CN115464377B - 产品组装压合治具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品组装压合治具及其使用方法，包括支架、安装于支架的定位装置和能够沿Z向升降的压合模组；定位装置包括基座、用于支撑产品的活动座和用于支撑待压合部件的支撑座，定位装置还包括第一抵紧机构、第二抵紧机构和第三抵紧机构，通过第一抵紧机构和Y向基准定位块将产品在Y向定位，通过第二抵紧机构和X向基准定位块将所述产品在X向定位；通过第三抵紧机构能够推动壳体在Y向移动并通过导向结构限制壳体在Y向的移动距离；定位装置还包括推动机构，通过推动机构推动活动座上下浮动；通过压合模组将待压合部件压合于产品。本发明能够实现对产品和待压合部件的自动组装和压合，效率高，定位精准，组装压合良率高。

Description

产品组装压合治具及其使用方法

技术领域

本发明属于治具技术领域，特别涉及一种产品组装压合治具。

背景技术

电子产品比如手机的音量或开关机处的开关，如图1所示，为了保护开关需要在开关(100)的外面组装壳体(300)，一般就是采用背胶将壳体粘贴到开关上，背胶来料时是附着在离型纸上的，组装压合步骤是：将开关定位住，然后将带背胶的离型纸(又称粘结片(200))放置于开关，然后压合激活背胶，使得背胶粘在开关上，之后把离型纸撕除，然后将壳体对位并下压壳体使壳体粘接于开关。

现有的开关和壳体的组装压合过程，自动化程度低，多是人工实现，成本高，效率低，且壳体和开关的对位不精确，组装压合不良率高等。

因此，为了解决上述问题，以期研究出一种产品组装压合治具。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种产品组装压合治具，能够实现对产品和待压合部件的自动组装和压合，效率高，定位精准，组装压合良率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：本发明提供了一种产品组装压合治具，包括支架、安装于所述支架的定位装置和能够沿Z向升降的压合模组；所述定位装置位于所述压合模组的下方；

所述定位装置包括基座、用于支撑产品的活动座和用于支撑待压合部件的支撑座，所述活动座位于所述支撑座的下方且所述活动座的中间位置能够穿过所述支撑座并伸出形成Y向基准定位块，所述支撑座的中间位置向上凸起形成X向基准定位块；

所述Y向基准定位块和所述X向基准定位块均为用于定位产品的基准块；

所述支撑座还设有竖直延伸的导向结构，待压合部件能够顺利插入所述导向结构；

所述定位装置还包括能够沿Y向平移的第一抵紧机构、能够沿X向平移的第二抵紧机构和能够沿Y向平移的第三抵紧机构，通过所述第一抵紧机构和所述Y向基准定位块将所述产品在Y向定位，通过所述第二抵紧机构和所述X向基准定位块将所述产品在X向定位；

通过所述第三抵紧机构能够推动壳体在Y向移动并通过所述导向结构限制所述壳体在Y向的移动距离；

所述定位装置还包括推动机构，通过推动机构推动所述活动座上下浮动；

通过压合模组将待压合部件压合于所述产品。

进一步地说，所述基座依次固定安装有第一基板和第二基板，所述第二基板位于所述第一基板的上方，所述第二基板与所述支撑座固定连接；

所述推动机构包括推动板、A弹性件、B弹性件、导柱、套筒和能够驱动所述推动板升降的升降驱动气缸，所述推动板位于所述第二基板的下方，所述A弹性件位于所述推动板和所述第二基板之间，所述B弹性件位于所述第二基板和所述活动座之间；

所述导柱穿过所述推动板和第二基板且上端固定于所述活动座；所述导柱、所述套筒和所述第二基板从内到外依次套设，且所述套筒的下端的台阶位于所述推动板和所述第二基板之间，所述套筒能够上下滑动。

进一步地说，所述A弹性件的弹力大于所述B弹性件的弹力。

进一步地说，所述治具还包括放大装置，所述放大装置安装于所述支架，所述放大装置包括放大器和用于安装放大器的支撑架。

进一步地说，所述第一抵紧机构和所述第三抵紧机构接包括Y向抵紧头、第一连接座、第一衔接块、第一滑动块、第一弹性件、第一拉杆、第一压力传感装置和第一抵紧驱动气缸，所述第一抵紧驱动气缸的输出端固定连接所述第一连接座，所述第一衔接块与所述第一滑动块固定，所述第一连接座能够推动所述第一滑动块滑动，所述第一衔接块的第一推杆能够抵住所述第一压力传感装置，所述第一压力传感装置安装于所述Y向抵紧头；所述第一拉杆的一端与所述第一衔接块连接且另一端固定于所述Y向抵紧头；

