CN109290988A - 一种手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置及其治具 - Google Patents

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CN109290988A CN201811436251.9A CN201811436251A CN109290988A CN 109290988 A CN109290988 A CN 109290988A CN 201811436251 A CN201811436251 A CN 201811436251A CN 109290988 A CN109290988 A CN 109290988A
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许立峰
贺谦
余红杰
曹锦�
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Abstract

本发明公开了一种手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置及其治具,定位和吸附支撑装置包括支板、定位组件、吸附支撑组件及导向组件,支板水平设置于辅料组装机的料带下方;定位组件设置于支板上;吸附支撑组件包括二套,两吸附支撑组件分别位于定位组件的两侧;导向组件包括第一导向部件及第二导向部件,第一导向部件与定位组件连接,第二导向部件与吸附支撑组件连接;治具包括治具座、通槽及定位孔,通槽内设置有至少台阶支撑面,以便支撑产品的各配件。本发明辅助实现了产品在各组装工站处完成自动化组装,有效提高了组件通用性,极大提升了配件组装产能及质量。

Description

一种手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置及其治具
技术领域
本发明涉及自动化制造领域,特别指一种手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置及其治具。
背景技术
智能手机是近年发展迅猛的智能终端设备,随着手机技术发展使其集成了多种电子产品功能,也逐步成为了人们日常生产生活中不可或缺的工具;智能手机的发展也带动了其下游配件及其组装等产业的发展;现在的智能手机一般集成了拍摄功能,而手机拍摄摄像头设置于手机的前后两侧;在实际制造过程中,摄像头的外侧需要组装一层玻璃片,以达到保护摄像头及增加摄像头光线效果的目的;手机厂商的玻璃片组装成品由玻璃片、框体、金属座等配件组装成整体后,该整体结构再装配至手机上;玻璃片组装过程包括如下工序:玻璃片表面贴附背胶、背胶撕膜、玻璃片组装至框体上、贴泡棉、框体组装至金属座上、成品下料等,由于玻璃片组装成品由6个配件组成,且各配件的装配、贴合方式不同,如:玻璃片与背胶之间需要向下贴合背胶完成组装;背胶撕膜时前需要进行预热,使胶水熔化,且撕膜时对玻璃片有向上的拉力;贴泡棉时需要向下贴合泡棉等。传统的手工组装方式已无法满足该种多配件组装的产能和质量要求,针对该种玻璃片组装工序需要设计一种自动化产线,通过自动化产线的多工站设计完成从贴背胶、撕膜到成品下料全自动化。在针对该种玻璃片组装成品的自动化组装产线设计过程中,首先需要根据自动化组装产线的各组装工站设计一种治具,该治具需要针对产品各配件设置承载平面,以便在配件组装过程中起承载作用,并配合定位和吸附装置完成治具在组装工站处定位,以及定位和吸附装置对产品进行吸附/顶升支撑的作用;其次,还需要设计一种可通用于配件组装自动化产线各工站中用于定位治具,且在组装过程中可辅助治具向上顶升支撑产品或吸附加热产品的定位和吸附支撑装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种用于手机屏幕玻璃片组件自动化组装产线中承载多产品,且针对产品不同配件装配过程提供承载平面的治具,以及通用于自动组装产线中,用于定位治具、顶升支撑、吸附加热产品的定位和吸附支撑装置,辅助实现了产品在各组装工站处完成自动化组装,有效提高了组件通用性,极大提升了配件组装产能及质量的手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置及其治具。
