CN113400247B - 电子设备的装配工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备的装配工装，电子设备包括第一壳体组件和第二壳体组件，装配工装包括第一安装部、支架组件和第二安装部。第一安装部适于固定第一壳体组件；支架组件与第一安装部连接；第二安装部适于固定第二壳体组件，第二安装部与支架组件连接，第二安装部相对于支架组件可动，以对第一壳体组件和第二壳体组件组装。根据本申请的电子设备的装配工装，通过第一安装部固定第一壳体组件，第二安装部带动第二壳体组件安装至第一壳体组件，由此不但可以改善人工装配效率低、质量差的问题，而且无需照相机等成像设备，从而可以降低对物料的颜色和尺寸的要求，减少设备的标定、维护成本，同时也降低了对设备的精度要求。

Description

电子设备的装配工装

技术领域

本申请涉及通信设备技术领域，尤其是涉及一种电子设备的装配工装。

背景技术

在电子设备领域，电子设备上壳和下壳的装配方式主要有两种：

1)员工手动装配，通过手动调整间隙，将上壳装配到下壳上；一方面，员工手动装配的方式效率低下，难以保证产线每天的生产效率。另一方面，员工长时间重复工作易产生疲倦感，对装配质量造成影响。

2)通过照相机拍照成像，抓取上壳、下壳的边线，计算机对抓取的数据进行分析，通过机械手调整上壳的位置，然后对准下壳，实现装配。照相机成像机械手调整装配方式有以下缺陷：a、对于不同颜色、尺寸的物料，需要将照相机调整到对应模式。当产线转产时，设备调整需要大量技术人员，影响产线效率；b、这种机械手调整方式，对设备精度要求极高，产线生产量大，需要定期对设备进行标定、维护，耗费成本高；c、计算机根据抓取的数据进行调整，允许平面尺寸、角度有一定范围内的偏差，偏差会造成上壳装配不到位。

申请内容

本申请提供一种电子设备的装配工装，所述电子设备的装配工装具有装配效率高、维护成本低的优点。

根据本申请实施例的电子设备的装配工装，所述电子设备包括第一壳体组件和第二壳体组件，所述装配工装包括：第一安装部，所述第一安装部适于固定所述第一壳体组件；支架组件，所述支架组件与所述第一安装部连接；第二安装部，所述第二安装部适于固定第二壳体组件，所述第二安装部与所述支架组件连接，所述第二安装部相对于所述支架组件可动，以对所述第一壳体组件和所述第二壳体组件组装。

根据本申请的电子设备的装配工装，通过第一安装部固定第一壳体组件，第二安装部带动第二壳体组件安装至第一壳体组件，由此不但可以改善人工装配效率低、质量差的问题，而且无需照相机等成像设备，从而可以降低对物料的颜色和尺寸的要求，减少设备的标定、维护成本，同时也降低了对设备的精度要求。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请实施例的第一壳体组件和第二壳体组件在电子设备的装配工装上的装配示意图；

图2是根据本申请实施例的电子设备的装配工装的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的电子设备的装配工装的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的第二壳体组件与电子设备的装配工装的固定框、压板、第二吸盘组件的装配示意图。

附图标记：

装配工装1000，第一壳体组件2000，第二壳体组件3000，

第一安装部100，

底板110，

底座120，放置空间121，

导引组件130，舵机131，转杆132，卡块133，导引斜面1331，

限位块140，

第一吸盘组件150，

支架组件200，

主支撑杆210，第一限位件211，第二限位件212，

丝杠220，C型支架230，固定框240，安装空间250，

第二安装部300，

滑块310，第一连接块311，第二连接块312，

连接柱320，压板330，第二吸盘组件340，

定位轴400，电机500。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图4描述根据本申请实施例的电子设备的装配工装1000。需要说明的是，电子设备的装配工装1000可以用来支撑，夹紧电子设备的零部件，以便于把电子设备的各个部件装配在一起。电子设备可以包括第一壳体组件2000和第二壳体组件3000，例如，第一壳体组件2000可以为粘接好屏幕的电子设备的中框，第二壳体组件3000可以为电子设备的后盖。当然，第一壳体组件2000和第二壳体组件3000也并不限于此，第一壳体组件2000和第二壳体组件3000可以为任何分离式产品的上盖和下盖。这里，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、电视或可穿戴设备。

如图1-图4所示，电子设备的装配工装1000可以包括第一安装部100、支架组件200和第二安装部300。

具体而言，参考图1，第一安装部100适于固定第一壳体组件2000，第二安装部300适于固定第二壳体组件3000。第一安装部100、第二安装部300与支架组件200均连接。第二安装部300相对于支架组件200可动，以对第一壳体组件2000和第二壳体组件3000组装。可以理解的是，支架组件200可以作为中间部件将第一安装部100和第二安装部300连接起来，第一壳体组件2000可以稳定地固定于第一安装部100，第二壳体组件3000可以稳定地固定于第二安装部300，第二安装部300可以带动第二壳体组件3000运动至第一壳体组件2000上方(如图1所示的上侧方向)，第二壳体组件3000脱离第二安装部300，第二壳体组件3000安装在第一壳体组件2000上。

