CN112718562B - 自动保压、识别及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动保压、识别及检测装置，包括：保压式流水线；工件识别机构，其设于所述保压式流水线的正上方；以及工件检测机构，其设于所述保压式流水线的正下方；其中，所述保压式流水线包括：输送线，其沿Y轴方向设置，且其用于输送装夹有工件的治具，所述输送线沿其传送方向依次设有上料工位、保压检测工位及下料工位；保压组件，其位于所述保压检测工位，且所述保压组件设于所述输送线的正上方；以及治具抬升组件，其位于所述保压检测工位，且所述治具抬升组件设于所述输送线的旁侧。根据本发明，其使得保压‑识别‑检测一体化紧密高效配合，结构布局合理，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

Description

自动保压、识别及检测装置

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种自动保压、识别及检测装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的保压、识别及检测装置来实现工件的保压、识别及检测是众所周知的。在研究和实现保压、识别及检测的过程中，发明人发现现有技术中的保压、识别及检测装置至少存在如下问题：

首先，现有的装置的布局设置不合理，导致作业效率低下；其次，现有的装置只设有单个的保压模组对工件进行保压，当需要对多个工件进行保压时，需要将单个的保压模组分别移动至不同的工件上方进行保压，工作效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种自动保压、识别及检测装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种自动保压、识别及检测装置，其通过将工件识别机构设于保压式流水线的正上方，将工件检测机构设于保压式流水线的正下方，将保压组件设于输送线的正上方，使得保压-识别-检测一体化紧密高效配合，结构布局合理，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

本发明的另一个目的是，提供一种自动保压、识别及检测装置，其通过设置多组保压模组同时对不同的工件进行保压，大大提高了工作效率，最终提高了生产效率，同时本发明结构简单，布局合理，便于操作。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种自动保压、识别及检测装置，包括：保压式流水线；

工件识别机构，其设于所述保压式流水线的正上方；以及

工件检测机构，其设于所述保压式流水线的正下方；

其中，所述保压式流水线包括：输送线，其沿Y轴方向设置，且其用于输送装夹有工件的治具，所述输送线沿其传送方向依次设有上料工位、保压检测工位及下料工位；

保压组件，其位于所述保压检测工位，且所述保压组件设于所述输送线的正上方；以及

治具抬升组件，其位于所述保压检测工位，且所述治具抬升组件设于所述输送线的旁侧；

装夹有的工件的治具从所述输送线的所述上料工位输送至所述保压检测工位，所述治具抬升组件沿Z轴方向将治具抬升，所述保压组件对治具内装夹的工件进行保压，所述工件识别机构对治具内装夹的工件进行识别，所述工件检测机构对治具内装夹的工件进行检测。

优选的是，所述工件识别机构包括：固定底座；

识别输送模组，其安装于所述固定底座的上方；以及

至少两个识别传感器，每个所述识别传感器均通过安装架与所述识别输送模组传动连接；

其中，所述识别输送模组驱动所述识别传感器分别沿X轴方向及Y轴方向往复运动。

优选的是，所述识别输送模组包括：第一输送模组，其沿X轴方向设置；以及

第二输送模组，其沿Y轴方向设置，其与第一输送模组的活动部传动连接；

其中，所述第一输送模组驱动每个所述识别传感器沿X轴方向往复运动，所述第二输送模组驱动每个所述识别传感器沿Y轴方向往复运动。

优选的是，所述工件检测机构包括：安装底板；

检测输送模组，其安装于所述安装底板的正上方；以及

工业相机，其沿Z轴方向设置，且所述工业相机通过固定板与所述检测输送模组传动连接；

其中，所述检测输送模组驱动所述工业相机分别沿X轴方向及Y轴方向往复运动。

优选的是，所述检测输送模组包括：第三输送模组，其沿X轴方向设置；以及

第四输送模组，其沿Y轴方向设置，且其与所述第三输送模组的活动部传动连接；

其中，所述第三输送模组驱动所述工业相机沿X轴方向往复运动，所述第四输送模组驱动所述工业相机沿Y轴方向往复运动。

优选的是，所述保压组件包括：至少两个第一升降驱动器，每个所述第一升降驱动器均通过固定座安装于所述输送线的正上方；

连接座，其设于两所述第一升降驱动器之间，且所述连接座与两所述第一升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