本发明采取的技术方案如下:一种手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置,设置于辅料组装机料带的下方,包括支板、定位组件、吸附支撑组件及导向组件,其中,上述支板水平设置于辅料组装机的料带下方;上述定位组件设置于支板上,且定位组件的输出端朝上方设置;上述吸附支撑组件包括二套,设置于支板上,且两吸附支撑组件分别位于定位组件的两侧;上述导向组件包括第一导向部件及第二导向部件,其中,第一导向部件与定位组件连接,第二导向部件与吸附支撑组件连接,以便定位组件及吸附支撑组件沿竖直方向运动时,导向限位定位组件及吸附支撑组件;
上述吸附支撑组件包括顶升气缸、顶升座及顶升头,顶升气缸竖直设置在支板上,且输出端朝上设置;上述顶升座水平设置于顶升气缸上方,且与顶升气缸的输出端连接;上述顶升头包括至少二个,顶升头为导热硅胶材质,其上表面设有至少二个真空吸孔,顶升气缸驱动顶升座带动顶升头上升至治具的通槽内,以便顶住和/或向下吸附和/或加热通槽内放置的产品,以便产品贴装、撕膜或熔化产品内胶水。
优选地,所述的顶升气缸的下部设有调节帽,调节帽穿过支板延伸至支板的下方,调节帽与支板螺纹连接,旋转调节帽时,调节帽向上顶升或向下拉动顶升气缸,以便调整顶升高度。
优选地,所述的顶升座内部设有气腔,该气腔与顶升头的真空吸孔连通,且与设置于顶升座侧部的气嘴连通,气嘴与外部的真空发生装置连接,以便使顶升头的真空吸嘴处产生真空负压,吸附产品;顶升座为导热座体,其内部设有热管,以便产生热量,并传递至顶升头。
优选地,所述的定位组件包括定位气缸、定位座及定位柱,其中,上述定位气缸竖直设置于支板上,且位于两顶升气缸之间;上述定位座水平设置于定位气缸上方,且与定位气缸的输出端连接;上述定位柱包括至少二个,定位柱竖直间隔设置于定位柱上;治具带动产品在料带上移动至定位组件上方时,定位气缸驱动定位座带动定位柱向上插入治具内,以便定位固定治具。
优选地,所述的第一导向部件包括导向杆,导向杆包括至少二根,导向杆竖直间隔连接于定位座的下方,且向下延伸可滑动地插设在支板上,定位座升降运动时,经导向杆导向限位。
优选地,所述的第二导向部件包括两组,两组第二导向部件分别设置于顶升座的两侧,第二导向部件包括导向滑轨及导向滑块,其中,上述导向滑轨竖直连接于支板上,且位于顶升座的下方;上述导向滑块竖直连接于顶升座的下方,且导向滑块的侧部与导向滑轨沿竖直方向可滑动地连接,顶升座沿竖直方向升降运动时,经导向滑轨及导向滑块导向限位。
一种手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置的治具,包括治具座、通槽及定位孔,其中,治具座为板状结构,治具座上设有两列通槽,单列通槽包括至少二个,通槽上下贯通治具座,其内放置产品;上述定位孔包括至少二个,定位孔设置于治具座下方;治具运动至定位和吸附支撑装置处时,定位和吸附装置的定位组件向上插入定位孔内,以使治具定位固定,吸附支撑组件向上伸入通槽内,顶升头由通槽下方顶住产品,以便支撑和/或向下吸附和/或加热产品;上述通槽侧壁上设有至少二层台阶支撑面,以便支撑固定产品的各部件。
优选地,所述的产品包括由下而上叠合地玻璃片、背胶、框体、第一泡棉、第二泡棉及金属座,其中,上述背胶贴附于玻璃片上,框体框围于玻璃片外部,与玻璃片卡紧固定;上述第一泡棉贴附于背胶上,第二泡棉为框状结构,第二泡棉沿金属座的边沿贴合于金属座的侧壁上;上述框体可拆卸地扣合在金属座的侧壁上。
优选地,所述的台阶支撑面包括第一台阶支撑面及第二台阶支撑面,其中,上述第一台阶支撑面沿通槽的内侧壁设置,并向通槽内侧延伸,形成环状的支撑平面,该支撑平面上放置玻璃片;上述第二台阶支撑面设置于第一台阶支撑面上方,且沿着第一台阶支撑面内侧壁向内延伸,形成环状的支撑平面,该支撑平面上放置背胶,且该支撑平面与第一台阶支撑面的支撑平面之间的高度为玻璃片的厚度。