通过第一抵紧驱动气缸带动第一连接座沿Y向平移推动第一滑动块移动进而带动第一衔接块的第一推杆推动第一压力传感装置和Y向抵紧头，并通过Y向抵紧头沿Y向平移与所述Y向基准定位块配合抵紧产品；

所述第一抵紧驱动气缸缩回时，在第一弹性件的作用下推动第一滑块沿Y向退出进而通过第一拉杆带动Y向抵紧头退出。

进一步地说，所述第一弹性件的一端抵紧所述第一滑动块且另一端抵紧支撑块。

进一步地说，所述第二抵紧机构包括抵紧组件、第二连接座、第二推杆、第二拉杆、第二压力传感装置和第二抵紧驱动气缸，所述第二压力传感装置安装于所述抵紧组件，所述第二抵紧气缸的输出端固定连接所述第二连接座，所述第二连接座固定连接所述第二推杆，所述第二拉杆的前端与所述抵紧组件固定连接，且后端与所述第二连接座滑动连接；

通过第二抵紧驱动气缸带动第二连接座以及固定于其的第二推杆沿X向平移进而接触并推动第二压力传感装置和抵紧组件沿X向平移与所述X向基准定位块配合抵紧产品。

进一步地说，所述抵紧组件包括抵紧座、抵紧板和X向抵紧头，所述第二拉杆的前端固定于所述抵紧座，所述抵紧板固定于所述抵紧座，所述X向抵紧头固定于所述抵紧板；

所述X向抵紧头的本体设有供导向结构穿过的凹槽。

进一步地说，所述导向结构为导向柱，所述待压合部件设有通孔，所述通孔的孔径大于所述导向柱的直径。

本发明还提供了一种所述的产品组装压合治具的使用方法，包括如下步骤:

步骤一、将产品放置于所述活动座，第一抵紧机构沿Y向移动并与Y向基准定位块配合将所述产品在Y向定位，第二抵紧机构沿X向移动并与X向基准定位块将所述产品在X向定位；

步骤二、将粘结片套于所述导向结构；

步骤三、压合模组沿Z向下降将粘结片压合于产品的表面，粘结片的背胶被激活并粘在所述产品的表面，之后压合模组沿Z向抬起，第一抵紧机构退回；

步骤四、人工撕除粘结片的离型纸，背胶被留在产品的表面；

步骤五、放置待压合部件，且待压合部件的通孔会套于所述导向结构；

步骤六、压合模组沿Z向下降将待压合部件初步压合于产品并保持待压合部件不动；

步骤七、第二抵紧机构沿X向移动推动待压合部件移动直至带压合部件的通孔的部分内侧壁靠紧所述导向结构的外侧壁，之后第二抵紧机构退回；压合模组保压，升降驱动气缸伸出将活动座顶起；

步骤八、压合模组抬起，第一抵紧机构和第二抵紧机构退回复位；升降驱动气缸退回复位。

本发明的有益效果是：

本发明产品通过两个抵紧机构和两个基准定位块定位，待压合部件通过导向结构和一个抵紧机构定位，能够保证定位精度，且通过对推动机构、支撑座和活动座等的结构设计，实现分两阶段将待压合部件组装压合于产品，因此本发明能够实现对产品和待压合部件的自动组装和压合，降低人工成本，效率高，定位精准，组装压合良率高；

本发明的治具还包括放大装置，放大装置包括放大器和用于安装放大器的支撑架，放大器可以为电子放大器，因为产品和待压合部件的尺寸较小，只有几毫米，取放产品时都需要，进一步保证组装压合精度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的开关和壳体未组装压合状态的结构示意图；