至少两组保压模组，每组所述保压模组均沿Z轴方向设置，每组所述保压模组分别设于所述连接座沿X轴方向两侧，且每组所述保压模组沿Y轴方向规则阵列。

优选的是，每个所述保压模组包括：安装板、压力传感器及保压头；

所述安装板、所述压力传感器及所述保压头沿Z轴方向从上到下依次设置；

其中，每个所述安装板的表面可拆卸的安装有至少两个配重块，每个所述配重块下压于所述安装板的底端使得所述保压头下压于工件的保压区域。

优选的是，所述治具抬升组件包括：第二升降驱动器，其沿Z轴方向设置；

转接板，其与所述第二升降驱动器的动力输出端传动连接；以及

治具抬升板，其固定连接于所述转接板的侧端，所述治具抬升板位于所述保压检测工位，且所述治具抬升板位于所述输送线的正下方；

其中，所述第二升降驱动器驱动所述治具抬升板沿Z轴方向往复运动。

优选的是，所述治具抬升板的中心区域开设有第一通槽。

优选的是，所述保压式流水线还包括：固定底板，所述输送线及治具抬升组件均安装于所述固定底板的上方；

其中，所述固定底板的中心区域开设有第二通槽，所述第二通槽位于所述保压检测工位。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过将工件识别机构设于保压式流水线的正上方，将工件检测机构设于保压式流水线的正下方，将保压组件设于输送线的正上方，使得保压-识别-检测一体化紧密高效配合，结构布局合理，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过设置多组保压模组同时对不同的工件进行保压，大大提高了工作效率，最终提高了生产效率，同时本发明结构简单，布局合理，便于操作。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为本发明的一实施方式中自动保压、识别及检测装置的结构示意图；

图2为本发明的一实施方式中自动保压、识别及检测装置的爆炸视图；

图3为本发明的一实施方式中保压式流水线的结构示意图；

图4为本发明的一实施方式中保压式流水线的爆炸视图；

图5为本发明的一实施方式中治具抬升组件的结构示意图；

图6为本发明的一实施方式中保压组件的结构示意图；

图7为本发明的一实施方式中连接座及保压模组的结构示意图；

图8为本发明的一实施方式中保压模组的结构示意图；

图9为本发明的一实施方式中工件识别机构的结构示意图；

图10为本发明的一实施方式中工件检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1~10的示出，可以看出，自动保压、识别及检测装置，其包括：保压式流水线1；

工件识别机构2，其设于所述保压式流水线1的正上方；以及

工件检测机构3，其设于所述保压式流水线1的正下方；

其中，所述保压式流水线1包括：输送线11，其沿Y轴方向设置，且其用于输送装夹有工件的治具，所述输送线11沿其传送方向依次设有上料工位、保压检测工位及下料工位；

保压组件13，其位于所述保压检测工位，且所述保压组件13设于所述输送线11的正上方；以及

治具抬升组件12，其位于所述保压检测工位，且所述治具抬升组件12设于所述输送线11的旁侧；

装夹有的工件的治具从所述输送线11的所述上料工位输送至所述保压检测工位，所述治具抬升组件12沿Z轴方向将治具抬升，所述保压组件13对治具内装夹的工件进行保压，所述工件识别机构2对治具内装夹的工件进行识别，所述工件检测机构3对治具内装夹的工件进行检测。