优选地,所述的台阶支撑面还包括台阶支撑弧面及第三台阶支撑面,其中,上述台阶支撑弧面设置于第二台阶支撑面的上方,且沿着第二台阶支撑面的内侧壁由下而上倾斜向外延伸,形成环形支撑弧面,该环形支撑弧面上放置框体;上述第三台阶支撑面设置于台阶支撑弧面的上方,且沿着台阶支撑弧面向内延伸,形成支撑平面,该支撑平面上放置有第二泡棉,且金属座由上而下贴合在第二泡棉上经支撑平面支撑。
本发明的有益效果在于:
本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种用于手机屏幕玻璃片组件自动化组装产线中承载多产品,且针对产品不同配件装配过程提供承载平面的治具,以及通用于自动组装产线中,用于定位治具、顶升支撑、吸附加热产品的定位和吸附支撑装置,辅助实现了产品在各组装工站处完成自动化组装,有效提高了组件通用性,极大提升了配件组装产能及质量的手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置及其治具。本发明的定位和吸附支撑装置以及治具均用于手机屏幕玻璃片组件的自动化组装产线中,其中,治具用于承载多个产品,并带动产品运动至自动化组装产线的各个组装工站处,定位和吸附支撑装置则设置于自动化产线的各组装工站处,其作用在于满足治具在各工站处的定位以及治具上产品的顶升、加热、向下吸附支撑等作用。通过本发明定位和吸附支撑装置以及治具的设计,实现了整线构件的通用,并同时满足了整线工站的组装工艺要求,实现组装标准化设计。具体地,本发明的产品包括玻璃片、背胶、框体、第一泡棉、第二泡棉及金属座,其中,背胶在自动化产线的贴合工站处贴附于玻璃片上,且贴附后的背胶表层的膜片需在撕膜工站处撕离背胶,第一泡棉及第二泡棉在贴辅料工站处依次贴附在背胶及金属座上,玻璃片、框体及金属座在精密组装工站处组装于一体。
针对产品组装要求,本发明的治具上设计有两列通槽,用于同时承载8个产品,采用上下贯通的通槽结构设计,便于定位和吸附支撑装置穿过通槽顶升至产品上,便于吸附、支撑或加热产品;同时,通槽内由下而上依次设计有第一台阶支撑面、第二台阶支撑面、台阶支撑弧面及第三台阶支撑面,第一台阶支撑面用于支撑玻璃片,背胶贴附于玻璃片上时经第二台阶支撑面支撑,且第二台阶支撑面到第一台阶支撑面之间的距离为玻璃片厚度,以防止贴合时压坏玻璃片;背胶贴附完成后,背胶表面膜片在撕膜工站处进行撕膜,撕膜完成后第一泡棉贴附于背胶表面;第一泡棉贴附完成后框体组装至玻璃片外围,且组装时通过台阶支撑弧面支撑;第二泡棉放置于第三台阶支撑面上后,金属座向下贴合在第二泡棉上,经第三台阶支撑面支撑,并与框体外沿的扣体相互扣合连接,形成整体的玻璃片成品。另外,本发明治具在下部设有至少二个定位孔,以便定位和吸附支撑装置向上插入,实现将运动中的治具定位固定,以便产品组装。
本发明的定位和吸附支撑装置包括定位组件、吸附支撑组件和导向组件,其中,定位组件设置于支板的中部,吸附支撑组件包括二套,分别设置于定位组件的两侧,导向组件的第一导向部件及第二导向部件分别与定位组件及吸附支撑组件连接;治具运动至装配工位处时,定位组件的定位气缸驱动定位座带动其上的定位柱向上插入治具的定位孔内,将运动中的治具定位固定,定位座通过设置于定位座下方,并可滑动地插设在支板上的导向杆导向定位;治具定位完成后,吸附支撑组件的顶升气缸驱动顶升座带动设置于其上部的四个顶升头向上运动,穿过通槽由下而上贴紧通槽内的玻璃片,顶升头采用导热硅胶材质制成,其上表面设有多个真空吸孔,以实现与玻璃片柔性接触,通过真空吸孔吸附固定玻璃片,以便撕膜时提供向下的吸附力,通过顶升座传递来的热量加热玻璃片,使胶水熔化,以便贴附辅料或金属座,真空吸孔通过顶升座内部气腔及设置于顶升座一侧的气嘴与外部的真空发生装置连接,实现气路导通;顶升座通过连接于其下方的导向滑块与设置于支板上的导向滑轨相互可滑动地嵌合实现升降过程中的导向限位。另外,本发明在顶升气缸下部连接有调节帽,调节帽顶部固定于顶升气缸下部,调节帽底部穿过支板,并与支板螺纹连接,通过旋转调节帽即可上下调整顶升气缸的位置,以保证组装过程中的精度要求。