图2是本发明的外观图；

图3是本发明的整体结构示意图之一(从一角度看)；

图4是本发明的整体结构示意图之二(从另一角度看)；

图5是本发明的定位装置处的结构示意图之一(从上方看)；

图6是本发明的定位装置处的俯视图；

图7是本发明的定位装置处的结构示意图之二(从底面看)；

图8是本发明的定位装置处的结构示意图之三(从上方看，部分结构未安装)；

图9是图8的A部的局部放大图；

图10是本发明的活动座和支撑座的结构示意图；

图11是本发明的活动座和支撑座的分解结构示意图；

图12是本发明的第一抵紧机构和第三抵紧机构处的结构示意图之一；

图13是本发明的第一抵紧机构和第三抵紧机构处的结构示意图之二(部分结构未安装)

图14是本发明的第一抵紧机构和第三抵紧机构处的侧视图(部分结构未安装)；

图15是本发明的第二抵紧机构的结构示意图；

图16是本发明的第二抵紧机构的主视图；

图17是本发明的推动机构处的主视图；

图18是本发明的推动机构处的沿X向剖视图；

图19是本发明的推动机构处的投影试图；

附图中各部分标记如下：

开关100、粘结片200、壳体300；

支架1；

定位装置2、基座21、第一基板211、第二基板212；

活动座22、Y向基准定位块221、支撑座23、X向基准定位块231、导向结构232；

第一抵紧机构24、第一连接座241、第一衔接块242、第一滑动块243、第一弹性件244、第一拉杆245、第一压力传感装置246、第一抵紧驱动气缸247、第一推杆248、支撑块249、第一Y向抵紧头2410；

第二抵紧机构25、抵紧组件251、抵紧座2511、抵紧板2512、X向抵紧头2513、凹槽25131、第二连接座252、第二推杆253、第二拉杆254、第二压力传感装置255、第二抵紧驱动气缸256；

第三抵紧机构26、第二Y向抵紧头261；

推动机构27、推动板271、A弹性件272、B弹性件273、导柱274、套筒275、升降驱动气缸276；

压合模组3、Z向驱动气缸31、直线导轨32；

放大装置4。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。

实施例：一种产品组装压合治具，如图2到图11所示，包括支架1、安装于所述支架的定位装置2和能够沿Z向升降的压合模组3；所述定位装置位于所述压合模组的下方；

所述定位装置包括基座21、用于支撑产品的活动座22和用于支撑待压合部件的支撑座23，所述活动座位于所述支撑座的下方且所述活动座的中间位置能够穿过所述支撑座并伸出形成Y向基准定位块221，所述支撑座的中间位置向上凸起形成X向基准定位块231；

所述Y向基准定位块和所述X向基准定位块均为用于定位产品的基准块；

所述支撑座还设有竖直延伸的导向结构232，待压合部件能够顺利插入所述导向结构；

如图2到图7所示，所述定位装置还包括能够沿Y向平移的第一抵紧机构24、能够沿X向平移的第二抵紧机构25和能够沿Y向平移的第三抵紧机构26，通过所述第一抵紧机构和所述Y向基准定位块将所述产品在Y向定位，通过所述第二抵紧机构和所述X向基准定位块将所述产品在X向定位；

通过所述第三抵紧机构能够推动壳体在Y向移动并通过所述导向结构限制所述壳体在Y向的移动距离；

如图7所示，所述定位装置还包括推动机构27，通过推动机构推动所述活动座上下浮动；

通过压合模组将待压合部件压合于所述产品。

如图17到图19所示，所述基座依次固定安装有第一基板211和第二基板212，所述第二基板位于所述第一基板的上方，所述第二基板与所述支撑座固定连接；

所述推动机构包括推动板271、A弹性件272、B弹性件273、导柱274、套筒275和能够驱动所述推动板升降的升降驱动气缸276，所述推动板位于所述第二基板的下方，所述A弹性件位于所述推动板和所述第二基板之间，所述B弹性件位于所述第二基板和所述活动座之间；

所述导柱穿过所述推动板和第二基板且上端固定于所述活动座；所述导柱、所述套筒和所述第二基板从内到外依次套设，且所述套筒的下端的台阶位于所述推动板和所述第二基板之间，所述套筒能够上下滑动。本实施例中，所述套筒与所述导柱和所述第二基板均不固定连接。