进一步，所述工件识别机构2包括：固定底座21；

识别输送模组22，其安装于所述固定底座21的上方；以及

至少两个识别传感器24，每个所述识别传感器24均通过安装架23与所述识别输送模组22传动连接；

其中，所述识别输送模组22驱动所述识别传感器24分别沿X轴方向及Y轴方向往复运动。

进一步，所述识别输送模组22包括：第一输送模组221，其沿X轴方向设置；以及

第二输送模组222，其沿Y轴方向设置，其与第一输送模组221的活动部传动连接；

其中，所述第一输送模组221驱动每个所述识别传感器24沿X轴方向往复运动，所述第二输送模组222驱动每个所述识别传感器24沿Y轴方向往复运动。

可理解的是，所述第一输送模组221驱动每个所述识别传感器24沿X轴方向往复运动，以调节每个所述识别传感器24沿X轴方向的位置，使得每个所述识别传感器24位于工件的正上方，便于每个所述识别传感器24对工件进行识别，所述第二输送模组222驱动每个所述识别传感器24沿Y轴方向往复运动，以控制每个所述识别传感器24对不同的工件进行识别，从而提高工作效率。

进一步，所述工件检测机构3包括：安装底板35；

检测输送模组31，其安装于所述安装底板35的正上方；以及

工业相机33，其沿Z轴方向设置，且所述工业相机33通过固定板32与所述检测输送模组31传动连接；

其中，所述检测输送模组31驱动所述工业相机33分别沿X轴方向及Y轴方向往复运动。

在优选的实施方式中，所述安装底板35的中心区域开设有避让槽351，所述工位相机33位于所述避让槽351的内部，所述避让槽351对所述工业相机22进行避让，以便于所述工业相机33沿X轴方向及Y轴方向随意活动。

进一步，所述检测输送模组31包括：第三输送模组311，其沿X轴方向设置；以及

第四输送模组312，其沿Y轴方向设置，且其与所述第三输送模组311的活动部传动连接；

其中，所述第三输送模组311驱动所述工业相机33沿X轴方向往复运动，所述第四输送模组312驱动所述工业相机33沿Y轴方向往复运动。

可理解的是，所述第三输送模组311驱动所述工业相机33沿X轴方向往复运动，所述第四输送模组312驱动所述工业相机33沿Y轴方向往复运动，以控制所述工业相机33对不同位置的工件进行拍照检测，进而提高工作效率。

进一步，所述保压组件13包括：至少两个第一升降驱动器131，每个所述第一升降驱动器131均通过固定座132安装于所述输送线11的正上方；

连接座133，其设于两所述第一升降驱动器131之间，且所述连接座133与两所述第一升降驱动器131的动力输出端传动连接；以及

至少两组保压模组134，每组所述保压模组134均沿Z轴方向设置，每组所述保压模组134分别设于所述连接座133沿X轴方向两侧，且每组所述保压模组134沿Y轴方向规则阵列。

可理解的是，每个所述第一升降驱动器131驱动每组所述保压模组134沿竖直方向往复运动，以控制每组保压模组134分别对治具内不同的工件进行保压。

进一步，每个所述保压模组134包括：安装板1341、压力传感器1342及保压头1343；

所述安装板1341、所述压力传感器1342及所述保压头1343沿Z轴方向从上到下依次设置；

其中，每个所述安装板1341的表面可拆卸的安装有至少两个配重块1344，每个所述配重块1344下压于所述安装板1341的底端使得所述保压头1343下压于工件的保压区域。

可理解的是，通过设置可拆卸的多个配重块1344及压力传感器1342以对保压模组的保压力进行精准控制，以防止保压力过大或过小从而影响保压效果。

在优选的实施方式中，所述保压头1343包括：连接部13431，其与所述压力传感器1342相固接；以及

至少两个保压部13432，每个所述保压部13432分别设于所述连接部13431沿Y轴方向两侧，且每个所述保压部13432在所述连接部13431的外侧边缘一体的结合所述连接部13431且从所述连接部13431的外侧边缘沿Z轴方向延伸。

可理解的是，所述保压头1343设有多个保压部13432，以对同一工件的不同区域同步尽心保压，进一步提高了保压效率，从而提高了生产效率。

进一步，每个所述安装板1341与所述连接座133之间设有滑动导轨135，且每个所述安装板1341与所述滑动导轨135的活动部相固接；

所述连接座133的表面安装有至少两个L型限位块136，每个所述L型限位块136位于相应一个所述安装板1341的正下方。

可理解的是，通过设置所述滑动导轨135以使得所述保压头1343可沿Z轴方向往复运动，防止所述第一升降驱动器131过渡驱动所述保压头1343沿Z轴方向活动从而损坏保压头或工件，增加生产成本。