附图说明
图1为本发明治具的立体结构示意图之一。
图2为图1中I处放大结构示意图。
图3为图1中II处放大结构示意图。
图4为本发明治具的立体结构示意图之二。
图5为本发明产品的部件拆分结构示意图之一。
图6为本发明产品的部件拆分结构示意图之二。
图7为本发明定位和吸附支撑装置与治具的装配结构示意。
图8为本发明定位和吸附支撑装置的立体结构示意图之一。
图9为本发明定位和吸附支撑装置的立体结构示意图之二。
图10为本发明定位和吸附支撑装置隐藏部件后的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步描述:
如图7至图10所示,本发明采取的技术方案如下:一种手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置,设置于辅料组装机料带的下方,包括支板31、定位组件、吸附支撑组件及导向组件,其中,上述支板31水平设置于辅料组装机的料带下方;上述定位组件设置于支板31上,且定位组件的输出端朝上方设置;上述吸附支撑组件包括二套,设置于支板31上,且两吸附支撑组件分别位于定位组件的两侧;上述导向组件包括第一导向部件及第二导向部件,其中,第一导向部件与定位组件连接,第二导向部件与吸附支撑组件连接,以便定位组件及吸附支撑组件沿竖直方向运动时,导向限位定位组件及吸附支撑组件;
上述吸附支撑组件包括顶升气缸32、顶升座33及顶升头36,顶升气缸32竖直设置在支板31上,且输出端朝上设置;上述顶升座33水平设置于顶升气缸32上方,且与顶升气缸32的输出端连接;上述顶升头36包括至少二个,顶升头36为导热硅胶材质,其上表面设有至少二个真空吸孔,顶升气缸32驱动顶升座33带动顶升头36上升至治具0的通槽02内,以便顶住和/或向下吸附和/或加热通槽02内放置的产品04,以便产品04贴装、撕膜或熔化产品04内胶水。
顶升气缸32的下部设有调节帽312,调节帽312穿过支板31延伸至支板31的下方,调节帽312与支板31螺纹连接,旋转调节帽312时,调节帽312向上顶升或向下拉动顶升气缸32,以便调整顶升高度。
顶升座33内部设有气腔,该气腔与顶升头36的真空吸孔连通,且与设置于顶升座33侧部的气嘴311连通,气嘴311与外部的真空发生装置连接,以便使顶升头36的真空吸嘴处产生真空负压,吸附产品;顶升座33为导热座体,其内部设有热管,以便产生热量,并传递至顶升头36。
定位组件包括定位气缸37、定位座38及定位柱39,其中,上述定位气缸37竖直设置于支板31上,且位于两顶升气缸32之间;上述定位座38水平设置于定位气缸37上方,且与定位气缸37的输出端连接;上述定位柱39包括至少二个,定位柱39竖直间隔设置于定位柱38上;治具0带动产品04在料带上移动至定位组件上方时,定位气缸37驱动定位座38带动定位柱39向上插入治具0内,以便定位固定治具0。
第一导向部件包括导向杆310,导向杆310包括至少二根,导向杆310竖直间隔连接于定位座38的下方,且向下延伸可滑动地插设在支板31上,定位座38升降运动时,经导向杆310导向限位。
第二导向部件包括两组,两组第二导向部件分别设置于顶升座33的两侧,第二导向部件包括导向滑轨34及导向滑块35,其中,上述导向滑轨34竖直连接于支板31上,且位于顶升座33的下方;上述导向滑块35竖直连接于顶升座33的下方,且导向滑块35的侧部与导向滑轨34沿竖直方向可滑动地连接,顶升座33沿竖直方向升降运动时,经导向滑轨34及导向滑块35导向限位。
如图1至图6所示,一种手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置的治具,包括治具座01、通槽02及定位孔03,其中,治具座01为板状结构,治具座01上设有两列通槽02,单列通槽02包括至少二个,通槽02上下贯通治具座01,其内放置产品04;上述定位孔03包括至少二个,定位孔03设置于治具座01下方;治具0运动至定位和吸附支撑装置处时,定位和吸附装置的定位组件向上插入定位孔03内,以使治具0定位固定,吸附支撑组件向上伸入通槽02内,顶升头36由通槽02下方顶住产品04,以便支撑和/或向下吸附和/或加热产品04;上述通槽02侧壁上设有至少二层台阶支撑面,以便支撑固定产品04的各部件。