本实施例中，初始状态-所述升降驱动气缸处于缩回状态时(即其与推动板不接触时)，A弹性件处于伸长状态，B弹性件处于压缩状态，此时套筒的下端面接触推动板的上端面，可以理解成：推动板通过B弹性件的作用拉着活动座；

压头模组下降组装压合壳体时分为两段，第一阶段就是上述原始状态时：压头模组下压，A弹簧被压缩，活动板被下压浮动至其下端面与套筒的上端面接触，此阶段，待压合部件会卡入产品一部分，但还未与背胶加接触；

第二阶段是：升降驱动气缸的推杆推动导柱带动推动板上升，A弹性件被压缩，第二弹簧伸长推动第二基板上升，压头模组下压时，带动活动座下降至套筒的上端面与活动座的下端面抵紧，将待压合部件粘接于背胶并进一步卡合于产品；

升降驱动气缸的推杆缩回回位的过程：升降驱动气缸的推杆缩回，A弹性件伸长，在A弹性件的弹力和自身重力的作用下，推动板下降，且套筒会落下来至下端面与推动板的上端面接触；因为一弹性件的弹力大于B弹性件的弹力，所以B弹性件被压缩并带动支撑座下降。)

所述A弹性件的弹力大于所述B弹性件的弹力。

如图2到图4所示，所述治具还包括放大装置4，所述放大装置安装于所述支架，所述放大装置包括放大器和用于安装放大器的支撑架。所述放大器可以为电子放大器，因为产品和待压合部件的尺寸较小，只有几毫米，取放产品时都需要。

如图12到图14所示，所述第一抵紧机构和所述第三抵紧机构接包括Y向抵紧头、第一连接座241、第一衔接块242、第一滑动块243、第一弹性件244、第一拉杆245、第一压力传感装置246和第一抵紧驱动气缸247，所述第一抵紧驱动气缸的输出端固定连接所述第一连接座，所述第一衔接块与所述第一滑动块固定，所述第一连接座能够推动所述第一滑动块滑动，所述第一衔接块的第一推杆248能够抵住所述第一压力传感装置，所述第一压力传感装置安装于所述Y向抵紧头；所述第一拉杆的一端与所述第一衔接块连接且另一端固定于所述Y向抵紧头；

通过第一抵紧驱动气缸带动第一连接座沿Y向平移推动第一滑动块移动进而带动第一衔接块的第一推杆推动第一压力传感装置和Y向抵紧头，并通过Y向抵紧头沿Y向平移与所述Y向基准定位块配合抵紧产品；

所述第一抵紧驱动气缸缩回时，在第一弹性件的作用下推动第一滑块沿Y向退出进而通过第一拉杆带动Y向抵紧头退出。

如图12到图14所示，所述第一弹性件的一端抵紧所述第一滑动块且另一端抵紧支撑块249。因此，在第一抵紧驱动气缸推出后，第一弹性件会将第一滑块推出，最终通过第一拉杆将Y向抵紧头拉出。为了便于表述，定义第一抵紧机构的Y向抵紧头为第一Y向抵紧头2410，所述第三抵紧机构接的Y向抵紧头为第二Y向抵紧头261。

如图15和图16所示，所述第二抵紧机构25包括抵紧组件251、第二连接座252、第二推杆253、第二拉杆254、第二压力传感装置255和第二抵紧驱动气缸256，所述第二压力传感装置安装于所述抵紧组件，所述第二抵紧气缸的输出端固定连接所述第二连接座，所述第二连接座固定连接所述第二推杆，所述第二拉杆的前端与所述抵紧组件固定连接，且后端与所述第二连接座滑动连接；

通过第二抵紧驱动气缸带动第二连接座以及固定于其的第二推杆沿X向平移进而接触并推动第二压力传感装置和抵紧组件沿X向平移与所述X向基准定位块配合抵紧产品。第二抵紧驱动气缸缩回时，第二连接座会带动第二推杆沿X向退回，从而带动抵紧组件整体退回。

如图15和图16所示，所述抵紧组件包括抵紧座2511、抵紧板2512和X向抵紧头2513，所述第二拉杆的前端固定于所述抵紧座，所述抵紧板固定于所述抵紧座，所述X向抵紧头固定于所述抵紧板；