进一步，所述治具抬升组件12包括：第二升降驱动器121，其沿Z轴方向设置；

转接板123，其与所述第二升降驱动器121的动力输出端传动连接；以及

治具抬升板124，其固定连接于所述转接板123的侧端，所述治具抬升板124位于所述保压检测工位，且所述治具抬升板124位于所述输送线11的正下方；

其中，所述第二升降驱动器121驱动所述治具抬升板124沿Z轴方向往复运动。

可理解的是，现有的装置中通过设置四个不同的驱动器驱动治具抬升板，不能保证治具抬升板的水平度，所述第二升降驱动器121驱动所述治具抬升板124沿Z轴方向往复运动，以将保压检测工位处的治具沿Z轴方向抬升，以使得治具脱离所述输送线11，同时保证所述治具抬升板124的水平度，进而保证治具的水平度，便于所述保压组件13对工件进行保压操作。

在优选的实施方式中，所述治具抬升板124的顶端的周向区域设有物料有无传感器125，所述物料有无传感器125用于感应所述输送线11的保压检测工位有无治具。

在优选的实施方式中，所述输送线11设有至少两组阻挡模组111，两所述阻挡模组111分别设于所述保压检测工位，且两所述阻挡模组111镜像设置。

当所述物料有无传感器125感应到所述保压检测工位存在装有工件的治具时，所述阻挡模组111对装有工件的治具进行阻挡，以便于所述第二升降驱动器121驱动所述治具抬升板124将装有工件的治具沿Z轴方向抬升，以使得治具脱离所述输送线11。

进一步，所述治具抬升板124的周向区域设有至少两个吸盘1241，每个所述吸盘1241在所述治具抬升板124的周向区域规则阵列；

所述治具抬升板124的周向区域设有至少两个定位部1242，每个所述定位部1242一体式的结合于所述治具抬升板124的顶端且从所述治具抬升板124的顶端沿Z轴方向延伸。

在优选的实施方式中，每个所述吸盘1241均外接有真空发生器。

可理解的是，所述治具抬升板124通过多个定位部1242对治具进行定位，通过多个吸盘1241对治具进行吸取固定，以防止治具随意活动，从而影响工作效率。

进一步，所述治具抬升板124的中心区域开设有第一通槽1243。

进一步，所述保压式流水线1还包括：固定底板14，所述输送线11及治具抬升组件12均安装于所述固定底板14的上方；

其中，所述固定底板14的中心区域开设有第二通槽141，所述第二通槽141位于所述保压检测工位。

在优选的实施方式中，所述第二通槽141位于所述第一通槽1243的正下方。

所述工件检测机构3设于所述第二通槽141的正下方。

可理解的是，通过设置所述第一通槽1243及所述第二通槽141，以便于设于保压检测工位下方的工件检测机构3对工件进行检测。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种自动保压、识别及检测装置，其特征在于，包括：保压式流水线（1）；

工件识别机构（2），其设于所述保压式流水线（1）的正上方；以及

工件检测机构（3），其设于所述保压式流水线（1）的正下方；

其中，所述保压式流水线（1）包括：输送线（11），其沿Y轴方向设置，且其用于输送装夹有工件的治具，所述输送线（11）沿其传送方向依次设有上料工位、保压检测工位及下料工位；

保压组件（13），其位于所述保压检测工位，且所述保压组件（13）设于所述输送线（11）的正上方；以及

治具抬升组件（12），其位于所述保压检测工位，且所述治具抬升组件（12）设于所述输送线（11）的旁侧；

装夹有的工件的治具从所述输送线（11）的所述上料工位输送至所述保压检测工位，所述治具抬升组件（12）沿Z轴方向将治具抬升，所述保压组件（13）对治具内装夹的工件进行保压，所述工件识别机构（2）对治具内装夹的工件进行识别，所述工件检测机构（3）对治具内装夹的工件进行检测；