产品04包括由下而上叠合地玻璃片041、背胶042、框体043、第一泡棉044、第二泡棉045及金属座046,其中,上述背胶042贴附于玻璃片041上,框体043框围于玻璃片042外部,与玻璃片041卡紧固定;上述第一泡棉044贴附于背胶042上,第二泡棉045为框状结构,第二泡棉045沿金属座046的边沿贴合于金属座046的侧壁上;上述框体043可拆卸地扣合在金属座046的侧壁上。
台阶支撑面包括第一台阶支撑面05及第二台阶支撑面06,其中,上述第一台阶支撑面05沿通槽2的内侧壁设置,并向通槽2内侧延伸,形成环状的支撑平面,该支撑平面上放置玻璃片041;上述第二台阶支撑面06设置于第一台阶支撑面05上方,且沿着第一台阶支撑面05内侧壁向内延伸,形成环状的支撑平面,该支撑平面上放置背胶042,且该支撑平面与第一台阶支撑面05的支撑平面之间的高度为玻璃片041的厚度。
台阶支撑面还包括台阶支撑弧面07及第三台阶支撑面08,其中,上述台阶支撑弧面07设置于第二台阶支撑面06的上方,且沿着第二台阶支撑面06的内侧壁由下而上倾斜向外延伸,形成环形支撑弧面,该环形支撑弧面上放置框体43;上述第三台阶支撑面08设置于台阶支撑弧面07的上方,且沿着台阶支撑弧面07向内延伸,形成支撑平面,该支撑平面上放置有第二泡棉045,且金属座046由上而下贴合在第二泡棉045上经支撑平面支撑。
进一步,本发明设计了一种用于手机屏幕玻璃片组件自动化组装产线中承载多产品,且针对产品不同配件装配过程提供承载平面的治具,以及通用于自动组装产线中,用于定位治具、顶升支撑、吸附加热产品的定位和吸附支撑装置,辅助实现了产品在各组装工站处完成自动化组装,有效提高了组件通用性,极大提升了配件组装产能及质量的手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置及其治具。本发明的定位和吸附支撑装置以及治具均用于手机屏幕玻璃片组件的自动化组装产线中,其中,治具用于承载多个产品,并带动产品运动至自动化组装产线的各个组装工站处,定位和吸附支撑装置则设置于自动化产线的各组装工站处,其作用在于满足治具在各工站处的定位以及治具上产品的顶升、加热、向下吸附支撑等作用。通过本发明定位和吸附支撑装置以及治具的设计,实现了整线构件的通用,并同时满足了整线工站的组装工艺要求,实现组装标准化设计。具体地,本发明的产品包括玻璃片、背胶、框体、第一泡棉、第二泡棉及金属座,其中,背胶在自动化产线的贴合工站处贴附于玻璃片上,且贴附后的背胶表层的膜片需在撕膜工站处撕离背胶,第一泡棉及第二泡棉在贴辅料工站处依次贴附在背胶及金属座上,玻璃片、框体及金属座在精密组装工站处组装于一体。针对产品组装要求,本发明的治具上设计有两列通槽,用于同时承载8个产品,采用上下贯通的通槽结构设计,便于定位和吸附支撑装置穿过通槽顶升至产品上,便于吸附、支撑或加热产品;同时,通槽内由下而上依次设计有第一台阶支撑面、第二台阶支撑面、台阶支撑弧面及第三台阶支撑面,第一台阶支撑面用于支撑玻璃片,背胶贴附于玻璃片上时经第二台阶支撑面支撑,且第二台阶支撑面到第一台阶支撑面之间的距离为玻璃片厚度,以防止贴合时压坏玻璃片;背胶贴附完成后,背胶表面膜片在撕膜工站处进行撕膜,撕膜完成后第一泡棉贴附于背胶表面;第一泡棉贴附完成后框体组装至玻璃片外围,且组装时通过台阶支撑弧面支撑;第二泡棉放置于第三台阶支撑面上后,金属座向下贴合在第二泡棉上,经第三台阶支撑面支撑,并与框体外沿的扣体相互扣合连接,形成整体的玻璃片成品。另外,本发明治具在下部设有至少二个定位孔,以便定位和吸附支撑装置向上插入,实现将运动中的治具定位固定,以便产品组装。