根据本申请的电子设备的装配工装1000，通过第一安装部100固定第一壳体组件2000，第二安装部300带动第二壳体组件3000安装至第一壳体组件2000，由此不但可以改善人工装配效率低、质量差的问题，而且无需照相机等成像设备，从而可以降低对物料的颜色和尺寸的要求，减少设备的标定、维护成本，同时也降低了对设备的精度要求。

如图1-图2所示，第一安装部100可以包括底板110、底座120和导引组件130。其中，支架组件200和底座120均设于底板110。底座120具有用于盛放第一壳体组件2000的放置空间121，由此，第一壳体组件2000可以稳定地固定在放置空间121内，从而便于将第二壳体组件3000装配至第一壳体组件2000。导引组件130设于底板110，以用于将第二壳体组件3000引导至放置空间121内。在将第二壳体组件3000装配至第一壳体组件2000时，在导引组件130的引导作用下，可以减小第二壳体组件3000和第一壳体组件2000的装配位置偏差。

参考图1，导引组件130可以包括舵机131、转杆132和卡块133。其中，舵机131设于底板110。转杆132与舵机131连接，舵机131可以为转杆132提供动力，也即舵机131可以驱动转杆132转动。卡块133与转杆132连接，转杆132转动带动卡块133运动。第一壳体组件2000放入放置空间121内后，卡块133转动至可以止抵第一壳体组件2000，以对第一壳体组件2000进行限位。

进一步地，如图3所示，卡块133具有用于将第二壳体组件3000引导至放置空间121内的导引斜面1331，第二壳体组件3000运动至放置空间121的过程中，第二壳体组件3000可以先与导引斜面1331接触，导引斜面1331可以对第二壳体组件3000的位置进行微调，然后将第二壳体组件3000引导至放置空间121内，进而可以使第二壳体组件3000与第一壳体组件2000对准，从而便于第二壳体组件3000与第一壳体组件2000进行装配。

结合图1，导引组件130可以为多个，多个导引组件130沿底座120的周向方向间隔开。多个导引组件130可以提升导引效果，可以更准确地对第二壳体组件3000的位置进行微调，便于第二壳体组件3000准确地安装至第一壳体组件2000。如图2所示，放置空间121的内壁具有限位块140，限位块140可以用于对第一壳体组件2000进行定位。限位块140为多个，多个限位块140沿放置空间121的周向方向间隔开。

参考图2，放置空间121内设有第一吸盘组件150，第一吸盘组件150适于将第一壳体组件2000固定于放置空间121内。需要说明的是，第一吸盘组件150可以将第一壳体组件2000吸附在底座120上，加强第一壳体组件2000在放置空间121内的稳定性。进一步地，第一吸盘组件150可以为真空吸盘，且第一吸盘组件150可以为多个，多个真空吸盘组件可以加强第一吸盘组件150的吸附力，从而可提升第一壳体组件2000的稳定性。

结合图1，支架组件200可以包括主支撑杆210和丝杠220。其中，主支撑杆210的一端与第一安装部100连接。丝杠220设于主支撑杆210，丝杠220与第二安装部300连接，以驱动第二安装部300沿丝杠220移动。例如，如图1所示，丝杠220穿设于第二安装部300。由此，可以利用丝杠220驱动第二安装部300运动。

如图1所示，电子设备的装配工装1000还包括定位轴400。其中，定位轴400与主支撑杆210连接，定位轴400穿设于第二安装部300，用以限定第二安装部300的运动轨迹。参考图1，定位轴400可以为多个，多个定位轴400彼此平行。由此，第二安装部300可以沿定位轴400运动更平稳，可以避免第二安装部300在运动过程中出现偏移卡死现象。为了方便将定位轴400装配至主支撑杆210，定位轴400可以粘接于主支撑杆210。

如图1所示，主支撑杆210设有间隔开的第一限位件211和第二限位件212，丝杠220设于第一限位件211和第二限位件212之间。第一限位件211可以固定丝杠220的一端，第二限位件212可以固定丝杠220的另一端。由此，第二安装部300可以在第一限位件211和第二限位件212之间运动。进一步地，电子设备的装配工装1000还可以包括电机500，电机500位于第一限位件211上，电机500与丝杠220的一端连接以驱动丝杠220转动。

参考图1，支架组件200还可以包括C型支架230和固定框240。其中，固定框240、主支撑杆210与C型支架230均连接。固定框240与C型支架230限定出用于放置第二壳体组件3000的安装空间250，第二安装部300的部分结构穿设于安装空间250内，以驱动第二壳体组件3000朝向第一壳体组件2000运动。由此，便于固定第二壳体组件3000。

