3）及保压机构（4），其中，上述传输机构（2）水平设置于机架（1）上，传输机构（2）包括平行间隔设置的两条支板，两支板内侧设有同步带，装载有待保压产品的治具（0）放置于同步带上，并经同步带驱动而直线运动，传输机构（2）内设有保压工位；上述定位和支撑机构（3）设置于传输机构（2）的保压工位处，治具（0）在保压工位处经定位和支撑机构（3）定位后，定位和支撑机构（3）向上伸入至治具（0）的通槽内，向上抵住支撑通槽内放置的产品；上述保压机构（4）设置于保压工位上方，定位和支撑机构（3）穿过治具（0）顶升支撑产品后，保压机构（4）向下移动从上方伸入通槽内，以便从上方下压产品，对产品进行保压；
上述治具（0）上设有至少二个上下贯通的通槽（02），以便定位和支撑机构（3）向上穿过通槽（02）顶升通槽（02）内的产品；通槽（02）内设有至少二层台阶支撑面，以便承载产品（0）的不同辅料或配件；
上述保压机构（4）包括保压支架（41）、保压组件及限压组件，其中，上述保压支架（41）设置于机架上，保压支架（41）的中部设有水平支撑部；上述保压组件包括至少二套，保压组件间隔设置于水平支撑部上，且输出端朝下设置，以便下压到治具内的产品，并对产品进行保压；上述限压组件设置于保压组件与保压支架（41）之间，限压组件的上下两端分别与保压支架（41）及保压组件连接，保压组件下降保压产品时，限压组件的上端随保压组件下降，直至保压组件下压至产品上后，限压组件的上端贴紧下端，限制保压组件继续下降，防止产品配件位置偏移或压坏产品。
2.根据权利要求1所述的一种电子产品组装自动保压机，其特征在于：所述的定位和支撑机构（3）包括支板（31）、定位组件、吸附支撑组件及导向组件，其中，上述支板（31）水平设置于传输机构（2）下方；上述定位组件设置于支板（31）上，且定位组件的输出端朝上方设置；上述吸附支撑组件包括二套，设置于支板（31）上，且两吸附支撑组件分别位于定位组件的两侧；上述导向组件包括第一导向部件及第二导向部件，其中，第一导向部件与定位组件连接，第二导向部件与吸附支撑组件连接，以便定位组件及吸附支撑组件沿竖直方向运动时，导向限位定位组件及吸附支撑组件。
3.根据权利要求2所述的一种电子产品组装自动保压机，其特征在于：所述的吸附支撑组件包括顶升气缸（32）、顶升座（33）及顶升头（36），顶升气缸（32）竖直设置在支板（31）上，且输出端朝上设置；上述顶升座（33）水平设置于顶升气缸（32）上方，且与顶升气缸（32）的输出端连接；上述顶升头（36）包括至少二个，顶升头（36）为导热硅胶材质，其上表面设有至少二个真空吸孔，顶升气缸（32）驱动顶升座（33）带动顶升头（36）上升至治具（0）的通槽（02）内，以便顶住支撑通槽（02）内放置的产品，便于保压机构（4）下压产品时吸住并支撑产品；
上述顶升座（33）内部设有气腔，该气腔与顶升头（36）的真空吸孔连通，且与设置于顶升座（33）侧部的气嘴（311）连通，气嘴（311）与外部的真空发生装置连接，以便使顶升头（36）在顶升支撑产品的同时，通过真空吸嘴处产生真空负压，吸附产品，防止保压时产品位置偏移。
4.根据权利要求3所述的一种电子产品组装自动保压机，其特征在于：所述的定位组件包括定位气缸（37）、定位座（38）及定位柱（39），其中，上述定位气缸（37）竖直设置于支板（31）上，且位于两顶升气缸（32）之间；上述定位座（38）水平设置于定位气缸（37）上方，且与定位气缸（37）的输出端连接；上述定位柱（39）包括至少二个，定位柱（39）竖直间隔设置于定位柱（38）上；治具（0）带动产品在同步带上移动至定位组件上方时，定位气缸（37）驱动定位座（38）带动定位柱（39）向上插入治具（0）内，以便定位固定治具（0）。