本发明的定位和吸附支撑装置包括定位组件、吸附支撑组件和导向组件,其中,定位组件设置于支板的中部,吸附支撑组件包括二套,分别设置于定位组件的两侧,导向组件的第一导向部件及第二导向部件分别与定位组件及吸附支撑组件连接;治具运动至装配工位处时,定位组件的定位气缸驱动定位座带动其上的定位柱向上插入治具的定位孔内,将运动中的治具定位固定,定位座通过设置于定位座下方,并可滑动地插设在支板上的导向杆导向定位;治具定位完成后,吸附支撑组件的顶升气缸驱动顶升座带动设置于其上部的四个顶升头向上运动,穿过通槽由下而上贴紧通槽内的玻璃片,顶升头采用导热硅胶材质制成,其上表面设有多个真空吸孔,以实现与玻璃片柔性接触,通过真空吸孔吸附固定玻璃片,以便撕膜时提供向下的吸附力,通过顶升座传递来的热量加热玻璃片,使胶水熔化,以便贴附辅料或金属座,真空吸孔通过顶升座内部气腔及设置于顶升座一侧的气嘴与外部的真空发生装置连接,实现气路导通;顶升座通过连接于其下方的导向滑块与设置于支板上的导向滑轨相互可滑动地嵌合实现升降过程中的导向限位。另外,本发明在顶升气缸下部连接有调节帽,调节帽顶部固定于顶升气缸下部,调节帽底部穿过支板,并与支板螺纹连接,通过旋转调节帽即可上下调整顶升气缸的位置,以保证组装过程中的精度要求。
本发明的实施例只是介绍其具体实施方式,不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改,故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰,均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置,设置于辅料组装机料带的下方,其特征在于:包括支板(31)、定位组件、吸附支撑组件及导向组件,其中,上述支板(31)水平设置于辅料组装机的料带下方;上述定位组件设置于支板(31)上,且定位组件的输出端朝上方设置;上述吸附支撑组件包括二套,设置于支板(31)上,且两吸附支撑组件分别位于定位组件的两侧;上述导向组件包括第一导向部件及第二导向部件,其中,第一导向部件与定位组件连接,第二导向部件与吸附支撑组件连接,以便定位组件及吸附支撑组件沿竖直方向运动时,导向限位定位组件及吸附支撑组件;
上述吸附支撑组件包括顶升气缸(32)、顶升座(33)及顶升头(36),顶升气缸(32)竖直设置在支板(31)上,且输出端朝上设置;上述顶升座(33)水平设置于顶升气缸(32)上方,且与顶升气缸(32)的输出端连接;上述顶升头(36)包括至少二个,顶升头(36)为导热硅胶材质,其上表面设有至少二个真空吸孔,顶升气缸(32)驱动顶升座(33)带动顶升头(36)上升至治具(0)的通槽(02)内,以便顶住和/或向下吸附和/或加热通槽(02)内放置的产品(04),以便产品(04)贴装、撕膜或熔化产品(04)内胶水。
2.根据权利要求1所述的一种手机配件自动化组装定位和吸附装置,其特征在于:所述的顶升气缸(32)的下部设有调节帽(312),调节帽(312)穿过支板(31)延伸至支板(31)的下方,调节帽(312)与支板(31)螺纹连接,旋转调节帽(312)时,调节帽(312)向上顶升或向下拉动顶升气缸(32),以便调整顶升高度。
3.根据权利要求2所述的一种手机配件自动化组装定位和吸附装置,其特征在于:所述的顶升座(33)内部设有气腔,该气腔与顶升头(36)的真空吸孔连通,且与设置于顶升座(33)侧部的气嘴(311)连通,气嘴(311)与外部的真空发生装置连接,以便使顶升头(36)的真空吸嘴处产生真空负压,吸附产品;顶升座(33)为导热座体,其内部设有热管,以便产生热量,并传递至顶升头(36)。
4.根据权利要求3所述的一种手机配件自动化组装定位和吸附装置,其特征在于:所述的定位组件包括定位气缸(37)、定位座(38)及定位柱(39),其中,上述定位气缸(37)竖直设置于支板(31)上,且位于两顶升气缸(32)之间;上述定位座(38)水平设置于定位气缸(37)上方,且与定位气缸(37)的输出端连接;上述定位柱(39)包括至少二个,定位柱(39)竖直间隔设置于定位柱(38)上;治具(0)带动产品(04)在料带上移动至定位组件上方时,定位气缸(37)驱动定位座(38)带动定位柱(39)向上插入治具(0)内,以便定位固定治具(0)。