所述X向抵紧头的本体设有供导向结构穿过的凹槽25131。所述凹槽在X向的长度大于X向抵紧头抵紧产品时需要移动的行程，因此二者不会干涉。

本实施例中，所述导向结构为导向柱，所述待压合部件设有通孔，所述通孔的孔径大于所述导向柱的直径。

本实施例中，如图3和图4所示，所述压合模组3通过Z向升降驱动气缸31和直线导轨32的配合驱动所述压合模组升降。

本实施例中和附图中均是以产品是手机的静音开关为例的，即在开关100的外面组装壳体300，一般就是采用背胶将壳体粘贴到开关上，背胶来料时是附着在离型纸上的，组装压合步骤是：将开关定位住，然后将带背胶的离型纸(又称粘结片200放置于开关，但不限于此，压头类似需求的产品或壳体都可以使用。

本实施例还提供了一种所述的产品组装压合治具的使用方法，包括如下步骤:

步骤一、将产品放置于所述活动座，第一抵紧机构沿Y向移动并与Y向基准定位块配合将所述产品在Y向定位，第二抵紧机构沿X向移动并与X向基准定位块将所述产品在X向定位；

步骤二、将粘结片套于所述导向结构；

步骤三、压合模组沿Z向下降将粘结片压合于产品的表面，粘结片的背胶被激活并粘在所述产品的表面，之后压合模组沿Z向抬起，第一抵紧机构退回；

步骤四、人工撕除粘结片的离型纸，背胶被留在产品的表面；

步骤五、放置待压合部件，且待压合部件的通孔会套于所述导向结构；

步骤六、压合模组沿Z向下降将待压合部件初步压合于产品并保持待压合部件不动；(此过程中，因为A弹性件和B弹性件的存在，活动座受力后会向下浮动；)

步骤七、第二抵紧机构沿X向移动推动待压合部件移动直至带压合部件的通孔的部分内侧壁靠紧所述导向结构的外侧壁，之后第二抵紧机构退回；压合模组保压(比如1s)，升降驱动气缸伸出将活动座顶起(约3s)；

步骤八、压合模组抬起，第一抵紧机构和第二抵紧机构退回复位；升降驱动气缸退回复位。

步骤六和步骤七的具体原理详见上述描述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种产品组装压合治具，其特征在于：包括支架（1）、安装于所述支架的定位装置（2）和能够沿Z向升降的压合模组（3）；所述定位装置位于所述压合模组的下方；

所述定位装置包括基座（21）、用于支撑产品的活动座（22）和用于支撑待压合部件的支撑座（23），所述活动座位于所述支撑座的下方且所述活动座的中间位置能够穿过所述支撑座并伸出形成Y向基准定位块（221），所述支撑座的中间位置向上凸起形成X向基准定位块（231）；

所述Y向基准定位块和所述X向基准定位块均为用于定位产品的基准块；

所述支撑座还设有竖直延伸的导向结构（232），待压合部件能够顺利插入所述导向结构；

所述定位装置还包括能够沿Y向平移的第一抵紧机构（24）、能够沿X向平移的第二抵紧机构（25）和能够沿Y向平移的第三抵紧机构（26），通过所述第一抵紧机构和所述Y向基准定位块将所述产品在Y向定位，通过所述第二抵紧机构和所述X向基准定位块将所述产品在X向定位；

通过所述第三抵紧机构能够推动壳体在Y向移动并通过所述导向结构限制所述壳体在Y向的移动距离；

所述定位装置还包括推动机构（27），通过推动机构推动所述活动座上下浮动；

通过压合模组将待压合部件压合于所述产品；

所述基座依次固定安装有第一基板（211）和第二基板（212），所述第二基板位于所述第一基板的上方，所述第二基板与所述支撑座固定连接；

所述推动机构包括推动板（271）、A弹性件（272）、B弹性件（273）、导柱（274）、套筒（275）和能够驱动所述推动板升降的升降驱动气缸（276），所述推动板位于所述第二基板的下方，所述A弹性件位于所述推动板和所述第二基板之间，所述B弹性件位于所述第二基板和所述活动座之间；

所述导柱穿过所述推动板和第二基板且上端固定于所述活动座；所述导柱、所述套筒和所述第二基板从内到外依次套设，且所述套筒的下端的台阶位于所述推动板和所述第二基板之间，所述套筒能够上下滑动;