如图1和图4所示，第二安装部300可以包括滑块310、连接柱320、压板330和第二吸盘组件340。其中，丝杠220穿设于滑块310，以驱动滑块310沿丝杠220运动。连接柱320的一端与滑块310连接。压板330与连接柱320的另一端连接，第二吸盘组件340设于压板330，第二壳体组件3000通过第二吸盘组件340与压板330连接。

可以理解的是，当对第二壳体组件3000和第一壳体组件2000进行装配时，第二吸盘组件340吸附第二壳体组件3000，第二壳体组件3000稳定地固定在压板330上，丝杠220驱动滑块310在丝杠220上向下(如图1所示的上下方向)移动，滑块310带动连接柱320向下(如图1所示的上下方向)移动，连接柱320带动压板330向下(如图1所示的上下方向)移动，压板330带动第二吸盘组件340向下(如图1所示的上下方向)移动。由此，第二壳体组件3000可以平稳、准确地运动至第一壳体组件2000，并与第一壳体组件2000进行装配。

进一步地，参考图1，滑块310可以包括第一连接块311和第二连接块312。其中，第一连接块311设有螺旋副，丝杠220转动时，第一连接块311可以沿丝杠220移动。第一连接块311与第二连接块312连接，从而第一连接块311可以带动第二连接块312沿丝杠220移动。第二连接块312与连接柱320连接，当第二连接块312移动时，第二连接块312可以带动连接柱320移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电子设备的装配工装，其特征在于，所述电子设备包括第一壳体组件和第二壳体组件，所述装配工装包括：

第一安装部，所述第一安装部适于固定所述第一壳体组件；

支架组件，所述支架组件与所述第一安装部连接；

第二安装部，所述第二安装部适于固定第二壳体组件，所述第二安装部与所述支架组件连接，所述第二安装部相对于所述支架组件可动，以对所述第一壳体组件和所述第二壳体组件组装；

所述第一安装部包括：

底板，所述支架组件设于所述底板；

底座，所述底座设于所述底板，所述底座具有用于盛放所述第一壳体组件的放置空间；

用于将所述第二壳体组件引导至所述放置空间内的导引组件，所述导引组件设于所述底板；

所述导引组件包括：

舵机，所述舵机设于所述底板；

转杆，所述转杆与所述舵机连接，所述舵机驱动所述转杆转动；

卡块，所述卡块与所述转杆连接，所述卡块具有用于将所述第二壳体组件引导至所述放置空间内的导引斜面。

2.根据权利要求1所述的电子设备的装配工装，其特征在于，所述导引组件为多个，多个所述导引组件沿所述底座的周向方向间隔开。

3.根据权利要求1所述的电子设备的装配工装，其特征在于，所述放置空间的内壁具有限位块，所述限位块为多个，多个所述限位块沿所述放置空间的周向方向间隔开。

4.根据权利要求1所述的电子设备的装配工装，其特征在于，所述放置空间内设有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件适于将所述第一壳体组件固定于所述放置空间内。

5.根据权利要求1所述的电子设备的装配工装，其特征在于，所述支架组件包括：

主支撑杆，所述主支撑杆的一端与所述第一安装部连接；

丝杠，所述丝杠设于所述主支撑杆，所述丝杠与所述第二安装部连接，以驱动所述第二安装部沿所述丝杠移动。

6.根据权利要求5所述的电子设备的装配工装，其特征在于，还包括定位轴，所述定位轴与所述主支撑杆连接，所述定位轴穿设于所述第二安装部，用以限定所述第二安装部的运动轨迹。

7.根据权利要求6所述的电子设备的装配工装，其特征在于，所述定位轴为多个，多个所述定位轴彼此平行。

8.根据权利要求5所述的电子设备的装配工装，其特征在于，所述主支撑杆设有间隔开的第一限位件和第二限位件，所述丝杠设于所述第一限位件和所述第二限位件之间。

9.根据权利要求5所述的电子设备的装配工装，其特征在于，所述支架组件还包括：

C型支架，所述C型支架与所述主支撑杆连接；

固定框，所述固定框与所述C型支架连接，所述固定框与所述C型支架限定出用于放置所述第二壳体组件的安装空间，所述第二安装部的部分结构穿设于所述安装空间内，以驱动所述第二壳体组件朝向所述第一壳体组件运动。

10.根据权利要求5所述的电子设备的装配工装，其特征在于，所述第二安装部包括：

滑块，所述丝杠穿设于所述滑块，以驱动所述滑块沿所述丝杠运动；

连接柱，所述连接柱的一端与所述滑块连接；

压板，所述压板与所述连接柱的另一端连接；

第二吸盘组件，所述第二吸盘组件设于所述压板，所述第二壳体组件通过所述第二吸盘组件与所述压板连接。

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