5.根据权利要求4所述的一种手机配件自动化组装定位和吸附装置,其特征在于:所述的第一导向部件包括导向杆(310),导向杆(310)包括至少二根,导向杆(310)竖直间隔连接于定位座(38)的下方,且向下延伸可滑动地插设在支板(31)上,定位座(38)升降运动时,经导向杆(310)导向限位。
6.根据权利要求5所述的一种手机配件自动化组装定位和吸附装置,其特征在于:所述的第二导向部件包括两组,两组第二导向部件分别设置于顶升座(33)的两侧,第二导向部件包括导向滑轨(34)及导向滑块(35),其中,上述导向滑轨(34)竖直连接于支板(31)上,且位于顶升座(33)的下方;上述导向滑块(35)竖直连接于顶升座(33)的下方,且导向滑块(35)的侧部与导向滑轨(34)沿竖直方向可滑动地连接,顶升座(33)沿竖直方向升降运动时,经导向滑轨(34)及导向滑块(35)导向限位。
7.一种如权利要求1所述的手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置的治具,其特征在于:包括治具座(01)、通槽(02)及定位孔(03),其中,治具座(01)为板状结构,治具座(01)上设有两列通槽(02),单列通槽(02)包括至少二个,通槽(02)上下贯通治具座(01),其内放置产品(04);上述定位孔(03)包括至少二个,定位孔(03)设置于治具座(01)下方;治具(0)运动至定位和吸附支撑装置处时,定位和吸附装置的定位组件向上插入定位孔(03)内,以使治具(0)定位固定,吸附支撑组件向上伸入通槽(02)内,顶升头(36)由通槽(02)下方顶住产品(04),以便支撑和/或向下吸附和/或加热产品(04);上述通槽(02)侧壁上设有至少二层台阶支撑面,以便支撑固定产品(04)的各部件。
8.根据权利要求7所述的手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置的治具,其特征在于:所述的产品(04)包括由下而上叠合地玻璃片(041)、背胶(042)、框体(043)、第一泡棉(044)、第二泡棉(045)及金属座(046),其中,上述背胶(042)贴附于玻璃片(041)上,框体(043)框围于玻璃片(042)外部,与玻璃片(041)卡紧固定;上述第一泡棉(044)贴附于背胶(042)上,第二泡棉(045)为框状结构,第二泡棉(045)沿金属座(046)的边沿贴合于金属座(046)的侧壁上;上述框体(043)可拆卸地扣合在金属座(046)的侧壁上。
9.根据权利要求8所述的手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置的治具,其特征在于:所述的台阶支撑面包括第一台阶支撑面(05)及第二台阶支撑面(06),其中,上述第一台阶支撑面(05)沿通槽(2)的内侧壁设置,并向通槽(2)内侧延伸,形成环状的支撑平面,该支撑平面上放置玻璃片(041);上述第二台阶支撑面(06)设置于第一台阶支撑面(05)上方,且沿着第一台阶支撑面(05)内侧壁向内延伸,形成环状的支撑平面,该支撑平面上放置背胶(042),且该支撑平面与第一台阶支撑面(05)的支撑平面之间的高度为玻璃片(041)的厚度。
10.根据权利要求9所述的手机配件自动化组装定位和吸附支撑装置的治具,其特征在于:所述的台阶支撑面还包括台阶支撑弧面(07)及第三台阶支撑面(08),其中,上述台阶支撑弧面(07)设置于第二台阶支撑面(06)的上方,且沿着第二台阶支撑面(06)的内侧壁由下而上倾斜向外延伸,形成环形支撑弧面,该环形支撑弧面上放置框体(43);上述第三台阶支撑面(08)设置于台阶支撑弧面(07)的上方,且沿着台阶支撑弧面(07)向内延伸,形成支撑平面,该支撑平面上放置有第二泡棉(045),且金属座(046)由上而下贴合在第二泡棉(045)上经支撑平面支撑。
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