所述第一抵紧机构和所述第三抵紧机构接包括Y向抵紧头、第一连接座（241）、第一衔接块（242）、第一滑动块（243）、第一弹性件（244）、第一拉杆（245）、第一压力传感装置（246）和第一抵紧驱动气缸（247），所述第一抵紧驱动气缸的输出端固定连接所述第一连接座，所述第一衔接块与所述第一滑动块固定，所述第一连接座能够推动所述第一滑动块滑动，所述第一衔接块的第一推杆（248）能够抵住所述第一压力传感装置，所述第一压力传感装置安装于所述Y向抵紧头；所述第一拉杆的一端与所述第一衔接块连接且另一端固定于所述Y向抵紧头；

通过第一抵紧驱动气缸带动第一连接座沿Y向平移推动第一滑动块移动进而带动第一衔接块的第一推杆推动第一压力传感装置和Y向抵紧头，并通过Y向抵紧头沿Y向平移与所述Y向基准定位块配合抵紧产品；

所述第一抵紧驱动气缸缩回时，在第一弹性件的作用下推动第一滑块沿Y向退出进而通过第一拉杆带动Y向抵紧头退出。

2.根据权利要求1所述的产品组装压合治具，其特征在于：所述A弹性件的弹力大于所述B弹性件的弹力。

3.根据权利要求1所述的产品组装压合治具，其特征在于：所述治具还包括放大装置（4），所述放大装置安装于所述支架，所述放大装置包括放大器和用于安装放大器的支撑架。

4.根据权利要求1所述的产品组装压合治具，其特征在于：所述第一弹性件的一端抵紧所述第一滑动块且另一端抵紧支撑块（249）。

5.根据权利要求1所述的产品组装压合治具，其特征在于：所述第二抵紧机构（25）包括抵紧组件（251）、第二连接座（252）、第二推杆（253）、第二拉杆（254）、第二压力传感装置（255）和第二抵紧驱动气缸（256），所述第二压力传感装置安装于所述抵紧组件，所述第二抵紧气缸的输出端固定连接所述第二连接座，所述第二连接座固定连接所述第二推杆，所述第二拉杆的前端与所述抵紧组件固定连接，且后端与所述第二连接座滑动连接；

通过第二抵紧驱动气缸带动第二连接座以及固定于其的第二推杆沿X向平移进而接触并推动第二压力传感装置和抵紧组件沿X向平移与所述X向基准定位块配合抵紧产品。

6.根据权利要求5所述的产品组装压合治具，其特征在于：所述抵紧组件包括抵紧座（2511）、抵紧板（2512）和X向抵紧头（2513），所述第二拉杆的前端固定于所述抵紧座，所述抵紧板固定于所述抵紧座，所述X向抵紧头固定于所述抵紧板；所述X向抵紧头的本体设有供导向结构穿过的凹槽（25131）。

7.根据权利要求1所述的产品组装压合治具，其特征在于：所述导向结构为导向柱，所述待压合部件设有通孔，所述通孔的孔径大于所述导向柱的直径。

8.一种根据权利要求1所述的产品组装压合治具的使用方法，其特征在于：包括如下步骤:

步骤一、将产品放置于所述活动座，第一抵紧机构沿Y向移动并与Y向基准定位块配合将所述产品在Y向定位，第二抵紧机构沿X向移动并与X向基准定位块将所述产品在X向定位；

步骤二、将粘结片套于所述导向结构；

步骤三、压合模组沿Z向下降将粘结片压合于产品的表面，粘结片的背胶被激活并粘在所述产品的表面，之后压合模组沿Z向抬起，第一抵紧机构退回；

步骤四、人工撕除粘结片的离型纸，背胶被留在产品的表面；

步骤五、放置待压合部件，且待压合部件的通孔会套于所述导向结构；

步骤六、 压合模组沿Z向下降将待压合部件初步压合于产品并保持待压合部件不动；

步骤七、第二抵紧机构沿X向移动推动待压合部件移动直至带压合部件的通孔的部分内侧壁靠紧所述导向结构的外侧壁，之后第二抵紧机构退回；压合模组保压，升降驱动气缸伸出将活动座顶起；

步骤八、压合模组抬起，第一抵紧机构和第二抵紧机构退回复位；升降驱动气缸退回复位。