5.根据权利要求4所述的一种电子产品组装自动保压机，其特征在于：所述的第一导向部件包括导向杆（310），导向杆（310）包括至少二根，导向杆（310）竖直间隔连接于定位座（38）的下方，且向下延伸可滑动地插设在支板（31）上，定位座（38）升降运动时，经导向杆（310）导向限位；所述的第二导向部件包括两组，两组第二导向部件分别设置于顶升座（33）的两侧，第二导向部件包括导向滑轨（34）及导向滑块（35），其中，上述导向滑轨（34）竖直连接于支板（31）上，且位于顶升座（33）的下方；上述导向滑块（35）竖直连接于顶升座（33）的下方，且导向滑块（35）的侧部与导向滑轨（34）沿竖直方向可滑动地连接，顶升座（33）沿竖直方向升降运动时，经导向滑轨（34）及导向滑块（35）导向限位。
6.根据权利要求5所述的一种电子产品组装自动保压机，其特征在于：所述的治具（0）包括治具座（01）、通槽（02）及定位孔（03），其中，治具座（01）为板状结构，治具座（01）上设有两列通槽（02），单列通槽（02）包括至少二个，通槽（02）上下贯通治具座（01），其内放置产品；上述定位孔（03）包括至少二个，定位孔（03）设置于治具座（01）下方；治具（0）运动至定位和支撑机构处时，定位和吸附机构的定位组件向上插入定位孔（03）内，以使治具（0）定位固定，吸附支撑组件向上伸入通槽（02）内，顶升头（36）由通槽（02）下方顶住产品，以便支撑并向下吸附固定产品；上述通槽（02）侧壁上设有至少二层台阶支撑面，以便支撑固定产品的各部件。
7.根据权利要求6所述的一种电子产品组装自动保压机，其特征在于：所述的保压支架（41）包括竖直间隔设置的两侧板，两侧板之间悬空设有水平支撑部；水平支撑部的上方水平间隔地设置有保压支板（42），保压支板（42）包括至少二块，各保压支板（42）处设置一套保压组件；保压支板（42）的底部竖直设有至少二根保压导杆（44），以便支撑保压支板（42），且保压导杆（44）可滑动地插设在水平支撑部内，以便保压支板（42）升降运动时进行导向限位。
8.根据权利要求7所述的一种电子产品组装自动保压机，其特征在于：所述的保压组件包括保压气缸（43）、保压座（47）及保压块（48），其中，上述保压气缸（43）竖直设置于保压支板（42）上方，且输出端穿过保压支板与水平支撑部连接固定，保压气缸（43）的输出端向下或向上运动时，水平支撑部的反作用力驱动保压支板（42）升降运动，并通过保压导杆（44）导向限位。
9.根据权利要求8所述的一种电子产品组装自动保压机，其特征在于：所述的保压座（47）水平设置于水平支撑部下方，并与保压导杆（44）的底部连接固定；上述保压块（48）保压至少二块，保压块（48）间隔设置于保压座（47）的底部，保压座（47）向下运动时，带动保压块（48）伸入治具内安装产品的通槽，保压块（48）下压产品进行保压。
10.根据权利要求9所述的一种电子产品组装自动保压机，其特征在于：所述的限压组件包括下端的限压底杆（46）及上端的限压压杆（45），其中，上述限压压杆（46）竖直固定设置于保压支板（42）的底部，限压底杆（46）竖直固定设置于水平支撑部上，且与限位压杆（46）上下对应设置；限位压杆（45）随保压支板（42）下降，直至保压块（48）压住产品后，限位压杆（45）抵住限位底杆（46），防止保压块（48）继续下压，使产品位置偏移或损坏产品。
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