所述工件识别机构（2）包括：固定底座（21）；

识别输送模组（22），其安装于所述固定底座（21）的上方；以及

至少两个识别传感器（24），每个所述识别传感器（24）均通过安装架（23）与所述识别输送模组（22）传动连接；

其中，所述识别输送模组（22）驱动所述识别传感器（24）分别沿X轴方向及Y轴方向往复运动；

所述工件检测机构（3）包括：安装底板（35）；

检测输送模组（31），其安装于所述安装底板（35）的正上方；以及

工业相机（33），其沿Z轴方向设置，且所述工业相机（33）通过固定板（32）与所述检测输送模组（31）传动连接；

其中，所述检测输送模组（31）驱动所述工业相机（33）分别沿X轴方向及Y轴方向往复运动。

2.如权利要求1所述的自动保压、识别及检测装置，其特征在于，所述识别输送模组（22）包括：第一输送模组（221），其沿X轴方向设置；以及

第二输送模组（222），其沿Y轴方向设置，其与第一输送模组（221）的活动部传动连接；

其中，所述第一输送模组（221）驱动每个所述识别传感器（24）沿X轴方向往复运动，所述第二输送模组（222）驱动每个所述识别传感器（24）沿Y轴方向往复运动。

3.如权利要求1所述的自动保压、识别及检测装置，其特征在于，所述检测输送模组（31）包括：第三输送模组（311），其沿X轴方向设置；以及

第四输送模组（312），其沿Y轴方向设置，且其与所述第三输送模组（311）的活动部传动连接；

其中，所述第三输送模组（311）驱动所述工业相机（33）沿X轴方向往复运动，所述第四输送模组（312）驱动所述工业相机（33）沿Y轴方向往复运动。

4.如权利要求1所述的自动保压、识别及检测装置，其特征在于，所述保压组件（13）包括：至少两个第一升降驱动器（131），每个所述第一升降驱动器（131）均通过固定座（132）安装于所述输送线（11）的正上方；

连接座（133），其设于两所述第一升降驱动器（131）之间，且所述连接座（133）与两所述第一升降驱动器（131）的动力输出端传动连接；以及

至少两组保压模组（134），每组所述保压模组（134）均沿Z轴方向设置，每组所述保压模组（134）分别设于所述连接座（133）沿X轴方向两侧，且每组所述保压模组（134）沿Y轴方向规则阵列。

5.如权利要求4所述的自动保压、识别及检测装置，其特征在于，每个所述保压模组（134）包括：安装板（1341）、压力传感器（1342）及保压头（1343）；

所述安装板（1341）、所述压力传感器（1342）及所述保压头（1343）沿Z轴方向从上到下依次设置；

其中，每个所述安装板（1341）的表面可拆卸的安装有至少两个配重块（1344），每个所述配重块（1344）下压于所述安装板（1341）的底端使得所述保压头（1343）下压于工件的保压区域。

6.如权利要求1所述的自动保压、识别及检测装置，其特征在于，所述治具抬升组件（12）包括：第二升降驱动器（121），其沿Z轴方向设置；

转接板（123），其与所述第二升降驱动器（121）的动力输出端传动连接；以及

治具抬升板（124），其固定连接于所述转接板（123）的侧端，所述治具抬升板（124）位于所述保压检测工位，且所述治具抬升板（124）位于所述输送线（11）的正下方；

其中，所述第二升降驱动器（121）驱动所述治具抬升板（124）沿Z轴方向往复运动。

7.如权利要求6所述的自动保压、识别及检测装置，其特征在于，所述治具抬升板（124）的中心区域开设有第一通槽（1243）。

8.如权利要求1所述的自动保压、识别及检测装置，其特征在于，所述保压式流水线（1）还包括：固定底板（14），所述输送线（11）及治具抬升组件（12）均安装于所述固定底板（14）的上方；

其中，所述固定底板（14）的中心区域开设有第二通槽（141），所述第二通槽（141）位于所述保压检测工位。

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